Простейшие кулачковые механизмы

На рис. 3.110 приведены схемы простейших кулачковых механизмов. Ведущим звеном механизма, как правило, является кулачок 1. В зависимости от вида движения звено 2 называется либо тол- [c.503]

Простейший кулачковый механизм —трехзвенный (рис. 17.16) состоит из кулачка 1, толкателя 2 и стойки. Механизм преобразует вращательное движение кулачка в возвратно-поступательное или качательное движение толкателя. На рисунке показаны плоские кулачковые механизмы с толкателями различной конструкции игольчатым (а), тарельчатым (б), роликовым (в) и сферическим (г). [c.173]

Кулачковым -называется механизм, в состав которого входит кулачок — звено с элементом переменной кривизны. Наиболее простой кулачковый механизм состоит из двух подвижных звеньев, образующих высшую кинематическую пару и входящих со стойкой в низшие кинематические пары. Одним из указанных подвижных звеньев является кулачок в большинстве случаев замкнутой криволинейной формы. Другое подвижное звено имеет обыкновенно простую форму и предназначается для возвратно-поступательного или возвратно-вращательного движения. Поступательно движущееся звено называют толкателем, а вращающееся звено — штангой или коромыслом. [c.208]

Простейший кулачковый механизм показан на рисунке 18. Кулачок 1 представляет собой шайбу или диск фигурного [c.38]

Изображенный на рис. 327 механизм относится к простейшим кулачковым механизмам, во-первых, благодаря тому, что движение центра ролика (точка А) прямолинейно, а, во-вторых, потому, что траектория центра А проходит через ось вращения кулачка. Такой механизм называется также центральным с поступательно движущимся толкателем. [c.294]

Простейший кулачковый механизм (рис. 89, а) состоит из кулачка 1, толкателя 2 и стойкий. Кулачок вращательного движения представляет собой профилированный [c.149]

Большое распространение в машиностроении имеют так называемые кулачковые механизмы. Простейший кулачковый механизм состоит из ведущего звена, элемент которого имеет переменную кривизну,— кулачка 1, совершающего вращательное движение, и ведомого звена — толкателя 2, совершающего возвратно-поступательное движение (рис. 4. 1). Кулачок и толкатель образуют высшую кинематическую пару 2-го класса. Как известно, низших [c.85]

Кулачковые механизмы. Простейшие кулачковые механизмы состоят из трех звеньев (рис. 1.7) кулачка 1, толкателя (коромысла) 2 и стойки 3. Если звено 2 совершает возвратно-поступательное движение (рис. 1.7, а), то его называют толкателем, если оно совершает колебательное движение (рис. 1.7,6),—его называют [c.11]

Кулачковыми называются трехзвенные механизмы. Они состоят из двух подвижных звеньев, образующих с неподвижной стойкой две низшие пары, а между собой — высшую пару. Простейший кулачковый механизм (рис. 7.1) состоит из кулачка /, вращающегося вокруг оси О, и толкателя 5, перемещающегося относительно стойки 2. Постоянный контакт толкателя с кулачком обеспечивает пружина 4. Кулачок обычно является ведущим звеном, а толкатель — ведомым. Последний либо связан с исполнительным органом, либо сам таковым является. [c.67]

Рис. 7.1. Схема простейшего кулачкового механизма

Рис. 37. Простой кулачковый механизм с поступательно движущимся кулачком.

Рис. 21. Простейший кулачковый механизм

На рис. 58 представлены простейшие кулачковые механизмы, профилирование кулачков которых и будет рассмотрено ниже. В кулачковых, механизмах (рис 58а, б, г) вращательное движение кулачка (направление показано контурными стрелками) преобразуется в поступательное перемещение толкателя. В механизме (рис. 58в) вращательное перемещение кулачка преобразуется также во вращательное движение рычага. [c.228]

Для вывода основных зависимостей, необходимых для расчета допускаемых углов давления, рассмотрим вначале простейший кулачковый механизм — поступательно движущийся кулачок и ползун (или цилиндрический кулачок и ползун). [c.95]

Простейший кулачковый механизм (рис. ПО) представляет собой трехзвенный механизм, состоящий из ведущего звена — кулачка /, ведомого звена — толкателя или щупа 3 и стойки 4. [c.157]

Теоретически кулачковыми механизмами можно осуществлять самые различные законы движения, но на практике пользуются только теми, которые обеспечивают более простую технологию обработки профиля кулачка и удовлетворяют кинематическим и динамическим требованиям к кулачковому механизму. Рассмотрение этих законов будем вести для четырех характерных фаз движения выходного звена фазы подъема ф , фазы верхнего выстоя фпЕ, фазы опускания фо и фазы нижнего выстоя ф в. Наиболее простым законом Sj = Sj (rp,) является линейный закон двил<ения на фазах подъема и опускания (рис. 26.9). Углы ф,, соответствующие фазам подъема, выстоя и опускания, обозначены через фп, Фив. Фо и Фнв- Сумма этих углов обозначена через Ф) [c.516]

Как мы уже указали выше, возможны и другие законы движения выходного звена кулачкового механизма. Определение Их кинематических характеристик может быть сделано теми же методами, какими мы пользовались для разобранных примеров. Отметим только, что в некоторых случаях применяются законы движения, являющиеся комбинацией простых законов, В качестве гримера приведем трапецеидальный закон изменения аналога ускорения = 2 (ф ), показанный на рис. 26.16, в. На участке аЬ угла фп ускорение й изменяется, линейно возрастая на участке Ьс оно постоянно на участке de оно линейно убывает на участке ef [c.526]

В наиболее простом конструктивном исполнении кулачковый механизм состоит из трех звеньев, которые образуют между собой две низшие кинематические пары V класса и одну высшую — IV класса. [c.18]

Длительная практика построения механизмов привела к тому, что были созданы простейшие механизмы, которые можно подразделить на следующие виды рычажные и кулачковые механизмы, зубчатые и червячные передачи, механизмы прерывистого движения, фрикционные передачи, винтовые механизмы, передачи с гибкими связями, механизмы с электрическими, гидравлическими и пневматическими устройствами. Такое разделение может быть названо практической классификацией. Она учитывает функциональное назначение механизмов, их конструктивные особенности и кинематические свойства. [c.5]

Основным достоинством кулачковых механизмов является возможность с их помощью воспроизвести широкий класс законов движения, удовлетворяющих определенным условиям, в том числе движение с остановками. Кулачковые механизмы просты по конструкции и имеют сравнительно высокий кпд. Благодаря этому кулачковые механизмы широко применяются в автоматических машинах в качестве механизмов, выполняющих функции управления. [c.289]

Более простым, но менее точным, является построение по одной имеющейся диаграмме двух других способами графического дифференцирования и интегрирования. При анализе обычно легко получить построениями на чертеже механизма диаграмму s — (t) тогда две остальные диаграммы строят путем двукратного графического дифференцирования. При проектировании кулачковых механизмов часто задается закон изменения ускорения а = /з (t), двукратным графическим интегрированием которого получают диаграммы v= fi(t) и s = = (t). Последнюю используют при профилировании кулачка. [c.27]

В машинах-автоматах с электрическими, гидравлическими и пневматическими связями кулачковые механизмы часто выполняют функции управления. В простейшем случае они включают и выключают рабочие органы машины-автомата. В системах обратной связи кулачковые механизмы осуществляют функции управления с помощью следящих устройств. [c.97]

Определение основных размеров из условий ограничения угла давления. Допускаемый угол давления, как было указано выше, выбирают в широких пределах, поэтому определение основных размеров кулачкового механизма из условий ограничения угла давления часто выполняют посредством простейших графических построений. [c.219]

Кулачковый распределительный вал. Углы установки кулачков. Управление по времени наиболее просто достигается кулачковыми механизмами с одним общим валом для всех кулачков, который называется кулачковым распределительным валом. Для получения согласованной работы всех выходных звеньев достаточно для каждого кулачка определить угол его установки, т. е. угол между начальными прямыми на рассматриваемом кулачке и на кулачке, принятым за базовый. За начальную прямую на кулачке принимают положение начального радиуса-вектора профиля кулачка в момент начала подъема выходного звена. [c.243]

В приборах большое распространение получили конструктивно простые шарнирно-рычажные механизмы. Малые усилия, передаваемые в приборах, небольшие перемещения звеньев позволили использовать упрощенные конструкции кулисных механизмов, синусных, тангенсных, поводковых и др. Широкие возможности в преобразовании движения обусловили распространение в машиностроении и приборостроении кулачковых механизмов. [c.208]

В ряду этих механизмов одно из первых мест принадлежит кулачковым механизмам, в которых можно просто осуществить движение с произвольной длительностью выстоев и с произвольной передаточной функцией на переходных участках. Такой механизм, как мы видели в гл. I, состоит из кулачка, толкателя и стойки. Кулачок с толкателем образуют высшую пару, а кулачок со стойкой и толкатель со стойкой — низшие. В зависимости от вида низшей пары, образуемой кулачком со стойкой, кулачок может иметь либо вращательное, либо возвратно-поступательное прямолинейное движение. Поэтому подвижные звенья кулачкового механизма в отличие от шатунов рычажных четырехзвенников могут двигаться лишь по простым круговым или прямолинейным траекториям. Отличительным признаком высшей пары кулачкового механизма является то, что один ее элемент имеет переменную кривизну, а другой — постоянную. Именно благодаря этому можно очень просто осуществить любой наперед заданный вид передаточной функции (при этом, разумеется, существуют некоторые ограничения, о которых будет сказано дальше). [c.81]

На рис. 52 изображен кулачковый механизм простейшего вида. Вращающееся около оси О звено 1 называют кулачком. Кулачок [c.40]

АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОСТЕЙШИХ ВИДОВ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.124]

Центральные кулачковые механизмы. Кинематическое исследование кулачковых механизмов можно выполнить графическим и аналитическим методами. В большинстве случаев применяют графический метод, но в более простых случаях можно использовать и аналитический (например, при исследовании кулачков, применяемых в легких двигателях внутреннего сгорания тракторных, автомобильных). [c.128]

ПРОСТЕЙШИЕ ПРОСТРАНСТВЕННЫЕ КУЛАЧКОВЫЕ МЕХАНИЗМЫ [c.156]

Устройство и принцип действия кулачкового механизма рассмотрим на примере простейшего трехзвенного механизма, схема которого изображена на рис, 5.1, а. При вращении кулачка / с угловой скоростью со толкатель 2 совершает возвратно-посту. [c.116]

На рис. 8 приведены схемы простейших кулачковых механизмов. Ведущим звеном механизма, как правило, является кулачок 1. В зависимости от вида движения звено 2 называется либо толкателем, если оно совершает возвратно-поступательное движение (рис. 8, а, б, г), либо коромыслом, если его движение возвратновращательное (рис. 8, б). Кулачковый механизм, ось движения толкателя которого проходит через центр вращения кулачка, называют центральным (рис. 8, а), в противном случае — внецентренным (рис. 8, г). Введение эксцентриситета е приводит, при прочих равных [c.18]

На рис. 139 изображена схема простейшего кулачкового механизма, в котором линия движения острия толкателя проходит через ось О вращения кулачка. Нормаяь AiK к профилю кулачка в точке Ai пересекает линию центров в точке С — мгновенном центре относительного вращения кулачка / и толкателя 2. Следовательно, скорость v i точки С кулачка равна скорости v , точки С толкателя [c.124]

В дальнейшем рассмотрение по-линоминальных законов будем относить к простейшему кулачковому механизму с прямолинейно движу- [c.130]

Простейшие кулачковые механизмы являются трехзвенными механизмами с высшей кинематической парой. Элементами высшей пары являются взаимоогибающне поверхности, одна из которой задается, а вторая определяется из условий относительного движения звеньев, соединяемых этой парой. Кинематический эффект кулачкового механизма обеспечивается проектированием лишь одного элемента высшей пары—профиля кулака. Простота проектирования кулачковых механизмов по заданному закону движения ведомого звена обеспечивает им большое практическое применение в машиностроении, особенно в производственно-технологических машинах-автоматах. Недостатком кулачковых механизмов является необходимость введения устройства, обеспечивающего замыкание элементов высшей кинематической пары. Замыкание может быть силовым и геометрическим. Силовое замыкание осуществляется установкой пружин, а в отдельных случаях — противовесов, а геометрическое — применением специальных конструкций кулаков или ведомых звеньев. [c.137]

На базе головки ОДА-3 разработан и выпускается параметрический ряд из трех сварочных головок ОДА 20-42П, ОДА 42-76П (рис. 4.51) и ОДА 76-133П - обеспечивающих орбитальную сварку неплавящимся электродом с подачей присадочной проволоки труб с толщиной стенок >3,5 мм. Автомат ОДА 76-133П кроме механизма подачи присадочной проволоки оснащен системой АРНД и простым кулачковым механизмом колебания горелки. [c.163]

Рис. 58. Простейшие кулачковые механизмы а — с центральным (несмещенным е =М)) роликовым толкателем б — с эксцентричным (смещением е ) роликовым толкателем в — с рычажным (рокерным) или коромысло-вым толкателем г — с центральным плоским (тарельчатым)

Следует отметить труды ученых одной из старейших кафедр нашей страны — кафедры теории механизмов и машин МВТУ им. Н. Э. Баумана, где курс прикладной механики создал и начал впервые в 1872 г. читать Ф. Е. Орлов (1843—1892). В дальнейшем курс отрабатывался и углублялся как в методическом, так и теоретическом направлении Д. С. Зернов (1860—1922) расширил теорию передач Н. И. Мерцалов (1866—1948) дополнил кинематическое исследование плоских механизмов теорией пространственных механизмов и разработал простой и надежный метод расчета маховика Л. П. Смирнов (1877—1954) привел в строгую единую систему графические методы исследования кинематики механизмов и динамики машин В. А. Гавриленко (1899—1977) разработал теорию эвольвентных зубчатых передач Л. Н. Решетов развил теорию кулачковых механизмов и положил начало теории самоустанавли-вающихся механизмов. [c.8]

Для центрального кулачкового механизма е = 0 н уравнен1 я профиля будут более простыми [c.298]

Закон движения ведомого звена выбирается с учетом условий работы механизма. Во многих случаях кулачковый механизм должен обеспечить движение ведомого звена по определенному закону, заданному функциональной зависимостью 5(ф) (вычислительные устройства, регуляторы, некоторые автоматы и др.). В других случаях назначением кулачкового механизма является передача рабочему органу определенного конечного перемещения с выстоямн рабочего органа в крайних его положениях (механизмы топливной аппаратуры, газораспределения в двигателях внутреннего сгорания и др.). Здесь закон перемещения рабочего органа из одного крайнего положения в другое принципиального значения не имеет. Для таких механизмов обычно известны лишь величины периодов отдельных фаз удаления, дальнего стояния, возвращения и ближнего стояния. В этих случаях закон движения ведомого звена выбирают так, чтобы обеспечить наибольшую плавность движения и наиболее простой профиль кулачка. [c.335]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...