Кинетостатический анализ механизма

По курсу ТММ на ЭЦВМ можно решать задачи кинематического анализа и синтеза механизмов с низшими и высшими кинематическими парами, кинетостатический анализ механизмов, синтез систем управления машин-автоматов, структурный и динамический синтез манипуляторов. [c.8]

Лабораторная работа № 2. Кинетостатический анализ механизмов [c.19]

Целью всего сочинения была разработка системы кинематического и кинетостатического анализа механизмов, притом настолько общего, чтобы результаты его можно было бы использовать при исследовании механизмов любого строения. Выше мы показали, что такой постановки вопроса до Ассура не было и в кинематике, и в кинетостатике были решены лишь отдельные задачи. [c.124]

В своих работах Л. В. Ассур особенно подчеркивает важность изучения структуры механизмов и создания их рациональной классификации в основном с позиций кинематического и кинетостатического анализа механизмов. [c.254]

Одним из лучших аналитических методов кинетостатического анализа механизмов является метод Н. Бруевича. Полное и всестороннее изложение вопросов кинетостатики механизмов дано в трудах В. Добровольского, Л. Ассура [1], Г. Баранова, В. Юдина [40] и др. [c.39]

Требования улучшения динамики механизмов аксиально-поршневых насосов (гидродвигателей) приводят к необходимости кинематического и силового (кинетостатического) анализа механизмов. Нас интересовало изменение силовых и кинематических параметров механизма во времени для этого мы использовали аналитические методы исследования. [c.343]

КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА [c.284]

Пользуясь вышеизложенным методом, можно определить скорость и ускорение ножа челюсти во всех по.ложениях в процессе замыкания грейфера и определить характер их изменения, что необходимо для последующего кинетостатического анализа механизма грейфера и для его силового расчета. В ходе исследования схемы грейфера были построены траектории движения ножа челюсти, соответствующие применению подъемного полиспаста с кратностью = 3 а = 2 а = 1 (рис. 167). Длина тяги ВС и расстояние АВ от места крепления тяги к головке до шарнира А определяется так из рис. 168 — ход ползуна С за время поворота челюсти А1 на угол размаха ф [c.207]

Задача кинетостатического анализа состоит в определении действующих на звенья механизма сил, исходя из заданного закона движения механизма, и прежде всего в расчете реакции в кинематических парах и уравновешивающих сил и моментов. Решение данной задачи сводится к составлению на основе принципа Д Аламбера и решению уравнений кинетостатики. [c.19]

Приведенные выше уравнения показывают влияние различных факторов на уравновешенность машины на фундаменте, позволяют указать несколько возможных методов анализа ее уравновешенности. На основе анализа уравновешенности машины в дальнейшем можно решить вопрос о необходимости полного или частичного устранения неуравновешенности. Анализ уравновешенности машины или механизма можно свести к выявлению давлений от всех сил на опоры механизма и далее на станину и фундамент машины. Подобная задача может быть решена обычными методами кинетостатического исследования механизма. Однако такое решение является кропотливым и отвечает на значительно большее число вопросов, чем те, которые представляют интерес в данном случае. Поэтому укажем на более простые методы анализа уравновешенности машин. [c.402]

Рассмотрим теперь несколько примеров кинетостатического анализа плоских четырехзвенных механизмов. На рис. 2.11 шарнирный четырехзвенник расчленен на простейший механизм (звенья /, 4 рис. 2.11, а) и . [c.49]

Современные методы кинематического и кинетостатического анализа, а в значительной степени и методы синтеза механизмов увязаны со структурной классификацией их. Структурная классификация Ассура — Артоболевского является одной из наиболее рациональных классификаций плоских рычажных механизмов с низшими парами. На ее основе разработан структурный анализ плоских механизмов. Достоинством этой классификации является то, что она увязывается с методами кинематического. [c.30]

В 1937 г. доцент Московского авиационного института С. Н. Кожевников прочел в Московском институте повышения квалификации инженеров курс по структурному, кинематическому и кинетостатическому анализу плоских механизмов, который несколько позже был издан на стеклографе. Кожевников указывает, что отличие данного конспекта от целого ряда книг но теории механизмов, излагающих вопросы кинематического анализа, заключается в том, что здесь излагаются общие методы кин [c.189]

Более сложной для решения будут задачи о положениях звеньев. Эти задачи Л. В. Ассур рассматривал только частично, хотя они имеют важное значение для решения всех задач анализа и синтеза механизмов. В самом деле, нельзя даже начинать решение задач кинематического и кинетостатического анализа без построения последовательных положений звеньев механизмов. Закономерность последовательного положения ведуш,его и ведомого звеньев механизма называется функцией положений. [c.249]

Структурный анализ механизма определяет следующую последовательность вычисления кинематических и кинетостатических параметров [c.115]

Так и обстоит дело при наличии родовых пассивных связей, т. е. в случае несовпадения кинематической и динамической характеристики механизма. Но лишние неизвестные при кинетостатическом анализе могут выявиться и при индивидуальных пассивных связях. Возьмем, например, известный механизм эллипсографа, т. е. шатун с двумя ползунами на концах. При действии на него плоской системы сил все реакции могут быть определены из уравнений кинетостатики неизменяемой системы (фиг. 86). Но если мы введём криво [c.80]

Итак, в результате кинетостатического анализа шестизвенного плоского механизма методом плана сил мы определили давления в кинематических парах и уравновешивающую силу Рур, приложенную к точке В в направлении, перпендикулярном кривошипу АВ. [c.225]

Полученное условие полностью совпадает с тем, которому должны удовлетворять рассмотренные в кинематике механизмов группы Ассура поэтому полный кинетостатический расчет механизма сводится к кинетостатическому исследованию элементарных групп Ассура, из которых (в структурном отношении) состоит механизм. Более того, даже последовательность выделения элементарных групп Ассура при кинетостатическом расчете совпадает с последовательностью выделения элементарных групп при структурном анализе механизма. [c.37]

При изучении вопросов кинематического анализа механизмов, законы движения ведущих звеньев были заданными. В зависимости от этих законов изучалось движение всех звеньев. При этом не принимались во внимание силы, действующие на звенья механизма и возникающие при движении звеньев механизма. Изучение сил, вызывающих движение звеньев, определение реакций в кинематических парах, моментов инерции звеньев составляют содержание кинетостатического исследования механизмов. [c.21]

Ведущее звено присоединяется к неподвижной стойке с помощью вращательной или поступательной кинематической пары. Рассмотрим ведущее звено (рис. 25, а). После кинетостатического анализа всех структурных групп, входящих в состав механизма, оказывается известной реакция R21, действующая со стороны отсоединенных групп на ведущее звено. Помимо этого, на последнее действуют внешние силы (движущие силы, силы инерции, вес), приводимые к одной равнодействующей или к силе и паре сил [c.31]

Составление уравнений движения механизма с учетом трения. Общий метод составления уравнений движения механизма с учетом трения, применимый к механизмам с любым числом степеней свободы, состоит в том, что уравнения движения механизма получаются из уравнений кинетостатического равновесия начальных звеньев, если при силовом анализе с учетом трения ускорения точек звеньев считать неизвестными. [c.77]

Кинематический и кинетостатический расчет двухповодковых групп проще, чем других, более сложных, поэтому при структурном анализе следует так выбирать ведущее звено, чтобы механизм состоял только из двухповодковых групп. Если в механизме (см. рис. 154) ведущим выбрать звено IV, то механизм будет СОСТОЯТЬ из кривошипа IIV] и двух двухповодковых групп [///, V] и [//, /]. Формула его строения [c.208]

Последовательность кинетостатического расчета определяется структурой механизма, характеризуемой порядком расчленения механизма на отдельные группы, начиная от ведущего звена. Это исследование механизма, как указано выше, начинается с анализа последней (считая от ведущего звена) присоединенной группы и заканчивается последовательным переходом от одной группы к другой, анализом ведущего звена. Для ведущего звена можно составить три уравнения равновесия. Неизвестных величин, подлежащих определению, имеется две — величина и линия действия давления в кинематической паре (ведущее звено — стойка), если ведущее звено совершает вращательное движение, и величина и точка приложения, если оно входит со стойкой в поступательную пару. Поэтому для ведущего звена, после того как прибавлены силы инерции, число уравнений равновесия, которое можно составить, превышает на единицу число неизвестных величин, подлежащих определению. Третье уравнение равновесия дает возможность определить уравновешивающую силу Ру или уравновешивающий момент Му, который нужно приложить к ведущему звену — кривошипу для уравновешивания всех сил, действующих на звенья механизма при вращении кривошипа. Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Ру, при силовом расчете будем считать начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. [c.359]

Модели класса I отнесем к четырем модификациям. К модификации 1 отнесем простейшую модель, для которой формула (1.49) примет вид 0—W—0. В этой модели все звенья приняты неупругими, поэтому описание динамических явлений здесь не выходит за рамки кинетостатических представлений, свойственных классической теории механизмов и машин. Кинетостатическая модель дает исходную информацию об уровне динамической нагруженности механизма и нередко с успехом используется для синтеза механизма на предварительном этапе. Однако для быстроходных цикловых механизмов результаты, полученные на основе анализа этой модели, могут служить лишь в качестве идеальных характеристик, дающих представление не столько о реальных динамических нагрузках звеньев, сколько об уровне возмущений, вызывающих эти нагрузки. [c.51]

В 5.6 мы определили динамические ошибки маятника с упругой связью, пользуясь наглядными геометрическими и кинетостатическими соображениями. Теперь для определения динамических ошибок этого механизма применим разработанный ранее метод динамического анализа, причем начнем с определения величины увода. Согласно выражению (5.19) величина увода зависит от интенсивности вибрации, жесткости упругой связи, величины подвижной массы и от среднего положения, занимаемого маятником в процессе вибрации точки подвеса. [c.175]

Критерием кинетостатического синтеза был выбран минимум нормальной силы Q, возникающей между цевкой (кулисным камнем) и стенкой паза кулисы. Этот критерий позволяет отобрать механизмы для проведения дальнейшего динамического синтеза. Были построены графики зависимости параметров Q, М и Ждв от ср для различных величин безразмерного коэффициента А (гл. 3). Проанализирован характер изменения этих параметров. Перед динамическим синтезом была разработана конструкция механизмов, прошедших стадию кинетостатического синтеза. При этом использовались соответствующие данные метрического, кинематического и кинетостатического синтезов, учитывались заданные конструктивные и другие условия. В процессе конструирования проводился сравнительный анализ и были выбраны механизмы с учетом технологичности конструкции, удобства эксплуатации. [c.118]

Структурный анализ плоских механизмов дает возможность не только вскрыть особенности строения сложного механизма, но и установить последовательность и метод его кинематического и кинетостатического исследования. [c.65]

Формула строения механизма показывает, из каких структурных групп он состоит и в какой последовательности эти группы соединяются. Так как кинематический анализ проводится от звена, принятого за ведущее в порядке присоединения структурных групп, то формула строения определяет последовательность кинематического анализа механизма. Кинетостатический анализ механизма проводят в обратной последовательности (от последней присоединенной структурной группы к ведущему звену). Поэтому для определения последовательности кинетостатическо-го расчета механизма надо направление стрелок в формуле строения изменить на обратное. [c.208]

Первым научным исследованием в области кинематики механизмов, в котором были использованы методы Ассура и которые явились, таким образом, средством ознакомления специалистов с его классификационными принципами, была работа Н. Г. Бруевича, посвященная разработанному им методу решения кинематических задач при помощи векторных уравнений Исследование Н. Г. Бруевича, показавшее огромные преимущества теории кинематических цепей, развитой Ассуром, привлекло внимание ученых. В ближайшие два-три года методы Ассура были в достаточной степени разработаны и приспособлены для преподавания в высшей школе, так что уже в 1937 г. в программы курса теории механизмов высших технических учебных заведений включается структурная классификация плоских механизмов по Ас-суру. Кинематический и кинетостатический анализ механизмов строятся в соответствии с этой классификацией. [c.189]

Как уже отмечалось, рациональная классификация плоских механизмов предложена Л. В. Ассуром. Впоследствии она была обобщена и развита другими отечественными учеными и в значительной мере способствовала разрешению основных вопросов кинематического и кинетостатического анализа механизмов. [c.29]

В качестве примера отсутствия научного метода можно указать на случай, имевший место в указанный период в области сельскохозяйственного машиностроения. Проектируя механизм сенного пресса, конструкторы встретились с необходимостью запроектировать рычажноэпициклический механизм. Их обращение к ряду ученых специалистов с просьбой указать метод кинематического и кинетостатического анализа этого типа механизма долгое время не было удовлетворено из-за отсутствия такового. Контрукторам могли предложить только приближенный метод расчета. Н. И. Мерцалов, заинте- [c.187]

Для решения задачи силового расчёта механизм расчленяется на отдельные группы, начиная с кривошипа (ведущего звена). Порядок кинетостатического исследования отсоединённых групп будет обратным порядку кинематического исследования, Т. е. кинетостатический анализ начинается с последней (считая от кривошипа)присоединённой 1 [5уппы и кончается кинетостатическим анализом кривошипа. Например, если задан механизм И класса (фиг. 155) с кривошипом АВ, нагружённый рядом внешних сил Р , Pg, Р3, Р4 и Р5, причём в число этих [c.51]

Порядок кинетостатического анализа. Переходим к определению реакций во всех кинематических парах, для чего предварительно подсчитываем силы инерции. Для рассмотренного выше механизма кузнечного штампа, как и во многих других случаях, можно разнести массы соединительных шатунов по их головкам и присоединить затем разнесённые массы к соседним звеньям. Так, половину массы шатуна 8 можно считать присоединённой к массе ползуна, а вторую половину, — помещённой в точке Н рычага GJH точно так же половину массы звена 6 помещаем в точке О рычага, а вторую половину — в точке F звена 3 наконец, половину массы шатуна 2 относим в точку Л вала и половину — в точку В звена 3. Силы инерции рычага 7 можно считать приводящимися к паре с моментом — /jSj, где Jj — момент инерции рычага относительно его оси вращения, силы инерции звена 4 — к паре с моментом — и силы инерции звена 5 — к паре с моментом — J e . Весами звеньев, кроме ползуна, можно пренебречь из других внешних сил отметим только сопротивление прессуемого изделия, действующее вертикально вверх при опускании ползуна. Произведённый ранее структурный анализ позволяет решить задачу, начиная с исслело- [c.410]

В статье дано краткое изложение результатов оценки параметров нагружения ползуна поперечно-строгального станка в рабочем режиме. Применение приближенных методов анализа при кинетостатическом исследовании механизма позволяет значительно упростить процесс вычисления параметров нагружения подвижной детали. Расчетная схема, уточненная на основе кинетостатического анализа, приближается к естественной схеме нагружения детали — в рабочем режиме станка. Библ. 9 назв. Илл. 3. [c.529]

Уравнения кинетостатического равновесия звеньев, состав ляемые на основании принципа Даламбера, могут быть использованы не только при силовом анализе, но и при составлении уравнений движения механизмов с голономными и неголоном [c.160]

Анализ поворотного механизма автомата модели 1265-8 проводился также методом обобщенного математического моделирования, разработанным Э. И. Шехвицем и Ф. М. Шлыковым [1]. Установлено, что величины максимальных движущих моментов, полученные при кинетостатическом расчете [2] и методом обобщенного моделирования (il/тр = onst = 60 кгм, Zq = 4), отличаются друг от друга не более чем на 23—25%. При скорости вращения РВ Ирв 11 об мин более близкие к экспериментальным данным величины Мдв.тях дает кинетостатический расчет, а при Ирв > И об/мин — метод обобщенного моделирования. Последний может быть использован в инженерной практике для приближенных расчетов мальтийских механизмов. [c.60]

При этом используются соответствующие данные метрического, кинематического и кинетостатического синтезов, учитываются заданные конструктивные и другие условия. В процессе конструирования проводится сравнртельный анализ и выбираются механизмы, оптимальные с точки зрения конструкции, технологичности, удобства эксплуатации и др. [c.96]

Разработка конструкции выбранных механизмов и их критериальный анализ наиболее эффективно может проводиться с использованием дисплея. Разработка динамических моделей ведется с учетом заданных условий, которыми могут являться заданный тип привода, его автономность, конструктивные особенности передающих механизмов и др. В последующем динамические модели могут уточняться по результатам экспериментальных исследований и сопоставления их с результатами динамического синтеза. После разработки конструкции производится изготовление экспериментальных моделей, их экспериментальное исследование, а также определяются данные для динамического синтеза (жесткост-ные характеристики, зазоры, коэффициенты трения и др.) и пределы изменения переменных параметров. При этом используются результаты экспериментальной проверки исследуемых механизмов. Область изменения параметров может определяться ЛП-методом [4]. Динамический синтез ведется посредством аналоговых ЭВМ или устройств типа дисплея, что учитывается при разработке алгоритма синтеза. При динамическом синтезе используются данные экспериментов, а его результаты сопоставляются с ограничениями, принятыми при кинетостатическом синтезе и учитываются при окончательной отработке конструкции механизмов. [c.96]

Кинетостатическая модель, являющаяся наиболее простой динамической моделью, рассматриваемой в классической теории механизмов и машин [8, 246], представляет собой абстрактный механизм с недеформируемыми звеньями. При рассмотрении подобных моделей обычно решается первая задача динамики, когда при заданном движении определяются возникающие при этом инерционные силы. Анализ кинето-статической модели дает исходное оценочное представление о динамике механизма, которое оказывается достаточно совершенным лишь при характере нагру>кения, близком и статическому, [c.83]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...