Упругие приводные -

УПРУГАЯ ПРИВОДНАЯ ПАРА В МАНИПУЛЯТОРЕ - упругая криволинейная трубка, связывающая звенья манипулятора и предназначенная для их перемещения вследствие изменения своей кривизны при подаче в нее газа или жидкости под давлением. [c.486]

На сх. а м. захвата и перемещения выполнен в виде незамкнутой кинематической цепи с упругими приводными кинематическими парами. Такой м. [c.542]

Упругое соединение, по конструктивным признакам, может выполняться трех типов 1) в виде пружинной шестерни обычно с цилиндрическими проволочными пружинами, работающими на кручение, 2) в виде упругого приводного валика, работающего на кручение, и 3) в виде упругой муфты, выполненной внутри шейки коленчатого вала, с пружинами, работающими на кручение или изгиб. Последний тип упругого соединения выполняется редко. [c.494]

Например, для привода цепного конвейера, в состав которого входят электродвигатель и редуктор, соединяющая концы их валов упругая муфта, а также приводной вал с тяговыми звездочками, вращающий момент на который передают с выходного вала редуктора с помощью цепной передачи [c.409]

На рис. 419 показан пример клиновой задвижки (шибера), перекрывающей соосные трубопроводы. При жестком креплении задвижки к приводному штоку 1 (рис. 419,а) плотное прилегание задвижки одновременно к обоим седлам практически недостижимо самоустановка задвижки возможна только за счет упругих деформаций и зазоров в системе. Введение цилиндрических или сферических шарниров, установленных с зазорами, исключает влияние неточности расположения штока относительно седел (рис. 419, б и в). Ошибки же изготовления наклонных поверхностей задвижки и седел, несоосность, перекос и поворот одного [c.581]

Сушествует целый ряд конструкций муфт, которые наряду с компенсирующими свойствами обеспечивают смягчение возникающих в приводной установке ударов и толчков. Такие муфты называют упругими. К этой категории относится, в-частности, муфта со змеевидными пружинами (рис. 387). Полумуфты имеют зубья специального профиля, между которыми [c.390]

Как мы убедились, при отражении импульса изменяют знак либо деформации, либо скорости, но не меняют знака и те и другие одновременно. Только поэтому импульс и отражается, т. е. движется в обратном направлении. Что так именно и должно происходить, вытекает из картины распространения энергии в упругом теле. Импульс несет с собой определенную потенциальную энергию упругой деформации и кинетическую энергию движения частиц. Распространение импульса в теле связано поэтому с движением энергии, т. е. с течением энергии в упругом деформированном теле. Выше мы уже сталкивались с простейшим случаем течения энергии в упругом деформированном теле ( 34) — в приводном ремне или передаточном валу приводного механизма. Однако там мы имели дело с однородной и не меняющейся со временем деформацией. В интересующем нас сейчас случае импульса деформаций течение энергии связано с движением неоднородной деформации, т. е. с деформацией, изменяющейся как во времени, так и от точки к точке. Эта общая задача о течении энергии в упругом теле была изучена Н, А. Умовым. В этом общем случае вся картина оказывается гораздо более сложной, чем для однородной и не меняющейся со временем деформации. [c.492]

Прикладное значение последнего результата обусловлено тем, что к описанным выше динамическим системам относятся простые и планетарные зубчатые передачи, рассматриваемые с учетом основных упруго-инерционных факторов, определяющих их динамическое поведение. Кроме того, к системам рассматриваемого класса относятся составные машинные агрегаты типа приводной двигатель — рабочая машина с упруго соединенными подсистемами, динамически схематизируемые с использованием априорной информации о собственных спектрах сепаратных подсистем агрегата. [c.47]

Предварительные теоретические и экспериментальные исследования показали, что волочильный стан следует рассматривать как систему, включающую главный приводной механизм, волочимое изделие, станину стана. Таким образом, исследуется динамика упругой системы, состоящей из трех подсистем, взаимодействующих между собой через концевые элементы. Подсистемы включают гибкие звенья (тяговые цепи и волочимое изделие) и связаны посредством упругого основания (станина стана). В работе построена общая модель упругой системы волочильного стана, и на этой основе получены общие рекомендации. [c.131]

Колебания станин станов. Одна из особенностей конструкций станов состоит в том, что приводной механизм и волочимое изделие взаимодействуют через станину стана, воспринимающую рабочую нагрузку. При определенных условиях колебания станины стана могут приводить к обрыву изделия. Станину цепного волочильного стана представили в виде балки с упругими опорами, нагруженной переменной во времени силой. Составление расчетной схемы провели в два этапа. На первом этапе определили собственные частоты колебаний балок рабочего стола. На втором этапе рассмотрели вынужденные колебания. Для определения частот собственных колебаний использовали уравнение [c.133]

ДИНАМИКА ПРИВОДНЫХ УПРУГИХ СИСТЕМ БЫСТРОХОДНЫХ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ С КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТЬЮ И ЗАЗОРОМ В ПЕРЕДАТОЧНОМ МЕХАНИЗМЕ [c.143]

В решениях (12), (13) первые три слагаемых представляют общее решение однородного уравнения, соответствующего (11), а четвертое и пятое — частное решение уравнения (11). Постоянные l, С2 определяются обычным образом, а постоянные Сц, 12 13 — из начальных условий второго интервала, т. е. из условий сопряжения его с концом первого. Эти условия состоят в равенстве соответственно значений упругого усилия в приводном конце стержня, электромагнитного усилия и скорости нарастания электромагнитного усилия [c.150]

Упругое усилие в стержне. На неприводном конце упругое усилие в любой момент времени равно внешней силе Р . На приводном конце упругое усилие N в первом интервале остается равным Ро. В последующих интервалах [c.151]

В книге изложены основы динамики машинных агрегатов современных технологических машин с учетом переходных процессов в приводном двигателе, а также упругости, рассеяния энергии при колебаниях и нелинейных свойств звеньев. [c.2]

Анализ полученных результатов показывает, что отношение постоянных времени двигателя Vj-j является одной из важнейших динамических характеристик машинного агрегата чем больше значение тем сильнее переходные процессы в приводном двигателе влияют на динамические процессы в машинном агрегате. Скорость вращения исполнительного звена подвержена указанному влиянию в большей степени, чем момент сил упругости. [c.73]

В зависимости от линейности или нелинейности (в математическом смысле) математической модели различаются соответственно линейная и нелинейная динамические модели системы. Нелинейность динамических моделей приводов машин обусловливается в основном нелинейными упругими характеристиками соединений, нелинейными динамическими характеристиками приводных двигателей и диссипативными силами, имеющими сложный нелинейный характер зависимости от параметров движения системы. [c.8]

Применим полученные зависимости к расчету пусковых нагрузок в канатах ленточно-канатного конвейера со следующими параметрами длина L=1350 м погонный вес верхней и нижней ветвей 5а=60 кгс/м, q =iS кгс/м жесткость верхней и нижней ветвей соответственно i j=5,7-10 кгс и i =5,5-10 кгс момент инерции привода, приведенный к тяговому органу, /=9х Х10 кгс-м-с радиус приводного шкива П=1,25 м угол наклона конвейера а =4° коэффициент трения р=0,03 скорость распространения упругой волны по верхней и нижней ветвям соответственно й,=1000 м/с, йн=1810 м/с. [c.55]

В типичных случаях, когда к сети одновременно подключаются оба двигателя, запуск двухдвигательного привода практически не отличается от запуска однодвигательного. Несколько иначе обстоит дело при отсутствии масла в одной из гидромуфт. В этом случае один из двигателей разгоняется вхолостую, а турбинное колесо его муфты получает движение от второго двигателя через упругую трансмиссию приводных редукторов. За счет имеющихся в передачах зазоров второй привод успевает несколько разогнаться, поэтому турбомуфта первого двигателя получает значительное ускорение. [c.175]

К о м а р о в М. С. Исследование динамики приводных упругих систем с учетом действительных характеристик двигателей. Сб. Некоторые вопросы динамики машин . Изд. Львовского Госуниверситета, 1956. [c.234]

Рис. 5.10. Шариковый редуктор, размещенный в ступице зубчатого колеса 8. На приводном валу 4 штифтом II закреплена втулка 2. Заключенные в обойму I шарики 7 перекатываются по беговым дорожкам диаметра du который образован втулкой 2 и подвижным кольцом 3, диаметра d2, на неподвижном кольце 9 и, наконец, диаметра на зубчатом колесе 8. Последнее имеет шариковую опору 10. Сила трения, необходимая для передачи движения, создается силой упругости пружины 6, затянутой гайкой 5. Диапазон передаточных отношений может быть в пределах от 20 1 до 250 1.

Рис. 11.92. Электромеханический молоток а — с упругим стержнем б — с пружиной. В корпусе 1 размещен приводной вал 2 с кулачками 3, с помощью которых перемещается боек б через ролики 4 и ось 5. Деформируемые упругий стержень 7 или пружина накапливают потенциальную энергию. В верхней точке подъема происходит срыв бойка и действием сил упругости стержня наносится удар бойка 6 по инструменту 8. Срок службы упругого стержня примерно вдвое больше винтовых пружин. Молоток отличается сравнительно высоким к. п. д. и малой массой.

Рис. 12.81. Приводная упругая связь. Резиновые элементы D виде шайб, работающие по принципу мембран, применяются в вибрационных машинах для соединения шатуна привода (например, эксцентрикового) с колеблющейся массой.

Недостатки тормозной асбестовой ленты заключаются в неустойчивости коэффициента трения при нагреве, большой упругости ленты, вследствие чего приходится увеличивать ход рабочего элемента тормоза и повышать мощность приводных электромагнитов, дефицитность ленты, которая изготовляется из длинноволокнистого асбеста. [c.269]

Рассмотрим для примера результаты экспериментального исследования влияния упругой податливости в шарнирах между звеньями отечественных роботов модульного типа с электромеханическими приводными системами на статическую точность позиционирования, а также методику определения жесткостных характеристик шарниров манипуляторов. При этом проводится сравнение экспериментальных данных с результатами расчетов. [c.85]

Рис. 1. Схема объемной силовой гидравлической спстемы 1 — приводной электродвигатель 2 — упругая муфта 3 — насос переменной производительности 4— трубопроводы S — гидромотор в — редуктор 7 — инерционная нагрузка — активное сопротивление (вязкое и сухое трение)

И. Гутьяр Е.. ЛГ. Определение модуля упругости приводных ремней (по кривым скольжения). Известия вузов. Машиностроение , 1959,. N5 1. [c.423]

В конструкциях 4 и б рабочая поверхность-штока стеллйтирована, Пример увеличения упругости системы толкателя приведен щ рис. 231, а. При превышении силы предварительной затяжки пружина 7 сжимается, смягчая удар. Систему применяют в тех случаях, когда при повышенных значениях приводной силы допустимо некоторое отклонение закона движения конечного звена механизма от расчетного, задаваемого профилем приводного кулачка. Целесообразно уменьшать зазор в соаде нении. Введение регулирования позволяет установить минимальный зазор, совместимый с условием правильной работы механизма, а таете ком пенсировать его увеличение в результате износа. Однако регулирование усложняет эксплуатацию, так как требует периодического контроля состояния механизма. 1 [c.357]

Самоустанавливаемость в многопоточных передачах можно обеспечить установкой промежуточных переборов 7 в клетке 8, зафгассированноп от вращеш1Я шлицами на корпусе посадкой ведущего 9 (рис. 420, г и д) и ведомого 10 зубчатых колес на свободных шлицах соединением ведущего колеса 11 с приводным валом упругой втулкой 12 из эластомера и ведомого колеса 13 с конечным валом — шлицами (рис. 420, е). [c.582]

На рис. VIII. 10 показана турбомуфта ТП-345 с активным диаметром 345 мм и мощностью 22 кет при 1480 об1мин, применяемая для привода скребковых конвейеров. Турбомуфта состоит из насосного 10 и турбинного 6 рабочих колес, корпуса дополнительного объема 11, кожуха 7. Ступица 13 устанавливается на валу приводного электродвигателя, который через стальную упругую диафрагму 12 приводит во вращение насосное колесо и связанные с ним детали. Турбинное колесо 6 вместе с кольцевой диафрагмой 4 прибол-чено к ступице 2, закрепленной на валу редуктора болтом 14. Турбинное колесо не имеет механической связи с насосным колесом и вращается относительно него на шариковых подшипниках 1. Рабочая жидкость (минеральное масло индустриальное 12) в количестве 8,5 л заполняет внутреннюю полость турбомуфты на 70—80% (заливается через пробку 9). Кроме того, имеется пробка 8 с заливкой из легкоплавкого сплава. Уплотнения 3 предупреждают вытекание рабочей жидкости. Для улучшения пусковых свойств установлено кольцо 5. Общий вид турбомуфты ТП-345 показан на рис. VIII.11. [c.172]

Если рассматривать самый общий случай, когда источниками возмущений является как приводной двигатель, так и рабочая машина, то целесообразный принцип синтеза динамических моделей составных частей машинного агрегата сохраняется. И в этом случае необходимо стремиться обеспечить локальные спектры указанных моделей имеющими наименьшее число различных по величине собственных значений. Можно показать, что полуопределенная н-мерная динамическая модель с предельно коротким спектром, содержащим одно нулевое и одно п — 1)-кратное собственное значение т, долнша иметь вид Г -модели или А,г Модели с упругими параметрами, удовлетворяющими соотношениям С]0 = v/j, 7 = 1, 2,. . ., ге — для Г -модели [c.49]

В фазу разгона двигателей до подсинхронной скорости в приводе реализуется четная (из-за симметричного нагружения ветвей) форма собственных колебаний системы. Замечено, что на неустойчивой части механической характеристики двигателей демпфирующая способность привода не проявляется, а на рабочей части она достаточно велика — при достижении подсинхронной скорости колебания затухают за 3—4 периода. Максимальные колебания упругого момента наблюдаются при достижении критического скольжения. Коэффициенты динамичности на приводных валах и в МВН при проектной загрузке мельницы равны в мо- [c.109]

Некоторые результаты исследования влияния параметров системы на динамические нагрузки приведены на рис. 2. В частности, установлено снижение коэффициентов динамичности с увеличением махового момента двигателя и числа зубьев ведущих звездочек (рис. 2, а, б) и нарастание коэффициентов динамичности с увеличением жесткости приводных цепей (рис. 2, г). Для системы привода в исследованном диапазоне скоростей волочения существуют две резонансные зоны (рис. 2, е). При лгалой глубине изменения внешнего трения в очаге деформации система в целом не испытывает значительных упругих колебаний. При увеличении внешнего трения в функции скорости амплитуда автоколебаний волочимого изделия нарастает весьма значительно. [c.134]

Если максимальное усилие в упругой связи, равное сА, превысит усилие сцепления Рсц между рабочим валком и прокатываемым металлом, возникает пробуксовка в очаге деформации, в результате которой появляется дефект на поверхности полосы. Введение эластичных элементов в приводную линию позволяет предотвратить возникновение пробуксовки. Характеристика эластичных э.чементов должна быть такой, чтобы жесткость с ведомого валопровода, приведенная к линии зацепления, удовлетворяла соотнодгению [c.146]

Анализ выражений для экстремальных значений переходных функций относительной скорости выходного звена и момента сил упругости в соединении позволяет указать пути уменьшения динамических явлений при набросе нагрузки. В частности, для этого следует увеличивать момент инерции исполнительного звена J2, повышать демпфирование (т. е. увеличивать ipij), выбирать приводной двигатель с возможно меньшей постоянной времени и большей скоростью идеального холостого хода Оо- [c.74]

Одночастотный вариант машины с упругим преобразователем — модель МИР-8 — имеет такие же компоновку и внешний вид как и у модели МИР-8Д. Кинематическая схема машины МИР-8 представлена на рис. 104. В станцне 10 размещены возбудитель 1 а приводным электромотором 11. Колебания, создаваемые возбудителем, через шатун 2 и рычаг 3 передаются цилиндрам 4 тл 5 преобразователя. Линейные перемещения активного захвата 6 машины вызывают в образце 7 переменные напряжения. Силовое замыкание осуществляется через траверсу 8 и колонны 9. [c.163]

Нагрузочное устройство, позволяющее имитировать осевые усилия величиной до 700 кН, состоит из вращающегося диска 1, на который через неподвижные колодки 2 передается осевое усилие от гидроцилиндров, поршни 4 которых давят на невращаю-щийся диск 3. Радиальное усилие создается с помощью пневмоцилиндра, поршень 7 которого давит на невращающуюся обойму надетого на вал роликоподшипника 6. В качестве приводного двигателя 10, соединенного с валом через упругую муфту, целе- [c.229]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...