Шарниры, характеристика

Шаберы, характеристика т. II, Я Шаблоны, характеристика т. 1,296 Шабровка, данные для производства работ т. II, 26 Шайбы, характеристика т. I, 65, 68 Шарниры, характеристика [c.375]

Нагрузочная способность и выбор роликовых цепей. Мощность, передаваемая цепью (кВт), зависит от допускаемых удельных давлений в шарнирах, характеристики цепи, конструкции цепной передачи, условий эксплуатации и определяется по зависимости [c.42]

Общий динамический анализ состоит в определении параметров отдельных взаимодействующих между собой динамических факторов, например движения снаряда как твердого тела, податливости частей конструкции на изгиб, движения двигателя в шарнире, характеристик системы управления, аэродинамических сил и силы тяги. Совместный анализ этих факторов позволяет определить возмущения траектории движения, динамические реакции различных частей несущей конструкции, динамическую устойчивость летательного аппарата, динамику движения топлива в баках, углы поворота двигателя в шарнире и многие другие величины как непрерывные функции времени в промежутке от старта до конца активного участка. [c.592]

Гидродинамические характеристики подшипника определяются расположением шарниров и сохраняются при всех колебаниях эксплуатационного режима. Несущая способность максимальна, а коэффициент трения минимален, если шарнир установлен на расстоянии I = 0,58 I (где I — длина сегмента) от передней (по направлению движения) кромки сегмента (56). [c.411]

В табл. 1 приведены характеристики однорядных и многорядных цепей по соответствующим ГОСТам с добавлением следующих величин проекции опорной поверхности шарниров Fan, геометрической характеристики зацепления X, а также оптовой цены Ц на метр цепи. [c.556]

К стержню приложена случайная стационарная сосредоточенная сила Р (рис. 7.42) с известными вероятностными характеристиками [гпр = 0, 5р(т)]. Требуется определить максимально возможное значение реакции в шарнире (х=(), считая, что реакция подчиняется нормальному закону распределения. Воспользоваться приближенным методом и ограничиться одночленным приближением. [c.233]

Одним из методов управления отрывными течениями является отсос газа из застойной зоны. Такой отсос может осуществляться, например, через щель, расположенную вдоль линии шарниров элерона или закрылка. Отсос является эффективным средством уменьшения площади, занятой отрывным течением, и способствует направленному изменению аэродинамических характеристик обтекаемого тела. Исследования показали, что ламинарный пограничный слой более чувствителен к отсосу, чем переходный или чисто турбулентный, т. е. при одинаковых расходах отсасываемого газа точка отрыва ламинарного пограничного слоя перемещается на большее расстояние. [c.418]

На конце жесткого стержня (перевернутого маятника, показанного на рис. 13.5) укреплен груз Р. Внизу стержень имеет шарнир н удерживается в вертикальном положении упругой пружиной, имеющей линейную характеристику. Это значит, что при повороте стержня на угол tp в шарнире возникает момент, равный tp, где с - жесткость пружины. [c.509]

Вид функции с (х) в первую очередь определяется материалом и конструктивными особенностями упругого элемента. Например, в рабочем диапазоне напряжений металлы обычно подчиняются закону Гука, в то время как для резины более свойственна жесткая характеристика, а для многих полимеров — мягкая. Однако и в металлических деталях возможно возникновение нелинейных восстанавливающих сил. В частности, это имеет место при точечном или линейном контакте двух рабочих поверхностей, что характерно для высших кинематических пар. В этом случае контактная жесткость возрастает с ростом нагрузки. Такая же характеристика строго говоря свойственна и обычным шарнирам при использовании подшипников качения. Нередко с целью получения требуемых нелинейных характеристик в машинах применяются специальные устройства, например конические пружины, у которых числа рабочих витков зависят от нагрузки, нелинейные муфты и т. п. [12, 13, 181. [c.33]

Вынужденные колебания балки, имеющей в опоре характеристику Р = СзР(1). Выше были получены общие выражения (I. 91) и (I. 92) для прогиба балки, имеющей в левой опоре шарнир, а на правом конце — любую нелинейную опору. Отметим, что соответствующие выражения для прогибов можно найти аналогичным путем и в других случаях закрепления концов балки. [c.36]

Определение характеристик без учета сил веса (случай вертикального ротора). При этих условиях характеристики ротора одинаковы во всех плоскостях. Если в соединениях 1—2 и 6—7 (фиг. 96, 99, 100, 101) нелинейность обусловлена только зазорами в подшипниках, то соответствующие характеристики соединений будут иметь вид, представленный на фиг. 105. При этом для соединения 6—7 величина Сз определяется жесткостью ротора турбины в точке крепления диска (с учетом деформации не только консоли, но и вала, закрепленного в шарнире). [c.201]

Из приведенного примера видно, что для деталей машин, основной характеристикой которых служит прочность, следует применять материалы с высокими механическими характеристиками. Детали, основным критерием работоспособности которых является контактная прочность (например, подшипники и направляющие качения, зубчатые и фрикционные передачи, шарниры цепей, роликовые муфты и патроны), следует изготовлять из материалов, позволяющих упрочнять рабочие поверхности деталей до высокой твердости при сохранении необходимой прочности сердцевины. [c.224]

Шарнир имеет жесткую характеристику, угол закрутки колеблется в пределах 8-12°, осевой сдвиг - до 12 мм, угол скрещивания 6-12°. При последовательном соединении нескольких шарниров можно ось вращения повернуть на 180°. [c.749]

Характеристики шарнира, приведенные на рисунке, даны для резины с твердостью по Шору 50—70 единиц. [c.750]

Перейдем к определению потенциальной энергии упругих опор фундамента. Предположим, что фундамент опирается на отдельные пружины, например, на винтовые, оси которых имеют различные наиравления и характеристики которых линейны. Предположим далее, что соединение всех пружин с фундаментом будет шарнирным и в соединениях на фундамент не передается никаких моментов. Пусть ось каждой пружины имеет углы наклона (фпг. 74) а,., р . Y,- и коэффициент жесткости пружины в направлении оси равен /г,. а в направлении, перпендикулярном оси,—х,. Обозначим через перемещение шарнира, который соединяет фундамент с пружиной. Компоненты перемещения шарнира определяются уравнением + ku, . Еди- [c.172]

Рис. 3.41. Работа сил в арматуре плиты оболочки а — силы и перемещения в оболочке по сечению под углом 45° к ребру 6 — тавровое сечение, заменяющее сечение оболочки в — характеристики нижнего пластического шарнира

Значение предельной нормальной силы в ребре в нижнем шарнире Nnp.p может определяться прочностными характеристиками ребра по формуле [c.255]

Значение предельной нормальной силы в ребре в нижнем шарнире Nnp определяется или прочностными характеристиками сечения ребра или значением предельной нормальной силы в [c.263]

Значения Л пр", определенные по этой формуле, даны на рис. 3.45. Как видно из рисунка, предельные нормальные силы в нижнем шарнире ограничены значениями силы в верхнем шарнире только для ф >18°20. Таким образом, предельная нормальная сила при второй схеме разрушения при 10°<фу<18°20 ограничивается прочностными характеристиками сечения, а при Фз >18°20 — значением предельной нормальной силы в верхнем шарнире. [c.264]

При плоскопараллельном движении любого звена — кроме поступательного, прямолинейного и равномерного движения — силы инерции звена можно заменить одной результирующей силой, которая зависит от формы и динамических характеристик звена и от расположения шарниров [173, 192]. [c.189]

Рассмотрим для примера результаты экспериментального исследования влияния упругой податливости в шарнирах между звеньями отечественных роботов модульного типа с электромеханическими приводными системами на статическую точность позиционирования, а также методику определения жесткостных характеристик шарниров манипуляторов. При этом проводится сравнение экспериментальных данных с результатами расчетов. [c.85]

Пользуясь методикой статического нагружения руки манипулятора, которая изложена ниже, можно получить значения горизонтального и вертикального смещения захвата, позволяющие по формулам (6.7) определить жесткостные характеристики в шарнирах конструкции руки манипулятора. [c.87]

Характеристика цепи (проекция опорной поверхности шарнира цепи) [c.366]

При расчёте и выборе характеристики цепи (проекция опорной поверхности шарнира) необходимо учитывать число оборотов звёздочек или скорость цепи, число зубьев звёздочки, удельное давление, центробежные воздействия и ряд других факторов. [c.373]

Характеристика центробежного регулятора строится для равновесных скоростей в координатах ход муфты г — число оборотов я в минуту (фиг. 69, я). Современные центробежные регуляторы имеют характеристики, близкие к прямолинейной. Перемещению регулятора оказывает сопротивление трение в шарнирах, в муфте и пр., поэтому если регулятор находится в равновесии при угловой скорости (1), то не- [c.174]

При определённых коэфициентах трения /о Л /з1 выбранных для каждого шарнира, полученный график р =/(ср) будет для данного механизма неизменным, являясь своего рода кинетической характеристикой проектируемого механизма. Пользуясь этим графиком, возможно путём простого перемножения ординат графиков р = /(9) и Р = /(9) строить кривые зависимости приведённых статических моментов по углу поворота [c.952]

Полученные на фиг. 143, а кинематические характеристики механизма стола дополняют кривой зависимости пути шарнира В (по дуге радиуса 7 д) от угла поворота кривошипа 5 = /(ф) (см. пунктирную кривую на фиг. 143, в). Эта кривая строится графически методом засечек на чертеже механизма (фиг. 142, а). [c.1040]

При сохранении неизменной входной части профиля лопатки концевая часть может быть устроена подвижной на шарнире, и во время ее поворота меняется геометрическая конфигурация лопаток и соответственно угол выхода потока из решетки НА. Постоянство угла натекания потока позволяет сохранить расчетные показатели работы подводящего устройства. Аэродинамические характеристики решетки таких профилей, особенно при экстремальных положениях поворотной части лопаток, оставляют желать много лучшего, но в определенных ситуациях простота изготовления и способа регулирования оказывается превалирующей при выборе конструкции. [c.61]

Рассмотрим некоторые экспериментальные стенды, включенные в схему лаборатории МЭИ. Рабочая часть установки для исследования характеристик сопл, на влажном паре методом взвешивания реактивной силы (рис. 2.2) была выполнена с однокомпонентными газодинамическими весами и присоединялась к увлажнителям стенда I (рис. 2.1). Установка предназначалась для проведения физических исследований осесимметричных двухфазных течений и определения коэффициентов тяги, расхода и потерь кинетической энергии. Равноплечий рычаг 2 жесткой конструкции подвешен с помощью упругого шарнира (ленточного креста) в сварном корпусе. На рычага на одинаковом расстоянии от точки опоры размещены два идентичных стакана, связанных с увлажнителем стенда двумя гибкими сильфонами большого внутреннего диаметра. В стаканы устанавливают исследуемые объекты. Кинематическая схема весов позволяет, во-первых, полностью освободить силоизмеритель от измерения побочного усилия, создаваемого перепадом статических давлений на стаканах и, во-вторых, получать характеристики сопл при одном заглушенном стакане и сравнительные характеристики, сли сопла установлены в обоих стаканах. Рычаги 1 и 8 предназначены для присоединения к ним силоизмерителей и индикаторов перемещения рычага 2. Измерение реактивной силы осуществляется компенсационным (нулевым) методом. Рассматриваемая рабочая часть оснащена весами высокого класса точности и другими приборами для пневмометрических и оптических исследований потока. [c.23]

Кинематические схемы исполнительных и других механизмов циклического действия изображаются, в отличие от кинематической схемы привода, в масштабе с точным соблюдением относительного расположения звеньев и пар. На схему наносят размеры между неподвижными шарнирами, а также между ними и осевыми линиями поступательно движущихся звеньев. Кроме того, указывают углы изогнутых звеньев. Неподвижные шарниры обозначают буквой О с индексом внизу— порядковым номером подвижные — прописными буквами латинского алфавита. Звенья нумеруют арабскими цифрами. Направление вращения ведущего звена указывают стрелкой. Рядом со схемой помещают таблицу, в которой указывают порядковые номера звеньев, буквенные обозначения отдельных частей звеньев и их размерные характеристики [42]. [c.13]

Работа дает сравнительную характеристику влияний различных факторов. Оказывается, например, что влияние трения между золотником и буксой или слабины в шарнире сервомотора более вредно сказывается на ходе процесса, чем влияние трения в регуляторе или трения в пружинном сервомоторе с проточным золотником. [c.64]

Однако для того чтобы снять достоверные характеристики, регулирование должно работать без качания. Поэтому в ряде случаев первоначальную наладку регулирования приходится вести, ограничиваясь лишь снятием характеристики центробежного регулятора при выделенном исследовании (см. гл. 4) и снятием характеристики передачи на остановленной машине. Последнее при регулировании современной конструкции со следящими системами вместо шарниров может не отвечать рабочим условиям работы регулирования. [c.149]

В реверсивных подшипниках шарниры устанав.чнвают в центре сегментов (37), что ухудшает их характеристики, или, предпочтительнее, в выемках корпуса (38) с таким расчетом, чтобы сегменты при перемене направления вращения перемещались под действием сил трения в наиболее выгодное положение. Величину зазоров (и.положение вала в подшипнике) можно регулировать с помощью винтов I. [c.411]

Обозначения i — шаг цепи, измеряемый в натянутом состоииин цепи диаметр ролика X — геометрическая характеристика зацепления (отношение d — диаметр валика В — ширина внутреннего звена I — длина валика нее расстояние от оси до торца соединительного валика Q — разрушающая ности шарнира Ц — оптовая цена I пог. м цепи. [c.560]

Изменяются только характеристики фиктивного профиля. Теперь-f =oo, главная ось j проходит через ключевой или оба пятоаы шарнира. [c.465]

Замыкание трехколодочного тормоза (фиг. 53, б) производится усилием сжатой пружины 3, расположенной над электромагнитом 5. Равномерность отхода колодок от шкива создается соответствующей установкой болтов 1. С помощью вертикального винта регулируется отход нижней колодки с помощью горизонтального — отход средней и верхней колодок. Регулирование тормозного момента производится гайкой 4, а регулирование хода якоря электромагнита (отхода колодок) — гайкой 2. Ко всем шарнирам тормоза предусмотрен подвод смазки. Замыкающая пружина имеет весьма мягкую характеристику, вследствие чего тормозной момент практически не зависит от изнашивания накладок. [c.81]

Начнем анализ манипулятивности со случая, когда ограничения подвижности в кинематических парах отсутствуют. Возможность полного поворота манипулятора вокруг стойки ( я) обеспечивает одинаковость распределения характеристик манипулятивности во всех плоскостях, проходящих через ось Oz. Отсутствие ограничений на остальные углы поворота приводит к тому, что эти характеристики зависят только от расстояния между точкой X, в которой они определяются, и шарниром т. е. достаточно рассмотреть распределение сервиса на одной из прямых, проходящих через С , например на оси Ох. [c.82]

Для возбуждения колебаний в однокомпонентных вибростендах небольшой грузоподъемности применяют одноцилиндровый привод (обычно симметричные цилиндры), а для вибростендов с вертикальным направлением колебаний при невысоких ускорениях (до 10—20 м/с ) применяют трехполостные цилиндры с полостью, компенсирующей массу испытуемого объекта. Для изменения направления (наклона оси) возмущающих движений применяют карданную подвеску цилиндров. Технические характеристики одноцилиндровых вибростендов приведены в табл. 10. Для наклона стола к направлению возмущающего движения он соединен через шарнир с штоком поршня. [c.329]

Как показывают исследования, плита оболочки в предельной стадии воспринимает не только изгибающие моменты (как это предполагается в работе [17]), но н нормальные силы. Неправильный учет работы плиты ведет к существенным расхождениям расчета с опытом. Экспериментальные исследования свидетельствуют о том, что разрушение оболочек в зависимости от прочностных характеристик их элементов при действии сосредоточенных сил может происходить по другим схемам. В исследованиях наблюдалось разрушение растянутой арматуры ребер в зоне отрицательных моментов, разрушение сл<атой зоны ребер в зоне кольцевого шарнира, отрыв ребер от полки, лродавливание бетона под силой и другие схемы исчерпания прочности оболочек. [c.243]

Формулы (3.128а и б) дают связь между нормальными силами и предельными моментами в верхнем и нижнем пластических шарнирах. При расчете, исходя из прочностных характеристик сечений, следует определить значения предельных нормальных сил для нижнего и верхнего пластических шарниров. Из двух найденных сил для дальнейшего расчета принимают меньшую и по ней в соответствии с формулами (3.128) определяют предельную нормальную силу для другого шарнира. [c.257]

Вот почему целесообразно враш,ательные пары заменить упругими втулками (из резины или другого полимерного материала) как свободными, так и предварительно закрученными. Такие ограниченно поворачиваюш,иеся шарниры не потребуют смазки и будут более долговечными. В данном случае исследованию подлежит толш,ина втулки в зависимости от характеристики материала, угла закручивания и числа циклов закручивания, а также величина предварительного закручивания втулки в зависимости от конкретных условий работы. [c.174]

Индивидуальная периодическая смазка под давлением применяется для смазки неответственных подшипников, шарниров и других мест смазки, а также для подшипников при окружной скорости вала не выше 4,5 м/сек, когда подвод смазки от централизованной установки бывает затруднен. Смазка осуществляется при помощи колпачковых масленок (ГОСТ 1303-56). Характеристика масленок приведена в табл. 18. [c.40]

Допускаемая нагрузка, которую может передать цепь, исходя из износостойкости шарнира звена, определяется по формуле Т = рАкц, где р - допускаемое удельное давление в шарнире звена цепи в / zJjum А — характеристика цепи в млА и — коэ-фициент, учитывающий при предварительном подборе цепи центробежные воздействия. [c.373]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...