Кинетостатика механизмов — Задач

При решении задач кинематики и кинетостатики механизмов в первом приближении предполагают, что закон движения ведущего звена известен, и обычно принимают скорость его постоянной. В действительности кинематические параметры являются функцией действующих внешних сил й масс подвижных звеньев и определение истинного закона движения механизма (машины) требует эксперимента или специального расчета. При конструировании машины знание истинного закона движения необходимо для учета динамических нагрузок. Скоростные машины, рассчитанные по усредненным нагрузкам, будут работать с перегрузками элементов конструкции, что приведет к снижению ее надежности. [c.356]

Кинетостатика механизмов также получила развитие по сравнению с работой Ассура. Были исследованы следующие основные задачи кинетостатики задача об определении динамических давлений в парах задача об определении усилий, действующих на различные звенья механизма, и задача об определении давлений на раму и фундамент. При этом в качестве исходного принципа была принята теорема Даламбера Если ко всем внешним реально действующим на точки звена механизма силам условно приложить фиктивные силы инерции, то под действием всех этих сил звено может рассматриваться как находящееся в равновесии . Отсюда следует, что первым элементом кинетостатического расчета является определение сил инерции для всех звеньев исследуемого механизма и для определенного положения (для заданных условий). [c.193]

Кинетостатикой называется такой раздел динамики механизмов, в задачу которого входит определение давлений в кинематических парах, сил, действующих на звенья механизма, а также уравновешивающей силы или уравновешивающего момента. [c.217]

Н. Г. Бруевич (1935) применил классификацию Ассура к решению задач кинетостатики механизмов. И. И. Артоболевский (1936) указал, что сферические механизмы, наравне с плоскими, удовлетворяют формуле Чебышева и поэтому на их можно распространить классификационные идеи Ассура. В, В. Добровольский (1937) классифицировал на основе тех же идей плоские механизмы, все пары которых являются поступательными. Затем В. В. Добровольский высказал идею о том, что все механизмы можно распределить по пяти семействам, характеризуемым числом общих связей, наложенных на движение звеньев механизма (1938). В ряде своих дальнейших работ он развил эту идею и предложил единую структурную формулу для механизмов (обобщение формулы А. П. Малышева), из которой как частные случаю получаются структурные формулы для отдельных семейств. [c.365]

ЗАДАЧИ КИНЕТОСТАТИКИ МЕХАНИЗМОВ [c.376]

Кинетостатика механизмов — Задачи 376—378 [c.579]

При решении задач кинетостатики механизмов закон движения ведущего звена, а также массы и моменты инерции звеньев механизма предполагаются заданными, внешние силы и моменты сил также будем считать в каждом положении механизма известными. [c.145]

Задачу решают методами кинетостатики для каждого звена определяют равнодействующую всех сил, действующих на него при движении механизма, т. е. [c.37]

Только что указанная трактовка принципа Даламбера легла в основу кинетостатики — отрасли технической механики, ставящей целью ирименение методов статики к решению динамических задач теории машин и механизмов. Эти методы зародились в начале XIX века и получили свое завершение в начале XX века. [c.347]

Задача кинетостатического анализа состоит в определении действующих на звенья механизма сил, исходя из заданного закона движения механизма, и прежде всего в расчете реакции в кинематических парах и уравновешивающих сил и моментов. Решение данной задачи сводится к составлению на основе принципа Д Аламбера и решению уравнений кинетостатики. [c.19]

В задачи лабораторной работы входит освоение методики составления уравнений кинетостатики и проведение исследования зависимости величин реакций в кинематических парах от положения звеньев механизма. [c.19]

Одной из естественных тенденций в развитии машин явилась тенденция к повышению их рабочих скоростей, мощностей и передаваемых сил. До Великой Октябрьской социалистической революции вопросы динамики машин и механизмов были развиты сравнительно мало. В основном изучалась динамика паровых машин, некоторые вопросы динамики поршневых двигателей внутреннего сгорания и теория регулирования неравномерности движения этих машин. Динамика технологических машин начала разрабатываться только после революции. Первые исследования по динамике технологических машин были посвящены сельскохозяйственным машинам. В основу их были положены труды акад. В. П. Горячкина. До 30-х годов нашего столетия работы по динамике машин и механизмов продолжали носить прикладной характер. Рассматривались отдельные задачи динамики применительно к авиадвигателям, сельскохозяйственным, текстильным, пищевым, горным и другим машинам. В основном рассматривались задачи кинетостатики, уравновешивания масс, подбора маховых масс и некоторые вопросы крутильных колебаний валов двигателей внутреннего сгорания. В период с 1930 по 1940 г. на основе развития теории структуры механизмов появляются работы более общего плана, в которых излагаются методы кинетостатического исследования как плоских, так и пространственных механизмов. Начинают развиваться методы динамического исследования зубчатых, кулачковых и других видов механизмов. [c.29]

Курсы Н. И. Мерцалова, вместе с другими студентами, слушал и Л. В. Ассур, и они оказали несомненное влияние на него как на потенциального ученого он начинает заниматься задачами динамики машин, от которых вскоре перешел к исследованию проблем кинематики (и кинетостатики) шарнирных механизмов. [c.24]

Целью всего сочинения была разработка системы кинематического и кинетостатического анализа механизмов, притом настолько общего, чтобы результаты его можно было бы использовать при исследовании механизмов любого строения. Выше мы показали, что такой постановки вопроса до Ассура не было и в кинематике, и в кинетостатике были решены лишь отдельные задачи. [c.124]

Структура и классификация механизмов — одна из тем, разработку которой начала Комиссия машиноведения. С этого времени начинается глубокое изучение классификационных идей Л. В. Ассура и их развитие. Иван Иванович работает над созданием общих принципов единой классификации плоских и пространственных механизмов и решает ряд важных задач кинематики и кинетостатики. Он публикует работы Структура кинематика и кинетостатика многозвенных плоских механизмов (1939 г.), Синтез плоских механизмов (1939 г.), Основы единой классификации механизмов (1939 г.), Структура и классификация механизмов (1939 г.). Тогда же вышли в свет и другие работы по самым различным вопросам теории механизмов. [c.13]

В кинетостатике задача динамики об определении сил, возникающих в механизме при его заданном движении, приводится на основе принципов Даламбера к статической задаче равновесия под действием внешних сил, сил инерции и реакций в кинематических парах. [c.435]

Развитие техники непрерывно ставит перед теорией механизмов и машин все новые и новые задачи. Особенно много проблем выдвигает бурно развивающаяся автоматизация производственных процессов, и не случайно, что в настоящее время наиболее интенсивно развивается теория машин-автоматов, которая имеет ту специфику, что задачи анализа и синтеза как машины в целом, так и отдельных механизмов уже не могут решаться только с традиционных позиций кинематики, кинетостатики, прочности и даже динамики. [c.3]

Все эти задачи выбора технологических, конструктивных, структурных и эксплуатационных параметров машин-автоматов и автоматических линий не могут быть решены только с точки зрения кинематики, кинетостатики, прочности, динамики и других традиционных критериев теории механизмов и машин. Достигнутые успехи теории производительности как в фундаментальном, так и в прикладном направлении позволяют утверждать, что в настоящее время теория производительности стала основой проектирования машин-автоматов и автоматических линий. [c.6]

Новые задачи динамики машин возникли в связи с учетом упругости звеньев. Можно отметить две группы таких задач. В первой — дополнительные перемещения звеньев, обусловленные упругостью, оказываются малыми по сравнению с основными перемещениями, определенными кинематической схемой механизма. В этом случае решение, выполняемое обычными методами кинематики и кинетостатики, корректируется методами теории колебаний. Вторая группа задач определяется большими деформациями упругих элементов механизмов. Для таких механических систем исследование производится одновременно кинематическими и динамическими методами. Методы расчета и проектирования подобных систем развиваются, в частности, применительно к машинам вибрационного и виброударного действия. [c.220]

Первоначально в кинетостатике и динамике механизмов не учитывались силы трения, возникающие в процессе движения в кинематических парах механизмов. Это в значительной степени упрощало задачу, но зачастую приводило к результатам, далеким от реальных. В последнее время фактор трения все чаще вводится в расчеты. [c.221]

С проблемами кинетостатики и движения машины под действием заданных сил связана задача определения коэффициента полезного действия. Коэффициент полезного действия отдельных механизмов был [c.377]

Одной из задач динамики машин и механизмов является изучение законов движения ведущего звена под действием заданных внешних сил. В отличие от кинетостатики, в динамике машин силы считаются заданными, а законы движения звеньев машины изучаются. Описываются законы передачи сил и передачи работы в машинах, а также определяется механический коэффициент полезного действия, устанавливающий долю энергии, расходуемую двигателем на преодоление технологических сопротивлений. Кроме того, в задачу динамики входит рассмотрение движения звеньев по заранее заданным условиям. Иными словами, изучается вопрос о регулировании хода машины с целью получения устойчивого ее движения. Уделяется внимание проблеме уравновешивания сил инерции звеньев механизма. [c.168]

Решение задач методами кинетостатики предполагает, что законы движения механизма заданы и, следовательно, скорости и ускорения любых его точек или угловые скорости и ускорения звеньев известны. Динамическое влияние движущихся масс на величину нагрузок на звенья и давлений в кинематических парах учитывается условным приложением сил инерции к звеньям, в результате чего механизм искусственно приводится в равновесное состояние. [c.179]

Определение реакций является главной задачей кинетостатики. Знание их необходимо для расчета механизмов на прочность, для определения износа деталей, уравновешивания сил инерции и т. д. [c.25]

Задача расширения эксплуатационных возможностей механизмов диктует необходимость всестороннего и глубокого изучения динамических факторов, возникающих при работе, а это предъявляет повышенные требования к динамическим моделям и к уровню их расчетов. Данные, полученные в результате расчетов на основе кинетостатики, присущих классической теории механизмов машин, в преобладающем большинстве реальных конструкций являются недостаточными. В таких случаях необходимо исследования проводить на основе моделей, учитывающих колебательные явления в механизмах. [c.6]

При рассмотрении задач кинематики и кинетостатики механизмов в гл. 2 и 3 предполагалось, что закон движения ведущего звена известен и скорость его постоянна. В действительности кинематические параметры механизмов являются функцией внешних сил, приложенных к механизму, и масс его подвижных звеньеп. [c.89]

Еще в 1878 г. Прелль, воспользовавшись теоретическими построениями кинематической геометрии и применяя аналогию с методом Кульмана, положил основание статике механизмов. В своих графических построениях он вплотную подошел как к решению задачи плоской кинематики (метод планов скоростей и ускорений), так и к решению задачи об определении уравновешивающей силы механизма, находящегося в состоянии движения. Позже Хэйн рассмотрел вопрос об аналитическом решении этой задачи, а графическое решение ее было предложено Виттенбауэ-ром. Наконец Н. Е. Жуковский создал мощный метод исследования кинетостатики механизмов своей теоремой о жестком рычаге. [c.54]

Сборник содержит 386 типовых задач по теории ме ханизмов и машин и соответствует программе, утвержденной Министерством высшего и специального среднего образования СССР. В сборник включены задачи по теории структуры меканнзмов, кинематике, кинетостатике и динамике механизмов с высшими и низшими парами [c.2]

Задачи силового анализа механизмов. Силовой анализ механизмов основывается на решении первой задачи динамики — по заданному движению определить действующие силы. Поэтому законы движения начальных звеньев при силовом анализе считаются заданными. Внешние силы, приложенные к звеньям механизма, обычно тоже считаются заданными и, следовательно, подлежат определению только реакции в кинематических парах. Но иногда внешние силы, приложенные к начальным звеньям, считают неизвестными. Тогда в силовой анализ входит определение таких значений этих сил, при которых выполняются принятые законы движения начальных звеньев. При решении обеих задач используется кинетоста-тический принцип, согласно которому звено механизма может рассматриваться как находящееся в равновесии, если ко всем внешним силам, действующим на него, добавить силы инерции. Уравнения равновесия в этом случае называют уравнениями кинетостатики, чтобы отличать их от обычных уравнений статики — уравнений равновесия без учета сил инерции. [c.57]

В данном случае U k представляет собой относительную скорость точки А толкателя относительно кулачковой шайбы и определяется из плана скоростей (рис. 330, б). Найдем т и для положения механизма по рис. 330, а. Для решения задачи воепользуемея методом кинетостатики. На толкатель действуют силы Q, — реакция кулачковой шайбы и з — реакция стойки на толкатель. [c.330]

Разработав методику исследования кинетостатики цепей третьего класса, Ассур рекомендует применить ее и к нормальным цепям четвертого класса. Так как теория вспомогательного рычага в значительной степени облегчает решение поставленной задачи, то ее методикой можно пользоваться вообш,е при исследовании механизмов с двумя степенями свободы. Но раз задача об определении условий равновесия системы с двумя степенями свободы может совершаться с удобством при помош,и теории вспомогательного рычага, что почему бы не попытаться, вместо последовательного отбрасывания двух новодков, сделать это одновременно. Ведь и в этом случае, принимая скорости свободных концов остальных новодков равными нулю, получим систему с двумя степенями свободы. Искомыми явятся моровские напряжения двух отброшенных поводков, так что данную систему сил придется уравновесить двумя силами, точки приложения и направления которых даны. [c.166]

Равенства (3) приводят к другой формулировке Д. п. если к действующим па точки материальной системы заданным (активным) силам и реакциям связей присоединить соответствующие силы инерции, то полученная система сил будет находиться в равновесии и к пей будут применимы все ур-ния статики. В этой форме Д. п. представляет основу кинетостатики — раздела механики, в к-ром излагаются приёмы решения динамич. задач сравнительно простыми методами статики и к-рый нагпёл поэтому важные применения в разл. областях техники, особенно в теории механизмов и машин. [c.555]

Графические методы динамического расчета механизмов основаны на применении теоремы Даламбера. Эта теорема давала возможность использовать методы, разработанные для статического расчета сооружений, в задачах динамики механизмов. В 60—70-х годах XIX в. в работах К. Кульмана, Р. Л. Максвелла, Л. Кремоны, В. Винклера, Р. Мюллер-Бреслау и О. Мора были достаточно глубоко разработаны вопросы графической статики. Мор к тому же занимался и вопросами графической кинематики. Оставалось применить разработанные методы к расчету механизмов в движении, создать кинетостатику. [c.204]

Основными проблемами исследований в ФРГ продолжают оставаться вопросы синтеза механизмов значительно меньшее внимание оказывается динамической проблематике. В этом отразился общий ход развития немецкой науки за исключением задач кинетостатики, прочие проблемы динамики разрабатываются не специалистами в области теории механизмов, а учеными, работающими в отдельных областях теоретического машиностроения. Синтез механизмов по Бурместеру разрабатывали Г. Альт и Р. Бейер со своими учениками и сотрудниками. Ими в 50-х годах выполнен ряд фундаментальных работ. Экспериментальным синтезом занимались К. Рау и его школа. Вопросы синтеза стоят также в центре исследований В. Мейера дур Канеллен, [c.223]

В тридцатых годах интерес к исследованиям в области динамики машин значительно возрос. На основании применения систематики Л. В. Ассура Н. Г. Бруевич решил ряд задач кинетостатики плоских механизмов (1935), а затем и пространственных механизмов (1937—1938). Некоторые задачи силового расчета механизмов были решены И. И. Артоболевским (1933). В его моногра-фии (1939) были обобщены результаты исследований в области кинетостатики плоских механизмов. Вопросы статики плоских цепей исследовал Г. Г. Баранов (1935) и В. В. Добровольский (1936). [c.376]

Последним решена также задача кинетостатического расчета с учетом зазоров (1948). В. А. Зиновьев (1949) применил разработанные им методы аналитического расчета механизмов к решению задач кинетостатики. Вопросы кинетостатики пространственных механизмов рассматривались А. Г. Овакимовым (с 1958). [c.377]

При движении звеньев механизма в юшемэтических парах возникают дополнительные динамические нагрузки от сил инерции звеньев. Так как всякий механизм имеет неподвижное звено — стойку, то и стойка механизма также испытьшает вполне определенные динамические нагрузки. В свою очередь через стойку эти нагрузки передаются на фундамент механизма. Динамические нагрузки, возникаюш,ие при движении механизма, являются источниками дополнительных сил трения в кинематических парах, вибраций в звеньях и фундаменте и дополнительных напряжений в отдельных звеньях механизма. Поэтому при проектировании механизма часто ставится задача о рациональном подборе масс звеньев механизма, обеспечивающем полное или частичное погашение указанных динамических нагрузок. Эта задача носит название задачи об уравновешивании масс механизма. Так как при определении динамических нагрузок мы пользуемся по преимуществу приемами кинетостатики, то иногда эта задача носит также название уравновешивания сил инерции звеньев механизма. [c.385]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...