Движения опор периодические

В приведенном выше обсуждении величина возмущающей силы была пропорциональна sin wt, но те же результаты были бы получены и в том случае, если указанную силу считать пропорциональной os (ut. Кроме того, вынужденные колебания могут возникать и при периодических движениях опор (или движениях основания). Рассмотрим, например, подвешенный на пружине груз (рис, 1.23) и предположим, что верхнему концу пружины задано перемещение в вертикальном направлении по гармоническому закону [c.55]

В некоторых случаях удобнее иметь дело с ускорениями опоры, чем с ее перемещениями, так как для получения информации о движении опоры используется измерительный прибор под названием акселерометр. Например, перемещения грунта при землетрясении, как правило, измеряются и записываются в виде трех взаимно-ортогональных составляющих по осям север—юг, восток —запад и вертикальной составляющей ускорений грунта. Поэтому вновь вернемся к задаче о движении основания, формулируя ее как задачу о периодических ускорениях, а не периодических перемещениях. [c.56]

Как мы видели в предшествующем параграфе, наложение граничных условий на решение ограничивает виды движения, которое может совершать струна. Если граничные условия таковы, что оба конца струны закреплены в жёстких опорах, то движение её будет периодическим. Этот последний результат является неожиданным. Действительно мы видели в предыдущей главе, что даже такая простая система, как пара связанных осцилляторов, не всегда движется периодически. Вообще говоря, нет ничего необычного, если система колеблется согласно простому гармоническому закону (который является частным случаем периодического движения), когда она соответствующим образом приведена в движение. Мы увидим, что практически любая система может совершать такие движения. Необычным для струны, закреплённой между двумя жёсткими опорами, является то, что каждое её движение является периодическим, независимо от того, каким образом оно вызвано. [c.100]

В общем случае периодического силового взаимодействия т с диском, когда эта масса в момент времени Ц покидает диск (как в устройстве [4]) и возвращается затем к исходному своему положению на диске при начальных условиях движения через некоторый интервал времени, величина усредненного импульса сил реакций опоры за замкнутый цикл движения т может быть определена теми же уравнениями (2), если учесть граничные условия [c.4]

Принцип их действия основан на том, что рычаг совершает периодические колебательные движения около оси, которая при перегрузке может смещаться, предупреждая тем самым возникновение больших усилий в звеньях механизма. Эта опора рычага является, таким образом, жесткой лишь до момента перегрузки и поэтому получила название условно жесткой. [c.161]

Сущность ЭТОГО метода заключается в следующем. При установившихся автоколебаниях, если считать их гармоническими, можно принять, что работа возмущающих сил за период колебания равна работе демпфирующих сил за тот же период. В данном случае в качестве возмущающих сил являются переменная подъемная сила Ry, обусловленная периодическим смещением самих трубок, и переменная сила Р , зависящая от ускорения колебательного движения трубки и обусловленная различным расположением оторвавшихся пограничных слоев относительно трубки с обеих ее сторон Силы внутреннего трения в материале трубки и трения в ее опорах являются основными демпфирующими силами кроме того, аэродинамическая сила Р. , зависящая от скорости колебательного движения, также является демпфирующей силой при автоколебании конденсаторных трубок. Уравнение баланса работ L этих сил запишется следующим образом [c.141]

Неподвижная и подвижная анизотропия. В общем случае как опоры, так и ротор могут обладать анизотропными свойствами, что приводит, с одной стороны, к существенному усложнению математических выкладок задачи из-за того, что в уравнениях движения всегда присутствуют периодические коэффициенты, а, с другой стороны, приводит к более сложному характеру возникающих колебаний из-за проявления особенностей, вызываемых по отдельности как анизотропией опор и ротора. Так н совместным действием этих факторов [53, 61, 67]. Анализ показа.ч, что для таких систем, в случаях, когда анизотропия ротора и опор не очень велика, можно ограничиться отысканием лишь основной области параметрических колебаний при расчете вынужденных колебаний от неуравновешенности можно ограничиться первой гармоникой, а вынужденных колебаний от весовой нагрузки — нулевой и второй Гармоникой от частоты вращения. [c.153]

Применительно к конкретным физическим и техническим объектам неустойчивость невозмущенных движений обычно может быть истолкована как параметрическое возбуждение колебаний (и наоборот). Причиной параметрических колебаний обычно являются периодически изменяющиеся параметры жесткости и инерционности. Например, при установившемся вращении вала, жесткость опор которого зависит от направления реакций, эффективная жесткость системы - периодическая функция времени в кривошипно-шатунном механизме периодически изменяется приведенная масса, т.е. инерционная характеристика. Исследование устойчивости [c.471]

Поворотные многопозиционные барабаны располагаются на валу, который получает движение от тех или иных механизмов периодического поворота. Гнезда фиксатора размещаются либо непосредственно в теле барабана, либо в специальном фиксаторном диске, закрепленном на том же валу, на котором сидит барабан. Поворот барабана происходит вместе с валом, который смонтирован на соответствующих опорах. [c.642]

Штоковый затвор (рис. 3.78, г) представляет собой два кулачка верхний 30 и нижний 28, заключенные в направляющую 29. Цилиндрические части кулачков (на рисунке показана развертка) имеют криволинейные вырезы, выполненные таким образом, чтобы при соединении кулачков в общей направляющей между кривыми создавался паз-копир, по которому передвигается палец 32 штока 27, имеющего шаровидную опору 26. На фланцах к верхнему кулачку присоединен верхний шарнир 31 затвора, к корпусу штока — нижний шарнир 33. Паз-копир выполнен таким образом, что выступы кривой нижнего кулачка смещены на некоторый угол относительно впадин верхнего кулачка. При работе затвора этим обеспечивается вращательное движение штока 27 всегда в одном направлении. Впадины кривой нижнего кулачка выполнены переменной глубины, в результате чего ход затвора-автомата и.меет разную величину, периодически повторяющуюся в зависимости от выполняемых ГУ операций. Сжатое положение затвора является рабочим, при котором ГУ полностью раскрыто. [c.184]

Потери мощности в ременной передаче складываются из потерь в опорах валов потерь от скольжения ремня по шкивам потерь на внутреннее трение в ремне, связанное с периодическим изменением деформаций, и в основном с деформациями изгиба (см. рис. 8.10) потерь от сопротивления воздуха движению ремня и шкивов. [c.128]

На сх. д заданы вибрации звену 3. Гайка 5, зажатая с обеих сторон пружинами 2, может вращаться благодаря установке ее в подшипниках 4. Во вращение гайка приводится от вала I через зубчатую передачу 8. Если нет вибраций, то гайка вращается вместе с винтом 6. Их взаимосвязь осуществляется за счет трения, момент которого превышает момент трения в опоре А. При наличии вибраций боковые поверхности резьбы гайки периодически прижимаются к поверхностям резьбы винта — при движении гайки вправо и отходят от этих поверхностей — при движении гайки влево. В момент незначительного прижатия или отсутствия контакта гайка свободно проворачивается относительно винта, который удерживается моментом сил трения в опоре А и моментом сил инерции. В момент контакта поверхностей винт вместе с гайкой движется вправо поступательно. Движение через опору А передается выходному звену 7, нагруженному силой сопротивления [c.133]

Гидропривод станка выполняет следующие функции продольное реверсивное перемещение стола с рабочей скоростью или со скоростью правки регулируемое по скорости перемещение стола при отведенной шлифовальной бабке осциллирующее движение стола быстрый подвод и отвод шлифовальной бабки заданное перемещение шлифовальной бабки отвод пиноли задней бабки при отведенной шлифовальной бабке блокировку механизма ручного перемещения стола непрерывную подачу шлифовальной бабки до касания круга с заготовкой поперечные подачи шлифовальной бабки, непрерывные при шлифовании врезанием и периодические при продольном шлифовании доводочную микроподачу (толчковую микроподачу) автоматический отвод бабки после достижения заданного размера подачу команд на электрический счетчик ходов стола при выхаживании перемещение суппорта и каретки при правке по гладкому или ступенчатому копиру подачу алмазного карандаша прибора правки компенсацию припуска, снятого при правке перемещение скобы измерительного управляющего устройства перемещение цилиндров широкодиапазонного измерительного прибора подачу смазочного материала в подшипники шпинделя шлифовальной бабки, направляющих стола и опоры винта поперечных подач. [c.265]

Периодический характер работы главных исполнительных механизмов привода ползуна (движение с изменением направления) и вспомогательных цикловых механизмов (движение с остановками и изменением направления) предопределяет периодичность нагружения и деформирования как отдельных их звеньев, так и всей системы механизмов, составляющих конструкцию автомата и его опору (опорные плиты, фундамент). При этом возникают дополнительные позиционные нагрузки, вызывающие отклонения системы от положения равновесия и при определенных условиях достигающие существенной величины по сравнению с внешней нагрузкой, характеризуемой усилием сопротивления обрабатываемой заготовки деформированию - технологическим усилием. Направление позиционной силы, как правило, противоположно направлению отклонения системы, совпадает с направлением действия технологического усилия и, следовательно, увеличивает его. Позиционные силы называют восстанавливающими. К ним относят силы упругости, пропорциональные отклонению системы и характеризуемые коэффициентом жесткости с, который представляет собой, коэффициент пропорциональности между внешней технологической силой Р, статически нагружающей систему, и вызываемым этой силой перемещением у, т.е. Р = су. [c.355]

Автоколебания — это самовозбуждающиеся колебания, возникающие не под действием внешней возмущающей периодической силы, а под действием такой переменной силы, которая создается и управляется самим колебательным движением системы. Частота автоколебаний близка к собственной частоте элементов колебательной системы, например, при точении встречаются как низкочастотные колебания, связанные с колебаниями вала и его опор, так и высокочастотные колебания, связанные с колебаниями резца. На интенсивность автоколебаний низкой частоты влияют жесткость системы, силы трения, скорость резания, глубина резания, подача, главный угол в плане режущего инструмента, степень затупления режущих кромок и т. п. [c.117]

Существование такого замечательного эффекта стабилизации можно объяснить с физической точки зрения. Если точка опоры маятника (см. рис. 130) периодически движется по вертикали между точками 1 и 2, то маятник совершает вынужденное движение, в котором можно выделить два крайних положения, пока- [c.169]

Однако в процессе эксплуатации подъемно-транспортного обо-pyJ oвaния геометрические параметры подкрановы.х путей в пролете и по опорам могут меняться, ">го происходит вследствие влияния различных фактгоров, таких как износ рельсов, ослабление крепежных узлов, неравномерная осадка колонн, неправильная траектория движения мостового крана и целого ряда других. Поэтому грузоподъемные машины должны подвергаться периодическому техническому освидетельствованию частичному (не реже одного раза в год) или полному (не реже одного раза в три года, а для редко используемых кранов - пе реже одного раза в пять лет). При техническом освиде-тетгьствовании должно быть проверено также состояние кранового пути и его соответствие действующим требованиям. [c.7]

Таким образом, мы получили полную картину движения быстрого волчка, ось которого вначале неподвижна. Мы видим, что сразу после того, как ось его освобождается, он начинает опускаться под действием силы тяжести. Но, начиная опускаться, волчок приобретает прецессионную скорость, прямо пропорциональную величине его опускания, что заставляет его ось двигаться не вниз, а вбок. При этом, кроме прецессии, появляется также нутация оси волчка, которая носит периодический характер. С увеличением начальной скорости волчка амплитуда нутации быстро уменьшается, а частота нутации увеличивается. Прецессионное движение волчка вокруг вертикали становится при этом более медленным. Практически нутация достаточно быстрого волчка сильно демпфируется трением в опоре. Поэтому [c.193]

В тех случаях, когда роторы являются тяжелыми и когда они имеют (по своей природе) большой и нестабильный в процессе длительной эксплуатации дисбаланс, и особенно в случае, когда машина работает на закритическом режиме и без применения специальных упругих элементов (например, за счет большой длины ротора), тогда обычная внутренняя амортизация на низких частотах не может быть осуществлена эффективной на частоте вращения из-за большой потребной жесткости упругих элементов, ибо им приходится в данном случае воспринимать большую статическую силу (силу веса ротора). Такое положение имеет место, например, во многих электрических машинах, турбинах. В этом случае остаточная периодическая сила, передающаяся через достаточно жесткую упругую связь, расположенную под опорами ротора, является достаточно большой. Выполненные нами исследования показывают, что эту силу можно существенно ослабить с помощью применения двухкаскадной амортизации с промежуточной массой, часть которой является настроенным антивибратором (на частоту вращения). Этот антивибратор создает (без учета сил трения) на промежуточной массе узел колебаний у вертикальной и горизонтальной компонент движения следовательно, динамические усилия локализуются на промежуточном теле и не передаются далее на корпус и опоры машины. Этот метод борьбы с колебаниями вблизи с источником мы назвали внутренней упругоинерционной виброзащитой. Она почти не изменяет габаритов и веса машины. Ее расчет описан нами ранее. [c.452]

При движении шагающих экскаваторов энергия затрачивается в основном на периодическое приподнимание всей машины, на что расходуется большое количество работы. Это обусловливает относительно небольшие скорости движения машины (0,25—0,5 км1час). Следует учитывать также, что в момент приподнимания экскаватора над землёй применяемые для передвижения разнообразные кривошипные механизмы дают горизонтальные силы, вследствие чего возникает добавочная работа трения опоры (или боковых башмаков) по грунту, которая, суммируясь с работой по подъёму машины, ещё больше ухудшает условия двимсения. [c.1175]

Привод регулятора дизеля КД-35 осуществляется через шестерню 1 (фиг. 136), свободно посаженную на втулку 2. Последняя укреплена на коническом хвостовике кулачкового вала 3 топливного насоса при помощи гайки 4 и шпонки 5. Движение от вала 3 к шестерне 1 передается при помощи трения, развиваемого плоской пружиной 7 (выполненной в виде звездочки), прижатой к шестерне гайкой 6 так, что шестерня начинает проскальзывать при передаче момента около 70 кгсм. В связи с этим механизм регулятора освобождается от периодических колебаний угловой скорости вала топливного насоса. Наружная шестерня привода связана с шестерней 8 регулятора (фиг. 137), приводящей в движение валик 7. Наличие передачи обеспечивает повышенную скорость вращения грузов по сравнению с валиком топливного насоса в 3,64 раза. На валике 7 укреплена крестовина 6, являющаяся опорой для двух грузов 10. Лапки этих грузов через упорный подшипник опираются на муфтукоторая перемещается вдоль валика регулятора. Между муфтой и левой опорой валика расположены пружины наружная с постоянной предварительной затяжкой и внутренняя 2, установленная свободно с некоторым определенным зазором. [c.176]

Ниже приведены результаты анализа устойчивости для жесткого, симметричного и нагруженного ротора на двух газодинамических опорах с распседелением давлений как у подшипника с неограниченной протяженностью [21, 62]. Результаты получены при отыскании совместного периодического решения на границе устойчивости как для уравнения газовой смазки (81), так и для уравнений движения ротора (84). При весовой нагрузке задача характеризуется параметрами [c.170]

Для подвия ных сопряжений эта посадка применяется при невысоких требованиях к точности ползуны на призматических шпонках включающих механизмов, направляющие стержни в опорах, соединительные муфты на валах, поршни и пОршневые золотники в цилиндрах, шпиндели клапанов в направляющих двигателей внутреннего сгорания, шатуны между буртами вкладышей шатунных головок компрессора (см. рис. 66), шестерни, зубчатые торцовые муфты и тому подобные детали на валах при медленных или периодических поступательных и вращательных движениях и др. [c.210]

Положим, что дана бочка, наполненная сильно сжатым газом. Если отвернуть один из ее тончайших кранов, то газ непрерывной струей устремится из бочки, причем упругость газа, отталкивающая его частицы в пространство, будет также непрерывно отталкивать и бочку. Результатом этого будет непрерывное изменение движения бочки... Посредством достаточного количества кранов (шести) можно так управлять выхождением газа, что движение бочки или полого шара будет совершенно зависеть от желания управляющего кранами, т. е. бочка может описать какую угодно кривую и по какому угодно закону скоростей... Вообще равномерное движение по кривой или прямолинейное неравномерное движение сопряжено в свободном пространстве с непрерывной потерей вещества (опоры). Также ломаное движение сопряжено с периодической потерей вещества . [c.84]

Если длина пружины в ненапряженном состоянии равна расстоянию между опорами, то существуют периодические движения, для которых расстояние между гиарами не изменяется (они одновременно соударяются с опорами, т. е. имеет место двойной удар). При выполнении определенных соотногиений эти движения устойчивы. Допустим теперь, что расстояние между опорами слегка отличается от длины ненапряженнной пружины. Можно показать, что при этом периодическое движение сохраняется, хотя расстояние между гиарами будет переменным. Более того, по соображениям симметрии удары гиаров об опоры по-прежнему будут одновременными, хотя скорости подлета будут различными. [c.251]

Гидропередача опирается на четыре опоры, лежащие на верхних поясах рамы тепловоза. Для установки на раму тепловоза к корпусу гидропередачи прикреплены болтами четыре кронштейна, внутренние выступы которых входят в пазы платиков корпуса и воспринимают нагрузку от массы передачи. Ббльшая часть выпущенных тепловозов ТГМ6А имеет две передние, опоры, выполненные в виде шарниров 2 (рис. 72, а), а два задних кронштейна 3 прикреплены к опорам рамы 4 подпружиненными болтами. Установка на шарнирах исключает силовое воздействие на корпус гидропередачи от деформаций рамы при движении тепловоза. Такое воздействие может привести к периодическому защемлению подшипников гидропередачи и снижению их долговечности. [c.117]

Положительным свойством гидростатических опор является их способность в значительной, мере усреднять исходные геометрические погрешности сопряженных поверхностей. Принцип усреднения погрешностей можно пояснить на простейшем примере плоской опоры, имеющей периодическую погрешность одинакового шага и равной амплитуды на сопряженных поверхностях (рис. 135). При движении без смазк исходные погрешности приведут к вертикальным смещениям, равным 2а. В режиме гидростатической смазки можно рассмотреть два предельных случая. Расположение выступов одной поверхности напротив впадин другой (см. рис. 135) обеспечивает постоянную толщину щели Ло = onst. Относительное смещение поверхностей на половину шага создает периодически изменяющуюся толщину щели [c.158]

Так как источники ошибок движения оказывают свие влияние в течение всего времени работы станка (ошибки зубчатых и червячных колес, резы ы винтов и червяков, зазоры в опорах, шарнирах и т. д.), то в принципе следовало бы требовать, чтобы всякий компенсатор также действовал непрерывно, т. е. следовало бы конструировать все компенсаторы как автоматически регулирующие устройства. Однако практически это не всегда целесообразно некоторые факторы влияют на точность работы механизмов станка очень медленно (например, износ направляющих или опор), вызываемые ими ошибки движения долго остаются в допустимых границах, а автоматизация работы компенсирующего устройства обычно осложняет его конструкцию. Поэтому компенсаторы конструируют либо как автоматические — для непрерывного действия, либо как неавтоматические, регулируемые вручную — для периодического действия, в зависимости от того, насколько чув-ствительно отражается влияние того или иного источника ошибок движения на точности (тнюгда, в отделочных и доводочных станках, также на качестве поверхности) изделия, обработанного на станке. [c.65]

Теорема IX. В тех случаях движения Делонэ, которые по начальным условиям совпадают с так называемым спящим гироскопом Лагранжа, ось гироскопа будет периодически, но не постоянно, занимать вертикальное положение, а след экваториальной плоскости гироскопа Ковалевской движется по юризонтальной плоскости с пЬ-стоянной угловой скоростью I, т. е. вращается, как и плоскость ZOr около оси Z, равномерно около точки опоры (равномерная прецессия). [c.91]

Я прибавлю также, что Б. Млодзеевский и П. Некрасов в совместной работе [34] внесли несколько больше геометрического элемента в аналитическое исследование Некрасова о движении точки V и главным образом в установление случаев асимптотических и периодических ее движений, но я сейчас уже не буду останавливаться на этих деталях. Упомяну только для заключения настоящего параграфа, что если центр тяжести гироскопа Гесса располагается все-ближе и ближе к точке опоры, но главный момент количеств движения все время остается в соответственной плоскости кругового сечения, то в пределе мы получим инерционное движение известного [39] упрощенного типа, когда ось вращения все время остается в плоскости кругового сечения гирационного эллипсоида, проходя- [c.130]

Задачей настоящего параграфа является нахождение возможных простых гармонических колебаний струны (нормальных мод колебания) и выяснение того соотношения между частотами этих колебаний, которое всегда приводит к периодическому движению независимо от начальных условий. Задача нахождения нормальных мод колебаний системы не является простым учебным упражнением. Для систем, более сложных, чем струна, закреплённая между двумя жёсткими опорами, мы не имеем метода графического анализа, подобного методу, развитому в последнем параграфе, и единственно возможным является метод исследования движения путём разложения его на простые гармонические компоненты. Имеется также физио- [c.100]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...