Сила демпфирующая

В реальных механизмах относительное движение звеньев всегда сопровождается действием сил сопротивления движению сил трения в кинематических парах, электромагнитного сопротивления в электромашинах, гидродинамического сопротивления в гидро-машинах и т. п. Поэтому колебательные движения звеньев сопровождаются действием сил неупругого сопротивления. Эти силы демпфируют колебания, т. е. способствуют гашению вибраций механизмов. Обычно силы демпфирования (гашения) в первом приближении принимают пропорциональными скорости движения. Тогда для схемы на рис. 24.3 вместо уравнения (24.2) будем иметь [c.310]

Самолет 40, 186, 225, 282, 325, 334 Свойства материала динамические 106 Силы демпфирующие 180. 211 Системы многослойные 272 [c.443]

Эффект от воздействия аэродинамических сил зависит от скорости потока. При малых скоростях потока аэродинамические силы демпфируют колебания начиная с некоторой скорости потока, называемой критической скоростью флаттера, эти силы вызывают колебания лопаток, амплитуда которых непрерывно увеличивается. Колебания при скоростях, больших критической скорости флаттера, равносильны колебаниям с так называемым отрицательным демпфированием. Нарастание при этом амплитуд колебаний может привести к поломке вибрирующей детали. Для того чтобы предотвратить возникновение флаттера, необходимо изучить факторы, от которых зависит его критическая скорость. [c.98]

Силы демпфирующие 111, 112 Перекрытия судовые — Конструктивные схемы 449 [c.541]

Качание описывается тем же уравнением, что и колебания системы масса — пружина, возбуждаемые аэродинамическими силами в плоскости диска (профильным и индуктивным сопротивлениями) и кориолисовой силой, которая обусловлена маховым движением лопасти. Аэродинамические силы демпфируют качание, но значительно менее эффективно, чем движение в плоскости взмаха. Однако шарнирные винты имеют механические [c.242]

Благодаря двойной конусной поверхности (сверху и снизу) давлением пружины создается постоянное усилие прижимающее поверхности сухарей к поверхности гильзы и создающее постоянную силу трения при взаимном их перемещении. Эта сила демпфирует вертикальные колебания буксового подвешивания. [c.40]

Из формулы следует, что на левом — рабочем участке характеристики Су (а), где производная положительна, работа аэродинамической силы отрицательна. Это означает, что аэродинамическая сила демпфирует колебания и положение статического равновесия при а = ад устойчиво. Случайные внешние возмущения гасятся аэродинамическими силами, и лопатка приходит в положение устойчивого статического равновесия. [c.279]

Результирующая сила, действующая на массу, равна разности приложенной силы Р, силы упругости пружины (либо от ее растяжения, либо от сжатия) и силы демпфирующего устройства. Сила упругости от сжатия и растяжения пружины пропорциональна изменению ее длины дг, т.е. ее можно представить в виде кх, где к — коэффициент жесткости пружины. В качестве демпфирующего устройства можно представить себе конструкцию, состоящую из поршня, двигающегося в цилиндре, заполненном маслом. Тогда [c.34]

При колебаниях надрессорного строения происходит перемещение рамы тележки относительно колесной пары с буксой. Это вызывает перемещение поршня 5 между вкладышами 7, которые под воздействием пружины 10, установленной в крышке 11, создают по контактирующим поверхностям поршня гасителя силу трения, являющуюся активной силой демпфирующих колебаний. Для предохранения от попадания пыли, влаги на рабочие поверхности гасителя сверху на корпус 8 установлен быстросъемный пластмассовый кожух 9. [c.279]

Обозначим через х линейную координату перемещения массы М, тогда упругая сила пружины будет —сх, где с — жесткость пружины. Демпфирующие свойства системы представим тоже в виде линейной функции скорости —Ьх. [c.302]

Конструкционное демпфирование в неподвижных соединениях. Наряду с внешними демпфирующими факторами на колебания механических систем заметное влияние могут оказать энергетические потери внутри самой конструкции (конструкционное демпфирование). Эти потери происходят из-за трения в кинематических парах, а также в соединениях типа прессовых, шлицевых, резьбовых, заклепочных и т. п. Хотя такие соединения принято называть неподвижными, в действительности при их нагружении неизбежно возникают малые проскальзывания по контактным поверхностям на соответствующих относительных перемещениях силы трения совершают работу. [c.282]

Если демпфирующие силы имеют место при вынужденном характере колебаний (рис. 24.3), то дифференциальное уравнение, описывающее этот процесс при q — F JFg, примет вид [c.311]

Как видно, уравнение (3) одинаково с уравнением движения маятника при неограниченней амплитуде, в котором члены правой части выражают постоянный крутящий момент и демпфирующую силу. Таким образом, изменение фазы имеет колебательный характер, пока амплитуда не слишком велика, причем допустимая амплитуда составляет п, когда выражение в первых скобках в правой части равно нулю, и стремится к нулю, когда это же выражение стремится к V. По теореме для адиабатного процесса амплитуда должна изменяться обратно пропорционально корню четвертой степени из Eq, поскольку Ео играет роль медленно изменяющейся массы в первом члене уравнения при уменьшении частоты последний член правой части обусловливает дополнительное затухание. [c.412]

Возникновение угла атаки приводит к появлению нормальной силы хвостового участка. В соответствии с направлением вращения, показанным на рис. 2.4.2, эта сила действует вверх, а при изменении направления этого вращения — вниз. Таким образом, в обоих случаях направления вращения и дополнительного демпфирующего момента будут противоположными. [c.183]

С целью определения суммарных производных устойчивости комбинации корпус — оперение воспользуемся общими соотношениями для нормальной силы и продольного демпфирующего момента [c.184]

Демпфирующие устройства и упругие элементы снижают скорость прецессии гироскопа вокруг оси его прецессии, а следовательно, и величину гироскопического момента, действующего на" платформу. При этом моменты внешних сил в индикаторно-силовых гиростабилизаторах в основном уравновешиваются моментами, развиваемыми двигателями разгрузочного устройства гироскопы же превращаются в индикаторные приборы, лишь измеряющие отклонение или угловую скорость отклонения платформы гиростабилизатора от заданного направления. [c.11]

Н2(1 2 sin а, демпфирующие моменты —Spp и —DgO, моменты внешних сил Му и М -, и управляющие момен- [c.445]

В большинстве случаев зависимость между силой F и упру гой деформацией х в соответствии с законом Гука для метал лов принимается линейной (прямая / на рис. 55, а), т. е. коэффициент жесткости с считается постоянной величиной. Однако для резины коэффициент жесткости возрастает с увеличением силы F, и тогда характеристика F x) называется жесткой (кривая 2 на рис. 55, а). Такую же характеристику имеют упругие силы, действующие на элементы высших пар, так как при точечном или линейном контакте рабочих поверхностей контактная жесткость возрастает с ростом нагрузки. Мягкую характеристику (кривая 3 на рис. 55, а) часто имеют звенья, выполненные из полимеров. Кроме того, иногда для получения требуемых динамических характеристик вводят в состав механизма специальные демпфирующие устройства и конические пружины с нелинейными характеристиками типа кривых 2 я 3. [c.187]

О на этой линии, а по величине пропорциональной расстоянию частицы от точки О. Если одновременно на точку действует сила трения, обусловливающая затухание (ее часто называют демпфирующей силой), пропорциональная скорости и противоположная ей по направлению, а также вынуждающая сила, то уравнение движения принимает вид [c.97]

Если действует демпфирующая сила, а также вынуждающая сила, заданная как функция времени t, то общее решение уравнения (33.1) будет иметь вид [c.98]

Если мы принимаем естественное предположение, что работа демпфирующей силы затухания отрицательна, то [c.368]

В механизмах силы сопротивления чаще всего представляют собой силы трения, возникающие в кинематических парах и неподвижных соединениях деталей. В последнем случае речь идет о так называемом конструкционном демпфировании, возникающем на площадках контакта деталей при колебаниях, например в стыках, в резьбе и т, п. [20, 47, 52, 63]. Иногда природа сил сопротивления связана с видом демпфирующего устройства, специально предназначенного для увеличения диссипативных свойств системы. Такие устройства могут быть фрикционными, гидравлическими, пневматическими. [c.39]

Как правило, перепад уровней вибрации между опорными поверхностями амортизатора составляет 10 дБ и более, поэтому его характеристики достаточно определить в условиях жесткого закрепления одной из опорных поверхностей. Входная динамическая жесткость амортизатора, равная отношению амплитуды гармонической силы или момента на входной опорной поверхности к комплексной амплитуде перемещения этой же поверхности, существенно влияет на колебания механизма только в области низких частот. С повышением частоты входная динамическая жесткость амортизатора определяется в основном инерцией его арматуры. Поэтому, если масса арматуры присоединяется к массам механизма и фундамента, при расчете в этом диапазоне частот жесткость можно не учитывать. Потери же колебательной энергии в резиновом массиве составляют существенную часть от общих потерь в системе в широком диапазоне частот. Демпфирующие свойства амортизатора можно характеризовать потерями энергии, отнесенными к квадрату амплитуды перемещения одной из опор- [c.89]

Демпфирование колебаний груза возможно путем применения демпферов в схемах двойного подвеса груза при stomi демпфер устанавливают либо в подвижной точке подвеса груза на тележке (рис. V1.6.11, в) или стреле [24, 301, либо в грузозахватном приспособлении (рис. VI.6.II, г) [20]. Сила, демпфирующая колебания, наиболее часто создается применением схем со связанными блоками (рис. VI.6.12, в, г) [26]. [c.509]

На рис. 5.2.4, б представлены ква-зигармонические колебания с непрерывным изменением частоты. Подобные колебания могут иметь место во время разгона или торможения вращающихся узлов машин и механизмов. На рис. 5.2.4, в, г даны случайные колебания (широкополосные — 6, узкополосные — г). Подобные колебания часто носят название — вибрация. Широкополосная вибрация имеет место на реальных узлах машин в окрестности источника ее возбуждения. По мере удаления от источника возбуждения в силу демпфирующих свойств конструкции часть частот из спектра широкополосной вибрации исчезает (обычно высокие частоты) и она превращается в узкополосную случайную вибрацию. При воздействии на упругую конструкцию или систему широкополосного случайного возбуждения на ней возникает узкополосная случайная вибрация (ниже случайные колебания уз- [c.840]

Конечно, во многих случаях вибрационные машины явля ются более сложными, чем показано в этом параграфе упругая сила подвески и демпфирующая сила — нелинейные, скорость вращения дебалансов не принимается постоянной, а учитывается характеристика двигателя, и подвеска часто обеспечивает движение массы не только прямолинейное, но и плоское или пространственное в некоторых случаях приходится учитывать присоединяемую к М массу обрабатываемого продукта. [c.303]

Расчетная модель простейшей виброзащитной системы с одной степенью свободы дана на рис. 10.13 здесь т, j — соответственно масса и координата несомого тела F — сила, приложенная к несомому телу i — координата основания с, Ь — соответственно жесткость и коэффициент демпфирования виброизолятора. Демпфирующие свойства такой системы характеризуются коэффициентом демпфирования [c.284]

В ноглотителе на рис. 10.35, < демпфирующая сила возникает при перетекании масла через малые отверстия нри колебаниях диафратмы / относительно заполненного маслом и свободно насаженного кожуха 2. [c.299]

Из сравнения выражений (24.36) и (24.5) следует, что при действии демпфирующей силы период колебаний во.зрастает. Если п (Од, то это возрастание незначительно и демпфирование не [c.310]

Особенностью схемы бесхвостка является существенный вклад в создание подъемной силы аппарата органов управления, определяемый величиной Уд ба. Для такого аппарата характерно отсутствие скосов потока, снижающих эффективность рулей и крыльев. Использование рулей на горизонтальных крыльях делает более надежным управление по крену, так как исключается возможность обратного влияния крена. Статическая устойчивость практически независима от движения по тангажу, рысканию и крену. Летательные аппараты, выполненные по схеме бесхвостка , могут иметь неуправляемое оперение, расположенное как впереди, так и позади центра масс. Необходимость в таком оперении возникает при стремлении улучшить характеристики устойчивости и демпфирования. На рис. 1.13.6,6 показано, что летательный аппарат имеет в носовой части неподвижные поверхности 3, выполняющие функции дестабилизаторов, которые уменьшают чрезмерную статическую устойчивость, придаваемую сильно развитой хвостовой несущей поверхностью. Дестабилизатор одновременно играет роль демпфирующего устройства. Кроме того, отсутствие изолированного управляющего оперения уменьшает лобовое сопротивление. По этой же причине крыло не испытывает неблагоприятного воздействия скоса потока. [c.117]

Для вывода уравнений движения системы используем принцип Д Аламбера и рассмотрим равновесие системы с приложенными к ней силами инерции. На массу в произвольный момент времени I действуют сила упругой деформации подвески С121, сила упругой деформации пружины динамического гасителя С. (21 — 22), демпфирующая сила К (2, — Тз) и периодическая возмущающая сила / ( ). На массу действуют соответственно сила упругости С У. Х(21 — га) и демпфирующая сила К (21 — подвески динамического гасителя (21, г , 2а, 2а — соответственно перемещения и скорости масс и Ша) относительно положения равновесия, когда силы собственного веса уравновешены силами упругой деформации. [c.38]

ЖИДКОСТЬ из одной полости в другую при движении рычага обратной связи 4. Одновременно с движением этого рычага и связанного с ним поршня дополнительного гидроцилиндра движется и поршень серводвигателя, причем возможные колебания звеньев регулятора демпфируются силами сопротивления, возникающими при перетекании жидкости через отверстия D порише дополнительного гидроцилиндра, который поэтому называется демпфером или катарактом. [c.311]

Таким образом, мы получили полную картину движения быстрого волчка, ось которого вначале неподвижна. Мы видим, что сразу после того, как ось его освобождается, он начинает опускаться под действием силы тяжести. Но, начиная опускаться, волчок приобретает прецессионную скорость, прямо пропорциональную величине его опускания, что заставляет его ось двигаться не вниз, а вбок. При этом, кроме прецессии, появляется также нутация оси волчка, которая носит периодический характер. С увеличением начальной скорости волчка амплитуда нутации быстро уменьшается, а частота нутации увеличивается. Прецессионное движение волчка вокруг вертикали становится при этом более медленным. Практически нутация достаточно быстрого волчка сильно демпфируется трением в опоре. Поэтому [c.193]

К центральным колесам и водилу присоединены механические импедансы, характеризующие динамические свойства подвесок центральных колес и водила. При этом и (с указанными индексами) соответствуют имнедансам в поперечном и крутильном направлениях. При деформациях упругих связей возникают демпфирующие силы, пропорциональные скорости деформаций. [c.132]

Исследовались также динамические податливости, собственные частоты и формы колебаний балки, установленной на амортизаторы. Применялись резинометаллические амортизаторы жесткостью 2,3х X10 кгс/см. На рис. 24 показаны формы колебаний балки без амортизаторов (зачерненные кружочки), на двух (незачерненные треугольники), трех (зачерненные треугольники), четырех (незачерненные кружочки) и пяти (зачерненные квадратики) амортизаторах. Крепление балки на двух—пяти амортизаторах не изменяет даже первой формы колебаний (кривая 1) и несколько изменяет собственные частоты за счет присоединенной массы верхних плит амортизаторов (см. табл. 2). Жесткость амортизатора влияет на форму колебаний балки, если отношение ql(a /g, пропорциональное силе инерции балки, соизмеримо с суммарной жесткостью амортизаторов. В рассматриваемом случае жесткость даже пяти амортизаторов составляла менее 0,5% от силы инерции на частоте 300 Гц. Демпфирующие свойства амортизаторов существенно влияют на динамическую податливость гёо, обратно пропорциональную логарифмическому декременту Д (табл. 3), где К — [c.69]

Модели и натурные конструкции могут испытываться на амортизаторах или упругих связях. При этом связи желательно устанавливать в узлах исследуемых форм колебаний. Необходимо контролировать потоки энергии, проходящие через связи и амортизаторы в фундамент или прилегающие конструкции, особенно при измерении демпфирующей способности системы. Уходящую через связи энергию можно оценивать по работе сил, действующих в местах присоединения связей, для чего необходимо предварительно измерить динамическую жесткость присоединяемых конструкций в указанных точках. Измерение амплитудно-частотных характеристик и форм колебаний конструкций с малыми коэффициентами поглощения требует достаточно точного поддержания частоты возбуждения, что может осуществляться генераторами с цифровыми частотомерами. При изменении частоты на = 8/а /2/7с в окрестности резонансной частоты / амплитуда колебаний изменяется на 30% (см. 1.3). Чтобы поддерживать амплитуду колебаний с точностью +30%, частота не должна изменяться больше чем на 8/о /2/л. Измерение вибраций невращающихся деталей осуществляется с помощью пьезокерамических акселерометров с чувствительностью 0,02—1 B/g. Акселерометр ввинчивается в резьбовое отверстие в конструкции или приклеивается. В случае необходимости получить информацию о колебаниях конструкции в большом числе точек (например, при анализе форм) датчик последовательно приклеивается в этих точках пластилином. При исследованиях вибраций механизмов, когда необходимо получить синхронную информацию с нескольких десятков датчиков, сигналы записываются на магнитную ленту многоканального магнитографа. Датчики делятся на группы так, чтобы число датчиков в группе соответствовало числу каналов магнитографа, а один из датчиков, служащий опорным для измерения фазы между каналами, входит во все группы. [c.147]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...