Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...

Статьи Чертежи Таблицы О сайте Реклама

Метод контроля динамический

Переходя к пассивным акустическим методам контроля, отметим акустико-эмиссионный метод, при котором используют бегущие волны (рис. 2.5, г). Этот метод основан на анализе параметров упругих волн акустической эмиссии, возникающих в результате динамической локальной перестройки объекта контроля. Такие явления, как возникновение и рост трещин, аллотропические превращения, движение скоплений дислокаций — наиболее характерные источники волн акустической эмиссии. Контактирующие с изделием пьезопреобразователи, принимающие упругие волны, позволяют установить наличие источника эмиссии, а при обработке сигналов от нескольких преобразователей — и расположение источника.  [c.99]


Исследование технологического процесса во времени требуется для решения многих важных производственных задач. Так известно, что наиболее распространенные методы контроля качества продукции, основанные на проверке годности ее после изготовления, не обеспечивают условий для контроля самого хода технологического процесса и воздействия на качество деталей в процессе обработки, т. е. решения задачи регулирования процесса. Знание же закономерностей течения процесса во времени позволяет перейти к более эффективным, например, статистическим методам контроля и регулирования. Известно также, что проверка станков на точность, без учета их жесткости под нагрузкой и возникающих при этом динамических погрешностей, не дает возможности правильно оценить точность оборудования и влияния ее на точность обработки. Изучение же хода процесса во времени позволяет сделать это с наибольшей полнотой.  [c.35]

Создание и использование в производстве все большего количества сложного автоматического оборудования повышает требования к качеству его изготовления и надежности в эксплуатации. Важная роль при этом отводится динамическим методам контроля и оценки технического состояния узлов автоматического оборудования. Настояш ая работа посвяш,ена диагностированию узлов агрегатных станков автоматических линий (АЛ), проводимому по единой методике на всех стадиях функционирования оборудования.  [c.98]

В настояш ее время, в связи с коренной перестройкой топливно-энергетической базы нашей страны в направлении резкого повышения роли ядерного горючего вместо природного газа, и, особенно, жидкого органического топлива, существенно возросла потребность в атомных энергетических установках. Организация их производства может быть основана на выпуске конструкций в многослойном исполнении, что в значительной степени будет способствовать решению всей проблемы. При этом, однако, следует иметь в виду, что атомные установки работают в более сложных и тяжелых условиях, чем сосуды химической промышленности и степень их ответственности значительно выше. Отсюда возникает необходимость в проведении комплекса работ, направленных на обеспечение надежности, долговечности п экономичности изготовления корпусов атомных реакторов, пароперегревателей, емкостей безопасности, защитных корпусов и др. Особое внимание должно быть обращено на вопросы, связанные с установлением напряженно-деформированного состояния многослойных стенок и сварных узлов конструкций, сопротивляемостью их хрупким и квазихрупким разрушениям, расчетами температурных полей в многослойных элементах, оценкой циклической прочности, изучением динамической и термоциклической стойкости конструкций, методам контроля, разработкой нормативных материалов по расчету на прочность.  [c.23]


Определенное влияние на формирование и оценку уровня качества продукции на каждой стадии производственного процесса оказывают и организационные факторы. Рассмотрим взаимосвязь двух смежных стадий с помощью методов системно-динамического анализа. Степень обеспеченности стадии механической обработки заготовками влияет на жесткость контроля их качества, но не непосредственно, а через контур обратной связи, включающей усреднение доли брака за отчетный период (месяц, квартал, год) и соответствующее запаздывание в представлении претензий руководителей последующей производственной стадии предшественникам.  [c.111]

Учитывая, что всякие изменения поперечного сечения швов отрицательно влияют на их вибрационную и динамическую прочность, необходимо швы с наплывами проверять инструментальными методами контроля, позволяющими  [c.357]

При численном решении первой задачи в случае тела конечных размеров коэффициенты интенсивности напряжений определяются при помощи форм и частот свободных колебаний, которые могут сильно зависеть от конфигурации и длины дефекта. В связи с этим можно отнести к динамической механике разрушения и исследования влияния трещин на формы и частоты свободных колебаний (такие исследования важны и для диагностики дефектов неразрушающими методами контроля).  [c.160]

Элементы статических и динамических систем измерения постоянных магнитных полей входят в магнитографический метод контроля. На поверхность намагниченной детали накладывают ферромагнитную ленту, которая намагничивается одной из составляющих магнитного поля, направленной вдоль поверхности изделия. После намагничивания ленту протягивают в дефектоскопе, где информация считывается магнитными головками и поступает на экран электронно-лучевой трубки.  [c.87]

Резонансные методы контроля основаны на измерении частоты собственных колебаний и определении характеристики их затухания. В зависимости от способа возбуждения колебаний контроль может осуществляться по появлению резонанса и способом затухания колебаний. Как в том, так и в другом случае по частоте собственных колебаний рассчитывают динамические модули упругости, динамический коэффициент Пуассона и логарифмический декремент затухания.  [c.212]

Различают два метода контроля точности станка статический и динамический. Статическая точность станка и методы ее контроля регламентируются соответствующими стандартами, именуемыми Станки металлорежущие. Нормы точности которые разработаны для основных групп металлорежущих станков. Нормаль станкостроения Н 70-11 предусматривает следующие пять классов точности Класс Н—станки обычной (нормальной) точности, класс П-станки повышенной точности, класс В—станки высокой точности, класс А — станки особо высокой точности, класс С — станки наивысшей точности.  [c.449]

Датчик служит для первичного преобразования линейной или угловой величины в иную, например электрическую, величину, удобную для управления исполнительными элементами. Датчик — это важнейший орган автоматической системы контроля, определяющий не только метод контроля, но и погрешность измерения, порог чувствительности, измерительное усилие, пределы измерений и другие важнейшие характеристики всей системы. Основными требованиями к датчикам являются высокая точность, или чувствительность, стабильность точности измерения, долговечность и надежность в работе, небольшие размеры и масса, малое измерительное усилие и его постоянство в пределах рабочего хода измерительного наконечника, малая чувствительность к вибрациям и ускорениям и достаточно большие пределы измерений. Кроме того, датчик должен обеспечивать возможность визуального отсчета измеряемой величины, воз.можность работы в статическом и динамическом режимах, должен обладать небольшой инерционностью. Степень соответствия всем перечисленным требованиям определяется величиной  [c.444]


МЕТОДЫ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ ОЦЕНКИ И КОНТРОЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК  [c.273]

Принципы проектирования системы СДУ 4-кратное резервирование, методы контроля и способы повышения статической и динамической устойчивости средствами автоматики.  [c.97]

Перспективные методы контроля качества сварного соединения. В последние годы в ЦНИИТМАШе разработаны методы распознавания формы дефекта на основе использования УЗК и применения ЭВМ. Это может иметь большое практическое значение для техники получения сварного соединения, поскольку в трудах акад. Г. А. Николаева показано, что работоспособность сварных конструкций определяется прежде всего формой дефектов. Одним из новых и перспективных методов для исследования процессов ДС и неразрушающего контроля готовых сварных соединений является метод акустической эмиссии (АЭ), основанный на использовании явления эмиссии упругих волн. Процессы ДС сопровождаются рядом динамических явлений (пластическое деформирование, разрыв внутренних связей и др.), при которых происходит излучение упругих волн, вследствие чего они контролируются акустическими методами. При контроле процесса ДС методом АЭ проявляется его активность дефект как источник сигнала обнаруживается в процессе сварки [3]. Метод АЭ уже получил практическое применение для контроля процесса образования соединения при ДС и оценки его качества. Так, например, при ДС меди с бериллием установлено, что по кинетическим зависимостям интенсивности сигналов АЭ от длительности нагрева и охлаждения можно достаточно эффективно контролировать развитие релаксационных процессов в зоне соединения, образование и разрушение интерметаллидных прослоек [14]. Перспективным методом контроля качества ДС является также голографическая дефектоскопия. Проведенные эксперименты дали положительные результаты при контроле тонкостенных конструкций [13].  [c.253]

К достоинствам подобных систем относятся повышенное по сравнению с обычными микроскопами разрешение, возможность регулирования яркости, контраста и масштаба изображения электронным способом, большой динамический диапазон (до 60 дБ и более). Для контроля материалов, прозрачных только в инфракрасном диапазоне спектра (кремний, германий, арсенид галлия), применяют лазеры, излучающие на соответствующих длинах волн, в сочетании с фотоприемниками, обладающими нужной спектральной чувствительностью. Возможно исследование объектов в поляризованных лучах, контролирование в них напряжений методом фотоупругости, а также исследование магнито- и электрооптиче-ских свойств материалов при использовании соответствующих источников электромагнитных полей.  [c.96]

Динамический контроль накопления усталостных трещин до момента возникновения трещины может быть осуществлен с помощью тензометрических датчиков, которые наклеивают на поверхность детали. Они используются, как это было указано выше, для оценки напряженного состояния в конструкции, но могут быть использованы и для регистрации накопления повреждений в конструкции. В настоящее время эти методы не нашли своего практического использования и требуют дополнительных исследований по применению. В частности, проблема их использования состоит в том, что подавляющее большинство зон, где вероятно возникновение трещин, оказываются либо вообще недоступными для размещения тензометров, либо о наиболее напряженных зонах конструкции становится известно после того, как в них уже начали распространяться трещины. В этом случае более эффективно использовать традиционные методы регистрации трещин.  [c.70]

Измерение твердости металлов. В практике неразрушающего контроля широко распространен электроакустический импеданс-ный метод измерения твердости металлов. Метод основан на измерении относительных изменений механического импеданса колебательной системы преобразователя в зависимости от механических свойств поверхности контролируемого объекта в зонах ввода колебаний [73]. Преобразователи, применяемые в электроакустических импедансных твердомерах, представляют собой различные варианты динамической системы возбуждения колебаний с одной степенью свободы. Механическим импедансом, или полным механическим сопротивлением (Н с/см), такой системы называется отношение комплексных амплитуд возмущающей силы F и вызываемой ею колебательной скорости v  [c.429]

Разработан ряд прямых методов измерения характеристик напряженного состояния на поверхности раздела и адгезионной прочности. Поляризационно-оптический метод волокнистых включений наиболее надежен при определении локальной концентрации напряжений. Испытания методом выдергивания волокон из матрицы пригодны для измерения средней прочности адгезионного соединения, а методы оценки энергии разрушения — для определения начала расслоения у концов волокна. Прочность адгезионной связи можно установить по результатам испытаний композитов на сдвиг и поперечное растяжение. Динамический модуль упругости и (или) логарифмический декремент затухания колебаний применяются для определения нарушения адгезионного соединения. Динамические методы испытаний и методы короткой балки при испытаниях на сдвиг обычно пригодны для контроля качественной оценки прочности адгезионного соединения и определения влияния на нее окружающей среды.  [c.83]


Контроль состояний таких слои<ных динамических систем, как современные механические часы, связан с проведением диагностических процедур. Среди этих процедур существенное место принадлежит диагностике механических балансовых часов по мгновенному и мгновенному суточному ходу, измерения которых должны удовлетворять требованиям но достоверности. В настоящее время измерение мгновенного и мгновенного суточного хода производится как с использованием электромеханических средств (приборы типа ППЧ), так и средств, базирующихся па цифровых методах обработки и отображения измерительной информации. Существенным  [c.85]

Информационное обеспечение включает способы получения диагностической информации, ее хранение и систематизацию. В качестве диагностических критериев используются временные интервалы при определении надежности, контроле производительности, быстродействия и других аналогичных факторов эталонные модули для сравнения с фактическими или расчетными значениями при определении таких параметров, как мощность, усилия, крутящие моменты, давление, скорости, ускорения и т. д. эталонные осциллограммы,, позволяющие оценивать зависимость параметров (мощности, усилия и т. д.) от времени. Сопоставляя несколько осциллограмм, получаем динамическую циклограмму, позволяющую выявить вредные взаимодействия механизмов, нарушения заданной последовательности их работы и т. п. зависимости, определенные корреляционным и спектральным анализами например, спектральные методы рекомендуется применять при использовании виброакустических параметров в качестве диагностических.  [c.276]

Использование в пневматических измерительных системах элементов промышленной автоматики значительно расширяет возможности пневматического метода. Однако вследствие значительных динамических погрешностей измерения указанная система не может быть применена для высокопроизводительного контроля (особенно при амплитудных измерениях).  [c.315]

Существуют два направления в использовании акустической эмиссии. Первое направление — изучение динамических процессов в нагружаемом материале, второе — неразрушающий контроль промышленных объектов и технических процессов. В одних случаях этот метод может быть использован взамен традиционных методов в других — совместно с ними, обеспечивая получение дополнительной информации.  [c.502]

Механические свойства конструкционных материалов определяют экспериментально специальными механическими испытаниями образцов, причем вид механического испытания назначают в зависимости от условий нагружения детали, подлежащей изготовлению из данного конструкционного материала. Механические свойства стали определяют при статических, динамических и циклических режимах приложения нагрузок, а также при пониженных, нормальных или повышенных температурах. Испытуемые образцы можно нагружать по различным схемам (одноосное растяжение — сжатие, чистый или поперечный изгиб, кручение). В за-виси.мости от времени воздействия нагрузки на испытуемый образец испытания могут быть кратковременными или длительными. Почти все методы механических испытаний стали (за исключением метода испытания твердости) являются разрушающими, что исключает возможность стопроцентного контроля механических свойств деталей машин или элементов конструкций и обусловливает весьма высокие требования к точности механических испытаний образцов (или контрольных деталей).  [c.454]

В первой части книги представлены некоторые вопросы теории и практики методов, разрабатываемых в Отделе физики неразрушающего контроля АН БССР, а также результа-1Ы исследования физических процессов и явлений, протекающих в материалах при воздействии переменных и постоянных полей, статических и динамических нагрузок. В области теории нелинейных процессов в ферромагнетиках получены общие соотношения для расчетов гармонических составляющих э. д. с. накладных преобразователей в зависимости от коэрцитивной силы, максимальной и остаточной индукции при наложении постоянного и переменного полей. Даны обзор по теории феррозондов с поперечным и продольным возбуждением, практические рекомендации по их применению. Приведены результаты исследований магнитостатических полей рассеяния на макроскопических дефектах, обоснована возможность их моделирования, рассмотрены режимы записи указанных полей при магнитографической дефектоскопии, обеспечивающие максимальную выяв ляёмость дефектов. Анализируется характер изменения магнитных, механических и структурных свойств высоколегированных и жаропрочных сталей в зависимости от режимов термической обработки для обоснования метода контроля по градиенту остаточного поля ири импульсном локальном намагничивании, который широко используется при контроле механических свойств низкоуглеродистых сталей.  [c.3]

Появившийся в последние годы метод контроля, основанный на использовании числового программного управления координатными измерительными машинами (КИМ-ЧПУ), заключается в том, что измерительная головка перемещается относительно детали по траектории, задаваемой программой и соответствующей теоретическому профилю детали, позволяя определять в процессе измерения втклонение фактического профиля от теоретического. Для повышения точности работы в непрерывном режиме в КИМ-ЧПУ необходимо ввести устройство для компенсации динамической погрешности приводов координат, составляющей в некоторых случаях свыше 75% полной погрешности координатной измерительной машины [1]. Для работы такого устройства требуется информация  [c.163]

Экономическая эффективность методов определяется сокращением числа аварий и длительных простоев оборудования, снизинием трудоемкости и числа ремонтов, повышением качества регулировки и настройки механизмов, что позволяет контролировать и сохранять заданные параметры процессов и движений в конечном итоге повьпиаются производительность и ресурс оборудования. Экономическая эффективность и целесообразные масштабы внедрения динамических методов контроля и диагностирования технологического оборудоваю1я существенно зависят от контролепригодности последнего.  [c.227]

Достижение соответствующего качества поверхности изделия является одной из главных задач, решаемых при выборе технологии обработки, В зависимости от назначения деталей их поверхностные слои могут значительно отличаться друг от друга. Между геометрической оценкой чистоты поверхности, применяемой на практике, и эксплуатационными качествами изделий, в частности их долговечностью, точностью взаимного перемещения в механизмах и т. п. до настоящего времени не установлены общие зависимости. В некоторых случаях на производстве нашли применение методы контроля поверхностей с помощью устройств, моделирующих условия эксплуатации проверяемой детали. В качестве примера можно привести контроль вентилей ппев.матическим методо.м или вкладышей подшипников скольжения с помощью динамического маятника. При испытании вентилей давление пневматической сети устанавливается близким к рабочему давлению устройства при определении качества поверхности вкладышей смазка и нагрузка также выбираются соответствующим образом-  [c.156]

Очевидно, что измерение чувствительности дефектоскопа путем регистрации опорного сигнала в статике не может давать представления о реальной динамической чувствительности при движении искателя. Поэтому весьма важно для практики раз1работать методы оценки динамической чувствительности в процессе сканирования. Наилучшие результаты дает метод определения выявляемости дефектов при многократном прозву-чкваиии при заданных условиях контроля [41]. А. 3. Райхманом установлено, что при ручном сканировании наклонным искателем по поверхности, обработанной по 7-му классу чистоты, выявляемость дефектов (максимальный эхо-сигнал от которых в статике соответствует исходной чувствительности дефектоскопа) составляет лишь 25 — 30%. К сожалению, такие исследования в каждом отдельном случае требуют довольно трудоемких измерений.  [c.48]


Контроль качества сварки. Контроль соединений в условиях производства ограничивается натяжением одной детали относительно другой обычно с помощью пинцета и внешним осмотром их с выявлением вьиплес-ков, трещин, вмятин, прожогов и других дефектов. Такой метод контроля нельзя, разумеется, считать объективным, в особенности в производстве надежных ламп, где каждая из 15—20 точек должна обладать одинаковой статической и динамической прочностью при сохранении электропроводности и других физико-химических свойств.  [c.178]

Синусоидальное изменение возмущающей силы. Для определения границ устойчивости необходимо знать динамическую податливость станка в месте резания. Достаточно точный расчет этой динамической податливости станка еще не разработан. Причина заключается в том, что еще не исследованы достаточно подробно демпфирование и податлиьость как неподвижных стыков, так и направляющих станков. Для контроля динамических качеств готовых станков разработано несколько методов, которые различаются формой возмущающих импульсов. Динамическая податливость в месте резания станка исследуется в заданном диапазоне частот. По этой причине особенно рациональным является нетод с использованием синусоидально изменяющейся возмущающей силы. Частота возмущающей силы измеряется ступенчато или непрерывно в заданном диапазоне при этом измеряются амплитуды перемещений и их фаза по отношению к  [c.15]

Книга предназначена для научных работников и инженеров, занимающихся гидроакустическими измерениями и вопросами прикладной гидроакустики, для работников морского и речного флота, метрологических и заводских акустических лабораторий, а также для специалистов смежных областей, занимающихся, например, акустическими методами неразрушающего контроля, динамическими испытаниями материалов, сейсмокардиографией в медицине и т. п. Ее можно использовать и как учебное пособие для аспирантов и студентов акустических специальностей.  [c.6]

Радиоскопия — метод получения видимого динамического изображения внутренней структуры. Детали просвечивают ионизирующим излучением на экран телевизионного приемника или другого вида оптического устройства. Преимущество перс.а, радиографическим методом — возможность стереоскопического видения под разными углами, непрерывность контроля. Недостаток — меньшая чувствительность по сравнению с радиографией. Информацию об ионизирующем излучении получают от электронно-оптических преобразователей, флюороскопических экранов.  [c.122]

Результатом работы анализатора А будет набор таблиц, списков, массивов, составляющих внутреннюю базу данных ВБД компилятора, располагаемую в ОП. Основные элементы этой БД — упакованное описание структуры проектируемого объекта, таблицы паспортов подпрограмм моделей элементов, подпрограмм расчета выходных параметров и т. п. Операторы языка описания задания преобразуются анализатором в псевдокоманды, содержащие метку и код команды, режимные параметры, имя подпрограммы, реализующей необходимые для выполнения данной команды методы, параметры подпрограммы. Последовательность псевдокоманд описывает программу вычислений, которые должны быть выполнены рабочей программой. Память ЭВМ под внутреннюю БД выделяется только динамически, что определяет ее рациональное использование. При недостатке ОП некоторые наиболее крупные массивы выгружаются во внешнюю память ЭВМ. Во внутренней БД широко используется аппарат перекрестных ссылок между логически связанными элементами данных, что значительно повышает быстродействие компилятора за счет минимизации времени доступа к обрабатываемым данным. Анализатор пополняет внутреннюю БД информацией, считанной из паспортов библиотечных подпрограмм. Эта информация необходима для лексического и синтаксического контроля входного описания. Паспорта сгруппированы в каталоги библиотечных подпрограмм и хранятся во внешней памяти 7 ЭВМ.  [c.142]

По классификации (ГОСТ 18353) этот метод относится наряду с ультразвуковой дефектоскопией (УЗД) к классу акустических методов неразрушающего контроля. Однако он имеет принципиальное отличие от ультразвукового метода АЭ фактически объединяет методики, характерные для неразрушающего контроля, и модели механики разрушения. Кроме того, по формальному классификационному признаку УЗД относится к активному методу, в котором ультраупругие волны возбуждаются в объекте внешним устройством (от пъезодатчика), тогда как в методе АЭ они порождаются динамическими процессами перестройки структуры и разрушения (роста трещин) в материале контролируемого аппарата.  [c.255]

Радиоскопия — это метод получения видимого динамического изображения внутренней струтстуры объекта контроля с преобразованием на детекторе скрытого радиационного изображения в световое или электронное и передачей его  [c.163]

Метод акустической эмиссии. Дан1гый метод относят к пассивным методам акустичеасого контроля. Само явление акустической эмиссии состоит в излучении материалом объекта упругих акустических волн в результате внутренней динамической перестройки локальной структуры объекта. Метод состоит в регистрации и анализе характеристик этих ВОЛН. Акустические (обычно ультразвуковые) волны возникают в процессе образования и развития трещин в объекте, а также при перестройке кристаллической структуры мате-  [c.175]

Геометрический метод является абсолютным методом, позволяя контролировать толщину плоских слоев практически от нуля до значений, ограничиваемых заложенным в аппаратуре динамическим энергетическим диапазоном. Метод реализован в приборе СТ-ПЛ, предназначенном для контроля толщины огнеупорных футеро-вок действующих стекловаренных печей.  [c.223]

Радиоскопия (радиационная интроскопия) — метод получения на экране видимого динамического изображения внутренней структуры изделия, просвечиваемого ионизирующим излучением. Чувствительность этого метода уступает радиографии. К преимуществам относится достоверность получаемых результатов из-за возможности стереоскопического видения дефектов и рассмотрения изделия под разными углами, зкспрессность и непрерывность. контроля. Применение ра-  [c.5]

Воздействие на гидросистему значительных динамических перегрузок, колебания давления приводят к сокрагдению срока службы и разрушению управляющей и регулирующей аппаратуры, насоса, уплотнений поршня и штока, стыковых и фланцевых соединений, находящихся в зоне этих давлений. Отсутствие методов и средств контроля настройки начала торможения и нерациональный закон торможения, реализуемый осевыми дросселями, приводит к удару клапана о седло и упоры.  [c.140]

Лоусон [241] изучал разложение NO2 в динамических условиях на медно-хромовом катализаторе Гирдлера (Г-13) при концентрации NO2 порядка 1000 частей на миллион. В качестве растворителя им использовался гелий в смеси с кислородом в соотношении 4 1. Контроль реакции осуществлялся масс-спектрометрическнм методом. Результаты опытов показали, что на катализаторе Г-13 интенсивное разложение NO2 до N2 и О2 имеет место уже при температуре / 200°С, что согласуется с выводами предыдущих авторов [240]. В табл. 2.2 представлены экспериментальные результаты данного автора, установленные при 7 = 593 °К-  [c.86]

Анализ отказов привода трамвайных вагонов выявил элементы, подлежащие диагностированию. Некоторые виды дефектов удается распознавать, используя волоконно-оптические приборы типа эндоскоп ОД-202Э. Однако диагностика кинематических пар в статике (рассматривая все известные методы) дает недостаточную информацию о функционировании механизма. Из динамических методов наиболее приемлемым является вибрационный (интегральная оценка, разделение дефектов по отдельным парам). Разрабатываемые методы следует использовать как для диагностики, так и для контроля качества ремонта.  [c.94]


Смотреть страницы где упоминается термин Метод контроля динамический : [c.145]    [c.147]    [c.215]    [c.140]    [c.48]    [c.241]    [c.310]   
Неразрушающие методы контроля сварных соединений (1976) -- [ c.188 ]



ПОИСК



Динамические методы и технические средства контроля и диагностирования технологического оборудования автоматизированных производств

Метод динамический — Применение для контроля ротора

Методы динамического

Методы контроля



© 2025 Mash-xxl.info Реклама на сайте