Закон торможения

В механике реакция связи всегда считается пассивной силой. Это означает, что реакция связи не может самостоятельно вызвать движение, не приводящее к нарушению связи, а может тормозить такое движение или препятствовать его возникновению. Вместе с тем реакция всегда препятствует нарушению связи. Чтобы однозначно найти Nт, следует указать закон торможения. Таким, в частности, может быть закон сухого трения скольжения (см. пример 3.4.3) [c.199]

Требуемая безразмерная площадь 0 зависит от принятого закона торможения, а безразмерная площадь 0т зависит от конструкции рабочих элементов. [c.506]

Вид интегралов хо и % зависит от заданного закона торможения. Обычно принимают закон постоянного ускорения, так [c.507]

Таким образом, построенная математическая модель (уравнения (5)—(10)) с учетом области а,, (а) позволяет а) произвести более тщательный расчет динамики этого механизма уше на стадии проектирования б) оптимальным образом подобрать параметры системы для получения требуемых характеристик в) подобрать закон торможения руки робота с целью повышения его быстродействия и точности позиционирования. Полученная модель может служить основой для разработки диагностических моделей робота. [c.73]

Расчет устройства с автономным[дросселем переменного проходного сечения при наличии механической связи между поршнем или плунжером цилиндра с золотником. Особенностью таких тормозов является отсутствие каких-либо профильных элементов внутри гидравлических тормозных цилиндров. При заданном законе торможения их расчет сводится к определению характера изменения проходного се- чения дросселя в функции перемещения поршня, а затем к выбору передаточной функции, позволяющей реализовать полученную характеристику. [c.291]

Для получения требуемого закона торможения в работе [6] предложена методика приближенного синтеза параметров тормозного устройства с использованием известного метода квадратичного приближения. [c.291]

С помощью золотникового устройства с простым цилиндрическим золотником можно обеспечить и другие законы торможения, если в результате расчета определять зависимость перемещения золотника от перемещения поршня, которая может быть реализована посредством профильной линейки или копира (предполагается, что углы давления находятся в допустимых пределах). [c.291]

Последнее выражение определяет собой профиль линейки, позволяющей реализовать заданный закон торможения. [c.292]

Необходимым условием интенсификации машин с гидроприводом является наличие устройств, обеспечивающих безударное торможение при минимальной затрате времени (оптимальный закон торможения). Большое внимание уделяется исследованию торможения гидроприводов станков, прокатных станов, экскаваторов и других машин [2, 4, 7, 9—11, 15, 18, 20, 21, 28, 29]. [c.294]

Методы синтеза тормозных устройств по заданному закону торможения развиваются в двух направлениях точного и приближенного синтеза. В обоих случаях из уравнения движения находят перепад давления и площадь живого сечения в тормозном устройстве, которые необходимы для осуществления заданного закона торможения. Затем при точном синтезе профилируют рабочие элементы или проектируют привод золотника так, чтобы точно обеспечить необходимые площадь и перепад давлений. В большинстве случаев детали при этом получаются фасонными, а изготовлять их следует с высокой точностью, чтобы погрешности изготовления не вызвали отклонений от заданного закона торможения. По тем же причинам при этом способе синтеза необходим точный учет всех характеристик гидропривода. [c.294]

В Институте машиноведения разработан метод приближенного синтеза тормозных устройств гидропривода по заданному закону торможения [22, 25] и для некоторых типовых схем гидропривода составлены справочные материалы, позволяющие выбрать простую в изготовлении форму рабочих элементов, подходящую для осуществления заданного закона, и существенно сократить трудоемкость расчета. При составлении справочных данных использована безразмерная форма уравнений. [c.295]

Площадь живого сечения потока в тормозном гидроустройстве необходимую для выполнения заданного закона торможения, находят с помощью формулы для перепада давлений в местном сопротивлении [c.295]

Для обеспечения закона торможения, близкого к заданному, следует так выбрать величину коэффициентов функции (13), чтобы на необходимом участке изменения аргумента ( или т) осуществляемые функции (13) имели малое отклонение от не- [c.299]

В зависимости от количества воздуха в цилиндре 11 реализуется заданный закон торможения талера 7. - [c.16]

При окислении по логарифмическому закону торможение росту слоя по мере увеличения его толщины проявляется гораздо сильнее по сравнению с предыдущим процессом (рис. П1-1). [c.63]

На рис. 183, б же представлены схемы цилиндров с демпферами переменного сопротивления, причем на рис. 183, в изображен цилиндр, со ступенчатым изменением сопротивления, достигаемым за счет последовательного перекрытия ряда отверстий а, а на рис. 183, б — с переменным по ходу, достигаемое с помощью узких каналов, выполненных на демпфирующих хвостовиках с уменьшающимися по ходу поршня сечениями. При обратном ходе поршня жидкость заполняет полость цилиндра через обратные клапаны, минуя дросселирующие щели. По мере перекрытия этих каналов движущимся поршнем сопротивление увеличивается. Путем соответствующего расположения каналов и выбора их размеров можно обеспечить требуемый закон торможения. [c.326]

Наиболее благоприятно, с точки зрения воздействия на пассажиров, торможение с плавно нарастающим моментом в начале торможения, с некоторым постоянным тормозным моментом в средней части процесса и с плавно убывающим моментом к концу торможения. Практически, при проектировании можно рекомендовать трапецеидальную диаграмму изменения тормозного момента. Осуществление указанного закона торможения возможно при применении специального тормозного устройства, состоящего из двух тормозов. Один из них, работающий но замкнутой системе регулирования с обратной связью по скорости, должен осуществлять торможение при остановке эскалатора. Другой, с постоянным тормозным моментом, должен накладываться после окончания торможения или в случае отказа первого тормоза. [c.42]

Обобщенные силы зависят от принятых законов торможения. Для промышленных роботов, конструкции которых имеют низкую жесткость, целесообразно принимать безударные законы движения. Благоприятным в этом отношении является синусоидальный закон. Тормозная сила, необходимая для остановки руки робота в горизонтальном направлении, по этому закону должна быть Р = Pq sin oi, где Pq — амплитудное значение силы. [c.280]

Рост окисной пленки во времени по законам (ИЗ) и (116) имеет место при соизмеримости торможений химической реакции окисления металла и диффузионных процессов в окисной пленке (окисление железа в водяном паре и углекислом газе, окисление чистой поверхности кобальта в кислороде, окисление меди в кислороде при низком давлении и др.), а также при окислении ряда металлов при высоких температурах, которое сопровождается частичным разрушением защитной окисной пленки. [c.65]

Законы (113) и (116) могут быть обусловлены и смешанным контролем процесса внутренней (транспорт реагентов через пленку продукта коррозии металла) и внешней (транспорт окислителя из объема коррозионной среды к поверхности этой пленки) массо-передач при соизмеримости их торможений, которое обнаруживается по влиянию скорости движения газовой среды в определенном ее интервале на кинетику окисления некоторых металлов при достаточно высокой температуре (рис. 38 и 39). [c.65]

В вибрографе, описанном в задаче 54.35, стержень снабжен электромагнитным тормозом в виде алюминиевой пластины, колеблющейся между полюсами неподвижно закрепленных магнитов. Возникающие в пластине вихревые токи создают торможение, пропорциональное первой степени скорости движения пластины и доведенное до границы апериодичности. Определить вынужденные колебания стрелки прибора, если последний закреплен на фундаменте, совершающем вертикальные колебания по закону Z = Л sin pt. [c.412]

Характер турбулентного течения в пограничном слое смеси можно выявить, рассматривая, например, течение в сопле (разд. 7.4). На теневых фотографиях виден плотный слой твердых частиц (толщина которого составляет доли миллиметра), движущийся вдоль стенок сопла [731]. Типичные результаты представлены на фиг. 8.10, где экспериментальные данные сравниваются с результатами расчетов (по одномерной схеме) для смеси воздуха со стеклянными частицами при заданном законе изменения сечения (Л/). (Скорость потока и рассчитывалась по давлению Р, скорость частиц Ыр — по скорости потока и и отношению массовых концентраций частиц и газа тг, индекс 1 означает условия на входе или условия торможения.) На расстоянии приблизительно до 50 мм от входа экспериментальные значения Пр и совпадают с расчетными (это означает, что коэффициент сопротивления твердых частиц выбран правильно). За этим сечением измеряемая концентрация частиц в ядре потока остается неизменной, но концентрация твердых частиц у стенки начинает резко возрастать (кривая А/тг ш показывает этот рост). Хотя теневая съемка не позволяет точно определить толщину этого движущегося слоя, значения на фиг. 8.10 показывают, что при х = 63,5 мм [c.365]

Закон сохранения энергии (8.52) может быть применен к различным процессам, в которых участвуют фотоны. Так, например, можно рассмотреть задачу, обратную фотоэффекту энергия электрона передается фотону, образовавшемуся при этом элементарном акте. Такое явление наблюдается при торможении быстрых электронов в теле антикатода рентгеновской трубки. Здесь происходят сложные процессы, при которых часть энергии бомбардирующих антикатод электронов должна перейти в тепловую, а оставшаяся часть — в излучение. Этот процесс не квантован — электрон может потерять любую часть своей кинетической энергии, что и приводит к возникновению сплошного рентгеновского спектра. Но для вылетевших из антикатода фотонов максимальной частоты имеет место полный переход кинетической энергии электронов в световую и можно написать уравнение, которое будет почти аналогичным [c.445]

Каков же механизм, приводящий к возникновению тормозящей силы, выражаемой соотношением (66) Это соотношение относится к некоторому идеализированному случаю, который можно реализовать лишь при определенных условиях. Омическое электрическое сопротивление приводит к затуханию, или торможению, которое выражается таким же образом, как и (66). Падение напряжения Vr на идеальной катушке сопротивления по закону Ома равно [c.220]

При заданном законе торможения, т. е. при заданных и и du/dx, из уравнения (13,37) можно найти требуемый закон изменения площади проходного сеченп в тормозном устройстве [c.506]

Воздействие на гидросистему значительных динамических перегрузок, колебания давления приводят к сокрагдению срока службы и разрушению управляющей и регулирующей аппаратуры, насоса, уплотнений поршня и штока, стыковых и фланцевых соединений, находящихся в зоне этих давлений. Отсутствие методов и средств контроля настройки начала торможения и нерациональный закон торможения, реализуемый осевыми дросселями, приводит к удару клапана о седло и упоры. [c.140]

Замкнутые системы безунорного позиционирования осуществляют операцию точного останова подвижного узла машины путем торможения и переключений привода по команде датчиков положений и скорости. В завпснмости от требований точности, конструктивных особенностей привода, требуемого быстродействия осуществляются различные законы торможения. [c.122]

Как показали результаты экспериментального исследования и расчета, для роботов с позиционной системой управления большое влияние на качество их работы оказывает выбор коэффициента усиления цепи обратной связи ЛГос характеризующий закон торможения руки робота. Чем больше этот коэффициент, тем более резко происходит торможение и соответственно выше динамические нагрузки на звенья механизмов. Чрезмерно большие значения ifo могут привести к тому, что давление в сливной полости гидроцилиндра станет ниже атмосферного, это вызовет засасывание воздуха в гидросистему [22]. Лучшие результаты по точностным и динамическим характеристикам достигаются при таком значении К о, когда колебания захвата успокаиваются до подхода руки к точке позиционирования. На рис. 6.7 показан характер подхода руки робота к точке позиционирования при различных величинах К с 1—5). [c.92]

Расчет устройства стормозной буксой. Простей-П1ИЙ случай торможения с помощью тормозной буксы рассмотрен в работе [7], где зазор кежду плунжером и буксой принят постоянным. Для определения профиля тормозной буксы в соответствии с заданным законом торможения воспользуемся зависимостью [2], [3] [c.287]

В машинах-автоматах в большинстве случаев требуется затормозить гидроцйлиндр в минимальное время с ограниченным отрицательным ускорением (замедлением). Этим условиям отвечает закон постоянного ускорения [5, 14]. Однако скорость гидроцилиндров машин-автоматов невелика (5—20 м/мин), а допускаемые модули ускорения а составляют 3—4 м1сек . При таких скоростях и допустимых ускорениях время торможения с постоянным ускорением исчисляется сотыми или, в крайнем случае, десятыми долями секунды, поэтому некоторое увеличение времени торможения по отношению к минимальному (например, с 0,1 до 0,2 сек) мало скажется на производительности автомата. Следовательно, для удовлетворения требований эксплуатации достаточно приближенное осуществление закона торможения с постоянным ускорением. [c.295]

В последнее время предпринимаются попытки использовать для получения сложных законов торможения поршня внешп11е или внутренние тормозные устройства, которые подобно гидравлическим тормозным устройствам непрерывно изменяют проходное сечение выхлопного канала. Вследствие сжимаемости воздуха такие тормозные устройства дают меньший эффект, чем при управлении скоростью гидропривода. Основной их недостаток заключается в том, что всякое изменение условий работы пневмопривода по сравнению с номинальными (колебание давления в сети, сил сопротивления) приводит к отклонению реального закона движения поршня от заданного, на который рассчитывалось тормозное устройство. Расхождение может оказаться значительным, причем устранить его очень трудно, если условия работы привода изменяются непрерывно. [c.230]

Рассмотрим в качестве примера программирование линейного закона торможения, совершаемого перед остановкой в течение времени Т. Скорость в процессе тормошения изменяется по закону [c.46]

Торможение формы. Тепловые напряжения, вызванные торможением фор.мьг, возникают при неравномерном нагреве детали, когда отдельные волокна материала лишены возможности по конфигурации детали расширяться в соответствии с законом тепловой деформации. В отличие от торможения с.межности здесь напряжения возникают только при перепаде температур в теле детали (при стационарном тепловом потоке, когда тепло переходит от горячих участков к более холодным, или при пеустановившемся тепловом потоке, например при тепловом ударе, когда волна тепла распространяется по телу детали). [c.366]

Области применения порошконых уфт определяются их досюинствами. Примеры эффективного применения тормозные динамометрические устройства, следящие приводы, приводы для точных перемещений на заданную величину, устройства для разгона и торможения тяжелых машин по заданному закону. [c.451]

Эти условия известны из механики однофазной среды. Отметим, что для получения простейшего нетривиального решения необходим ряд дополнительных условий. Так как соударения частиц не учитываются и поскольку само определение ламинарного движения исключает столкновения частиц со стенкой, частицы, попавшие на стенку, должны скользить вдоль нее. Подробный анализ движения частиц со скольжением вдоль стенки требует знания законов сухого трения. Простейшее допущение состоит в том, что это сухое трение не учитывается, но учитывается торможение частиц жидкостью, которая замедляется у стенки до нулевой скорости. Уравнение (8.33) для условий на стенке (Ур = О, и = 0) дает (дир1дх) = —Р. Интегрируя, получим [c.347]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...