Кинематика поворота

Кинематика поворота мальтийского креста в дальнейшем разбирается. Фиксирование положения останова осуществляется диском 1 (кривошипа АВ), скользящим по соответствующим дугам мальтийского креста 3 (рис. 4.36). [c.163]

Фиг. 181. Схема кинематики поворота автомобиля.

Манёвренные качества других типов автомобильных поездов значительно отличаются от рассмотренного поезда, состоящего из седельного тягача с полуприцепом. Например, поезда для перевозки длинномерных грузов, состоящие из грузового автомобиля и прицепа-роспуска, имеют неправильную кинематику поворота. Расстояние между кониками, т. е. между опорами длинномерного груза, равно [c.172]

Правильная кинематика поворота, при которой колеса всех осей автомобиля катятся по концентрическим окружностям (невыполнение этого требования приводит к скольжению шин по дороге, быстрому их износу, излишнему расходу мощности двигателя и топлива). [c.422]

Конструкция грузоподъемника отличается от грузоподъемника универсального автопогрузчика. Для обеспечения требуемой кинематики поворота рамы грузоподъемника цилиндр подъема вынесен назад, что привело к изменению крепления цилиндра и плунжера 48 [c.48]

Рулевое управление служит для изменения направления движения автомобиля. Основным способом изменения направления движения является поворот в горизонтальной плоскости передних направляющих колес относительно задних ведущих колес. Рулевое управление должно обеспечивать правильную кинематику поворота и безопасность движения. [c.204]

Рис. 282. Кинематика поворота автомобиля с одинаковыми углами поворота управляемых колес

Калильное число 205 Камеры поплавковые 63 Карбюратор простейший 56 Катки опорные 335 Катушка зажигания 206, 213 Кинематика поворота 339 Клапаны 43 [c.434]

Соблюдение приведенной выше зависимости между углами поворота направляющих колес, определяющей правильную кинематику поворота автомобиля, обеспечивается подбором размеров и соотношений основных элементов рулевой трапеции и углов между ними. Однако достигнуть при помощи рулевой трапеции указанных типов полного совпадения действительных углов поворота колес с теоретически необходимыми не представляется возможным, поэтому при повороте автомобиля получается некоторое отклонение действительных углов от теоретических. Эти отклонения незначительны и практически не нарушают правильности кинематики поворота автомобиля. [c.581]

Кинематика поворота трактора с одноступенчатым планетарным механизмом такая же, как с муфтами поворота. Их роль в данном случае выполняют тормоза коронных шестерен 12, так как при их растормаживании и скольжении тормозных барабанов И уменьшаются величина передаваемого крутящего момента и скорость поступательного движения отстающей гусеницы. При полностью отпущенном тормозе крутящий момент на отстающую гусеницу не передается, потому что вращение солнечной шестерни 13 вызывает в этом время свободное противоположное вращение коронной шестерни 12. Минимальный радиус поворота при полностью отпущенном тормозе отстающей гусеницы и ее полностью затянутом остановочном тормозе Та, также равен половине колеи трактора. [c.179]

Чтобы управляемое колесо катилось при повороте без бокового скольжения, сила Рф сцепления его с почвой в поперечном направлении должна быть больше поворачивающей силы В противном случае нормальная кинематика поворота из-за бокового скольжения колес нарушится и фактический радиус поворота будет больше требуемого. [c.364]

Рулевой механизм предназначен для передачи усилия, создаваемого водителем к рулевому приводу, а таюке для увеличения прилагаемого водителем усилия и изменения его направления. Рулевой привод осуществляет передачу усилий от рулевого механизма к управляемым колесам автомобиля и обеспечивает требуемую кинематику поворота автомобиля, при которой все его колеса катятся по дугам, описанным из одного центра (это достигается поворотом управляемых колес на разные углы). Рулевой усилитель служит для облегчения управления автомобилем и повышения безопасности его движения [c.112]

Кинематика поворота троллейбуса [c.161]

Кинематические и динамические параметры установившегося поворота полуприцепа определим, воспользовавшись кинематикой поворота сочлененного троллейбуса (см. рис. 2.52,6). [c.182]

Кинематика. В механизме, показанном на рис. 24.15, а, перемещение h гайки при повороте винта на угол 9 определяется соотношением h = S a (2т.). Скорость ганки a = Xu)/(2-), где 5 — шаг винтовой линии ш — угловая скорость винта. [c.286]

В кинематике рассматривают быстроту роста пути, проходимого точкой, с течением времени, и эту величину называют скоростью точки быстрота изменения угла поворота твердого тела со временем определяет угловую скорость вращения тела быстрота изменения скорости точки с течением времени, так сказать, скорость скорости , называется ускорением точки и т. д, [c.162]

Из кинематики известно, что для определения положения твердого тела, совершающего плоскопараллельное движение, достаточно задать положение какой-нибудь его точки, принятой за полюс, и угол поворота тела вокруг оси, проходящей через этот полюс и перпендикулярной к неподвижной плоскости, параллельно которой происходит движение всех точек тела. Задачи динамики решаются проще всего, если за полюс взять центр масс С тела и определять положение тела координатами (х , у ) центра масс С и углом поворота(9)тела вокруг оси г, проходящей через центр масс С и перпендикулярной к плоскости движения хОу (рис. 382 или рис. 383). [c.689]

Отметим, что формулы кинематики вращательного движения могут быть написаны по соответствующим формулам кинематики материальной точки, если заменить в них путь 5 углом поворота ф, скорость V — угловой скоростью ш и тангенциальное ускорение йх — угловым ускорением е. [c.25]

Рассмотрим сперва сущность метода аналогов в кинематике. Пусть задано движение какого-либо механизма. Углы поворота и перемеш ения отдельных звеньев и точек этих звеньев можно задать в функции угла поворота ф или перемещения S ведущего звена. Скорости и ускорения звеньев и точек, принадлежащих этим звеньям, можно также выразить в функциях скоростей и ускорений ведущего звена. Так, угловую скорость некоторого звена к можно выразить в форме [c.45]

Исключив особые случаи, когда модули векторов обращаются в нуль, можно утверждать, что каждому произвольному пространственному движению тела соответствует некоторое сферическое движение поэтому первое может быть обобщено из второго заданием комплексных модулей угловых скоростей или углов поворота. Для каждой пространственной задачи кинематики можно указать соответствующую сферическую задачу, решение которой воспроизведет решение данной задачи, после замены вещественных величин комплексными. В этом состоит упомянутый принцип перенесения. [c.191]

При исследовании кинематики рассматриваемых механизмов возникает необходимость определения угла поворота и скорости и ускорения вращения коромысла относительно оси СЕ. Для решения этой части задачи выберем прямоугольную систему координат xvd с началом в точке Е и той же ориентации, что и [c.209]

Поворотные устройства с неподвижной осью и поворачиваюш,имися цапфами. Конструкция поворотных устройств с неподвижной осью и поворачивающимися цапфами аналогична конструкции передних мостов автомобилей, причем поворот колес осуществляется сцепным устройством. Важно, чтобы, помимо положительных в отношении кинематики поворота качеств, достигнутых с учетом деформации рессор, поворотное устройство в своих сочленениях имело минимальные свободные ходы и минимальное трение. Поворотные устройства рассматриваемого типа нуждаются в хорошем уходе и техническом обслуживании. [c.790]

А —кинематика поворота трактора с двумя передними управ- i 1ч [c.362]

Тяга верхней части амортизатора на двух резиновых подушках 3 с помощью кронштейна закреплена вместе с осью верхних рычагов подвески на поперечине 6. Поперечина передней подвески в целях повышения ее жесткости и стабильности установки передних колес усилена приваренной накладной. В верхней головке стойки 2 введена эксцентриковая втулка 1, обеспечивающая более широкий диапазон регулировок развала колес. Повышена надежность конструкции резьбовых пальцев, улучшена кинематика поворота передних колес изменением длины сошки и маятникового рычага. Вместо централизованной смазки шарниров передней подвески применена более надежная смазка с номощью пресс-масленок (введена ранее). Измененная передняя подвеска в сборе взаимозаменяема со старой подвеской. [c.704]

Определим этот угол / = -/50. Я),воспользовавшись кинематикой поворота сочлененного троллейбуса относительно теоретического центра поворота О. (см. рис. 2.52, а). Сое.диним точку сцепки D с теоретическим центром поворота и обозначим угол BO D через У , угол -/j Тогда [c.178]

Установившийся поворот сочлененного тролллейбуса а- кинематика поворота б - схема сил и реакций. [c.179]

Возможность раздельного рассмотрения перманентного и начального движений механизма имеет важное значение при исследовании кинематики и динамики механизмов. Оно позволяет при кинематическом исследовании определять положения, скорости и ускорения звеньев в функции обобщенной координаты механизма, а не в функции времени. Истинный закон изменения обобщенной координаты от времени зависит от сил, действующих и возникаюн],их в механизме, и может быть определен только после динамического исследования механизма. Определив в результате этого исследования закон изменения обобщенной координаты, например угла поворота ср начального звена от времени t, т. е. ф = <р (О, мы определим угловую скорость этого звена оз = [c.73]

Аналогия формул. Формулы кинематики вращательного движения аналогичны соответствующим формулам кинематики точки и могут быть из них получены, если заменить расстояние s углом поворота ф, скорость V — угловой скоростью (О и касательное ускорение % — угловым ускорением е. Это правило является мнемони-для вывода формул, но может облегчить приведен ряд формул, получающихся одна [c.177]

Выразим перемещение 5Sb через 5ф. Для этого определим вид движения каждого из тел системы и рассмофим возможные перемеще1шя характерных его точек А и В. Звено ОА повернется вокруг неподвижной оси О на угол оф. Звено АВ, соединяющее звено ОА и ползун В, совернгает плоское движение - то есть в данный момент мгновенно вращательное. Воз можные перемещения точек А и В пропорциональны их виртуальным скоростям. Скорости же точек пропорциональны их расстояниям до мгновенной оси поворота тела АВ, которая, как известно из кинематики, находится на пересечении перпендикуляров к скоростям гочек А и В. [c.148]

В V главе рассматриваются конечные перемещения твердого тела в пространстве, показано сложение и разложение конечных поворотов, а также решение ряда кинематических задач с применением принципа перенесения. Изложена разработанная автором теория определения положений пространственных механизмов, дано исследование механизмов с избыточными связями и показаны конкретные приложения. Заметим, что авторы работ по винтовому исчислению не использовали в явном виде принцип перенесения как метод общего подхода к пространственным задачам. Принцип перенесения, как правило, выявлялся индуктивным путем — винтовые формулы выводились в каждом, отдельном случае и затем, а posteriori, демонстрировалось их сходство с векторными, принцип же как таковой не использовался для вывода винтовых формул. А между тем, этот принцип приводит к эффективному методу решения пространственных задач, связанных с движением твердого тела, и позволяет заранее предвидеть качественный результат. Выясняется полная аналогия теорем и формул кинематики сферического движения с теоремами и формулами кинематики произвольного движения, если перейти от вещественных переменных к комплексным. Хорошо известна аналогия (хотя бы качественная) между кинематикой сферического движения и кинематикой плоского движения, ибо сферические движения в малом являются плоскими, а в большом могут быть отображены на плоскость с сохранением качественных и некоторых количественных соотношений. Отсюда следует, что любая теорема плоской кинематики имеет свой аналог в пространстве (с соответствующей заменой геометрических элементов). На основании этого соображения возникает, например, пространственное обобщение известной формулы и теоремы Эй-лера-Савари, пространственное обобщение задачи Бурместера о построении четырехзвенного механизма по пяти заданным положениям звена и др. [c.9]

Следовательно, в сферическом четырехзвеннике, когда ф 7, механизм не может существовать. Кроме того, нами было доказано 111, что такой механизм не может быть двухкривошипным, если (р > 7. Отсюда, если взять угол у, как показано на рис. 3, то угол ф, соответствующий ведущему звену и стойке, может быть выбран в большом диапазоне при условии ф <7. Исходя из соотношения 7 и ф, можно при одинаковой кинематике ведущего знена получить разную кинематику ведомого звена, но существующее соотношение между углами поворота не изменится, т. е. двум полным поворотам ведущего звена соответствует один полный оборот ведомого, причем первому полному обороту соответствует первый полуоборот, а второму обороту — второй полуоборот ведомого звена. [c.11]

Чтобы конструктивно осуществить механизм, т. е. чтобы при повороте звенья не задевали друг друга, при одинаковом значении углов 7 и ф можно взять длины дуг и шатуна разные. Например, одинаковую кинематику будут иметь (рис. 3) механизмы А ВСЬ, A B D и ЛзВдСО, когда точки и В расположены на окружности сферы 3—3), Лз и на окружности 4—4 или Лд и Вд на окружности 5—5. Центры этих окружностей совпадают с точкой О, т. е. если 7 > ф и траектория точки В касается оси ODq кинематической пары D, то можно построить весьма разнообразные по виду ромбоиды, но кинематика их будет одинаковой. [c.12]

Где индекс относит величины к нестационарному движению и — параметр регулирования гидромотора % — функция кинематических свойств гидромашины, обращающаяся в +1 при зависимости кинематики от значения м [51 и в нуль — для гидромашин, регулирование которых обеспечивается без изменения кинематики (например, изменением коммутации при помощи поворота распределителя) [61. Здесь т и — критерии герметичности и упругости привода соответственно [41 Мд — момент статической нагрузки С ж с — коэффициент активного сопротивления и сопротивления типа сухого трения соответс1венно, [51 J — приведенный момент инерций нагрузки и вращающихся частей гидромотора. [c.119]

Детали, обеспечивающие вращение и поворот колёс, выполняются по одинаковым конструктивным схемам как для нера резных, таге и для разрезныч передних ведущих мостов. Функции деталей, определяющих кинематику передних колёс, выполняют в неразрезных передних мостах передняя ось и элементы зависимой подвески (см., 11одвеска ) в разрезных передних мостах - рычаги и упругие элементы независимой подвески. [c.99]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...