ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы (рис. 148). Элементарное перемэще-ние свободного твердого тела можно разложить на поступательное перемещение с некоторым полюсом О, определяемое приращением дуговой координаты dso, и поворот на элементарный угол ба вокруг мгновенной оси Q, проходящей через полюс (см. ч. 1, «Кинематика»; § 107). [Выходные данные]