Кинематика поворота троллейбуса

Кинематика поворота троллейбуса [c.161]

Возникающие при повороте троллейбуса боковые силы вызывают колес, что приводит к отклонению направлений скоростей и Vg от указанных выше. Отклонения зависят также от угла развала колес. Углы и I//2, на которые отклоняются направления скоростей и Vg за счет увода или бокового скольжения, развала и кинематики подвески, называются углами увода соответственно переднего и заднего мостов. [c.162]

Кинематические и динамические параметры установившегося поворота полуприцепа определим, воспользовавшись кинематикой поворота сочлененного троллейбуса (см. рис. 2.52,6). [c.182]

Основной задачей кинематического расчета рулевого привода является определение углов поворота управляемых колес, нахождении передаточных чисел рулевого механизма, привода и управления в целом, выбор параметров рулевой трапеции и согласовании кинематики рулевого управления и подвески. Исходя из геометрии поворота троллейбуса (рис.3.28) при условии, что управляемые передние колеса катятся без проскальзывания и их мгновенный центр поворота лежит на пересечении осей вращения всех колес наружный СХ , и внутренний (Х углы поворота колес связаны зависимостью [c.284]

Определим этот угол / = -/50. Я),воспользовавшись кинематикой поворота сочлененного троллейбуса относительно теоретического центра поворота О. (см. рис. 2.52, а). Сое.диним точку сцепки D с теоретическим центром поворота и обозначим угол BO D через У , угол -/j Тогда [c.178]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...