Механизм Определение центра тяжести

Рис. 13.6. К определению центра тяжести механизма (а) построение центра тяжести механизма на основе кинематического метода (б) годограф изменения и траектория общего центра тяжести механизма (в)

Приложение метода весовой линии к определению центров тяжести механизмов и машин покажем на следующем примере. [c.25]

Вернемся к механизму, который мы уравновешиваем (фиг. 9). Выберем произволь- ф,,р Определение центра тяжести вое положение одного из про- трех масс [c.443]

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ МЕХАНИЗМА [c.563]

Рис. 28.1. Определение центра тяжести механизма

Используя изложенный в предыдущем параграфе метод определения центра тяжести механизма, можно установить соотношение [c.566]

Из того, что сейчас принято относить к сфере механики, были известны наклонная плоскость, колесо, клин, рычаги I и II рода, винт, полиспаст, законы равновесия (включая гидростатический закон Архимеда) тел для некоторых конкретных случаев, понятия и способы определения центра тяжести простейших тел и их удельного веса. Безусловно, были известны и использовались и более сложные механизмы, такие, как ворот, домкрат, метательные и осадные машины, весло и парус, червячная передача (сочетание зубчатых колес и реек), пневматические автоматы Герона (в том числе и прототип реактивной турбины), рычажный пресс, мельница (водяная, ветряная), но это были достижения изобретательской деятельности человека. Мир техники формировался стихийно, экспериментально, часто без существенного использования научных постулатов. [c.20]

Для определения закона движения центра тяжести i колеса 1 н станины механизма после среза болтов надо в формуле (10) положить = Тогда [c.160]

Применим метод замещающих точек для определения сил инерции кривошипно-ползунного механизма (рис. 339,а). Ведущее звено ОА вращается с постоянной угловой скоростью Oi. Центры тяжести отдельных звеньев обозначены буквой S. [c.349]

Порядок составления этих уравнений для определения положения главных точек каждого звена может быть сформулирован так. Пусть требуется найти положение главной точки Я, звена i кинематической цепи, полученной из механизма после отбрасывания станины. Пусть Р, Q,... — шарниры, присоединяющие к рассматриваемому звену t другие звенья. Помещаем в центре тяжести Si рассматриваемого звена вес звена Gi, а в каждой из точек Р, Q,... — суммарный вес всех звеньев той части данной [c.408]

Переходим к вопросу определения координат центра тяжести подвижных звеньев механизма. Возьмем, например, механизм в виде шестизвенного плоского механизма с вращательными и поступательными парами (рис. 119). Отнесем положения его звеньев к координатной системе осей хО у с началом в точке 0 — оси вращения кривошипа. Самым простым методом определения координат и Ус подвижных звеньев механизма является метод сосредоточения масс звеньев в их центрах тяжести. Отметим центры тяжести подвижных [c.185]

Работа посвящена вопросам проектирования и исследования механизмов с фотоэлектронными устройствами, предназначенных для автоматических бесконтактных измерений и контроля линейных размеров деталей, определения различных геометрических параметров плоских фигур (радиусов-векторов, площадей, положений центров тяжести, статистических моментов, осевых и полярных моментов инерции, моментов высших порядков), статистической обработки экспериментальных кривых и осуществления программированных перемещений. [c.311]

По заданной угловой скорости ш строим план скоростей (фиг. 148,6) и план ускорений механизма (фиг,148. в). Для определения величины сил инерции отдельных звеньев умножаем величины полученных ускорений их центров тяжести на соответствующие массы. [c.46]

Определение положения общего центра тяжести механизма. Для уравновешивания сил инерции механизма необходимо удовлетворить условию постоянства координат общего центра тяжести механизма. Положение [c.56]

Для определения точки S общего центра тяжести всего механизма по оси кривошипа АВ откладываем от точки А до точки //, отрезок, равный по величине вектору h, из точки Я, ведём прямую, параллельную звену ВС, и откладываем на ней отрезок равный по величине вектору h . Из точки /С ведём горизонтальную прямую, параллельную перемещению ползуна С, и откладываем на ней отрезок /fS, равный по величине вектору Ьз. Точка S и представляет собой центр тяжести всего механизма А С в ней будет сосредоточена вся его масса т. [c.59]

Таким образом, если известны массы, скорости центров тяжести, моменты инерции и угловые скорости звеньев, то определение кинетической энергии Т механизма сведётся к определению суммы кинетических энергий отдельных звеньев механизма. [c.64]

Будем считать, что массой каждого противовеса мы задались или выбрали их определенным образом. В таком случае в уравнениях (4) и (5) будет 2п неизвестных, так как положение центра каждого противовеса определяется двумя координатами. В действительности уравнения должны удовлетворять всем положениям механизма. Следовательно, для каждого противовеса необходимо построить и разметить траекторию центра тяжести. [c.437]

Оптическая схема передающего канала показана на рис. 5.28. Основной лазерный передатчик 3 расположен на отдельном основании 2, которое вывешивается на домкратах так же, как и основание опорно-поворотного устройства 1. Излучение передатчика вводится в оптическую схему опорно-поворотного устройства через длинную трубу, герметично закрытую с обоих торцев прозрачными окнами. Этим обеспечивается соблюдение режима чистоты в помещении передатчика в полевых условиях. Основание передатчика 2 полностью независимо от основания опорно-поворотного устройства 1. Поэтому перед нача/ ом работы осуществляют юстировку положения оптической оси лазерного передатчика 3 с помощью специальных механизмов. 4. Контроль положения оптической оси передатчика ведется телевизионной камерой 8. Сигнал с выхода камеры подвергается обработке с целью определения координат центра тяжести изображения сфокусированного лазерного пятна. [c.211]

Две гипотезы Гюйгенс принимает как аксиомы. Первая из них — энергетический принцип, равносильный теореме живых сил для консервативного поля земного тяготения если любое число весомых тел приходит в движение благодаря их тяжести, то общий центр тяжести этих сил не может Ш подняться выше, чем он был в начале движения Вторая гипотеза дополняет первую и характеризует рассматриваемую схему Допустим, что нет сопротивления воздуха и других помех движению, допущение, которое мы будем принимать и в дальнейших доказательствах,— в таком случае центр тяжести колеблющегося механизма (физического. — И. П.) при спуске и подъеме пробегает одинаковые пути . Основным в дальнейшем является предложение Дан маятник, состоящий из произвольного числа частей множат вес каждой части на квадрат ее расстояния от оси колебаний. Если сумму этих произведений разделить на произведение, получающееся от умножения общего веса частей на расстояние общего центра тяжести от той же оси колебаний, то получается длина простого маятника, изохронного с данным сложным маятником, или расстояние между осью колебаний и центром качаний сложного маятника . Тем самым здесь впервые вводится величина, пропорциональная моменту инерции (вместо массы, что соответствовало бы современному определению, Гюйгенс вводит вес-тела это не влияет на результат, так как статический момент , стоящий в знаменателе формулы для приведенной длины физического маятника, тоже вычисляется с заменой масс весами). [c.111]

Для определения необходимого расстояния I от заднего моста автомобиля до центра тяжести платформы с грузом необходимо первоначально определить распределение по мостам нагрузки агрегатов подъемного механизма и людей в кабине. [c.70]

Размеры деталей звеньев механизма из условий требований прочности можно определить, если известны силы, действующие на звенья. Силы, воспринимаемые звеньями, определяются по заданным внешним силам (например, по давлению газа на поршень, сопротивлению резанию) и силам инерции звеньев, зависящим от массы звена и ускорения центра тяжести его. Таким образом, для определения размеров механизма из условий прочности необходимо предварительно [c.12]

Размеры деталей звеньев механизма из условий требований прочности можно определить, если известны силы, действующие на звенья. Силы, воспринимаемые звеньями, определяются по заданным внешним силам (например, по давлению газа на поршень, сопротивлению резанию) и силам инерции звеньев, зависящим от массы звена и ускорения центра тяжести его. Таким образом, для определения размеров механизма из условий прочности необходимо предварительно произвести кинематический анализ механизма. Вследствие того, что, не зная массы, нельзя определить силы инерции, задаются размерами деталей звеньев механизма, подсчитывают силы инерции, действующие на [c.12]

Балансирующими элементами механизма являются секторы 1 и 2 (см. фиг. 66 и 67). Общий центр тяжести их должен быть расположен против дисбаланса шлифовального круга и на определенном расстоянии от оси вращения круга. Поэтому секторы 1 и 2 должны поворачиваться относительно друг друга для установки центра тяжести их против дисбаланса шлифовального круга. [c.102]

Для определения вектора ускорения точки — центра тяжести шатуна — воспользуемся свойством подобия. На этом основании можно написать следующие отношения между звеном механизма и вектором относительного ускорения Ь с [c.167]

Наконец, изучение механизма процессов переноса должно переместить центр тяжести работ по созданию материалов с наперед заданными свойствами из области лабораторного эксперимента в область физических и математических исследований. До сих пор, как правило, изучались вещества, предоставленные нам природой или созданные химиками и технологами. В ближайшем будущем работа, наверное, будет начинаться с определения того, какой материал хочет получить человек, и первые шаги по созданию нового материала будут делать физик и математик. [c.8]

Применим теперь для решения задачи об определении сил инерции данного механизма метод замещающих точек. В рассматриваемом механизме (рис. 454, а) удобно разместить массы звеньев / и 2 на три точки, так как центры тяжести этих звеньев лежат на прямых, соединяющих центры вращательных пар. [c.346]

Конструкция уравновешивания с кривошипно-коромысловым механизмом применяется чаще. Для расчета необходимо сделать приведение масс, как это указано в гл. 1. Длину коромысла необходимо выбирать возможно большей, но при этом ось шарнира шатуна должна в крайних положениях совпадать с осью движения центра тяжести ползуна. Момент инерции коромысла также выбирают из условия равенства нулю суммы всех инерционных сил и определения статического момента всех масс относительно центра вала. Центр тяжести коромысла должен быть близким к центру его инерции или совпадать с ним 119]. [c.119]

В движении каждое из звеньев механизма обладает определенной кинетической энергией, зависящей от массы звена, ее распределения, от скорости центра тяжести и угловой скорости звена. При определении кинетической энергии звеньев механизма необходимо принимать во внимание характер движения звена поступательное, вращательное или сложное. [c.450]

Зная положение центра тяжести на каждом из звеньев, можно для различных положений начального звена найти значение векторов /=1, Га и т. д., а следовательно, и значение векторов статических моментов т/у. Определив равнодействующий вектор тТ как геометрическую сумму т/у и уменьшив его в т раз, найдем положение центра тяжести механизма, отложив от точки О вектор г. Такой метод определения положения центра тяжести требует большой вычислительной работы. Эгу же задачу можно решить другим путем. [c.564]

В четырехшарнирном механизме (рис. 28.6) массу каждого из звеньев можно заменить сосредоточенными в центрах О, А, В к. С шарниров массами, сохраняя при этом заданное положение центров тяжести звеньев. Для определения величины сосредоточенных масс, согласно условиям статической замены распределенной массы звена сосредоточенными массами, имеем [c.567]

Если механизм состоит из п подвижных звеньев, то при решении задачи о подборе масс механизма, удовлетворяющих условию уравновешенности главного вектора сил инерции механизма, имеем 2п неизвестных величин уравнений же, связывающих эти величины, можно составить п — 1). После произвольного выбора (п + 1) величин остальные величины получают определенные значения. В исследуемом механизме количество подвижных звеньев п = 3, количество подбираемых величин 2п = 6, число же независимых уравнений п — 1 = 2. Таким образом, задаваясь, например, значениями и Sg, из уравнения (9.12) получаем значение в котором можно задаваться одним из неизвестных и получать другое. Подставляя полученные значения в уравнение (9.11), определяем значение в котором также можно задаться одной величиной. Из уравнений (9.11) и (9.12) при различных исходных заданиях можно получить три варианта схем уравновешенного четырехзвенного механизма (рис. 84, а, б, в). Следовательно, если считать, что расположение центра тяжести звена за его шарнирами соответствует как бы установке противовеса, то можно сказать, что задачу уравновешивания главного вектора сил инерции механизма шарнирного четырехзвенника можно решить путем установки противовесов на двух его звеньях. [c.167]

При расчете механизма поворота находят по чертежу центр тяжести всей системы относительно оси О—О. Методика определения координат центра тяжести аналогична описанной выше методике при расчете механизма наклона электропечи. [c.254]

Основой правильного расчета механизма наклона является точное определение общих координат центра тяжести печи. [c.264]

Для обслуживания картофелепосадочной машины требуется большое количество людей, которые должны приподнимать ее каждый раз в конце гона. Подъемные устройства рассчитаны на грузоподъемность 200—750 кг в зависимости от величины трактора. Теоретическая величина работы, необходимой для подъема на определенную высоту центра тяжести орудия, значительно меньше действительной. Это расхождение тем больше, чем меньше к. п. д. подъемного устройства, и обусловливается трением, неудачной кинематикой механизма, гидравлическими потерями и т. д., имеющими [c.845]

Но еще более, чем Ктесибий и Филон, известен Герон Александрийский — автор многочисленных трактатов, дошедших до нас в арабских и греческих переводах. В основном из них — Механике — Герон рассматривает и теоретические вопросы — сложение скоростей по правилу параллелограмма, определение центра тяжести — и описывает ряд простыл машин рычаг, ворот, клин, винт и блок,— словом, практически все механизмы, которыми располагала античная техника. [c.22]

Второй характерной особенностью метода является общность законов для плоских и пространственных сил. В последнем случае пространственная система сил (векторов) редуцируется к плоскости, облегчая изучение пространственных объектов в геометрии, статике и кинематике. Последнее следует из того, что законы сложения сил указывают на те соотношения, которые существуют между сторонами и углами образованных ими фигур равновесия, а следовательно, и на геометрические свойства плоскости и пространства. В первой части мы рассматриваем основные операции с параллельными и пересекающимися векторами указываем на приложение метода для определения центров тяжести различных конструкций и механизмов к бесполюсному интегрированию и дифференцированию и т. п. Метод весовой линии применим также к расчету стержневых конструкций, многоопорных осей и валов и т. д. [c.6]

Pi =77 = 7,8 Рг= = = 8,1 Р, =55 =8,4 и т. д. из точек /, 5 и 5 и т. д. засекаем точки 7, 2 и 5 и т. д., определяющие последовательные положения центров тяжести всего механизма. Таким образом, мы построили замкнутую кривую 1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 — траекторию центра тяжести механизма. На фиг. 14 изложенным выше способом дано определение центра тяжести шестизвенного механизма О АВСОЕО и указаны радиусы-векто-ры последовательных центров тяжести d, от неподвижной точки Oi. На плане скоростей Аас определены скорости найденных центров тяжести. Справа на фигуре дано построение центров тяжести di кинематической цепи OAB D. Преимущество [c.29]

Определение приведённых усилий и приведённых маховых моментов в механизмах с кривошипной передачей. В случае переменного приведённого махового момента уравнение движения привода получает более общий вид (39). Подобное изменение момента инерции происходит по существу в трёх типичных случаях, связанных с наличием поступательного движения 1) в кинематических схемах, обусловливающих перемещение центра тяжести какого-либо тела относительно центра вращения, т. е. с изменением радиуса инерции его 2) в кривошипных передачах, преобразующих вращательное движение в поступательное 3) в механизмах с переменным передаточным числом между двигателем и рабочей машиной. Переменное передаточное число имеется, например, в периоды разгона и торможения в приводе с гидравлическими и частично с электромагнитными муфтами. Примером может служить кинематическая схема привода с кривошипной передачей (фиг. 35). Здесь при повороте кривошипа меняется значение приведённых моментов как махового, так и статического. Приведённый к валу двигателя статический момент механизма [c.27]

Для определения мгновенного значения приведённого радиуса центра тяжести стола О радиусом Е откладывают от горизонтальной оси фиг. 142, б угол а (т. е. угол между радиусами ВК и СК на фиг. 142, а) и на базе этого угла прямой Е строят треугольник, подобный треугольнику ВСК . Затем проектируют вектор Ь на вспомогательный радиус Е (линия 4 перпендикулярна радиусу Е) и полученную точку сносят на гори.зонтальную ось линией 5, проведённой параллельно вспомогательной прямой Е. Полученный на горизонтальной прямой вектор с мм представляет собой проекцию мгновенной скорости точки С на направление сил тяжести, т. е. на вертикальное направление (угол между линиями 2 и Е равен углу между направлением скорости точки С и вертикальным направлением). В этом случае согласно уравнению (9) отрезок с мм даст в прежнем масштабе Хр м1мм мгновенное значение приведённого радиуса р . центра тяжести стола С для рассматриваемого положения механизма [c.1040]

Устройство ДЛЯ ориентации в вибробункёрах и виС юлотках. Ориентация заготовок в вибробункерах осуществляется следующими способами приданием спиральному лотку < рмы, которая допускает попадание на него заготовок только в определенных положениях установкой на лотке сбрасывателей, пропускающих по лотку заготовки в определенных положениях и сбрасывающих заготовки в иных положениях использованием особенностей конфигурации заготовок (выступы, фаскн и отверстия), а также особенностей расположения их центра тяжести использованием специальных механизмов, смонтированных внутри бункера, наряду с приведенными способами. [c.293]

Для проектирования подъемного механизма должны быть заданы значения О, Ь,. фтш, фтах, 5тш, 5тах (рИС. 51, б). ПоЛОЖеНИС центра тяжести платформы определяется компоновкой. Для определения длины стрелы Ь подъема груза нужно задаться положением О поворотного шарнира. Как правило, стремятся уменьшить [c.81]

За последние годы наука о прочности, как один из разделов материаловедения и физики твердого тела, претерпела огромные изменения. Достаточно назвать экспериментальное достижение теоретической прочности в нитевидных кристаллах, широкое применение теории дислокаций для понимания атомного механизма деформации и разрушения и многое другое. Однако ни один из разделов учения о прочности не претерпел столь резких принципиальных изменений, как разрушение. Этих изменений много и они разные, и может быть наиболее важным является то, что центр тяжести переносится все больше на исследование предстадий полного разрушения. Введены и вводятся новые методы оценки разрушения. Однако прикладная линия пока мало меняется расчеты большей частью относятся к упругой области, реже — к пластической и особенно редко к области разрушения в большинстве случаев испытания проводятся при осевом растяжении с определением пределов прочности, текучести, удлинения, сужения и реже при других испытаниях с определением пределов усталости, ползучести, чувствительности к надрезу, трещине и некоторых других характеристик. Это малое изменение прикладной линии вызвано объективными причинами недостаточной разработкой новых методов, сложностью трактовки и отсутствием в некоторых случаях надежных критериев. [c.5]

Вместо не совсем ясного понятия impeto Декарт ввел численно определенную меру движения, а именно так называемое количество движения . Под этим он понимал величину, измеряемую произведением массы (тогда еще веса ) тела на его скорость. Последнюю он определял только как абсолютную величину, не имеющую ни направления, ни даже знака. При помощи этого понятия он установил законы удара тел, а также закон сохранения количества движения. Все эти законы он установил без всяких доказательств, причем законы удара оказались невер- Ными, как потом показал Гюйгенс в своей первой работе. Изучение удара тел стояло тогда в динамике на первом месте, как исследование механизма действия на движущиеся тела других сил, кроме тяжести. Гюйгенс показал, что количество движения наряду с величиной должно иметь также и знак (рассматривался только удар шаров, движущихся по одной прямой). Он исходил из принципа, что центр тяжести системы тяжелых тел не может подняться на высоту, большую первоначальной, если на систему не действуют никакие другие активные силы. С нашей точки зрения такого рода удар называется абсолютно упругим в нем кроме количества движения сохраняет постоянную величину также и сумма произведений масс тел системы на квадраты их скорости так появилась (у Гюйгенса без специального названия) вторая мера движения, которую в дальнейшем Лейбниц, обязанный во многом Гюйгенсу, назвал живой силой. Гюйгенс доказал, что в изучаемом им виде удара сумма живых сил обоих соударяющихся тел остается постоянной в течение всего процесса удара. [c.85]

Центр тяжести механизма — Определение 563 Центроиды в относительном даиже-нии 154—161 [c.585]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...