Звенья механизмов, детали

Звенья механизмов, детали и их элементы [c.428]

Механизмы машин и приборов работают в различных условиях. Различными могут быть скорости рабочих органов, внешние нагрузки, рабочая температура и т. д. Так, например, частота вращения звеньев механизма может быть и весьма малой, а может достигать нескольких десятков тысяч оборотов в минуту. Значения нагрузок на отдельные детали механизмов могут колебаться от долей ньютона до нескольких меганьютонов при разнообразном характере их изменения. Ряд механизмов работает в условиях высоких или низких температур, а некоторые механизмы в среде, загрязненной пылью. В любом случае механизмы должны работать безотказно в течение длительного времени (в соответствии с заданным сроком службы). Для этого механизмы должны обладать определенными качественными показателями, т. е. удовлетворять целому ряду требований, учитывающих их условия работы. [c.169]

Для поддержания вращающихся частей машин — шкивов, звездочек, блоков, крановых катков и др.— служат оси и валы. По конструкции оси и прямые валы мало отличаются друг от друга, но характер их работы существенно различен. Оси — это поддерживающие детали, которые не передают вращающих моментов и при работе подвергаются только изгибу валы являются звеньями механизмов, передающими вращающие моменты, и поэтому испытывают не только изгиб, но и кручение. [c.373]

Многие из перечисленных в 9.1 требований, предъявляемых к механизмам, распространяются на их звенья и детали. [c.150]

Виброустойчивость. При высоких скоростях звеньев механизмов могут возникнуть вибрации, которые могут привести к усталостному разрушению детали и часто сопровождаются шумом. При вибрациях особенно опасно явление резонанса, которое наступает в случае, когда частота собственных колебаний детали совпадает с частотой изменения периодических сил, вызывающих вибрации, так как при этом резко возрастает амплитуда колебаний и может произойти разрушение детали. [c.158]

Определение угловых и линейных скоростей движения выходных и других звеньев механизмов необходимо для установления их соответствия технологическим процессам, для реализации которых предназначены машины. Скорости движения всех звеньев необходимы для вычисления кинетической энергии остальных звеньев и их совокупностей при решении задач динамики машин. По ускорениям движения звеньев и их направлениям определяют величину и направление действия сил инерции, а следовательно, и действующие в машинах реальные нагрузки, по которым детали проектируемых машин рассчитывают на прочность и долговечность. По этим нагрузкам можно определить и действительное напряженное состояние деталей машин. [c.56]

Звено механизма. Механизм состоит из многих деталей, т. е. отдельно изготовляемых частей. Например, колесо автомобиля состоит из обода, втулки, крышки, нескольких болтов, гаек и т. и. Но вся эта совокупность деталей соединена между собой так, что их взаимное расположение не меняется при движении автомобиля. Поэтому при изучении движения механизма любую совокупность деталей, не имеющих между собой относительного движения (например, колесо автомобиля, детали, лежащие на ленте конвейера и т. д.), можно считать одним твердым телом. Твердое тело, входящее в состав механизма, называется звеном механизма. Под твердыми телами в теории механизмов и машин понимают как абсолютно твердые тела, так и деформируемые и гибкие тела. Жидкости и газы входят в состав гидравлических и пневматических механизмов, но не считаются звеньями. [c.11]

Обрабатываемое изделие 3 сложной конфигурации жестко связано с колесом 4 и участвует вместе с ним в слом ном движении вокруг осей С а D. Обработка изделия производится инструментом в форме резца или фрезы 5, связанной со стойкой. Форма обрабатываемой детали зависит от размеров звеньев механизма и передаточного отношения зубчатой передачи. Показанная на рисунке форма изделия является условной. [c.233]

В машинах и механизмах детали в процессе работы могут совершать колебательные движения, непосредственно относящиеся к рабочему процессу машины. Но есть и такие колебательные движения, которые связаны исключительно с малыми деформациями деталей. Так как детали реальных машин или звенья реальных механизмов представляют собой физические тела с присущей им способностью деформироваться под действием внешних сил, то при движении машины (или механизма) эти деформации вызывают перемещения, накладывающиеся на основное движение машины. Эти дополнительные перемещения обычно имеют колебательный [c.7]

Рис. 2.43. Шаровой шарнир. Деталь 2, имеющая размеры and, устанавливается в прямоугольном окне детали i и во время сборки поворачивается на 90°. К детали 2 крепится звено механизма.

С повышением скорости о зазоры в звеньях становятся источниками дополнительных динамических нагрузок, действующих на детали механизма. Отсутствие силового замыкания фиксирующих элементов при выстое приводит к вибрации и перемещению ведомого звена механизма позиционирования под действием знакопеременных нагрузок в пределах зазоров. Погрешность останова ведомого звена при этом определяется в основном величинами зазоров в подвижных соединениях, поэтому при увеличении быстроходности механизма позиционирования растет и погрешность фиксации ведомого звена. Для обеспечения устойчивости выстоя необходимо правильно выбирать соотношение инерционного и статического моментов. [c.54]

Относительный метод отсчета заключается в сравнении угла поворота измеряемого звена механизма или детали с углом оптического образца (эталона) при помощи зрительной трубы коллиматора или автоколлиматора. При коллимационном методе измерения в качестве эталона служит прозрачный точный оптический многогранник или призма. Автоколлимационный метод применяется в том случае, если эталоном служит непрозрачный предмет (зеркало, отражающая призма и т. д.), позволяющий получить отражение изображения от плоскости граней измеряемого угла. Принципиальное отличие в конструкциях автоколлиматора и коллиматора состоит в том, что в первом зрительная труба и коллимационная труба совмещены. [c.268]

Эксцентрик 6, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару с шатуном 10, который в свою очередь входит во вращательную пару В с коромыслом 2, вращающимся вокруг неподвижной оси С. С эксцентриком 6 жестко связано зубчатое колесо 1, которое посредством зубчатой передачи, состоящей из колеса 7 и жестко связанных колес 8 VI 9, передает вращение колесу 4, вращающемуся вокруг оси Р, коромысла 2. Обрабатываемое изделие 3 сложной конфигурации жестко связано с колесом 4 и участвует вместе с ним в сложном движении вокруг осей С и D. Обработка изделия производится инструментом в форме резца или фрезы 5, связанной со стойкой. Форма обрабатываемой детали зависит от размеров звеньев механизма и передаточного отношения зубчатой передачи. Показанная на рисунке форма изделия является условной. [c.241]

НИИ ИЗ идеального положения своей или сопряженной детали в направлении рабочего движения деталей. Частичная ошибка возникает в результате передачи кинематической цепью этого смещения на ведомое звено. Практическая методика определения ошибок положения распадается на два этапа сначала находят указанное смещение как промежуточную ошибку положения, пользуясь для этого одним из вспомогательных методов в соответствии с формулой (59), а затем находят передаточное отношение кинематической цепи от детали, получившей смещение до ведомого звена механизма искомая ошибка положения равна их произведению [c.441]

На рис. 1.1. изображен шатун, состоящий из тела шатуна, крышки, шпилек, гаек и вкладыша. Все детали соединены между собой неподвижно и представляют одно звено механизма. [c.9]

На фиг. 1 изображен шатун двигателя внутреннего сгорания, состоящий из тела шатуна, крышки, болтов, гаек и втулок. Все эти детали соединены между собой неподвижно и представляют одно звено механизма. На схемах механизма шатун изображается условно так, как это показано на фиг. 52,6. [c.9]

Фиг. 126. Шаровой шарнир. Деталь 2 устанавливается в прямоугольное отверстие детали /ив процессе сборки поворачивается на угол 90°. К детали 2 крепится звено механизма.

На кране СБК-1 слабым звеном механизма поворота является большой вертикальный вал, который при работе часто скручивается. При индивидуальном ремонте этой детали предварительно снимают закрепленный на болтах раскос 1 (рис. 174), препятствующий демонтажу шестерен открытой передачи 2. [c.307]

Варианты графиков 1, 2 я 3 представлены на рис. 40, а. Их осуществление достигается соответствующим регулированием соединительных звеньев механизмов привода продольного и поперечного движений грейферных линеек. Выбор оптимального для конкретных условий графика и определение наиболее приемлемого сочетания размеров штампуемой детали и штампа в зависимости от выбранного графика производятся по номограммам, приводимым в руководстве по эксплуатации соответствующего автомата. [c.93]

Выше было показано, что движение звена приведения тем ближе к равномерному, чем больше приведенный момент инерции или приведенная масса механизма. Увеличение приведенных масс или приведенных моментов инерции может быть сделано за счет увеличения масс отдельных звеньев механизмов. Практически это увеличение масс производится посадкой на один из валов механизма добавочной детали, имеющей заданный момент инерции. Эта деталь носит название махового колеса, или маховика. Задачей маховика является уменьшение амплитуды периодических колебаний скорости звена приведения, обусловленных свойствами самих механизмов или периодическим изменением соотношений между величинами движущих сил и сил сопротивления. [c.500]

После того как электромагнит захватывает со стола детали, движение от двигателя через редуктор (на схеме не показано) передается кулачку 1, кулисе 2, камню 3, ползунку 4, вместе с которым перемещаются стойка Од рычага 5 и звено б, причем ролик С катится по неподвижной плоскости. В момент, когда ролик доходит до упора, движение звена 5 продолжается, при этом звено 6 поворачивает рычаг 5 вместе с деталями на заданный угол. Когда электромагнитный захват займет крайнее положение, срабатывает конечный выключатель, который отключает электромагнит, и детали подаются на разгрузочный лоток или другую тару, предусмотренную технологическим процессом. В этот момент кулачок возвращает звенья механизма в исходное положение. [c.23]

При черновой обработке величина подачи ограничивается жесткостью детали, прочностью резца и наиболее слабых звеньев механизма подачи станка. Для выбора подачи служат специальные таблицы, разработанные на основании опытных данных. [c.333]

Величина подачи при черновой обработке ограничивается жесткостью детали, прочностью резца и слабых звеньев механизма подачи станка. [c.88]

Различают статическое и динамическое уравновешивание масс звеньев механизмов. Статическое — это такое уравновешивание, при котором звено не в состоянии прийти во вращательное движение под действием сил собственного веса даже в случае отсутствия трения. Динамическое — уравновешивание, в результате которого силы инерции не вызывают динамических реакций опор. Полное устранение давлений на элементы кинематических пар возможно лишь в телах вращения. Неуравновешенность и возникновение дополнительных давлений могут быть обусловлены неточностью изготовления звена, неоднородностью материала и другими причинами. Поэтому на практике быстровращающиеся детали машин подвергаются предварительной балансировке, т. е. экспериментальному уравновешиванию на специальных станках. [c.266]

К числу циклических факторов относятся колебания размеров заготовок, их твердости, коэффициентов трения, жесткости передаточных звеньев механизмов, стыков деталей и т. д. Эти факторы приводят к тому, что при обработке каждой очередной детали ее размер может оказаться в некотором диапазоне, который называется мгновенным полем рассеивания размеров. При этом плотность вероятности получения конкретного размера внутри этого диапазона распределяется по нормальному закону. [c.76]

Динамические давления, появляющиеся при движении звеньев механизма являются источником дополнительных сил трения на элементах кинематических пар и дополнительных напряжений материала звеньев. Кроме этого, периодически изменяющиеся силы инерции вызывают колебания отдельных звеньев механизма и машины на фундаменте. Если их амплитуда достаточно велика, что имеет место в области, близкой к резонансу, то возникающие при этом напряжения могут вызвать разрушение колеблющейся детали. [c.545]

Период четвертый — выстой в рабочем положении, в течение которого осуществляется технологическая операция. Под действием возникающей распорной силы происходит перераспределение напряжений и деформаций в звеньях механизма смыкания, рабочих органах и станине. В некоторых машинах в этот период отдельные детали и звенья, входящие в замкнутую систему, могут подвергаться нагреванию или охлаждению, что также отражается на величине усилий, действующих на звенья. Основное требование, предъявляемое в этот период к механизму смыкания, — обеспечение герметичности сомкнутых рабочих органов, так как возникновение зазора приводит к браку изделий (появление выпрессовок на шинах и камерах, значительного грата на пластмассовых изделиях) или к выбросу материала из рабочих органов. [c.81]

Представление о конструкции механизма дают подвижные и неподвижные детали, из которых состоит этот механизм. Не-1юдвижные детали составляют стойку или неподвижное звено кинематической цепи. Каждое подвижное звено образуют детали, участвующие в общем движении как одно твердое тело. [c.221]

Чем больще упругость системы, т. е. чем длиннее и податливее детали, меньще их сечения, моменты инерции и модуль упругости их материала, те.м меньще фактическая сила, напрягающая детали, и в тем более ослабленном виде приходят силы к последним звеньям механизма. Введение упругих связей в систему, например стяжка упругими болтами, установка пружинных муфт между валами и конечным элементом (маховик, гребной винт, электродвигатель, редуктор), упругая крутильная подвеска двигателя и т. д. резко снижают максимальные напряжения в системе. [c.149]

Рассмотрим основные понятия и определения. Твердые тела, входящие в состав механизма и обладающие относительной подвижностью, называют звеньями механизмд. Звенья могут состоять и.ч одной или нескольких жестко связанных между собой частей, н,1зываемых деталями. На рис, 1 изображена схема передаточного механизма измерительного прибора. Звено 2 механизма (шатун) имеет приспособление, позволяющее изменением длины этого звена установить стрелку прибора по нулевой отметке шкалы 4. На рис. 2 показано конструктивное оформление звена 2 (см. рис. 1) оно состоит из двух стержней, двух цилиндрических втулок, соединительной муфты и двух гаек. При движении шатуна указанные детали перемещаются как единое целое, и следовательно, образуют одно звено механизма. Каждую деталь или группу деталей, образующих неизменяемую систему, называют подвижным звеном, а неподвижные детали механизма—с/пой/сой. Все элементы, образующие стойку, на схеме механизма отмечены штриховкой. Места соединения (соприкосновения) звеньев друг с другом являются их геометрическими элементами. Шатун (см. рис. I) имеет два таких элемента, представляющих собой цилиндрические поверхности. Одним геометрическим элементом шатун соединен с кривошипом (звеном <3), а вторым — с ползуном (звеном /). [c.9]

Механизмом называют совокупность физических тел, соединенных подвижно и предназначенных для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел. Эти тела, каждое из ко- А торых предетавляет собой одну деталь или жестко соединенные между собой детали, называют звеньями механизма. Например, в механизме двигателя внутреннего сгорания одним из звеньев является шатун, состоящий из ряда деталей тела шатуна, шатунного подшипника, его крышки, соединительных болтов и др. Всякий механизм обязательно имеет неподвижное звено, называемое стойкой. [c.184]

НО характер их работы существенно различен. Оси — это поддерживающие детали, которые не передают вращающих моментов и при р аботе подвергаются только изгиоу вгалы являются звеньями механизмов, передающими вращающие моменты, и поэтому испытывают не только изгиО, но и кручение. [c.410]

Как правило, статической балансиров1.е подвергаются детали и звенья механизмов, вращающиеся с малой угловой скоростью и имеющие небольшие размеры вдоль оси (диска, зубчатые колеса). [c.99]

Ошибка схемы. Часто стремление воспроизвести теоретический закон движения звеньев механизма приводит к сложной кинематической схеме. Материальное выполнение этой схемы, содержащей многие детали, приводит к значительным погрешностям. Поэтому при конструировании механизма вместо сложной применяют более простую схему, приближенно воспроизводящую заданный закон. Однако простота конструкции (меньщее число деталей, удобство регулировки и т. д.) приводит к тому, что точность механизма с упрощенной схемой в конечном счете оказывается выше, чем у сложного механизма с точной схемой. Упрощенная конструкция является также более выгодной и с экономической точки зрения. [c.107]

Изменение положения ведомого звена механизма как его выходной параметр. Для многих механизмов основное влияние на изменение выходных параметров оказывает износ сопряжений ведомого звена. Обычно, если требуется осуществить заданное перемещение ведомого звена, то в его формировании участвуют все звенья механизма и их износ может быть учтен или возможна компенсация износа, как это показано в гл. 7, п. 2 и 3. Если же предъявляются требования и к точности положения или траектории движения ведомого звена, то основное значение имеют сопряжения ведомого звена, определяющие его положение и направление движения. Если эти сопряжения обеспечивают постоянный контакт поверхностей трения, т. е. относятся к 1-й и 2-й группам классификации (см. рис. 85), то основным выходным параметром будет изменение положения ведомого звена в процессе изнашивания его направляющих. При изменении зон касания, как правило, следует рассматривать искажение траектории движения ведомрго звена. Приведем пример расчета изменения положения вращаю,-щейся детали (планшайбы, стола, ротора) при износе кольцевых направляющих и нецентральной нагрузке, точка приложения которой зафиксирована относительно неподвижного основания. [c.348]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям AB = D = DE = AF и AD = FE = B . Двуплечая эксцентриковая тяга I охватывает круглый неподвижный эксцентрик с центром в точке А. Точка G детали а, жестко соединенная со звеном 3, движется поступательно, описывая на фланце 2 окружность. Шарнирный параллелограмм AFED, расположенный под углом 90° к параллелограмму AB D, предохраняет механизм от неопределенности его движения в предельных положениях механизма. [c.385]

Проявления дефектов в механизме при его работе связаны с выходом за допустимые пределы ряда параметров движения, определяющих состояние механизма. Для изучения и систематизации дефектов регистрируются параметры движения ускорение ijj, скорость 1 ), перемещение г) выходных звеньев механизмов, а также силовые цараметры давление р в пневмогидросистемах, энергетические мощность iV или сила тока I в электросистеме. Их совместный анализ позволяет определить время цикла Г,,, фактические нагрузки на детали, нестабильность конечного положения б,],, энергетические потери и сравнить их с нормами технических условий. На основе анализа этих параметров можно найти дефектную деталь или сопряжение, являющиеся причиной выхода параметра за допустимые пределы. [c.135]

Выбор регистрируемых параметров. Измерялись, регистрировались и рассчитывались следующие параметры и характеристики механизмов путь, скорость, ускорение ведомых и ведущих звеньев механизма или привода конечные положения ведомых масс или звеньев механизма, разброс этих положений неравномерность вращения или поступательного перемещения ведомых и ведущих звеньев механизма и привода усилия и моменты, действующие на ведущие и ведомые звенья механизма и детали привода давление в различных точках гидро- и пневмосистемы мощность, потребляемая электродвигателями моменты подачи команд включения и переключения муфт, начала и конца работы целевых механизмов, положения звеньев, соответствующих выбору зазоров между ними или какому-нибудь заданному положению температура и температурные поля жесткость отдельных звеньев механиз-Л10в уровень шума и вибраций при работе отдельных механизмов и автоматов в целом перемещения золотников, соленоидов и других устройств системы управления. [c.58]

Рассчитывают допускаемое по прочности тяговое усилие конечного звена механизма подач, т. е. в большинстве случаев реечной или винтовой пары, и сопоставляют данные расчёта с паспортной величиной. Затем с учётом потерь на трение определяется допускаемое эффективное усилие подачи = kP , где Рт — допускаемое тяговое усилие, k — коэфи-циент, величина которого может быть принята для продольного супорта токарного или револьверного станка 0,55 для поперечного су-порта 0,75 для гильзы шпинделя сверлильного станка 0,8 и для стола фрезерного станка 0,5. Далее устанавливают, достаточна ли величина Ре для тех новых условий работы станка, которые вытекают из ранее проведённого расчёта механизма главного рабочего движения. Если Pg окажется недостаточной, решают вопрос о возможном способе и величине усиления конечного звена механизма подач. Полученная в результате у< иления новая величина тягового усилия принимается как исходная для проверочного расчёта некоторых других деталей механизма подач, ближайших к конечному звену. Более отдалённые от конечного звена детали расчёта не требуют, так как они имеют обычно большой запас прочности. Если [c.713]

В больщинстве случаев на сборку поступают детали окончательно обработанные, однако нередко в процессе соединения деталей одновременно осуществляется и М еханичеокая обработка их. Сборка машины является важной составной частью производственного процесса, непосредственно влияющей на качество машины. Осуществление основного назначения машины связано с преобразованием движений и передачей сил. Эти силы, воздействуя на звенья механизма и их соединения, могут изменять, искажать их форму, что будет вызывать отклонение от заданного характера движения всего механизма и машины. Большее или меньшее значение этих отклонений, характеризующее точность и совершенство машины, зависит от расчетных технологических и эксплуатационных факторов. При этом одним из важнейших технологических факторов являются погрешности, допущенные при оборке м-еханиз-мов, т. е. в процессе формирования их из разрозненных отдельных деталей. Чем меньше эти погрешности, тем большая работоспособность и лучшие технические характеристики механизмов и машин. [c.8]

Существуют зазоровыбирающие устройства, действующие автоматически, полностью выбирающие зазоры в подвижных соединениях и не нуждающиеся в подрегулировании в процессе работы. В такое устройство входят упругие элементы — пружины или детали из упругих материалов, выбирающие зазоры в соединениях, а также компенсирующие изменения размеров вследствие износа или температурных деформаций и т. п. Упругие элементы создают силовое замыкание соприкасающихся звеньев механизма при передаче ими движения в обоих направлениях. [c.176]

В механических передачах, различных узлах машин содержится ряд деталей, предназначенных для поддерживания враш,ающихся элементов машин — шкивов, звездочек, зубчатых и червячных передач и т. д. Эти детали называются осями и валами. По конструкции оси и прямые валы мало отличаются друг от друга, но характер их работы существенно различен оси являются поддерживающими деталями и воспринимают только изгибающие нагрузки еалы представляют собой звенья механизма, передающие крутящие моменты и, помимо изгиба, испытывающие кручение. [c.275]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...