Автоматы пневматические

Наши машиностроители в короткие сроки освоили сотни новейших конструкций станков общего и специального назначения, кузнечно-прессовых автоматов, пневматических формовочных машин, машин для литья под давлением и центробежного литья, множество различных приборов, автоматических линий и т. п. Эти станки, машины и автоматические линии ускоряют процесс работы, повышают производительность труда, избавляют людей от тяжелого физического труда и способствуют повышению качества выпускаемой продукции. [c.3]

Привод зажимных звеньев может осуществляться различными способами (см. рис. Х1У-2). Для создания небольших сил зажима в полуавтоматах применяют ручной привод, а в автоматах — пневматический. При увеличении требуемой силы зажима применяют гидравлический или электромеханический привод. Находят применение зажимные механизмы, осуществляю- [c.429]

Автооператор — автоматическое устройство с ограниченным набором простых движений исполнительного органа, действующее по жесткой программе в общем цикле работы обслуживаемой машины-автомата. Характерная особенность автооператоров— сложность переналадки с одной операции на другую, f-fa рис. 5.5 показана схема автооператора с двумя степенями свободы. Захват Н автооператора, выполненный в виде пневматического присоса, электромагнита, движется по траектории подъем вертикально вверх, поворот в горизонтальной плоскости, опускание вертикально вниз. [c.168]

Полирование коренных и шатунных шеек (оп. 19) и шейки у фланца под сальник производится на ленточно-полировальном станке-автомате. Мойка и обдувка (он. 20) предшествуют контролю (оп. 21) двадцати девяти параметров коленчатого вала на полуавтомате с пневматическим методом измерения, основанным на зависимости расхода воздуха, вытекающего через измерительное сопло, от величины измерительного зазора (табл. 14). [c.398]

Отличительной чертой машин-автоматов и систем автоматического действия ближайшего будущего будет высокий уровень управления ими по самым различным параметрам, критериям и показателям. Системы управления в зависимости от того, какие требования предъявляются к управляемому объекту, и условий, в которых он работает, могут иметь логические элементы электронного, пневматического, гидравлического и механического типов. Системы управления могут содержать блок памяти и блоки, обеспечивающие автоматическую поднастройку и адаптацию управляемых объектов, позволяющие качественно выполнять требуемый технологический процесс при изменившихся внешних условиях. [c.13]

Образование замыкающей головки клепаного соединения производится либо вручную с помощью молотка и поддержки, либо клепальными пневматическими молотками ударного действия (малопроизводительные процессы, качество соединения зависит от квалификации рабочего), либо клепальными машинами (переносные или стационарные прессы, а также автоматы). На автоматах выполняется весь комплекс операций выравнивание поверхностей и сжатие склепываемых деталей, сверление и зенкование отверстий, вставка заклепок, клепка и перемещение изделия на шаг клепки. [c.17]

Для управления движением рабочих органов машин-автоматов применяют следующие устройства копиры, следящие приводы, числовые программные устройства, самонастраивающиеся системы. Системы управления машинами-автоматами реализуют определенные заранее разработанные программы с помощью различных устройств - механических, электрических, гидравлических, пневматических, электронных и комбинированных, используя при этом управление по параметру перемещения рабочих органов машин-автоматов или по параметру времени. [c.133]

В машинах-автоматах с электрическими, гидравлическими и пневматическими связями кулачковые механизмы часто выполняют функции управления. В простейшем случае они включают и выключают рабочие органы машины-автомата. В системах обратной связи кулачковые механизмы осуществляют функции управления с помощью следящих устройств. [c.97]

В современных машинах находят применение механизмы с упругими, гидравлическими, пневматическими и другими видами связей, теоретический расчет которых требует обязательной опытной проверки. Поэтому наряду с развитием теоретических методов синтеза и анализа необходимо изучение и развитие методов экспериментального исследования машин и механизмов. Экспериментальное исследование современных скоростных автоматов и комплексных систем часто дает единственную возможность получить полноценное решение задачи или определить параметры, необходимые для последующих расчетов. Анализ уравнения движения машины указывает пять основных параметров, измерение которых необходимо и достаточно для всестороннего экспериментального исследования механизмов перемещения, скорости, ускорения, силы и крутящие моменты. Величины деформаций, напряжений, неравномерности хода, к.п.д. и вибрации определяются результатами измерений пяти указанных основных механических параметров. [c.425]

В автоматах с пневматическим приводом задают последовательность изменения состояний поршня, после выполнения совокупности которых система возвращается в исходное положение. [c.474]

Логический элемент, состоящий только из твердых тел, называется логическим механизмом. В машинах-автоматах кроме логических механизмов имеют также распространение электрические (электромагнитные) логические элементы, в которых логические операции выполняются с использованием электрического тока, и пневматические — с использованием сжатого воздуха. Совокупность логических элементов образует систему управления, которую называют логической (иногда — релейной). Связь между системой управления и исполнительными органами устанавливается посредством сигналов. [c.245]

Л42 назад ) и/з (М5 вперед ),/з (М3 назад ). Эти сигналы, как и сигналы 1, т, являются выходными сигналами блока управления (БУ). Входными сигналами для блока управления служат сигналы от конечных выключателей, на которые нажимают штоки поршней в конечных положениях. Сигналы от левых выключателей обозначены через Х[, Х2, Хз, а от правых — через хи х , хз (когда один выключатель нажат, другой не нажат). Конечные выключатели в системах управления машин-автоматов служат логическими элементами повторения (выключатель нажат — есть сигнал, не нажат — нет сигнала). В рассматриваемой системе выключатель должен преобразовывать перемещение твердого тела в пневматический сигнал, и потому он выполняется как двухпозиционный трехлинейный распределитель (см. рис. 137, г). [c.256]

Как видно из этого простейшего примера, для машины автоматического действия кроме основного рабочего механизма характерно присутствие дополнительного управляющего устройства. В приведенном примере таким устройством был механизм клапанного распределения. Вообще же это устройство может быть и не механическим (а, например,гидравлическим, пневматическим или электрическим). Работа управляющего устройства происходит согласно заранее заданной программе, соответствующей комплексу операций, образующих рабочий цикл. Таким образом, для специализированных автоматов характерна цикличность работы, при которой структура рабочего цикла определяется жесткой программой, остающейся неизменной до переналадки автомата. Типичным представителем машин этого типа может служить токарно-копировальный автомат, где программу подачи резца определяет копир. При переналадке автомата производят смену копира. Управляющее устройство иногда называют командоаппаратом. [c.73]

Более того, в нашем примере все рабочие органы приводились в движение одним и тем же входным звеном. Можно, однако, для этой же цели использовать отдельные пневматические или гидравлические устройства, управление которыми сводится к управлению током жидкости или сжатого воздуха. Возможно также каждый рабочий орган приводить в движение своим электродвигателем, пуск и остановка которого осуществляются переключателем или специальным электронным аппаратом. При таком устройстве автомата носителем памяти может быть магнитная лента или перфорированная карточка. При этом очень облегчается переналадка автомата, однако он по-прежнему будет работать по жесткой программе. [c.79]

В состав машин-автоматов входят различные устройства механического, гидравлического, пневматического, электрического и электромагнитного действия, а также счетно-решающие и кибернетические устройства. Независимо от назначения и устройства все машины-автоматы имеют общие структурные элементы, объединенные системой управления циклом. Можно выделить шесть основных групп структурных элементов 1) двигатели 2) передаточные механизмы 3) исполнительные механизмы 4) вспомога- [c.424]

В послевоенный период выявилась тенденция более широкого использования в машинах наряду с чисто механическими системами механизмов с гидравлическими, пневматическими и электрическими устройствами. Это побудило исследователей начать работы по анализу и синтезу таких механизмов. Теория пневматических систем развивалась в направлении создания методов синтеза как силовых передач, так и систем управления применительно к машинам-автоматам. Исследование механизмов с гидравлическими устройствами велось в направлении развития методов их динамического анализа и структурного синтеза и учета тех физических процессов, которые в них происходят. [c.28]

Развитие современных средств автоматизации и цифровых методов потребовало по-новому подойти к разработке основ расчета и проектирования современных машин-автоматов, рассматривать их как сложные комплексы механических, электрических, электронных, пневматических и гидравлических систем. [c.34]

В современных машинах-автоматах широко применяются механические, пневматические, гидравлические, электрические и комбинированные системы автоматизации, которые требуют специальных методов расчета и проектирования. Кроме того, появилась необходимость использовать специальные средства автоматического управления, контроля и регулирования. [c.3]

По сравнению с первым изданием монографии Производственные машины-автоматы , написанной авторами в 1953 г., данная монография существенно переработана с учетом последних достижений в области теории машин и автоматизации технологических процессов. В ней по-прежнему дается комплексное изложение систем автоматизации, т. е. наряду с механическими рассматриваются пневматические, гидравлические и другие системы. При этом некоторые вопросы, по которым имеется литература, освещены кратко, в порядке постановки и их значимости при проектировании машин-автоматов. [c.3]

Пневматические и гидравлические системы машин-автоматов разделяются на следующие группы, в которых управление осуществляется [c.269]

Установка матричной рамки и клиновой системы выполняется в автомате МО при помощи пневматической системы управления, приводящейся в действие программоносителем в виде перфорированной бумажной ленты, изготовляемой в наборной машине МК. [c.295]

Схема пневматической системы управления автоматом МО показана на рис. XIV.27. По длине образующей полуцилиндра 5 (рис. XIV.-27, а) имеется 33 отверстия, которые трубопроводами 6 соединяются с воздушными [c.299]

Рис. XIV.27. Пневматическая схема автомата МО

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ШЛИФОВАЛЬНЫМИ АВТОМАТАМИ [c.99]

Из устройств активного контроля размеров на последних операциях наибольшее распространение на отечественных заводах и автоматических линиях машиностроения находят пневматические измерительные системы управления. Это положение объясняется тем, что пневматические измерительные системы надежнее, чем другие системы, сохраняют высокую точность в цеховых условиях вследствие их малой чувствительности к вибрации, изменению температуры, влиянию на результат измерения охлаждаю-ш ей жидкости при измерениях в зоне обработки изделия и др. Вместе с тем пневматические измерительные системы обладают существенным недостатком — повышенной инерционностью, которая вызывает рост динамических погрешностей измерений по мере форсирования режимов обработки изделий на автоматах при врезном шлифовании. Эффективность компенсации динамических погрешностей измерений в режиме слежения за обрабатываемым размером изделия зависит в значительной мере от удачного выбора параметров и варианта схемы компенсации [1]. [c.99]

Все перечисленные достоинства создают исключительно благоприятные условия для использования пневматических измерителей в качестве реагирующих элементов в контрольных автоматах. [c.271]

Пневматический измеритель, дополненный электроконтактами, является удобным сочетанием показывающего прибора с немым автоматом. [c.272]

Единственным недостатком пневматических измерителей является повыщенная инерционность водяного столба в манометре, требующая выдержки до 2 сек. перед отсчетом. Это обстоятельство ограничивает производительность при автоматической работе и требует некоторого усложнения электрической схемы. Рассмотрим измерительные органы одного из контрольных автоматов ЗИС, который используют для проверки просвета (неплотности) поршневых колец в цилиндре и теплового зазора в стыке (фиг. 77). [c.272]

В автоматах для сортировки поршневых колец по плотности прилегания к цилиндру и тепловому зазору в стыке успешно используется пневматический метод измерения. [c.281]

В процессе обработки поршней в автоматических линиях (как и в поточном производстве) проводится выборочный и сплошной контроль. Выборочный контроль в объеме 5—15 % от выпуска (в зависимости от сложности и точности обработки) обычно осуществляется на пневматических или пневмоэлектрических многомерных приборах, специально спроектированных для проверки поршней (рис. 67). После предварительной обработки происходит сплошной контроль поршней на отсутствие трещин, раковин и других дефектов отливок. После обработки предусмотрены сплошной контроль основных параметров и сортировка на размерные группы, проводимые на контрольных автоматах, встроенных в линии. К этим параметрам относятся диаметр наружной поверхности юбки и диаметр отверстия под поршневой палец. [c.126]

На рис. 1 приведена схема однопозиционного проходного прессового рычажного автомата, установленного на автоматических линиях ИЛ-225. Формы на автомате уплотняются прессованием при давлении 4 МПа. Автомат состоит из пресса и загрузочного устройства. На нижней плите I пресса укреплены четыре колонны 10, связанные сверху плитой 12. На верхней плите установлен пневматический прессовый цилиндр J4, шток поршня которого связан с рычажным механизмом 11. Нижние концы рычагов механизма 11 шарнирно соединены с подвижной плитой 9, на которой закреплена прессовая колодка 8. Между подвижной 9 и нижней 3 плитами на круглых колоннах 7, движущихся в направляющих верхней и нижней плит, укреплена наполнительная рамка 6. Механизм перемещения наполнительной рамки расположен в верхней плите. Он состоит из двух рабочих цилиндров 2 и двух цилиндров обратного хода, штоки поршней которых через зубчатую передачу связаны с колоннами 7. Цилиндры обрат- [c.211]

На фиг. 432 изображена кинематическая схема этого автомата. Измеряемую шестерню 2 насаживает на оправку 8 шпинделя автомата пневматический запрессовщик 1. Прежде чем подвести измерительную каретку 4 с эталоном 3 к контролируемой шестерне 2, необходимо сориентировать зубья так, чтобы зуб эталона попал во впадину зубьев измеряемой шестерни. Для этого предусмотрены два специальных пневматических поворотчика 6 и 13, работающих от распределитель- [c.470]

В качестве электрических приводов используют электродвигатели и электромагниты. Широкое применение начинают получать приводы с электрическими способами управления (электропневматика, электрогидравлика, электроприводы). Известны также сборочные автоматы пневматического типа. [c.347]

Наиболее сложным и ответственным является механизм управления прессом, который по типу привода может быть механическим, пневматическим, электрическим или электропневматическим. В прессах последних выпусков механическре управление не применяется, допускается его использование только на прессах-автоматах. Пневматическая и электрическая системы управления применяются на прессах с жесткой муфтой включения (см. рис. 22, 23). [c.89]

В разделах кинематики и динамики механизмов рассматриваются пространственные механизмы промышленных роботов и манипуляторов. В разделе Основы теории машин-автоматов излагаются методы лостроения систем управления машин-автоматов с механическими, пневматическими и гидравлическими элементами. [c.391]

Применение механизмов с упругими пневматическими, гидравлическими и электрическими связями позволяет реализовать нежесткие циклы, варьируемые в зависимости от условий работы автомата. Машины, имеющие лишь жесткие механические связи, осуществляют жесткие циклы и не увязываются с логическими схемами, позволяющими варьировать циклы. [c.476]

Во всех случаях согласованное движение рабочих органов, соответствующее циклогра.мме, должно обеспечиваться управляющим устройством. Таким простейшим управляющим устройством может служить сам главный вал механизма. При этом автомат имеет разветвленную кинематическую цепь. Каждая из ветвей приводит в движение свой рабочий орган, а согласованность их дейртВй] обеспечивается тем, что все ветви имеют общее входное звено — главный вал. Автоматы, построенные таким образом, имеют жесткую программу, так как она не может быть изменена без переделки хотя бы одной из ветвей кинематической цепи. При наличии отдельного распределительного вала, копира либо другого. механице,-ского, гидравлического, пневматического или электрического управ-, ляющего устройства для перехода на другую циклограмму достаточно произвести переналадку этого управляющего устройства, путем смены блока, в памяти которого зафиксирована программа (например, копира). [c.75]

Основные разделы книги i fleAOBanne пространственных ме. санизмов, колебания в машинах, проектирование схем механизмов, включая гидравлические и пневматические механизмы, теория манипуляторов и промышленных роботов, основы построения систем управления маи ин-автоматов. [c.2]

Механизмы входят в состав многих машин, так как выполнение механических движений для преобразования энергии, материалов и информации требует обычно преобразования движения, получаемого от двигателя. Однако нельзя отождествлять понятия машина и механизм . Во-первых, кроме механизмов, в машине всегда имеются дополнительные устройства, связанные с управлением механизмами (пуск в ход, блокировки, контроль и т.п.). Особенно развиты эти устройства в машинах-автоматах, где они образуют систему автоматического управления и выполняются обычно на электромагнитных или пневматических элементах. Во-вторых есть машины, в которых нет механизмов. Например, в последние годы появились технологические машины, в которых каждый исполнительный орган приводится в движение от индивидуального электродвигателя или гидродвигате. i. [c.19]

В настоящее время пневматические системы управления шлифовальными автоматами пока работают при скоростях изменения размера на порядок меньше изученных. Сокращение скорости в 10 и 100 раз показало, что узел коррекции системы А1 становится неработоспособным при малых 24, больших F4 и равенстве давлений питания Pg = Pi при средних и особенно малых зазорах 29 (рис, 6). Это объясняется тем, что при малых скоростях изменения размера измерительное давление Р2 мало отличается от статического, а корректирующее Р — от атмосферного. В этом случае повторитель давления должен отрабатывать избыточную величину давления Р3, близкую к удвоенному значению избыточного значения Р , что, очевидно, невозможно достигнуть при малых S29 ввиду принятого равенства давлений питания Pg = Р . Следовательно, при малых У291 составляющих десятки микрометров в секунду, для удовлетворительной коррекции динамической погрешности измерения необходимо иметь соизмеримость быстродействия (постоянных времени) узла коррекции системы и его измерительной цепи. При работе на очень малых Sjg, измеряемых десятками микрометров, целесообразно иметь превышение давления Pg над Pj. [c.105]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...