Механизм шарнирного четырехзвенника

Определить семейство и степень подвижности механизма шарнирного четырехзвенника (оси враш,ательных пар А, В, С w D параллельны). [c.13]

Построить два крайних положения коромысла 3 механизма шарнирного четырехзвенника при 1аз = 30 мм, l — Ud = 80 мм, I D = 70 мм. [c.41]

Определить инерционную нагрузку коромысла D механизма шарнирного четырехзвенника при том положении его, когда [c.83]

Определить массы противовесов /Яп,, гпп необходимых для полного уравновешивания главного вектора сил инерции механизма шарнирного четырехзвенника, если = 120 мм, 1[1с = 400 мм, 1сп = 280 мм, координаты центров масс Sx, S2, S3 звеньев равны Ias, = 75 мм, Ibs, = 200 мм, I s = 130 мм, массы звеньев 1щ = 0,1 кг, Ша = 0,8 кг, == 0,4 кг, координаты центров масс 51, S.2, 5,1 противовесов Ias = 100 мм, Ibs , = 200 мм, I s, [c.94]

В механизме шарнирного четырехзвенника известны длины всех его звеньев 1лв = 20 мм, 1вс = ЮО мм, I d = 60 мм, Iad = [c.231]

В механизме шарнирного четырехзвенника известны длины всех его звеньев /дд = 20 мм, 1вс = 90 мм, /со = 40 мм, Iad = = 120 мм. Указать, существует ли в этом механизме кривошип [c.232]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника, у которого коромысло D в своих крайних положениях наклонено к стойке AD под углами фз = 45° и фз = 120°. Длина стойки AD равна = 100 мм, длина коромысла D равна Iqd = 75 мм. Определить длины кривошипа 1ав и шатуна 1вс- [c.232]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника по заданному коэффициенту увеличения скорости коромысла D, равному /С = 1,5. Длина стойки AD равна Iad = 100 мм, длина коромысла D I d = 75 мм, угол наклона коромысла к стойке в [c.232]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника по заданному коэффициенту увеличения скорости коромысла D, равному Я = 1,0, длине коромысла D, равной /со= 150 жж, углам наклона коромысла к стойке в крайних положениях фз = 30 " н фз = 90°. Определить длины 1ав кривошипа, Ig шатуна и стойки. [c.234]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника по двум заданным положениям его шатуна ВС, если длина шатуна 1ис = 500 мм, угол между двумя заданными смежными положениями шатуна р = 15°, расстояние = 100 мм, угол между двумя положениями коромысла D, соответствуюш,ими заданным положениям шатуна, Р = 60°, длина кривошипа 1ав = 100 мм. Определить длины коромысла D и стойки AD и, кроме того, указать, сможет ли кривошип А В при выбранных размерах поворачиваться на полный оборот [c.234]

Если найдены положения звеньев механизма для достаточно большого числа заданных положений начального звена, то можно построить траектории, описываемые отдельными точками механизма. Пусть требуется построить траекторию точки Е механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 4.13). Разбиваем [c.77]

Механизм шарнирного четырехзвенника [c.112]

МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННИКА [c.113]

МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННИКА Ц5 [c.115]

Перейдем теперь к рассмотрению графических методов решения задач о синтезе механизмов шарнирного четырехзвенника по двум н трем заданным положениям его звеньев. Эти задачи могут быть решены с помощью элементарных геометрических построений. [c.559]

Другим примером может служить показанный на рис. 1.10 механизм шарнирного четырехзвенника, приводящего в движение храповое колесо 4 посредством собачки 3, сидящей на коромысле 2. При ходе коромысла справа налево (по рисунку) собачка 3 упирается в зуб храпового колеса и поворачивает его на некоторый угол. При обратном ходе коромысла собачка 5 на стойке / препятствует вращению храпового колеса. [c.8]

Рис. 3.19. Инверсия механизма шарнирного четырехзвенника

Рис. 3.24. Синтез рационального механизма шарнирного четырехзвенника

Рассмотрим схему решения задачи синтеза на примере механизма шарнирного четырехзвенника. Из выражений (6.2) следует, что параметрами синтеза являются 1 , ij, /3, o, ср,. Если задать положения звеньев / и 5 углами срц, ср а..ф[ и (рз,, Ф32, фз , то [c.61]

Если в качестве исходных положений для синтеза механизма принят закон движения выходного звена, необходимо иметь зависимость между угловыми перемещениями выходного и входного звеньев. Эта зависимость может быть задана в виде функций положения фз (Ф1), Фа (ф ), либо передаточных функций I (фз) или I (фа), а также табличным способом. Функции положения фа (фх) и фэ (фх) звеньев 2 и 3 механизма шарнирного четырехзвенника получают [c.67]

Если в механизме имеется несколько звеньев, вращающихся относительно неподвижной точки, то задача решается установкой противовесов на звеньях, соединяющихся со стойкой. Для механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 29.2), центры масс звеньев которого расположены как указано, получим [c.353]

Рис. 3.5. Построение планов положений механизма шарнирного четырехзвенника

Рис. 3.6. Графики функции положения Р(ф) и передаточных функций механизма шарнирного четырехзвенника

Например, в механизме шарнирного четырехзвенника (см. рис. 2) за обобщенную координату можно принять угол поворота кривошипа ф1, так как положение звена 1 определяет положения всех других подвижных звеньев при заданных длинах звеньев. [c.24]

Пусть, например, в механизме шарнирного четырехзвенника АВСО (рис. 14) для определения положений звеньев заданы значения обобщенной координаты ф1 и постоянные параметры кинематической схемы — длины звеньев /о, 1, 1 и /3. Разомкнем вращатель- [c.32]

На рис. 136, а показан простейший логический механизм для операции отрицания, в котором вращающееся входное звено X может занимать одно из двух устойчивых положений 0 или 1. Выходное звено f при л = 0 заперто в положении f=l, а при х=1 передвигается в положение f=Q. Фиксация звеньев в указанных положениях и возврат их в исходные положения достигается с помощью комбинаций пружин и упоров. Иногда используются и более сложные механизмы, например механизм шарнирного четырехзвенника. [c.246]

Установим связь между размерами звеньев четырехзвенного механизма и их движением. Пусть дан механизм шарнирного четырехзвенника О АВО (рис. 1П). Обозначим длину его звеньев (расстояние между центрами шарниров) буквами а, Ь, с, d, расположив их в порядке возрастания а < Ь < с < d. Требуется определить, при каких геометрических условиях одно из звеньев (а или Ь) будет кривошипом, т. е. может поворачиваться [c.97]

Например, в механизме шарнирного четырехзвенника (см. рис. 2) за обобщенную координату можно принять угол поворота кривошипа ф , так как положение звена 1, определяемое этим углом, определяет также положения всех других подвижных звеньев механизма. Большинство механизмов имеет одну обобщенную координату, но могут быть случаи, когда число обобщенных координат механизма достаточно велико. Оно может быть даже более шести, т. е. более числа обобщенных координат свободного твердого тела. [c.35]

Для того чтобы определить отношение И12, также надо построить план скоростей, но не механизма шарнирного четырехзвенника, а кулисного механизма, который получается при закреплении звена 3 и введении дополнительного ползуна, позволяющего изменять длину шатуна ВС, т. е. сообщать ему перемещение Д/, равное его упругой деформации (рис. 73, в). [c.249]

Зубчатый сектор /, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит в зацепление с рейкой 2, движущейся поступательно п неподвижных направляющих а— а. Зубья рейки 2 имеют круговую форму, что позволяет рейке иметь возможность дополнительного вращения вокруг неподвижной оси F. Механизм шарнирного четырехзвенника А B D представляет собой параллелограмм. Размеры звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ =D и ВС = AD. Угловые скорости звеньев I п 4 равны, равны и скорости точек В а С. [c.116]

СЗ. Вычертить шатунные кривые, описываемые точками М, К и L механизма шарнирного четырехзвенника. Дано /да = 50 мм, 1вс = 200 мм, I D = 140 мм, = 80 мм, h. = 220 мм, 1т = = 1м.( — Ikl = 0,2Ывс- [c.41]

Спроектировать механизм шарнирного четырехзвенника по трем положениям кривошипа АВ и трем положениям коромысла D, т. е. определить длины звеньев ВС и D, если дано Iau = 40 мм, 1 = 120°, 2 = 90°, 3 = 60°, Iad = 100 мм, IfD = 70 мм, г) ., == = 60°, хорда fgfa = 2 1 = 23,5 мм. [c.234]

Для механизма шарнирного четырехзвенника найти максимальный угол размаха зтпх коромысла D, если длины звеньев /ав = - 30 мм, /вс = Iad 100 мм, /со = 60 мм. [c.234]

Для определения скоростей и ускорений звеньев механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 5.3) составляем векторное уравнение замкнутости контура AD D. Имеем [c.116]

Как было показано в 60, радиус-вектор центра S масс звеньев механизма определяется как геометрическая сумма отрезков, представляющих векторы главных точек отдельных звеньев. Так, для механизма шарнирного четырехзвенника AB D (рис. 13.32), если обозначить массы звеньев 1, 2 3 соответственно через ту, и mg, расстояния центров тяжести и S3 этих [c.286]

Из уравнений (13.51) и (13.52) также следует, что если задать одно из трех расстояний Oj, а-2 или Аз на оси звена между шарнирами, остальные два расстояния до центров тяжести получатся за крайними шарнирами звена, и, считая, что расположение центра масс за шарнирами соответстпует как бы установке противовеса (дополнительной массы), можно сказать, что уравновешивание результирующей силы инерции звеньев механизма шарнирного четырехзвенника может быть достигнуто путем установки противовесов на двух его звеньях. Например, при > /, и при установке противовеса Е на звене D за точкой D (рис. 13.32) из уравнения (13.52) следует, что >0, т. е. центр масс Sj звена ВС должен быть расположен отточки вправо. Если при этом с., < 4, то из уравнения (13.51) имеем t <0 и центр масс звена ЛВ должен быть расположен вне звена, за точкой А. Следовательно, противо- весы F и Е необходимо расположить на звеньях 1 и 3 так, как показано на рис. 13.32. Если > L, то > О, и следовательно, звенья 2 и 5 имеют центры масс вне этих звеньев, то противовесы должны быть расположены на звеньях 2 и 3 так, как показано на рис. 13.33. [c.287]

Аналогично уравновешиванию шарнирных четырехзвенных механизмов и для кривошипно-ползунного механизма можно подобрать массы звеньев и их центры масс так, чтобы главные векторы hi образовывали фигуру, подобную кривошипно-пол-зунному механизму, но, в отличие от механизма шарнирного четырехзвенника, центр масс кривошипно-ползунного механизма не будет неподвижным, а будет двигаться по прямой, параллельной оси ползуна. В этом случае в механизме останутся неуравновешенными силы инерции, направленные вдоль этой оси. Такое частичное уравновешивание весьма часто применяется на практике, например, в механизмах сельскохозяйственных машин, двигателей и др. [c.289]

Рассмотрим задачу о проектировант) механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 27.10) ио заданным положениям его звеньев. [c.557]

В общем случае синтез механизма шарнирного четырехзвенника (рис. 7.5) сводится к определению параметров 1 , /3, /q, pi, где pi == onst, т. е. механизм рассматривается при фиксированном кривошипе. Рассмотрим метод, при котором предварительно задаются длиной ведомого звена /3 при известной длине стойки и предполагают заданными угловые координаты Ф31, Ф32, Фзэ выход- [c.65]

Рассмотрим синтез механизма шарнирного четырехзвенника для произвольного случая положения его звеньев и осей кинематических пар (рис. 8.2). Зафиксируем на осях вращательных кинематических пар Л и D точки Л и D, которые используем для построения векторных многоугольников. При использовании пространственных координатных систем целесообразно применять вспомогательные координатные системы, позволяющие получить простые зависимое ти для координат точек в них, а координаты этих точек в основной системе — через формулы перехода (см. гл. 5). Для упрощения векторных преобразований в разных координатных системах ось Ох основной координатной системы Oxyz направим по оси кинематической пары D, ось Ог — по линии кратчайшего расстояния OOi между скрещивающимися осями кинематических пар D и Л, а ось Оу — перпендикулярно плоскости хОг. [c.80]

Уравнения движения шарнирного четырехзвенника с упругими звеньями. В механизме шарнирного четырехзвенника (рис, 52) считаем, что внешние силы приложены только к звеньям / и <3 и представлены парами сил с моментами 4Уд и Жз. Инерцией шатуна 2 пренебрегаем и, следовательно, реакции, действующие на него со стороны звеньев 1 и 3, направлены по линии ВС. В этом случае шатун испытывает только деформации растяжения — сжатия и его коэффициент ПОДЙТЛНйОеТН МбЖНб оН()ёдёЛить по формуле для цилиндрических стержней е2 = 12 Е.8, где /2— длина шатуна Е — модуль упругости 5 — площадь поперечного сечения шатуна. Коэффициент податливости вала звена 1 определяем, учитывая только деформации кручения е = 1 1 01 р ), где 1 — длина участка вала [c.120]

Синтез шарнирного четырехзвенника по трем положениям вращающихся звеньев. Пусть, например, в механизме шарнирного четырехзвенника АВСВ заданы длины 1ав и 1ап, углы поворота ф], [c.165]

Пусть, например, дан механизм шарнирного четырехзвенника AB D (рис. 372). Обозначим вес звеньев АВ, ВС, и D соответственно через Gj, и Gg, положение центров тяжести звеньев — буквами Si, Sa и 5з (на чертеже не указаны). Тогда вектор г, определяющий положение центра масс, будет равен геометрической сумме главных векторов [c.410]

Уравнения движения шарнирного четырехзвенника с упругими звеньями. В механизме шарнирного четырехзвенника (рис. 73, а) коэффициенты податливости 6i и 63 звеньев / и <3 можно определять по формуле (12.2), т. е. принимая во внимание только деформации кручения валов этих звеньев. Податливость шатуна 62 можно найти по формуле (12.3), считая, что он испытывает только деформации растяжения или сжатия. Внешние силы приложены только к звеньям 7 и < и представлены парами сил с моментами М и М . Шатун не нагружеи внешними силами, и, кроме того, считаем, что его массой можно пренебречь. Тогда величина деформации шатуна А/ найдется из услов гя [c.247]

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям АВ ВС и AD = D . Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, имеет ролик В, скользя-ш,ий в круговой направляющей с — с с цен гром в точке С звена 2. При указанных соотношениях длин звеньев в период движения кривошипа 1 I в направлении, указанном стрелкой от а к й, звено 2 совершает качательное движение в период движения кривошипа от й к а звено 2 находится в покое. При движении звена 2 механизм эквивалентен механизму шарнирного четырехзвенника AB D, у которого звено АВ — кривошип, звено ВС — шатун, а звено D — коромысло. [c.344]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...