Расчет механизма поворота

Был проведен расчет механизма поворота автомата модели 1265-8 с учетом планетарного вращения шпинделей. Кинематическая схема станка, включающая мальтийский механизм и привод шпинделей, была приведена к замкнутой схеме с 4 моментами инерции (рис. 1) — момент инерции шпинделей со связанными с ними деталями, равный 0,194 кгм-с , С в.з — момент инерции ведомых звеньев, ч.к — момент инерции червячного колеса и распределительного вала, равный 138,84 кгм-с , — момент инерции ротора электродвигателя, приведенный к валу двигателя. [c.57]

Для исследования основных механизмов многошпиндельного автомата [44, 45] в качестве стенда использовался серийно выпускаемый автомат с электромеханическим приводом. Было выбрано несколько задач исследования. Определялись основные параметры механизмов с целью уточнения методики проведения эксперимента и изучения динамических нагрузок на привод. Исследовались взаимодействия основных механизмов автомата и муфт, с помощью которых изменяется скорость вращения распределительного вала (РВ). Подробно было проведено исследование механизма поворота, фиксации и подъема шпиндельного блока при различных углах поворота блока и скоростях вращения распределительного вала для изучения динамических нагрузок на механизм и их влияние на точность положения зафиксированного блока в опорах. Было рассмотрено влияние регулировки отдельных механизмов на динамические нагрузки и циклограмму. Проведена проверка возможности использования кинетостатических методов расчета механизмов поворота и динамических параметров для диагностирования механизмов автомата, а также исследование влияния места расположения и размеров ведущего зубчатого колеса механизма поворота [32]. [c.59]

Подбор и проверка электродвигателя на перегрузочную способность производится так же, как и в расчете механизма поворота. [c.197]

Расчет механизма поворота производится в следующем порядке. Определяется момент сил сопротивления вращению крана [c.163]

РАСЧЕТ механизма ПОВОРОТА [c.275]

В табл. 35 приведены нагрузки для различных случаев расчета механизмов поворота. [c.61]

Расчет механизма поворота [c.180]

РАСЧЕТ МЕХАНИЗМОВ ПОВОРОТА [c.153]

При расчете механизма поворота находят по чертежу центр тяжести всей системы относительно оси О—О. Методика определения координат центра тяжести аналогична описанной выше методике при расчете механизма наклона электропечи. [c.254]

Методику расчета механизма поворота рассмотрим на примере крана на колонне (рис. 6.11). Для определения горизонтальной опорной реакции, действующей на верхнюю и нижнюю опоры, составляют сумму моментов относительно точки В [c.114]

РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА СПЕЦИАЛЬНЫХ ПОГРУЗЧИКОВ [c.114]

Рис. 66. Схемы для расчета механизма поворота крана на неподвижной колонне

На рис. 66, б дана схема для расчета механизма поворота крана на неподвижной колонне без противовеса. Без учета инерционной нагрузки и при отсутствии изгибающих моментов от ветровой нагрузки (при установке крана в закрытом помещении) момент, изгибающий колонну, определяют из уравнения [c.211]

Расчет механизма поворота. За расчетное положение принимаем случай поворота оборудования к забою при наибольшем радиусе копания к=4 м. При этом радиус инерции массы рабочего оборудования 1 2 м. Масса определится по формуле [c.83]

Расчетные нагрузки. Так же как и для механизмов передвижения, расчет механизма поворота производим для двух случаев нагрузки (стр. 9). [c.216]

На самом деле, конечно, ясно, что при отсутствии скольжения на фрикционных дисках, когда пара 1—2 представляет собой высшую пару типа к, как это было принято при расчете, механизм будет обладать одной степенью свободы, т. е. определенному повороту колеса 1 будет соответствовать определенный поворот колеса 2. [c.42]

Графики функций угла поворота ведомого звена, аналогов угловой скорости и ускорения в зависимости от угла поворота ведущего звена позволяют без проведения трудоемких вычислений производить кинетостатический и динамический расчет механизмов, определять приведенный момент инерции неравномерно движущихся звеньев с использованием известных методик и зависимостей. [c.168]

Проверочные расчеты механизмов ряда автоматов показали, что прочность их деталей и мощность привода сравнительно редко являются факторами, ограничивающими скорости холостых ходов. В большинстве случаев таким фактором являлась точность достижения перемещаемым узлом заданного положения. Поэтому при определении структуры эмпирических зависимостей, приближенно описывающих влияние на быстроходность ряда факторов, в первую очередь было обращено внимание на те факторы, которые наиболее сильно сказываются на точности конечных положений. К таким факторам были отнесены масса или момент инерции перемещаемых узлов, величина и характер изменения скорости поворота и путь перемещения. [c.5]

Принимая, что упругость звеньев механизма и силы демпфирования выбраны правильно и влияние сил упругости невелико, можно определить применимость приближенного метода расчета сравнением величин коэффициентов А, рассчитанных для данного устройства, с граничными величинами А р. Последние заранее рассчитываются для наиболее распространенных механизмов поворота. Например, на рис. 5 приведены зависимости величины Лгр для различных типов мальтийских механизмов (рис. 6) от числа пазов 2к креста. При этом принималось, что число пазов креста равно числу позиций 2о поворачиваемого узла. С увеличением 2к величины Агр у различных типов механизмов увеличиваются и сближаются. В тех случаях, когда число позиций поворачиваемого узла не равно числу пазов креста и можно пренебречь моментом инерции деталей промежуточных передач (что допустимо во многих случаях), [c.21]

Рассмотрим, например, экспериментальное использование полученных зависимостей и коэффициентов (на первой стадии проектирования) при приближенном расчете механизмов периодического поворота с вращающимся ведущим звеном. За основной параметр примем среднюю угловую скорость ведущего звена Ио- [c.51]

Предельные значения динамической рабочей нагрузки для механизма передвижения ограничиваются значением момента пробуксовки или юза приводных колес. Для механизма подъема эти значения динамической нагрузки ограничиваются средствами установленной электрозащиты, а для механизмов поворота -срабатыванием специальных предохранительных устройств, используемых в механизме (проскальзыванием фрикционного соединения, срезом предохранительных штифтов в муфте предельного момента и др.). Расчет по этому случаю ведут с уче- [c.97]

При расчете прочности и устойчивости грузоподъемных машин, работающих на открытом воздухе, надо учитывать ветровую нагрузку, которая согласно ГОСТ 1451 - 77 Краны грузоподъемные. Нагрузка ветровая. Нормы и метод определения подразделяется на ветровую нагрузку рабочего состояния (при действии этой нагрузки кран должен нормально работать) и на нагрузку нерабочего состояния. Нагрузку рабочего состояния учитывают при расчете металлоконструкций, механизмов, тормозов, мощности двигателей, собственной и грузовой устойчивости кранов. За ветровую нагрузку на кран в его рабочем состоянии принимают предельную ветровую нагрузку, при которой обеспечивается нормальная эксплуатация крана с номинальным грузом. Предельную ветровую нагрузку нерабочего состояния учитывают при расчете металлоконструкций, механизмов поворота и передвижения, изменения вылета стрелы, осей и валов ходовых колес, противоугонных устройств и собственной устойчивости крана. [c.109]

При расчете привода механизма передвижения момент сопротивления на валу ходовых колес Мс = WDx.k/2, где W -сила сопротивления передвижению >х.к диаметр ходового колеса. Для механизма поворота Мс = Md, где Md - моменты [c.277]

Расчет мальтийского механизма поворота с внешним зацеплением [c.312]

При расчете мощности двигателя механизма поворота момент сил трения.в цапфе определяется, как указано выше, для пяты. Момент сил сопротивления вращению катков роликовой коробки вокруг колонны определяется так же, как при качении колеса по рельсу. Сила сопротивления вращению катков [c.168]

Рабочие нагрузки. Расчет этих нагрузок для случая нормальной работы механизма рассмотрен непосредственно на примерах, приведенных в разделе втором. При расчете механизмов передвижения и поворота необходимо учитывать вероятность возрастания этих нагрузок при наезде на препятствия, упоры и т. п. Для механизмов передвижения и поворота С тяговыми канатами [c.10]

При расчете механизмов передвижения мостов мостовых, консольных и т. п. кранов, а также механизмов поворота кранов с тележкой (стр. 267) следует учитывать малую вероятность частой работы этих механизмов при наиболее невыгодном положении тележки. Поэтому при их расчете по первому случаю нагрузок можно принимать положение тележек мостовых кранов на % их пролета и для консольных передвижных и поворотных кранов (стр. ]99 и 267) на 0,8 вылета. [c.15]

Время пуска в формуле (47) определяется расчетом, исходя из пусковой характеристики двигателя, и равно ориентировочно для механизмов передвижения тележек 2—4 сек, для механизмов поворота и передвижения кранов 3—8 сек. Время одного включения для механизмов передвижения и поворота кранов и тележек 4 = 1-н-З сек. [c.25]

Фрикционные муфты. Эти муфты в основном применяют как предохранительные в механизмах поворота электрических кранов с червячными передачами. Они выполняются как с дисковым, так и конусным фрикционами. Конструкция и расчет такой муфты с конусным фрикционом рассмотрены на стр. 244. [c.58]

РАСЧЕТ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА [c.237]

РАСЧЕТ ВАЛОВ МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА [c.248]

Дальнейший расчет аналогичен рассмотренному выше для валов механизма поворота и передвижения. [c.287]

Влияние моментов ветровой нагрузки и составляющих весов груза и поворотной части крана при его вращении (вследствие определенной направленности ветра и уклона) изменяется как по величине, так и по характеру воздействия на механизм, т. е. на одной половине окружности моменты являются положительными, а на другой — отрицательными. Однако при расчете механизма поворота крана наибольщие значения моментов всех нагрузок относительно оси вращения крана принимают действующими совместно и равными [c.332]

Было установлено, что основными факторами, ограничивающими быстроходность, являются большие динамические нагрузки, дей ствующие на механизм поворота на участке снижения скорости (особенно при малом числе позиций планшайбы), и уменьшение надежности фиксации. Большое значение имеет правильный выбор момента трения в опорах. При увеличении скорости было обнаружено существенное уменьшение сил трения, что при небольших и средних скоростях скольжения Иср < 0,6 с приводило к неравномерности движения планшайбы (особенно при применении мальтийских механизмов с внутренним зацеплением) и к значительному увеличению динамических нагрузок (рис. 13). Была также установлена возможность определения дефектов сборки механизма по характеру осциллограмм. Дефекты сборки мальтийского механизма четко выявились при записи момента на валу креста. Эксперименты показали удовлетворительное совпадение типов кривых, определент ных по осциллограммам и приближенному способу расчета [43]. Однако при этом абсолютные величины ускорений и моментов были часто во много раз больше расчетных. Щ [c.65]

Трудность отладки механизма определялась также конструктивным недостатком стенда. Выходной вал механизма был сделан излишне длинным (разнесены делительный диск и планшайба). Поэтому после фиксации диска планшайба совершала длительные крутильные колебания. При большой скорости поворота выстой отсутствовал (рис. 30). По расчету т]в = 0,5 с увеличением По с 36 до 127 об/мин коэффициент выстоя уменьшился с 0,45 до 0,27. При лучшей синхронизации механизмов влияние По может быть уменьшено. Для тех же скоростей РВ коэффициент заполнения К<л = = ojmax/озср = 1,6, средниб величины кц — 2,3—5,2, /Сд = 25— —60. На основании проведенных исследований сделаны следующие выводы 1) при правильно рассчитанных и точно изготовленных и выставленных кулачках рычажно-храповой механизм поворота может обеспечить высокую быстроходность (по = 120 об/мин, К = = 2,1) 2) механизм фиксации с кинематическим замыканием фиксатора обеспечивает надежность срабатывания. При соединении делительного диска с планшайбой и ее программном торможении могут быть существенно снижены затраты времени на фиксацию 3) при работе с указанной быстроходностью механизм может быть рекомендован лишь при низких требованиях к точности позиционирования (табл. 18) 4) первоначальную наладку механизма и ее контроль в процессе эксплуатации рекомендуется осуществлять динамическими методами. [c.122]

Коэффициент Ад достаточно универсален и пригоден для сравнения нагрузок на механизмы поворота различных типов. При пред ложении = 1 получаются заниженные значения Ад, используемые при предварительных расчетах. Экспериментально бьыо установлено, что величина этого коэффициента зависит от коэффициента Aq и от требований к точности позиционирования. Кроме типа и конструкции применяемого механизма на него существенное влияние оказывают условия демпфирования, в частности тип опор выходных звеньев. На основании обработки большого числа данных, полученных при исследовании устройств различных типов, была получена эмпирическая зависимость [c.179]

При моделировании типового цикла для расчета металлических конструкций, механизмов поворота, передвижения, изменения вылета стрелы в программе, управляк щей электронной моделью крана, предусматривается обратная свйзь между процессами раскачивания груза. на канатах и моме1нтами включения и выключения двигателей и тормозов. Это необходимо для ограничения раскачивания груза. [c.104]

Лишь для некоторых случаев можно относительно просто сфррмулировать условия оптимизации работы, упрощая ряд положений и пренебрегая некоторыми второстепенными показателями. Оатимальные процессы для систем с несколькими управляющими воздействиями, если даже приняты одни и те же критерии оптимальности, существенно отличаются от оптимальных процессов при одном управляющем воздействии. (Метод поиска и исследование алгоритмов оптимального управления при совместной работе механизмов поворота й изменения вылета портальных кранов см. в работе [13].) Следует иметь в виду, что иногда введение в систему автоматического управления лишь одного ненадежного элемента (ограничителя грузоподъемности, датчика угла отклонения каната) делает все расчеты по оптимизации управления совершенно недостоверными и сложные трудоемкие вычисления абсолютно неоправданными. При всесторонней оценке задачу оптимизации управления практический успех в первую очередь зависит от правильного выбора средств автоматизации. [c.371]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...