Четырехшарнирные механизмы

Найти абсолютные скорость и ускорение точки Е и угловые скорость и ускорение звена D (звена 3 четырехзвенного четырехшарнирного механизма. Дано 1ав = 30 мм, 1вс = I d = Ud = = 60 мм, 1вЕ = 1св = 35 мм, ф, = 30°, угловая скорость кривошипа АВ (звена /) постоянна и равна oi = 20 сек . [c.56]

У четырехзвенного четырехшарнирного механизма найти центр кривизны Ом и радиус кривизны рл1 траектории точки Л1, лежащей на середине расстояния ВС, если Ub — 30 мм, 1цс = = 50 мм, I D = 40 мм, Iad — 70 мм, [c.59]

Для заданного положения четырехзвенного четырехшарнирного механизма определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев и скорость и ускорение точки С. Дано угловая скорость кривошипа АВ постоянна и равна oj = 20 сек , 1ав = ЮО мм, 1вс = I D = 400 мм, отрезки АВ и ВС располагаются на одной прямой, а угол B D = 90°. [c.60]

Для заданного положения четырехзвенного четырехшарнирного механизма найти угловые скорости и ускорения всех [c.60]

Пример 1. Для четырехзвенного четырехшарнирного механизма (рис. 28) требуется [c.62]

Рис. 28. Нахождение мгновенных центров вращения (скоростей) звеньев четырехзвенного четырехшарнирного механизма.

Пример 10ё. В четырехшарнирном механизме длина кривошипа 0Л = 0,5 м. Кривошип ОА вращается равномерно с угловой [c.185]

Для решения задач метрического синтеза используют условие замкнутости контура, образованного звеньями механизма с низшими парами. Применительно к четырехшарнирному механизму (рис. 2.2) G размерами звеньев г, I, R ц L это условие в векторной форме имеет вид r + l + R + L = 0, в безразмерной форме [c.21]

В четырехшарнирном механизме (рис. 2.4, а) длина коромысла l o=R = 420 мм. Максимальный угол размаха коромысла [c.25]

Произведем кинематическое исследование четырехшарнирного механизма О ЛВС (рис. 5.1, ж). [c.91]

Остановимся на уравновешиваний сил инерции плоского механизма. Для уравновешивания сил инерции четырехшарнирного механизма (рис. 13.2) необходимо, чтобы общий центр тяжести его S был неподвижен и лежал на линии AD, соединяюш,ей центры А и D неподвижных шарниров. [c.200]

Основные размеры звеньев четырехшарнирного механизма (рис. 13.7) /у1в = 0,2 м /вс=1 м Iqo = 0,8 м и = м. [c.204]

Предположим, что к звеньям четырехшарнирного механизма приложены силы Р,, Pj, Ра (рис. 3.6, а). Скорость точки приложения и направление уравновешивающей силы известны [c.68]

Так, например, для четырехшарнирного механизма (рис. 2.1,6) [c.51]

Независимых параметров у четырехшарнирного механизма — шесть. Это длины звеньев г, I, R и С и начальные углы и Р-,, [c.59]

Метрический синтез четырехшарнирного механизма по углу качания и критериям о и р [c.63]

Если ту же группу B D втулкой В соединить с кривошипом AB w=l), а втулкой D— с неподвижным звеном, то получим четырехшарнирный механизм (рис. 148, г), который имеет одну степень свободы. Если к звеньям ВС и D этого механизма присоединить вторую такую же группу B D ), то получим многозвенный механизм (п = 5 и р, = 7) (рис. 148, (5), имеющий также одну степень свободы. [c.201]

Цикловые диаграммы четырехзвенных стержневых механизмов. Цикл движения стержневого механизма обычно включает два интервала рабочего (прямого)—и холостого (обратного) перемещения —ведомого звена. На границах интервалов ведомое звено, как правило, занимает одно из своих крайних положений, и скорость его равна нулю. Следовательно, расчет цикловой диаграммы требует определения крайних положений ведомого звена. Для четырехшарнирного механизма крайними будут положения, в которых кривошип АВ и шатун ВС образуют одну прямую (рис. 157,в). Для определения крайнего правого положения D коромысла из точки А радиусом г + 1 делаем засечку на дуге р—р. Засечка радиусом I—г определяет крайнее левое положение D коромысла. Угол i >= D "— полный угол поворота коромысла D, углы фРи ф измеряют [c.211]

Скорости и ускорения кинематических пар. которыми структурная группа соединяется с механизмом, всегда известны. Действительно. в двухповодковой группе B D, входящей в состав четырехшарнирного механизма (рис. 158), очевидно, известны Vg (формула 5,5) и Wo = 0. [c.212]

Рис. 158. Направляющие скоростей звеньев четырехшарнирного механизма—а построение плана скоростей—б

Рис. 162. Четырехшарнирный механизм—а план скоростей—б план ускорений—в

Если звено совершает неравномерное вращательное движение— коромысло четырехшарнирного механизма (см. рис. 162), то его элементарные силы инерции могут быть заменены силой [c.224]

Определение давлений в кинематических парах. Силы, действующие на твердое тело (звено), всегда можно сложить геометрически и заменить одной равнодействующей силой и парой сил. Предположим, что на звенья 2 и 3 четырехшарнирного механизма (рис. 166) действуют силы Р и Р,, являющиеся равнодействующими сил полезных сопротивлений, приложенных к этим звеньям, сил веса и сил инерции тех же звеньев и пар с моментами Afj и Af,. Силы сопротивления и веса заданы, а силы инерции могут быть определены, если задан закон движения ведущего звена механизма. [c.225]

Рис. 166. Кинетостатический расчет четырехшарнирного механизма

Четырехшарнирные. В четырехшарнирных механизмах одно из звеньев—кривошип—делает полный оборот (см. рис. 157). В этом случае значительно упрощается задача соединения механизма с электродвигателем или редуктором. [c.232]

Предположим, что размеры звеньев четырехшарнирного механизма удовлетворяют условию г <.l<. i< b (рис. 170). [c.232]

Аналогичные зависимости могут быть выведены для четырехшарнирных механизмов с иными соотношениями длин звеньев. [c.232]

Рис. 174. Шатунные кривые четырехшарнирного механизма

Точки шатуна четырехшарнирного механизма описывают самые различные траектории (рис. 174), их обычно называют шатунными кривыми. Благодаря их большому разнообразию часто удается среди шатунных кривых выбрать такую, которая обеспечивает выполнение требуемого перемещения рабочего органа. [c.235]

Точка М шатуна четырехшарнирного механизма (рис. 177) при повороте кривошипа из положения 9 в положение 3 описывает дугу, мало отличающуюся от окружности с центром в точке к. [c.236]

Рис. 184. Проектирование четырехшарнирного механизма по заданным параметрам

Четырехшарнирный механизм. Пусть заданы крайние положения D j и D коромысла (ведомого звена) и, следовательно, угол If его поворота (рис. 184) кривошип АВ должен делать полный оборот. Точка А может быть выбрана произвольно. Соединяем ее с точками С, и j. Из чертежа следует [c.245]

Рис. 186. Проектирование четырехшарнирного механизма по заданным положениям ведущего и ведомого звеньев

В ряде случаев требуется определить размеры звеньев четырехшарнирного механизма по заданным крайним положениям его ведущего и ведомого звеньев оба звена поворачиваются на некоторые заданные углы ф и ijj. На рис. 186 такими положениями являются Лп,, Ап и Dm , Dm . [c.247]

Рис. 188. Проектирование четырехшарнирного механизма по заданным положениям ведущего и ведомого звеньев и расстоянию между центрами их вращения (ведущее и ведомое звенья вращаются в разные стороны)

Часто рассматриваемый механизм входит в состав шестизвенного механизма, имеющего кривошип. Например, коромысло Л В может быть кулисой кривошипно-кулисного механизма или коромыслом четырехшарнирного механизма. Заданный коэффициент k увеличения средней скорости обеспечивают при проектировании указанного механизма. [c.251]

Из схемы механизма видно, что водило является коромыслом четырехшарнирного механизма, поэтому угловая скорость сателлитов переменна по величине и направлению, и вращение ведомого звена (звездочки) то ускоряется, то замедляется. [c.258]

Кулачково-зубчатые. На рис. 205 приведен механизм привода транспортера самонаклада. Четырехшарнирный механизм [c.261]

Для четырехзвенного четырехшарнирного механизма найти приведенные к валу А звена АВ момент от трения в шарнире В, если в середине звена 3 приложена горизонтальная сила P-j = 400 н, 1ап = 100 мм, 1цс = I D = 200 мм, % = 45", срзз = фз = 90°, [c.130]

Кривошипно-ползунный механизм. Проектирование x mijI дан ного механизма по трем положениям входного и выходного звеньев производят в системе координат Аху (рис. 1 1.6) аналогично синтезу четырехшарнирного механизма. Задача сводится к определению неизвестных длин звеньев 1 и 1>, а также начальной угловой координаты ф звена / при заданных внеосносги (эксцентриситете) е, трех линейных координатах точки С ползуна хм, х> ,. с., и углах поворота звена / по отношению к его начальному (первому) положению ц > — () и (), ) — ((.1. [c.316]

В четырехшарнирном механизме AB D (рис. 2.3) заданы три положения кривошипа АВ углами ф1=170°, ф2 = 90° и Фз = 350° и три положения коромысла D углами Pi = 120°, = = 90° и Рз = 30°. Определить безразмерные параметры [c.21]

Механизм (рис. 144) включает высшую пару (в точке С). Элементами этой пары являются окружности центров О, и О,. При перемещении точки О, звена I по дуге а—а точка О, звена II перемещается по дуге Р —Р расстояние 0,0, между этими точками во всех положениях механизма постоянно 0,0, = / ,- -+ 7 , = onst. Если взять звено длиной / = / , + / , = О, 0 и в точках О, и Ojj соединить его вращательными парами со звеньями/и II, то четырехшарнирный механизм АО О В (рис. 145) [c.197]

Рис. 148. Кривошии (ш=1) —а двухпоиодковая группа (ш = 0) —б и в четырехшарнирный механизм (ш=1)— 2 многозвенный стержневой механизм с двумя двухповодковыми группами (ш = 1) —механизм с двумя кривошипами (ш = 2)—в

Условие (5,49) выражает теорему Грасгофа в четырехшарнирном механизме, удовлетворяюи м условию г <.1 <.а<.Ъ, наименьшее звено г является кривошипом, если сумма длины наименьшего г и наибольшего Ь звеньев меньше или равна сумме длин двух других звеньев. [c.232]

Колесо 2, сцеплено с колесом 2,. На том же валу О, установлен кривошип О,Л четырехшарнирного механизма 0,i450,, кривошип 0 A которого жестко соединен с колесом 2,. Коромысло 0,В является водилом, в точках С и D которого установлены сателлиты z,, z, и 2, сателлиты 2, и г составляют один блок. Сателлит 2, сцеплен с колесом 2,, а сателлит г — [c.257]

Храповые механизмы. Храповой механизм рис. 213 состоит из двух звеньев храпового колеса 5 и ведущей собачки 4. Собачка шарнирно скреплена со звеном D, имеющим качатель-ное движение вокруг оси колеса. При движении в одну сторону (на рис. 213 влево) собачка упирается в зуб колеса и поворачивает его на некоторый угол. При повороте звена D в обратном направлении собачка перескакивает по зубьям неподвижного колеса. Для того чтобы не произошло произвольного перемещения колеса, устанавливают стопорную собачку 6. Для того чтобы обеспечить непрерывную работу механизма, обычно звено D включают в состав механизма, имеющего кривошип (на рис. 213 в состав четырехшарнирного механизма AB D). [c.270]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...