Сигнал системы управления машины (сигнал)

СИГНАЛ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНЫ (СИГНАЛ) — определенное значение физической величины (электрического тока, давления жидкости и газа, перемещения твердого тела), которое дает информацию о положении или требуемом изменении положения исполнительного устр. или какого-либо другого твердого тела машины. [c.322]

Л42 назад ) и/з (М5 вперед ),/з (М3 назад ). Эти сигналы, как и сигналы 1, т, являются выходными сигналами блока управления (БУ). Входными сигналами для блока управления служат сигналы от конечных выключателей, на которые нажимают штоки поршней в конечных положениях. Сигналы от левых выключателей обозначены через Х[, Х2, Хз, а от правых — через хи х , хз (когда один выключатель нажат, другой не нажат). Конечные выключатели в системах управления машин-автоматов служат логическими элементами повторения (выключатель нажат — есть сигнал, не нажат — нет сигнала). В рассматриваемой системе выключатель должен преобразовывать перемещение твердого тела в пневматический сигнал, и потому он выполняется как двухпозиционный трехлинейный распределитель (см. рис. 137, г). [c.256]

При срыве процесса световой поток отсутствует и в системе управления формируется сигнал об останове машины и выключении подачи режущего кислорода. [c.320]

ВХОДНОЙ СИГНАЛ — сигнал, подаваемый на вход системы управления машины. [c.48]

ВЫХОДНОЙ СИГНАЛ — сигнал, получаемый НЭ выходе системы управления машины. [c.50]

Система управления производит в машине преобразование потоков информации, носителем которой являются различные сигналы, Сигнал СУ — это определенное значение физической величины (электрического тока, давления жидкости или газа, перемещения твердого тела и др,), которое дает информацию о положении или требуемом изменения положения рабочего органа или другого твердого тела машины. Во многих автоматах, автоматических устройствах входные и выходные сигналы СУ принимают только два значения ( есть—нет , движется — стоит ) и называются двоичными. Связь двоичных сигналов между собой, их преобразования могут быть описаны логическими высказывания м и. Системы управления, производящие обработку (преобразование) двоич 1ых сигналов по логическим высказываниям, называются логическими (или релейными) системами у п р а в л е и и я. Изучение и проектирование логических СУ производится на основе правил и законов алгебры логики, [c.174]

Принципиальная схема программно-путевой системы управления с постоянным циклом работы И О показана на рис. ХП1.6, а. Постоянство цикла работы ИО обеспечивается упорами У, закрепленными на подвижных органах ИО машины, и постоянной электрической системой, связывающей конечные выключатели КВ. При движении ИО упор воздействует на конечный выключатель КВ , который замыкает электрическую цепь ЯОа- В этот момент подается командный сигнал о начале движения ИО . При движении ИО в конце его перемещения упор Уз замыкает при помощи конечного выключателя КВ электрическую цепь третьего исполнительного органа ИО . В результате подается командный сигнал о начале движения ИО и т. д. [c.253]

Рис. 9. Система управления с тахометрической обратной связью Д — двигатель, М — машина, ТГ — тахогенератор, П — преобразователь, к — коэффициент усиления в цепи обратной связи, Ua — задающий сигнал, Мо с —сигнал обратной связи.

Нагружающий узел машины представляет собой три одинаковых гидравлических блока, принципиальная схема одного из них (для нагружения крутящим моментом) приведена на рис. 25. Сигнал с программного механизма после преобразования и усиления в соответствующих блоках системы управления поступает на поляризованное реле I. В зависимости от знака управляющего сигнала реле поворачивает в ту или другую сторону рычаг 14, установленный на упругом шарнире 15. При повороте рычага один из поршней 2 или 13 изменяет расход масла, нагнетаемого шестеренным насосом 11, который приводится во вращение. электродвигателем постоянного тока 4 через вал 3. В результате давление в одной полости гидроцилиндра 6 возрастает, и поршень 10 передвигается в соответствующем направлении. Усилие через шатун 9 и кривошип 7 передается на вал 8, который поворачивает верхний захват образца. Обратный клапан 12 служит для слива масла из нагнетательного трубопровода в бак 5 при чрезмерном возрастании давления в гидроцилиндре 6. [c.35]

В качестве примера системы с обратной связью рассмотрим автоматическое управление заглублением отвала бульдозера при планировке земляных поверхностей с приводимой ранее системой управления с гидравлическим усилителем (см. рис. 2.51). В случае автоматического управления на управляющее устройство поступает задающее воздействие, по которому формируется сигнал удержания отвала на определенном уровне, соответствующем толщине среза грунта при строго горизонтальном перемещении бульдозера. Чтобы избежать копирования движителями неровностей поверхности передвижения режущей кромкой отвала, его следует приподнимать при движении во впадинах и заглублять при движении на буграх. Информация о рельефе местности в месте нахождения бульдозера, полученная, например, фотоприемником по отклонению машины от уровня, заданного лазерным лучом (обратная связь), поступает в управляющее устройство, которое, после ее обработки, подает управляющий сигнал на корректировку положения отвала. [c.95]

На фиг. 5.2 показана взаимосвязь элементов, при которой человека можно рассматривать как составную часть эффективной системы человек — машина . Человек может работать на машине и выполнять определенную работу, если машина приспособлена к возможностям человека. Приспособление обычно осуществляется системой управления, которая усиливает, ослабляет или преобразует мышечную энергию человека в энергию, легко воспринимаемую машиной. Человек может подавать сигналы с помощью рук и ног. Достижение требуемой величины управляющего сигнала, подаваемого человеком, определяется по сигналу, поступающему через цепь сенсорной обратной связи. (Например, недостаточный или чрезмерный поворот автомобиля, наблюдавшийся при первых испытаниях рулевого управления с усилителем, был отрегулирован увеличением момента сопротивления рулевого колеса в виде сигнала обратной связи, действующего на водителя.) Другим необходимым условием успешной деятельности оператора часто является отображение световых или звуковых сигналов. Человек испытывает физиологическое воздействие системы, которое определяет такие показатели его состояния, как утомление, способность концентрировать внимание, а также безопасность, производительность и т. д. Инженер-конструктор должен использовать всю имеющуюся информацию о человеческих факторах, чтобы обеспечить оптимальное взаимодействие между человеком и тем оборудованием, с которым человек входит в контакт при выполнении своих повседневных задач. [c.117]

В ответственных автоматических системах смазки применяются указатели потока, дающие электрический сигнал на пульт управления машиной в случаях, когда поток смазки через указатель прекращается. [c.179]

В отличие от обычного испытательного оборудования с "разомкнутой схемой замкнутая система машины обеспечивает обратную связь в процессе испытаний. Сигнал обратной связи дает возможность системе управления постоянно контролировать свою работу и автоматически производить любую необходимую корректировку для сохранения требуемых нагрузочных характеристик. [c.9]

При системах управления с коммутационными барабанами исполнительный орган начинает свое перемещение по истечении некоторого времени с момента съема сигнала с программоносителя (время срабатывания системы управления больше нуля). Это время должно быть учтено при определении фазового времени приводов исполнительных органов и расчета циклограммы машины. [c.158]

В централизованной системе управления коммутационным барабаном (командоаппаратом) программоносителем является барабан, на поверхности которого размещены упоры или кулачки, причем каждая группа упоров или кулачков обеспечивает выполнение необходимого закона движения одного исполнительного механизма. Это осуществляется благодаря воздействию упоров барабана или профилей кулачков на неподвижные датчики, которые подают импульсы на соответствующие исполнительные механизмы. Необходимая последовательность действия исполнительных механизмов обеспечивается относительным сдвигом упоров по окружности барабана на углы, пропорциональные соответствующим сдвигам фазового времени этих механизмов. В машинах-автоматах с такой системой управления импульсы управления передаются на рабочие органы при помощи силовых связей, вследствие чего законы движения ведомых звеньев не столь жестко связаны между собой, как в случае кинематических связей, и, например, при случайном увеличении или уменьшении сопротивлений при движении рабочего органа соответственно снизится или увеличится скорость его перемещения. Эта особенность систем управления с коммутационными барабанами не позволяет в полной мере осуществлять совмещение во времени интервалов рабочих и холостых перемещений исполнительных механизмов. При расчете циклограмм машин-автоматов с такой системой управления необходимо учитывать время срабатывания системы управления, т. е. время, прошедшее с момента начала съема сигнала с программоносителя до начала перемещения исполнительного механизма. [c.177]

Машина с цифровым программным управлением Кристалл ТПл-2,5 (рис. 77) представляет собой портал, перемещающийся по рельсам. Машина имеет программное устройство, устройство по условному коду, заложенному на бумажную перфоленту. Первоначально технолог составляет программную таблицу, в которую записывают числовые значения параметров режима резки и данные о контуре реза. Затем с этой таблицы цифровые данные переносятся на кодируемую пробитыми отверстиями перфорируемую ленту. Запрограммированная лента поступает в интерполятор (электронно-вычислительная машина). При протягивании ленты интерполятор с каждого отверстия на ленте фиксирует электрический сигнал. Система сигналов обрабатывается машиной для осуществления автоматизации определенных операций резки (например, установление длительности периода, подогрева металла, скорости резки, оставление перемычек в заданных местах, данные о контуре реза и др.). На перфоленте содержатся несколь- [c.98]

Первая в СССР экспериментальная система управления блоком с управляющей машиной была разработана для блока с прямоточным котлом 67-2СП и турбиной К-50-90. В настоящее время внедряется система автоматического управления для установки 200 Мвт, включающей два барабанных котла ТГМ-96 и два турбоагрегата Т-100-130. Управление работой такой установки осуществляется с центрального пульта управления (рис. 25-16,6). Система автоматического управления включает управляющую машину, пульт управления и мнемосхему. Мнемосхема показывает оборудование в символическом изображении. На пульте управления размещены наборные поля систем избирательного контроля и управления, а на мнемосхеме контролируемые точки (параметры и регулирующие органы) обозначены цифрами. Оператор, пользуясь системой избирательного контроля, может проконтролировать на световом табло любой технологический параметр. При отклонении параметра от нормы на мнемосхеме возникает световой сигнал. [c.352]

Для управления рабочими процессами машин служат системы управления. По своей структуре они могут быть разомкнутыми и замкнутыми, а по принципу использования командного сигнала — системами прямого и косвенного действия. Системы управления могут быть также ручными и автоматическими, а в зависимости от типа использованной [c.58]

После перечисления всех тех возможностей, которые предоставляет бортовая цифровая машина, следует сказать несколько слов и о трудностях. Тот язык, на котором ведется обмен информацией между обычными устройствами системы управления, — это язык непрерывных сигналов, снимаемых с датчиков и принимаемых преобразователями. Тот язык, на котором разговаривает машина, — дискретный язык двоичных кодов. Поэтому машине на борту требуются переводчики. Это — преобразователи непрерывных сигналов в код и преобразователи кода в непрерывный сигнал. [c.439]

Рис. 47. Структурная схема замкнутой системы управления машинным агрегатом щ — задающий сигнал, до — координата выходного звена двигателя, г1з — динамическая ошибка на га-м звене, Аи — сигнал обратной связи, Шос ( ) — иередаточная функция обратной связи.

Иногда на штуцере режущего кислорода резака (рис. 4.47) установлен фотоэлектрический датчик контроля непрореза. При кислородной резке на лобовой поверхности реза шлаки имеют высокую температуру, что обеспечивает сильное свечение зоны реза. Световой поток от лобовой поверхности реза проходит через центральный канал мундштука и попадает на фотосопротивление. При срыве процесса световой поток перестает попадать на фотосопротивление. В этом случае в системе управления формируется сигнал об останове машины и выключении подачи режущего кислорода. [c.233]

Команда В0080 (см. с. 273) является для робота подтверждением о выполнении машиной операции выталкивания отливки из пресс-формы. В системе управления машины срабатывает реле Р11 и замыкает соответствуюш,ие контакты в системе управления робота. Получив сигнал, робот приступает к выполнению операции удаления отливки из пресс-формы. [c.274]

Теперь рассмотрим, что же такое современная бортовая навигационная система. Развитие навигационной техники, авиационной и космической, показало, что среди систем автоматического управления движением объектов важное значение имеют автономные системы управления, среди которых наибольшее развитие получили инерциальные системы. В инерциальных системах для счисления пути используются датчики первичной информации о движении объекта и счетно-решающие или вычислительные устройства, а в последнее время — бортовые вычислительные машины. Основная первичная информация снимается с датчиков линейных ускорений, называемых акселерометрами. Они дают информацию о характеристиках движения центра масс объекта в инер-циальном пространстве. Но этих данных для управления движением недостаточно. Необходима информация о вращении объекта относительно центра масс. Для этого используются гироскопические устройства. Информация поступает в бортовые ЭВМ (БЭВМ), где вырабатывается сигнал управления, обеспечивающий нужную траекторию полета, а с него —на органы управления полетом либо на двигательную установку или соответствующие рули (газовые или аэродинамические). Исторически сложилось так, что в первых инерциальных системах имелась стабилизированная платформа, которая вначале выставлялась относительно какой-либо системы координат. Наиболее совершенные платформы были оснащены трехосными гироскопическими стабилизаторами. Однако инерциальные системы с гиростабилизированной платформой имеют ряд существенных недостатков. К ним [c.159]

В работе автоматических маи1ии выделяют отдельные такты. Тактом работы называют промежуток времени, в течение которого НС меняется состояние пи одного рабочего органа и механизма ман]ипы. Такты отличаются хотя бы одним значением входного сигнала л . В зависимости от того, работает машина в одном такте или последовательно во всех тактах, системы управления разделяют на одиотактиые и миоготактпые. В избирательных СУ возможна работа только в одном такте. В последовательностных СУ машина работает строго последовательно во всех тактах. В зависимости от наличия или отсутствия ЭП системы управления подразделяют на СУ с памятью и без памяти. [c.187]

Указанные условия разделения всех изделий на три группы представляют собой программу действия системы управления тремя механизмами М1, М2 и М3 от двух выключателей и могут быть представлены в виде таблицы включений (рис. 144, б). Такую же таблицу включений имеют и некоторые другие однотактные системы управления. На рис. 144, в показана принципиальная схема управления механизмами подачи изделий, обрабатываемых машинами-автоматами А1 и А2, в большой бункер Б1 ев малый Б2. Если работают оба автомата (х] = 1, Х2=1), то изделия направляются посредством механизма М1 в бункер Б1 (выходной сигнал р). Если работает только автомат А1 (х = 1, Х2 = 0), то изделия направлякзтся механизмом М2 в бункер Б2 (выходной сигнал 2). При неработающих [c.259]

На лицевой стороне шкафа установлен измерительный прибор (см. рис. 9) с отсчетными устройствами крутящего момента, угла закручивания, числа оборотов. Он снабжен рабочей и контрольной стрелками. Рабочая стрелка приводится во вращ,ение от электродвигателя, получающего сигнал от блока управления моментоизмерителя и указывает нагрузку, прикладываемую к образцу. На одной оси с рабочей стрелкой установлен шкив, который с помощью гибкого тросика перемещает перо самопишущего прибора. Барабан лентопротяжного механизма через редуктор масштабов приводится во вращение от привода. Угол закручивания и число оборотов образца в процессе испытания измеряются с помощью специального фотодатчика, сигнал с которого передается на электромагнитный счетчик, который проградуирован в градусах угла закручивания. Система возбуиадения машины снабжена тиристорным приводом, [c.144]

Уже много раз писалось о применении манипуляторов в космосе и под водой, на атомных электростанциях и под землей — всюду, где пребывание человека опасно или нежелательно. Широко известны биоманипулятор-ные протезы для инвалидов, управляемые биотоками. Появилась даже возможность управлять манипуляторами посредством движений глаз. Эту идею подробно обосновал эстонский ученый А. О. Лаурингсон. Дело в том, что врачи-окулисты разработали надежные способы слежения за поворотом глазного яблока. Соответственно выделенный сигнал нужно усилить и использовать в цепи управления. Эксперименты показали, что глазное яблоко может поворачиваться с угловой скоростью до 30° в секунду и следить за целью довольно точно. По сравнению с обычной системой управления глаз—мозг— рука такой способ оказывается и быстрее и точнее. По-видимому, он мог бы пригодиться опять-таки космонавтам в условиях перегрузок, когда трудно пошевелить рукой. Последний крик манипуляторостроения — это так называемая Рука Эрнста , построенная швейцарским аспирантом Генрихом Эрнстом под руководством известных кибернетиков Клода Шеннона и Марвина Минского. Оснащенная фотоэлементами и контактными датчиками, спаренная с электронной вычислительной машиной Рука Эрнста может самостоятельно собрать кубики, разбросанные на полу, и сложить их в коробку. [c.288]

По способу передачи движения от двигательного устройства к исполнительному органу машины различают приводы прямого действия (безредукторные, dire t drive) и с передаточными механизмами. По степени управляемости можно выделить следующие приводы нерегулируемые (работающие на одной рабочей скорости) регулируемые (способные реализовать движения на разных скоростях) программно-управляемые следящие (автоматически отрабатывающие перемещение рабочего органа машины с определенной точностью в соответствии с изменением задающего сигнала) адаптивные (автоматически меняющие структуру и параметры системы управления в целях поддержания оптимального закона движения при изменяющихся непредсказуемым образом условиях работы машины). По уровню автоматизации управления различают приводы неавтоматизированные, автоматизированные (обеспечивается автоматическое регулирование параметров) и автоматические (с автоматическим выбором управляющего взаимодействия). [c.539]

Это связано с тем, что жесткая конструкция прибора позволяет выдерживать большие ускорения. Кроме того, военные специалисты считают достоинством лазерного гироскопа тот факт, что его выходной сигнал легко может быть выражен в цифровой форме, позволяющей сопрягать его с бортовой ЭВМ. Летом 1970 года были завершены испытания лазерного гироскопа, созданного по заказу НАСА фирмой Сперри [7]. Отмечается, что эти испытания позволили сформулировать требования для бортовой бескарданной инерциальной системы управления летательным аппаратом. Испытательная установка включала в себя четыре основных блока (рис. 49). В один из них входил лазерный гироскоп, во второй — система контроля параметров измерителя, в третий — цифровая вычислительная машина, в четвертый — индикаторное устройство. С лазерного измерителя угловой скорости на систему контроля параметров поступает выходной сигнал, свидетельствующ,ий о вращении, и сигналы, связанные с температурой внутри блока, с измерением параметров и другие вспомогательные сигналы, которые используются для регулирования режима работы лазерного измерителя. Основной сигнал, несущий информацию о вращении, поступает на ЭВМ, которая используется для проведения необходимых вычислений. В индикаторном устройстве в реальном масштабе времени высвечиваются данные о вычисленных пространственных координатах. Для проведения упомянутых- испытаний лазерный блок был смонтирован на поворотном столе, имеющем электронное управление скоростью вращения в широком диапазоне и приборы контроля. ЭВМ была разработана специально как часть трехстепенной сис=- [c.158]

Преимущества дискретных измерительных систем по сравнению с аналоговыми измерительными системами заключается в следующем объективность и точность отсчета в связи с возможностью сравнительно просто реализовать цифровую индикацию результатов измерения большая помехоустойчивость и помехозащищенность возможность дистанционной передачи выходного сигнала устройства на значительные расстояния возлюжность ввода выходного сигнала устройства непосредственно в ЭЦВМ для регистрации результатов измерения и их машинной обработки возможность использования в цифровых автоматизированных системах управления, а также в автоматизированных системах статистического контроля. [c.315]

Значение максимальной амплитуды частотной характеристики замкнутой системы, которая обычно обозначается Мрез, может быть использовано в качестве критерия работы системы. Большие значения Мрез означают, что в случае синусоидального входного сигнала на частотах, близких к резонансным, ошибки будут большими и, что более существенно, в переходном процессе будет иметь место значительное перерегулирование. При синтезе следящих систем рекомендуемое значение Л1рез= = 1,4 0,2 [Л. 1], что соответствует коэффициенту демпфирования для простой системы второго порядка, равному 0,4. Рекомендуемое значение коэффициента усиления регулятора в случае автоматического регулирования производственных процессов лежит ближе к максимальному значению. Наиболее характерны значения Л рез=2- -3. Для системы, рассмотренной в примере 7-1, желаемый переходный процесс может быть получен цри значении статического коэффициента усиления К=6 (/ макс = 12,7). При этом декремент затухания равен примерно 0,25, что соответствует значению коэффициента демпфирования 0,2—0,25. Для получения значения Мрез=1,4, требуется коэффициент усиления К—3,5, что составляет только А максимального значения. То что рекомендации по выбору /Ирез для следящих систем и для систем автоматического регулирования не совпадают, не должно вызывать удивления. При управлении машиной или ракетой большое перерегулирование может оказаться недопустимым, однако при регулировании большинства процессов в химической промышленности интеграл ошибки является более существенным критерием, чем максимальное отклонение. [c.188]

Назначение. Реле контроля давления (рис. 28) предназначено для контроля давления в смазочных системах станков и других машин с автоматической иодачей сигнала в цепь системы управления при достижении заданного предельного значения. [c.58]

Разомкнутые системы управления широко применяются в дорожном машиностроении. Из рассмотрения структуры такой системы (рис. 33) видно, что внешние возмущения (хъ х ,. . ДГ/), воздействующие на объект управления, обнаруживаются чувствительным элементом системы, который, обработав полученное воздействие, передает команду т распорядительному элементу. Распорядительный элемент командный сигнал т усиливает и действием команды г приводит в движение исполнительный элемент системы, который завершает ее работу, воздействуя на объект управления сигналом г. Примером конструкции системы управления такого типа является гидравлическая безнасосная система управления ленточным тормозом, изображенная на рис. 34. Оператор обнаруживает изменение внешней ситуации, например изменение профиля пути, по которому он ведет машину, и, осуществляя процесс торможения, нажимает на педаль 1. Рабочая жидкость, находящаяся в цилиндре-датчике 2, по трубопроводу 3 направляется в рабочий цилиндр 4, поршень которого рычажной системой 5 связан с подвижным концом тормозной ленты 6. Тормозная лента затягивается на барабане 7, и он останавливается под действием тормозного момента М . Компенсация утечек в системе обеспечивается подпиточиым баком 8, рабочий объем которого через обратный клапан 9 соединен с напорной магистралью (трубопровод 5). Системы управления такого типа просты и компактны, но не обладают высокой точностью. В рассматриваемом примере тормозной момент, а также закономерность его изменения зависят от пути и скорости перемещения подвижного конца тормозной ленты. У опытного водителя процесс торможения машины произойдет плавно и в достаточной степени быстро, у неопытного — тормозной путь может оказаться либо излишне [c.58]

Комплексный показатель качества (ГОСТ 15467—79) — показатель качества продукции, характеризующий несколько ее свойств (например, эргономичность, т.е. приспособленность продукции к работе в системе человек—машина , куда входят такие свойства, как приспособленность к управлению, считыванию сигнала, условия работы с заданной производительностью и т.д.). [c.335]

Человек может полноценно работать, если оборудование приспособлено к его возможностям. Приспособление обычно осуществляется системой управления, которая усиливает, ослабляет или преобразует мышечную энергию человека в энергию, легко воспринимаемую объектом. Человек может подавать сигналы с помощью рук и ног. Достижение требуемой величины управляющего сигнала, подаваемого человеком, определяется по сигналу, поступающему через цепь сенсорной обратной связи. Другим необходимым условием успешной деятельности оператора часто является отображение световых или звуковых сигналов. Человек испытывает физиологическое воздействие системы, которое определяет такие показатели его состояния, как утомление, способность концентрировать внимание, а также безопасность, производительность и т.д. Проектант должен использовать всю имеющуюся информацию, чтобы обеспечить оптимальное взаимодействие между человеком и тем оборудовгшием, с которым он входит в контакт при выполнении своих повседневных задач. На рис. 16.4 показана взаимосвязь элементов, при которой человека можно рассматривать как составную часть эффективной системы человек — машина . [c.218]

Дискретность операций, производимых бортовой машиной, в определенной мере меняет и характер синтеза системы управления. Уже выработанные и ставшие традиционными способы анализа устойчивости регулирования нуждаются в иерсосмысли-вании и смене приемов в связи с разрывным характером сигнала. [c.440]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...