Система управления (автономная)

Потребность решать практические задачи в реальном времени, подобно человеку (наиример, в робототехнике, речевых системах, системах технического зрения, системах управления автономных транспортных средств), наталкивается на необ.ходимость выполнения огромных объемов символьных и цифровых вычислений, Это обусловлено большими объемами необходимой априорной информации и высокими скоростями поступления данных от датчиков, В будущем символьные машины, несомненно, станут более распространенными, это произойдет тогда, когда они будут способны выполнять более широкий круг задач, чем в настоящее время, В свою очередь технология создания роботов, например, будет развиваться более быстро, если логические дедуктивные методы и обработку данных от датчиков можно будет выполнять в реальном времени с приемлемой ценой. [c.366]

В результате этих работ получилась одноступенчатая тактическая баллистическая ракета, имеющая следующие характеристики максимальная дальность полета ракеты — 270 километров, максимальная стартовая масса — 13,4 тонны, сухая масса ракеты — 4 тонны, масса головной части — 1 тонна, масса боевого заряда обычного взрывчатого вещества — 785 килограммов, длина ракеты — 14,6 метра, максимальный диаметр корпуса — 1,65 метра, система управления — автономная, инерциальная, способ старта — газодинамический, топливо — этиловый спирт и жидкий кислород. [c.399]

Естественно, при рациональной системе управления автономно функционирующими особями (в данном случае кле 1 ками) приходящие извне управляющие сигналы не должны навязывать управляемым особям однозначный способ действий, так как по разным причинам условия функционирования членов популяции могут отличаться друг от друга. Любые процессы, не связанные непосредственно с условиями, определяемыми внешней по отношению к автономной системе средой, должны регулироваться самой системой. При такой организации управления затраты энергии на ее реализацию сводятся к минимуму и обеспечивают наибольшую четкость выполнения управляющих функций. Применительно к клеткам это означает, что извне от других клеток должна поступать лишь информация о появлении неблагоприятных факторов, требующих приспособления всех особей к функционированию в условиях их действия, и благоприятных факторов, требующих перестройки особей для оптимального их использования. [c.108]

Тип системы управления автономная с коррекцией автономная с коррекцией автономная с коррекцией [c.106]

Для изменения направления движения ракет, летящих с большой скоростью в плотных слоях атмосферы, используются элероны, рули высоты и направления. Направление движения ракеты, летящей в разреженных слоях атмосферы или на малой скорости, изменяется газовыми рулями или поворотом двигателя. В зависимости от тактического назначения ракет, характера и удаленности целей ракеты могут управляться различными системами управления автономными, телеуправления или самонаведения. [c.6]

Исторически сложилось так, что первоначально достаточно автономно развивались сферы автоматизации обработки информации [автоматизированные системы управления АСУ, САПР и др.] и автоматизации технологической подготовки производства (промышленные роботы, технологическое оборудование с ЧПУ, АСУ ТП и др.). Проектировщики разрабатывали изделия и детали с помощью САПР, а затем представляли чертежи в производство для технологической подготовки и изготовления изделия. Практика показала, что автоматизация обработки информации в отрыве от автоматизации технологии не приводит к существенной интенсификации производства. [c.377]

Эти процессы, направленные на решение строго определенных задач, ограниченных целевыми функциями вышеупомянутых стадий формирования качества продукции, являются объектами управления в данной системе, зависящими друг от друга по степени воздействия на них управляющей части системы и автономными по своему содержанию. [c.85]

В вопросах технологии за основу приняты представления, выработанные советской школой ([12, 23, 1, 28] и др.) о технологической системе станок—приспособление—инструмент—деталь с параметром системы жесткость. Но в книге выделены настраиваемые элементы системы (станок—приспособление—инструмент) с параметром износ и элементы — проводники воздействия внешнего фактора, чаще всего соответствующие в обычной схеме элементу деталь. Предполагается, что управление системой, связанное с обеспечением качества продукции, осуществляется только в процессе таких наладок (подналадок), которые меняют распределение признака качества (они именуются в книге настройками). Между настройками система работает автономно, подчиняясь детерминированным законам механики, с одной стороны, и статистическим закономерностям (перманентностям), с другой. Особое внимание уделено физической природе и статистическим проявлениям ненормальностей технологической системы (гл. 2, 10). [c.10]

Все станки комплекса имеют автономные системы управления, автоматическую загрузку и выгрузку обрабатываемых деталей. [c.171]

Выполнение станков с автономными системами управления, независимыми от общего управления линиями, значительно расширяет технологические возможности линий в процессе эксплуатации, так как при изменении конструкции обрабатываемой детали представляется возможным изменить технологический процесс обработки путем уменьшения или увеличения числа станков, а также изменения последовательности выполнения технологических операций. [c.171]

Система управления линиями состоит из автономных подсистем программного управления манипуляторами автоматического контроля и регулирования технологических параметров управления вспомогательными механизмами и устройствами. [c.348]

В простых системах автономность практически отсутствует и функционирование их в основном определяется только системной информацией. Однако в более сложных случаях ТС должны иметь автономные и, в частности, инерциальные системы управления, как это сделано в авиации. [c.28]

Используя метод декомпозиции целей и задач, выделим в общей робототехнической спстеме задачи управления отдельными исполнительными двигателями и электромеханическими системами при автономном позиционировании по каждой степени свободы. [c.88]

Известно, что все разнообразие многопозиционных агрегатных станков создается из небольшого количества унифицированных сборочных единиц и механизмов, применяемых в различных сочетаниях в соответствии с технологическим процессом обработки. Каждый такой механизм является автономно работающим устройством, имеющим свой привод. Таким образом, разработка типовых процедур для ограниченного количества основных унифицированных узлов позволяет проводить диагностирование всей гаммы агрегатных станков. Добавляется лишь задача обнаружения дефектов и сбоев системы управления станка и Линии в целом. Основными унифицированными узлами являются поворотные столы, силовые столы и головки, барабанные приспособления, кантователи, транспортеры. Эти узлы имеют электромеханический, гидравлический или пневматический привод. Применяются также сочетания этих приводов. [c.132]

Комплексы технических устройств автоматизированных систем проектирования должны быть построены на базе универсального и серийного оборудования, иметь относительно невысокую стоимость, быть простыми в эксплуатации, допускать возможность дробления на автономные блоки н возмол ность стыковки с системами программного управления оборудованием и ходом производства, а также с системами управления производством. [c.12]

Гибкий производственный комплекс (ГПК) — ГПС, состоящая из нескольких гибких производственных модулей, объединенных автоматизированной системой управления и автоматизированной транспортно-складской системой, автономно функционирующая в течение заданного интервала времени и имею- [c.536]

Однако функциональные возможности роботов первого поколения существенно ограничиваются малым ассортиментом датчиков и несовершенством системы управления. Последняя служит в основном лишь для осуществления жесткой программы, заранее заложенной в память. Способность к восприятию обстановки в рабочей зоне у роботов первого поколения практически отсутствует, поэтому эти роботы не могут функционировать полностью автономно. Их программирование в режиме обучения, а иногда и эксплуатация требуют вмешательства человека-оператора. [c.21]

Переход с одной трассы на другую осуществляется роботом либо автономно (в этом случае в зоне пересечения трасс определяется местоположение робота по коду плиты, на которой находится робот), либо по команде от системы управления ГАП (в этом случае внешняя система управления переключает токи в кабелях наведения и робот автоматически отслеживает ту трассу, которая соответствует активированному кабелю). [c.193]

Питание этих групп электроэнергией осуществляется от автономной дизель-генераторной установки ДГУ-500 мощностью 500 кет при напряжении 400 в и номинальном токе 905 а, установленной на машине. Приводы всех механизмов осуществляются электродвигателями, работающими от переменного тока напряжением 380 в. Система управления и автоматики работает под напряжением 127 в. Вся система автоматики и электроприборов размещается в пяти шкафах, установленных по левой стороне машины. [c.56]

Неподготовленность основного оборудования к полной автоматизации всех пусковых операций вынудила перечисленные организации ограничиться частичной автоматизацией пуска. При этом наметилась основная структура системы управления с наличием автономных защит оборудования, местных аналоговых автоматических регуляторов и специализированных пусковых устройств. [c.182]

Система управления и защиты реактора основана на перемещении (под действием гравитации и независимых электроприводов) твердых стержней-поглотителей в специально выделенных каналах, охлаждаемых водой автономного контура. [c.143]

Вместе с тем все чаще в энергетике переходят к внедрению парогазовых установок, в которых теплота выходных газов ГТУ полезно используется для нагрева сетевой воды и генерации технологического пара (тепловые схемы ГТУ-ТЭЦ) или для генерации пара двух или трех давлений и выработки дополнительной электроэнергии в паротурбинной установке (тепловые схемы ПГУ). В этих условиях важными параметрами являются электрический КПД в автономном режиме, значения параметров выходных газов и диапазон их изменения. В ряде случаев система управления ГТУ не в состоянии воздействовать на эти параметры. Из-за влияния параметров наружного воздуха и прежде всего его температуры расход и температура выходных газов значительно изменяются, что не позволяет стабилизировать параметры рабочего тела в схемах ГТУ-ТЭЦ и ПГУ (рис. 6.14). Приходится прибегать к дожиганию топлива в среде выходных газов, что усложняет и повышает стоимость установки, зачастую снижая ее экономичность. [c.203]

Отдельные модификации газодинамических стендов в зависимости от типа решаемой задачи оборудованы специальными системами или их комплексами. Общим практически для всех модификаций является наличие систем, обеспечивающих работу на различных режимах камер сгорания - основного генератора высокотемпературного газового потока. К ним относятся, как правило, автономные системы подготовки и распределения сжатого воздуха и жидкого (типа керосина, бензина, дизельного и т.п.) или газообразного топлива, система управления работой комплекса, ряд систем [c.331]

Централизованная система управления АЛ с жесткими транспортными связями без выделения автономного управления отдельными [c.522]

В том случае, когда желательна стабилизация спутника относительно инерциальной системы, а вес его ограничен, часто вместо автономной системы управления используется стабилизация за счет собственного вращения спутника. При этом, если кинетическая энергия вращения спутника мала по сравнению с воздействием внешних сил, то возможно движение либрационного вида, т. е. колебание спутника около некоторого среднего положения в системе координат, связанной с каким-либо подвижным направлением, например радиус-вектором орбиты. Такое движение обусловливается ориентирующим действием моментов внешних сил. [c.101]

Системы управления автономных инверторов содержат два канала регулирования по величине выходного напряжения и его частоте. Регулирование выходного напряжения инверторо в в зависимости от их типа (инвертор тока или напряжения) осуществляется различными способами. [c.37]

В состав ГПС входят гибкий производственный модуль (ГПМ) — это единица технологического оборудования для производства изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик с программным управлением, автономно функционирующая, автоматически осуществляющая все функции, связанные с их изготовлением, имеющая возможность встраивания в гибкую производственную систему роботизированный технологический комплекс (РТК) — это совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы система обеспечения функционирования ГПС — это совокупность взаимосвязанных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование изделий, технологическую подготовку их производства (АС ТПП), управление гибкой производственной системой при помощи ЭВМ (АСУ, АСУ ТП и система автоматизированного контроля (САК) и автоматическое перемещение предметов ороизводства и технологической оснастки, автоматизированная транспортно-складская си- [c.253]

Применение графических дисплеев идет в направлении представления терминалов как автономных систем со специальными операционными системами управления работой отдельных аппаратных и программных компонент терминала и взаимосвязью терминала с основной ЭВМ. Появление супермикро-ЭВМ, базиса автономного комплекса, прибли- [c.76]

Промышленными роботами называют автономно действующие машины-автоматы, предназначенные для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении всевозможных производственных операций и управляемые с помощью автоматически изменяемых программ, составленных с учетом возможных вариантов функционирования. Промышленные роботы имеют следующие составные части рабочие исполнительные органы с захватными устройствами, приводные устройства и механизмы для осуществления перемещений исполнительных органов робота в целом, система управления и система датчиков для сбора необходимой информации. Создание и применение промышленных роботов в современном производстве, насыщенном машинами-автоматами различного технологического назначения, создает предпосылки для организации так называемого гибкого (т. е. быстропере-настраивающегося на изготовление новой продукции или реализации новых технологических процессов) производства — цехов-автоматов и заводов-автоматов, в которых все технологические и транспортные операции возложены на машины и робототехнические системы. [c.120]

Промышленный робот (ПР)—это манипулятор с изменяемой программой, представляющий собой автономно функционирующую МА, предназначенную для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении вспомогательных и основных производственных операций. Отличительными чертами ПР являются многоподвижность кинематической цепи манипулятора и автономная система управления. [c.502]

Айтов И. Л. Системы управления и защиты автономных преобразователей частоты. Изд. УАИ, Уфа, 1979. [c.86]

Для Шаумяна вообще было характерно неоднократное возвращение к ранее выполненным работам, их дальнейшее развитие и совершенствование. Через много лет, уже в начале 60-х годов, он вновь занялся шариковым приводом, соединив его с быстропереналаживаемым программным командоанпаратом. Командоапнарат, по замыслу автора, является унифицированным органом управления, Он представляет собой автономный узел, включавший электродвигатель, безлюфтовый червячный редуктор со звеном настройки и один или два быстросменных блока кулачков. Каждый из кулачков сочленяется с шариковым передаточным механизмом, длина и конфигурация которого определяются взаимным расположением распределительного и исполнительного механизмов. Универсальный программный командоапнарат с шариковым приводом позволяет составлять программу в виде блока кулачков вне станка и тем самым иметь компактную библиотеку программ , выполнять быструю замену блок-программ, что обеспечивает переналадку станков за 10—15 мин вместо нескольких часов. Тем самым Шаумян показал, что и системы управления на механической основе, с распределительным валом и кулачками, также могут быть высокомобильными в переналадке и успешно работать в условиях серийного производства, конкурируя с системами числового программного управления. [c.82]

Выполнение станков с автономными системами управления значительно расширяет технологические возможности линий в процессе эксплуатации. Время цикла обработки одной детали 39 с, проектная производительность комплекса 85 шт/ч при коэффициенте использования 0,92. В комплексе имеется 41 рабочая позиция, в том числе 29 агрегатных станков, пять отделочнорасточных станков, один сборочный автомат, три моечные машины и три промышленных робота для загрузки, перегрузки и разгрузки обрабатываемых деталей. На станках комплекса установлены 172 режущих инструмента. Контроль точности растачивания отверстий и контроль поломки всех стержневых инструментов (сверл, зенкеров, разверток и метчиков) осуществляются автоматически с помощью контрольных устройств. Комплекс обслуживают в смену семь наладчиков и один оператор, загружающий заготовки в первый станок комплекса. Оптимальное число оборудования, места установки и вместимости накопителей задела, надежность и производительность проектируемых несинхронных автоматических линий и комплексов определяются методом статистического моделирования их работы на ЭВМ. [c.166]

Насосные установки серии DRP-2 могут рассматриваться как продолжение ряда серии DKP-2 в область более высоких производительностей. Они базируются на радиально-поршневых насосах с регулируемой производительностью. Установки снабжены аналогичными серии DKP-2 автономными системами управления и прокачки. Однако жидкость из системы прокачки подается непосредственно на всасывание основного насоса. Таким образом, прокачной насос выполняет одновременно функции насоса подкачки. Регулятор производительности автоматически подстраивает подачу основного насоса на достижение ра- [c.220]

Значительное увеличение пассажировместимости воздушных судов привело прежде всего к существенному усложнению всех систем самолета, что значительно затруднило решение вопросов обеспечения надежности и потребовало поиска и применения новых конструкторских решений для достижения этого важнейшего показателя. В качестве примера рассмотрим системы управления самолетами Ил-62 и Ил-86. На рис. 2, а, б представлены пришщпиальные схемы управления. Важнейшими органами управления самолетом Ил-62 являются 1 — штурвал управления триммером, 2 — рулевая машина автопилота, 3 — электромеханизм управления стабилизатором, 4 - винтовой механизм, 5 - винтовой механизм триммирова-ния, 6 - электропривод триммирования, 7 - пружинная стойка, 8 -электромеханизм подключения загрузочного устройства, 9 — механизм триммерного эффекта, 10 — загрузочное устройство, 11 - автономная рулевая машина АРМ-62. [c.36]

Для расширения функциональных возможностей транспортных роботов на их борту иногда устанавливается один или несколько манипуляторов. В результате получаются комбинированные м.а-нипуляционно-транспортные роботы, которые могут не только транспортировать грузы, но и самостоятельно загружаться и разгружаться, а также манипулировать грузами. Разработка таких универсальных роботов для ГАП представляет интерес с различных точек зрения. В манипуляционно-транспортных роботах сконцентрированы многие проблемы механики, теории адаптивного управления, навигации и искусственного интеллекта. С точки зрения механики двигательная система этих роботов представляет собой комплекс исполнительных механизмов с голономными и неголономными связями, позволяюш,ий автоматизировать широкий спектр ручных и транспортных операций. С позиций теории управления эти роботы являются сложной нелинейной многосвязной и многомерной системой, активно взаимодействующей с внешней средой. Организация автономного функционирования таких роботов в изменяющейся производственной обстановке невозможна без развитой информационно-навигационной системы и связанной с ней адаптивной системы управления. Наконец, сточки зрения теории искусственного интеллекта манипуляционнотранспортные роботы интересны тем, что они функционируют в недетерминированных и изменяющихся условиях, где часть оборудования ГАП играет роль препятствий, а объекты манипулирования и грузы, подлежащие транспортировке, могут иметь произвольное расположение и ориентацию. Поэтому возникает необходимость придать адаптивной системе управления такие интеллектуальные функции, как распознавание объектов, анализ обстановки, формирование понятий и моделирование окружающей среды. [c.207]

Обеспеченный всем необходимым вспомогательным оборудо нием, системами управления контроля и защиты энергоблок жет находиться в эксплуатации, имея полную автономность не висимо от состояния других блоков АЭС. Таким образом, в стоящее время определилась и закрепилась в практике блоч схема сооружения многоблочных АЭС. Эта схема допускает в можность иметь некоторые поперечные связи между блоками, пример, по пару, водоснабжению и др. [c.426]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...