Динамика динамического расчета

Полученные результаты помимо их самостоятельной значимости позволяют решать широкий класс других задач нелинейной динамики машин на предельных режимах движения, усовершенствовать динамические расчеты машинных агрегатов путем более тщательного учета возникающих в них инерционных сил начального и перманентного движения и притом не при средних, а при истинных значениях угловой скорости и углового ускорения в любом положении главного вала. [c.114]

При решении многих вопросов динамики машин, связанных с их динамическим расчетом, оценкой динамических нагрузок в их звеньях, подбором маховых масс и др., возникает необходимость [c.130]

Многие проблемы нелинейной динамики машин тесно связаны с задачей отыскания или исследования поведения углового ускорения ведущего звена в соответствующих режимах движения. Наибольшее теоретическое и прикладное значение представляет решение указанной задачи для асимптотически устойчивых предельных режимов, лежащих в основе динамических расчетов, исследовании существующих и проектируемых машинных агрегатов. [c.142]

В книге рассматриваются методы динамического расчета механизмов циклового действия (кулачковых, рычажных, мальтийских и т. п.) и их приводов при учете упругости звеньев. Освещаются вопросы, связанные с выбо]зом динамической модели механизма и ее математическим описанием. Наряду с линейными динамическими моделями с постоянными параметрами в книге существенное внимание уделяется задачам динамики механизмов, требующим рассмотрения колебательных систем с переменными параметрами и нелинейными элементами. При решении этих задач используются некоторые новые методы анализа и динамического синтеза механизмов. Изложение иллюстрируется инженерными оценками, примерами, расчетным и экспериментальным материалом. [c.2]

Предварительные замечания. Большое число задач динамики механизмов сводится к анализу динамических моделей,,параметры которых изменяются во времени. Для решения этих задач могут быть использованы различные подходы [9, 21, 38, 41, 60, 61, 77, 78, 79], выбор которых во многом зависит от специфики исследуемой системы и поставленной цели динамического расчета. Ниже рассматривается одна из возможных аналогий между параметрическими колебаниями в исходной системе и вынужденными колебаниями в некоторой вспомогательной модели, названной условным осциллятором [21, 25, 28]. Основанный на этой аналогии метод оказывается хорошо приспособленным к кругу инженерных задач динамики механизмов. В частности, в рамках единого подхода удается исследовать параметрические явления, связанные с потерей динамической устойчивости системы, а также строить приближенные решения при медленных и резких изменениях параметров механизма. Метод условного осциллятора может быть отнесен к группе методов анализа линейных нестационарных систем, содержаш,их большой параметр [61, 77, 79]. [c.139]

Приведенный момент инерции является величиной условной, которой пользуются для упрощения динамических расчетов. Поэтому звено приведения нельзя рассматривать в качестве твердого тела с действительно изменяющейся массой. Для такого твердого тела уравнения динамики отличаются от уравнений (17) и (18), так как звено приведения с условной массой и звено 40 [c.40]

В книге изложены вероятностные методы динамического расчета различных конструкций и сооружений. Основное внимание уделено расчету машиностроительных конструкций на ветровую, транспортную и сейсмическую нагрузки. Приведены теоретические исследования динамики упругих, нелинейных, параметрических (линейных и нелинейных) систем и систем с переменной (случайно изменяющейся) структурой при возмущении стационарными и нестационарными случайными силами. [c.2]

О. Мор, Л. Бурместер. Крупными достижениями ознаменована деятельность видного немецкого ученого, профессора Ф. Виттенбауэра, создавшего систему графических методов исследования динамики механизмов и машин. Изданная Виттенбауэром Графическая динамика явилась синтетическим трудом, в котором на основе многих обобщений излагались методы кинетостатического и динамического расчета механизмов, ставились некоторые проблемы механики машин. [c.45]

Для специальных динамических расчетов высокой точности можно провести детальный статический расчет и получить информацию об изменении коэффициентов уравнений динамики по длине. Однако для поставленных целей необходимо построить математическую модель, использующую в качестве источника информации результаты нормативных статических расчетов. [c.110]

В сборнике приведены статьи по теории проектирования машин-автоматов, законам перемещения предметов обработки на автоматических роторных линиях, расчету и проектированию пневматических систем, динамике ударного пневматического поршневого привода, применению струнной техники в системах контроля и управления машинами-автоматами, расчету роторно-цепных автоматических линий, нормализованным автоматическим бункерным вибропитателям, воздухораспределительным устройствам, синтезу алгоритмов функционирования машин-авто- матов, динамическому расчету гидравлических тор- [c.2]

С точки зрения задач управления и рационального выбора динамических систем ГТУ, требуюш,их динамических расчетов и анализа ГТУ совместно с системой регулирования, весьма актуальна разработка теории подобных процессов, которая бы отражала их динамику и позволяла переносить накопленный опыт проектирования ГТУ на новые разработки. Критерии подобия, полученные по данным отработанных ГТУ, рассматриваемых как известные, облегчают задачу выбора таких параметров объекта и системы регулирования, которые обеспечивают устойчивость и требуемое качество динамических систем установок. [c.188]

Стержневые системы, у которых узлы имеют только угловые перемещения, относят к несвободным конструкциям. Их динамический расчет упрощается тем, что отпадает необходимость учета сил и моментов инерции линейно подвижных стержней, а найденные частоты собственных колебаний близки к действительным частотам. Рассмотрим примеры рещения задач динамики плоских стержневых систем. [c.138]

Динамический расчет подвижной системы сводится к исследованию вибрации системы с Двумя степенями свободы. Для полного исследования динамики стенда следует также использовать уравнения электромагнитного преобразователя (см. гл. XV). [c.434]

Что касается задач динамики, то сопоставление результатов исследований свободных колебаний полого упругого цилиндра, проведенное на основе уравнений линейной теории упругости и различных теорий толстостенных оболочек [120, 122], показывает, что, когда отношение внутреннего радиуса цилиндра к внешнему радиусу меньше 0,5, то только точная теория дает полную характеристику распределения напряжений. В связи с этим предъявляются повышенные требования к методам динамического расчета прочности, устойчивости и напряженно-деформированного состояния толстостенных конструкций цилиндрической формы. [c.153]

Методы инженерного анализа динамических систем на базе теории автоматического управления в основном эффективны лишь при исследовании линейных систем. Кроме того, анализ качества даже линейных динамических систем высокого порядка очень трудоемок и практически невозможен без применения ЭВМ. Автоматизацию анализа динамических систем можно рассматривать, во-первых, в плане автоматизации инженерных методик анализа, и, во-вторых, в плане непосредственного решения уравнений динамики. Далее в книге основное внимание будет уделено методам решения уравнения динамики на АВМ и ЦВМ и некоторым особенностям реализации на ЭВМ инженерных динамических расчетов. В свою очередь при машинном моделировании обязательно проводится инженерный анализ динамических процессов на этапе отладки алгоритмов и программ расчета на ЭВМ. [c.80]

Целью динамических расчетов станочных механизмов на ЦВМ является либо оценка устойчивости, либо оценка их динамического качества. Динамическое качество механизмов и узлов в основном определяется по временным характеристикам, которые могут быть получены в результате анализа решения уравнения динамики. Устойчивость станочных систем оценивается либо алгебраическими, либо частотными методами. [c.112]

Динамические расчеты регуляторов двигателей внутреннего сгорания основываются на линейной теории непрерывного регулирования. Эта теория была создана И. А. Вышнеградским [25] и применена им к анализу динамики регулятора прямого действия с вязким трением. А. Стодола [91] и его последователи [118, 127, 116] разработали далее эту теорию применительно к регуляторам непрямого действия. Применению линейной теории к различным схемам регулирования посвящен ряд новых работ отечественных исследователей [48, 19, 57, 36]. Тем не менее, особенности динамики ряда схем, применяемых в современных регуляторах двигателей внутреннего сгорания, остались неосвещенными и четких рекомендаций по выбору основных параметров проектируемых регуляторов в литературе не имеется. [c.6]

Основные нагрузки от внешних сил, кроме динамических, действующие на скрепер, рассмотрены выше. По выполненным исследованиям динамика при предельных значениях сил, определенных статическим методом, может учитываться коэффициентом порядка 1,7—2. Однако данных для достаточно точного динамического расчета пока не имеется. [c.361]

Во-первых, расчетные схемы реальных конструкций, в особенности строительных (неразрезные балки и плиты, рамы, фермы, пространственные каркасы), были значительно сложнее схем, рассматриваемых в классических трудах по теории колебаний и необходима была разработка специальных методов динамического расчета сложных систем. Во-вторых, идеализированные предпосылки классической теории — вязкое сопротивление, идеальная упругость материала, идеализация расчетных схем конструкций и действующих на них динамических нагрузок — яе соответствовали действительным условиям работы конструкций. В-третьих, не было необходимых для динамического расчета конструкций опытных данных об эксплуатационных динамических нагрузках, о динамических характеристиках материалов и конструкций, о надежных расчетных схемах конструкций и т. д. Вследствие этого динамический расчет, например, строительных конструкций, находился в начальной стадии развития и еще не вошел в практику проектных организаций того времени (имеются ввиду 30-е годы). Единственным практическим руководством по динамическому расчету в то время был раздел в Справочнике проектировщика пром-сооружений Методы динамического расчета сооружений , составленный А. И. Лурье (1934 г.) и отражавший состояние динамики сооружений в те годы. Но к помощи этого раздела обращались только отдельные, хорошо подготовленные инженеры при проектировании важнейших объектов. Подавляющее большинство проектных организаций того времени предпочитало уклоняться от динамического расчета и продолжало применять традиционный способ динамического коэффициента нагрузки. Способ этот, как известно, состоял в том, что каждому агрегату (например, машине) с динамическим воздействием приписывался свой динамический коэффициент, больший единицы, ца который умножался вес агрегата. Динамический расчет конструкции подменялся таким образом ее статическим расчетом. Сейчас излишне говорить о том, насколько несостоятелен этот способ, игнорирующий динамические характеристики как нагрузки, так и самой конструкции. [c.21]

Однако в то время для создания надежных методов динамического расчета инженерных конструкций явно недоставало многих опытных данных, о которых упоминалось выше. И вот, как реакция на такое состояние вопроса в конце 20-х годов в нашей стране началась эра динамических испытаний, которые продолжаются в том или ином виде и поныне. В области динамики сооружений застрельщиками испытаний конструкций явились железнодорожники. При Народном Комиссариате путей сообщения был организован Отдел инженерных исследований, который развернул грандиозные испытания мостов при движении паровозов и тепловозов различных серий, пехоты, кавалерии и артиллерии. Определя- [c.21]

В статье невозможно перечислить не только авторов, но даже тем теоретических исследований в области теории колебаний конструкций, появившихся за эти 40 лет. Отметим только, что успешное развитие теории колебаний шло в двух направлениях. Одно направление — чисто теоретическое, которое можно назвать математической теорией колебаний, рассматривающее принципиальные стороны проблемы, и второе — прикладное, разрабатывающее практические методы динамического расчета различных конструкций. Прикладная динамика конструкций служит как бы мостом между математической теорией колебаний и практикой дина- [c.23]

Изучение динамических нагрузок. Не зная параметров динамических нагрузок, действующих на конструкции, нельзя производить динамического расчета конструкций при их проектировании. А указать эти параметры можно только в результате проведения теоретических и экспериментальных исследований. Динамика нагрузок — это большой и [c.32]

Расширение фронта автоматизации технологических процессов различных отраслей промышленности и стремление к максимальной интенсификации этих процессов часто выдвигает новые задачи в области динамики машин. Так, в самых различных областях промышленности встречаются механизмы, в состав которых входят звенья с переменными мае-" сами (при учете обрабатываемого продукта). У этих звеньев меняется не только масса, но и момент инерции и положение центра тяжести динамические расчеты таких механизмов становятся сложными. [c.381]

В машине энергия двигателя преобразуется сначала в механическую работу, а- затем в какой-либо другой вид энергии. В рабочей машине выполнение технологических трансформаций требует затраты некоторого количества механической работы, которая чаще всего обращается в теплоту, а затем рассеивается в процессе передачи силы от двигателя к месту воздействия инструмента на материал также затрачивается энергия на преодоление добавочных сопротивлений в виде сил трения и других сил, так что вся затраченная двигателем энергия в процессе действия рабочей машины расходуется на преодоление технологических и добавочных механических сопротивлений. В механизме технологические сопротивления отсутствуют и вся энергия двигателя идет на преодоление сопутствующих движению звеньев механизма сопротивлений в виде сил трения, сил тяжести звеньев и т. д. Если отвлечься от причины и характера сопротивления, а рассматривать сопротивления, появляющиеся в процессе работы механизмов и машин, только с количественной стороны, то методы статического и динамического расчетов механизмов, применяемых для воспроизведения заданных движений, и машин, в которых механизмы сообщают инструментам движения с целью получения заданной трансформации материала, могут быть одинаковыми. Поэтому в дальнейшем изложении не будем отличать механизм от машины, имея в виду, что различие их заключается лишь в применении, а не в структуре. Перейдем теперь к рассмотрению задач статики и динамики машин. [c.354]

Вращение распределительного вала происходит на малой скорости, и динамический расчет затруднений не вызывает. Холостые ходы выполняются на повышенной скорости, поэтому при расчете приходится учитывать динамику включения. [c.86]

Динамика системы определяет ее основные качественные показатели. В соответствующем разделе анализируются вопросы виброустойчивости машин, поведения узлов на направляющих скольжения, функционирующих в режиме смешанного трения, переходных процессов в замкнутых кинематических цепях и другие. Ряд статей посвящен динамике термомеханических и гидравлических систем. Результаты работ этого раздела могут с успехом использоваться при динамических расчетах машин на стадии их проектирования. [c.3]

Между тем в практике проектирования конструкторы весьма осторожно используют эффект самоторможения в динамике. Объясняется это, прежде всего, необходимостью выполнения динамического расчета машинного агрегата с обязательным учетом сил трения в существенно неидеальных кинематических парах. Проектирование без такого расчета, по интуиции, может привести, к аварии работающую машину при ее остановке [1]. Машина может оказаться энергетически неэкономичной, а ее работа — неустойчивой. [c.333]

В технике находят применение оболочки в форме составных многослойных тел вращения, испытывающие разнообразные силовые воздействия, в том числе и импульсного характера. Сложность геометрии оболочки, локальность нагрузки могут привести к необходимости проведения расчетов на основе трехмерных нелинейных динамических уравнений механики твердого деформируемого тела. Слои могут быть выполнены из металлов, полимеров, композиционных материалов, характеризоваться неоднородностью структуры, анизотропией. Возможны большие деформации, проявление пластических свойств материалов. Все это необходимо учитывать при динамическом расчете. Однако автору неизвестны примеры подобных расчетов. Даже в линейной постановке нестационарная динамика тел вращения изучена недостаточно [18, 23, 34, 102, 103, 112, 233]. Видимо, наиболее полное рассмотрение линейных трехмерных волн в телах вращения проведено в монографии [49], а также в [15, 16, 45, 46, 71]. Двухмерные и трехмерные нелинейные волны, распространяющиеся в оболочках, рассчитывались в [51, 69, 70, 140]. [c.222]

Автором в статье [44] бьшо дано обобщение теории составных стержней с жесткими поперечными связями на многослойные пластинки. В дальнейшем АР. Хечумов [53] распространил уравнения автора на анизотропные составные пластинки и на их динамику. Динамический расчет составных стержней был опубликован в статье [43]. Ю.В. Быховским [2] и Р.А. Хечумовым [58] были развиты вопросы расчета составных стержней переменного сечения. [c.10]

Расширение фронта автоматизации технологических процессов различных отраслей промышленности и стремление к максимальной интенсификации этих процессов в последнее десятилетие выдвигает новые задачй в области динамики машин, которые ранее так остро не ставились. Так, в самых различных областях металлургической, угольной, полиграфической, строительной, химической, пищевой промышленности встречаются механизмы, в состав которых входят звенья с переменными массами (еели учитывать обрабатываемый продукт). Меняется у этих звеньев не только масса, но и момент инерции и положение центров тяжести. Так как такие звенья входят в кинематические пары с другими подвижными звеньями, то динамические расчеты подобных механизмов становятся сложными. [c.31]

Подавляющее большинство динамических расчетов машинных агрегатов, не имеющих в своем составе явно упругих элементов, в нервом приближении осуществляется в рамках указанной гипотезы. С этой точки зрения результаты, излоя<енные в книге, можно рассматривать как основы классической динамики машин на предельных режимах движения. [c.7]

При динамических расчетах машинных агрегатов и оценке их эксплуатационных возможностей приобретает важное значение вопрос о порядках близости энергетических режимов к асимптотически устойчивому предельному режиму и поведении различных параметров, описывающих динамику механических систем на указанных режимах [27]. Возникает потребность и в оценках величин соответствующих промежутков переходных процессов, по исаечении которых рассматриваемые режимы воспроизводят асимптотически устойчивый предельный режим с любой заданной точностью. [c.48]

Рациональные решения многообразных задач динамики машинных агрегатов базируются на использовании собственных спектров линеаризованных динамических моделей исследуемых систем. Под собственным спектром динамической модели понимается совокупность ее собственных значений (корней характеристического полинома) и соответствующих им ортогональных собственных форм. Сложность и трудоемкость решения полной проблемы собственных спектров определяется размерностью (числом учитываемых степеней свободы) и классом (цепная или с направленными связями) расчетной динамической модели 128, 34]. Кроме того, при автоматизированных расчетах, выполняемых на современных цифровых ЭВМ, от размерности модели существенно зависит точность реализуемых вычислительных процедур. Это приводит к необходимости при расчетах на ЭВМ многомерных моделей использовать вычисления с удвоенной точностью, что обусловливает дополнительные затраты оперативной памяти и снижение эффективности вычислительных процедур. Следует отметить, что при динамических расчетах, выполняемых при помощи новейших средств вычислительной техникн, последние обстоятельства не являются определяющими. [c.226]

Основные задачи динамического исследования цикловых механизмов.В результате любого динамического расчета в конечном у итоге могут быть определены либо силы при заданном движении звеньев (первая задача динамики), либо законы движения звеньев при заданных силах (вторая задача динамики)- До тех пор, пока звенья механизма принимаются абсолютно жесткими, в основном имеют дело с решением первой задачи динамики (см. п. 1). [c.45]

Для практического решения вопросов динамики колебаний упругих систем метод главных координат уже сравнительно давно применяли наши судостроители. П. Ф. Папкович [2] рассмотрел задачу о продольной качке корабля, сведя ее к двум дифференциальным уравнениям относительно главных координат. Акад. Ю. А. Шиманский [3] разработал метод динамического расчета систем, обладаюНгих несколькими степенями свободы, с применением главных координат, в котором системы с двумя, тремя и более степенями свободы приводятся к хорошо изученным системам с одной степенью свободы. Однако применение своего метода Ю. А. Шиманский считает весьма рациональным лишь для немногих простых случаев, так как при решении сложных систем возникают известные математические трудности. [c.5]

Частота собственных колебаний и быстродействие дроссельного привода выбираются достаточно высокими с тем, чтобы обеспечить необходимый запас устойчивости следящего привода при больших коэффициентах усиления. Это достигается, как правило, применением высокоэффективных дроссельных приводов с короткими гидромагистралями и большими теоретическими пусковыми ускорениями (/щах 10 Mj e/ ). Разумеется, увеличение ускорения, в конечном счете, приводит к увеличению мощности и веса привода. Поэтому определение оптимальных значений мощности и размеров гидродвигателя в зависимости от требуемой динамики составляет одну из главных задач динамического расчета привода. [c.359]

Книга посвяш ена вопросам качественного описания и количественного, определения динамических свойств одного из основных элементов современной тепловой электрической станции —парогенератора. Цель создать практическое руководство для проведения динамических. расчетов парогенераторов и им подобных теплообменных аппаратов не ставилась. Для этого ведуш,ими проектно-конструкторскими организациями периодически выпускаются руководящие материалы [Л. 23, 58]. По замыслу авторов, книга призвана дать единый подход к сложньгм вопросам динамики парогенераторов. Это позволяет надеяться, что представленная работа заинтересует как инженеров и научно-технических работников, так и преподавателей и студентов теплоэнергетических специальностей высших учебных заведений. [c.5]

Если давестны лараметры стационарного. режима и связь между ими, то можно рассчитать необходимый диапазон регулирования и (Выбрать условия, обеспечивающие работу отдельных элементов с оптимальным к. 1п. д. Эти же параметры являются исходными данными при расчете динамики блока, поавольку динамические расчеты,. как травило, проводятся для малых отклонений параметров от стационарного базового режима. [c.19]

Графические методы динамического расчета механизмов основаны на применении теоремы Даламбера. Эта теорема давала возможность использовать методы, разработанные для статического расчета сооружений, в задачах динамики механизмов. В 60—70-х годах XIX в. в работах К. Кульмана, Р. Л. Максвелла, Л. Кремоны, В. Винклера, Р. Мюллер-Бреслау и О. Мора были достаточно глубоко разработаны вопросы графической статики. Мор к тому же занимался и вопросами графической кинематики. Оставалось применить разработанные методы к расчету механизмов в движении, создать кинетостатику. [c.204]

К сожалению, в тех случаях, когда готовые расчеты систем, аналогичных проектируемым, отсутствуют и проектанты не подготовлены к самостоятельному решению задач динамики Nmoro-массовых систем, проверочные динамические расчеты опускаются. Трудности усугубляются тем, что экспериментальные данные по динамическим нагрузкам машин аналогичных, но отличающихся отдельными деталями, ни в коем случае не могут быть использованы. Достоверные опытные данные могут быть получены лишь натурными испытаниями. [c.102]

К сожалению, в связи с отсутствием надежных данных по при г > З для смесей выполнить более полную проверку предложенных соотношений нельзя. Однако можно сравнить значения коэффициентов сжимаемости, найденных нами по вириальному уравнению, с результатами расчетов Ал-дера по методу молекулярной динамики для бинарной смеси твердых сфер, сильно различаюш,ихся по размеру [8]. Соответствующие величины, а также результаты вычислений на основе интегральных приближенных уравнений для радиальной функции распределения РУс и РУр представлены в таблице. Данные таблицы свидетельствуют о хорошем согласии с точными результатами молекулярно-динамического расчета. [c.83]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...