Мгновенный центр скоростей ускорений

Одна из точек плоской фигуры, направление ускорения которой может быть определено, совпадает с мгновенным центром скоростей. Ускорение этой точки является касательным ускорением, так как ее [c.406]

Точка какова (известна, находится в равновесии, в движении...), обладает чем (скоростью, ускорением.,.), является чем (центром приведения, центром тяжести, центром масс, полюсом, мгновенным центром скоростей (ускорений)...), описывает что (циклоиду.,,), делит отрезок как (пополам...). [c.40]

Нахождение мгновенных центров скоростей и ускорений. Построение центроид [c.239]

В общем случае движения плоской фигуры мгновенный центр скоростей точка P--W мгновенный центр ускорений—точка Q—являются различными точками этой фигуры (рис. 72). Эти точки совпадают, если плоское движение вырождается во вращательное движение вокруг неподвижной оси. [c.175]

Точка Р является мгновенным центром скоростей. Скорость точки А перпендикулярна АР, а скорость всегда направлена по касательной к траектории. Следовательно, ось Ах есть касательная к траектории и проекция ускорения на нее является касательным ускорением и вычисляется по формуле для касательного ускорения [c.175]

В общем случае движения плоской фигуры мгновенный центр скоростей - точка Р — и мгновенный центр ускорений—точка - -являются раз- 2 [c.336]

Мгновенный центр скоростей Р и мгновенный центр ускорений Q являются различными тачками плоской фигуры (рис. 336). [c.257]

Какую точку плоской фигуры называют мгновенным центром ускорении и может ли мгновенный центр ускорений совпадать е мгновенным центром скоростей [c.273]

Масса приведенная 96 Матрица амплитудная 240 Мгновенная угловая скорость 26 Мгновенно поступательное движение 37 Мгновенное угловое ускорение 28 Мгновенный центр скоростей 36 [c.366]

Не следует смешивать нормальное ускорение точки с центростремительным ускорением вокруг полюса, а касательное ускорение с вращательным ускорением вокруг полюса. Действительно, нормальное ускорение любой точки плоской фигуры не зависит от выбора полюса оно направлено перпендикулярно к скорости точки, т. е. по мгновенному радиусу к мгновенному центру скоростей. Центростремительное ускорение при вращении фигуры вокруг полюса зависит от выбора полюса и направлено всегда к полюсу. Касательное ускорение направлено по скорости точки или прямо противоположно скорости, т. е. перпендикулярно к мгновенному радиусу, и не зависит также от выбора полюса. Вращательное ускорение вокруг полюса зависит от выбора полюса и направлено перпендикулярно к прямой, соединяющей точку с полюсом. [c.407]

Таким образом, мгновенный центр ускорений находится на расстоянии двух диаметров от точки А, или на расстоянии одного диаметра от мгновенного центра скоростей Р. [c.417]

Переходим к определению ускорений точек колеса. Точка В должна быть выбрана за полюс, так как это единственная точка колеса, ускорение которой известно. Далее следует найти ускорение точки Р, мгновенного центра скоростей, так как это единственная точка колеса (кроме В, взятой за полюс), направление ускорения которой известно. Согласно теореме о распределении ускорений [c.427]

Ускорение точки Р, совпадающей с мгновенным центром скоростей, направлено по нормали к центроидам. Неподвижной центроидой в данном случае является прямая, по которой катится колесо, подвижной центроидой — обод колеса. Следовательно, чюр направлено по РВ. Откладываем Юр от точки Р (рис. зк) ю]] д направлено по той же прямой и неизвестно по величине ю направлено от Р к В. Проект тируя равенство (2) на направление ВР, имеем [c.427]

Для определения углового ускорения 6-22 колеса 2 воспользуемся его мгновенным центром скоростей который, как известно, имеет только касательное ускорение. Траекторией точки 3 является гипоциклоида, касательная т к которой в точке направлена вдоль кривошипа. [c.348]

Сохранив условие задачи 260, определить ускорение точки колеса, совпадающей в данный момент времени с мгновенным центром скоростей. [c.50]

Некоторые свойства мгновенного центра вращения и мгновенного центра ускорений. До сих пор, поскольку это не вызывало недоразумений, мы обозначали одним и тем же символом Р и мгновенный центр вращения и ту точку фигуры, которая в данный момент совпадает с этим центром, т. е. мгновенный центр скоростей (это ж е [c.125]

Направления этих двух составляющих у всех точек обода колеса различны. В наинизшей точке абсолютное ускорение найдем, складывая три его составляющие. Оно равно 72 м/сек и направлено вверх. Абсолютная скорость мгновенного центра скоростей в данное мгновение равна нулю, абсолютное ускорение мгновенного центра скоростей пулю не равно. [c.236]

Вполне определенная точка с абсолютным ускорением, равным в данное мгновение нулю, бывает не только при движении фигуры в ее плоскости, но и при произвольном движении тела (см., наиример, Г. К. Суслов. Теоретическая механика. Гостехиздат, 1944 г., стр. 114). Мгновенный центр скоростей существует только при плоском движении. [c.238]

Зная ш, е и ускорение точки О, мы могли бы найти мгновенный центр ускорений и, пользуясь им, определить ускорения остальных точек. Однако целесообразно сначала по схеме (110 ), приняв точку О за полюс, найти ускорение мгновенного центра скоростей. Заполнив эту схему, получим (рис. 156, б). [c.240]

Понятия о мгновенном центре скоростей и мгновенном центре ускорений плоской фигуры очень удобны для вычислений, но связанные с ними картины распределения скоростей и ускорений не отображают полностью реальное движение фигуры. Это происходит потому, что вводя эти понятия мы рассматривали движение лишь в данное мгновение, при данном положении тела, т. е. пытались рассматривать движение как бы в отрыве от основных условий его сущ,ествования — времени и пространства. Результаты такого подхода к вопросу, конечно, не могут быть полными и объективными. [c.242]

Задача № 18. Электропоезд при отходе со станции движется по. прямолинейному участку пути с ускорением 3 м/с-, причем колеса катятся без буксования и без скольжения. Найти ускорение мгновенного центра скоростей колеса через 2 с после отхода поезда, если радиус колеса 0,5 м. [c.75]

Шестеренка радиуса R катится без скольжения по неподвижной шестеренке того же радиуса. Она приводится в движение кривошипом ОС, который вращается вокруг неподвижной оси, являющейся осью неподвижной шестеренки, с угловым ускорением е. В рассматриваемый момент времени кривоншп имеет угловую скорость вращения со. Определить ускорение точки А подвижной Шсстеренки, которая в данный момент совШадает с мгновенным центром скоростей, ускорение диаметрально противоположной точки В и положение мгновенного центра ускорений. [c.62]

При качении без скольжения колеса по прямой (см. пример в 7) получается, что ускорение мгновенного ценгра скоростей не равно нулю следовательно, в общем jiynae мгновенные центры скоростей и ускорений являются различными точками плоской фигуры. [c.164]

Зздаяа 67.]центр О колеса, катящегося по прямолинейному рельсу (рис. 165), имеёт в данный момент времени скорость i o= 1 м/с и ускорение ад=2 м/с . Радиус колеса / =0,2 м. Определить ускорение точки В — конца перпендикулярного ОР диаметра АВ и ускорение точки Р, совпадающей с мгновенным центром скоростей. [c.142]

Следует иметь в виду, что положения мгновенного центра скоростей Р и мгновенного центра ускорений Q в данный момент времени не совпадают. Например( если колесо катится по прямолинейному рельсу (см. рис. 170), причем скорость его центра С постоянна ( с= onst), то мгновенный центр скоростей находится в точке Р (vp=0), но при этом, как было показано в задаче 67, арФО-, следовательно, точка Р не является одновременно мгновенным центром ускорений. Мгновенный [c.146]

Решение. Так как по условиям задачи ti = onst, то ос=0 и точка С является мгновенным центром ускорений. Мгновенный центр скоростей находится в точке Р. Следовательно, для колеса [c.146]

Соединим точку М плоской фигуры с мгновенным центром скоростей Р н мгновенным центром ускорений Q отрезками РМ и QM, затем разложим ускорение точки w на составляюш,ие один раз на касательное ускорение и нормальное ускорение w , а другой раз на враш,ательное ускорение wqm и центростремительное ускорениеШум го враш,енни фигуры вокруг мгновенного центра ускорений Q. Касательное ускорение Wt и нормальное ускорение направлены по касательной и главной нормали к траектории точки М, т. е. перпендикулярно к отрезку РМ и вдоль этого отрезка. [c.257]

Ускорение каждой точки колеса направлено к мгиосеиному центру ускорений. В рассмотренном примере наглядно видно, что мгновенный центр скоростей Р и мгновенный центр ускорений Q являются различными точками плоской фнгз р л. Мгновенный центр скоростей, не имея в данный момент скорости, имеет ускорение Wp, а мгновеннгпй центр ускорений, не имея в данный момент ускорения, имеет скорость v - [c.258]

В этом случае мгновенный центр скоростей нахолится в бесконечно удаленной точке движущейся плоскости, как и при поступательном движении. Однако в отличие от поступательного движения среды теперь ее точки могут иметь различные ускорения. Движение в такой момент можно назвать мгновенно поступательным. [c.37]

Дуговые стрелки угловой скорости и углового ускорения цилиндра направле 1ы но часовой стрелке. Эго следует из рассмотрения скорости точки А как вращательной скорости вокруг мгновенного центра скоростей О. Следовательно, вращательное ускорение направлено от точки О по вертшсалн вверх, в сторону, противоположную гОд. Сопоставляя равенства (3) и (2), находим, что но величине и, следовательно, эти две составляющие ускорения точки О взаимно уничтожаются. [c.412]

Не1ЮДвил ной центроидой цилиндра является прямая ВО, точки которой становятся с течением времени мгновенными центрами скоростей, отмеченными на неподвижной плоскости. Подвижная центроида цилиндра — окружность СЕНО. Таким образом, ускорение мгновенного центра скоростей точгси О направлено по нормали к неподвижной и подвижной центроида . [c.412]

Теперь мы располагаем всеми данными для определения ускорения точек колеса по формуле (104"). Ускорение мгновенного центра" скоростей, как и всякой точки колеса, выражено суммой трех составляющих 1) переносного ускорения о , равного ускорению полюса Е, но приложенного в данной точке цс (величина ускорения задана 3 м1сек если поезд движется влево, то и ускорение направлено горизонтально влево, см. рис. 154) 2) касательного ускорения точки при вращении колеса вокруг центра эта составляющая равна е/- = 6-0,5 = = 3 Mj eK . Если поезд движется влево, то колеса вращаются против вращения часовой стрелки и эта составляющая ускорения в нижней точке колеса направлена вправо по касательной 3) центростремительного ускорения, равного (1)2/- = 144-0,5 = 72 л[c.236]

Обратим внимание на то, что точка фигуры (в данном случае колеса), в которой находится мгновенный центр скоростей, не имеет скорости (Umu = 0)> но имеет ускорение (амцс О)- Через весьма малый промежуток времени эта же точка фигуры будет иметь некоторую скорость Lv = a lS.t, перпендикулярную к прямой, соеди- [c.236]

Задача № 97 . В планетарном механизме шестеренка радиуса / = 100 мм (рис. 156, а) катится против хода часовой стрелки по неподвижной шестеренке радиуса Ri = 480 мм, имея в данное мгновение угловую скорость ш = 2 сек и угловое ускорение s = 1,655 сек . Найти построением мгновенный центр ускорений, его координаты (по формулам, выведенным в задаче № 96), найти полное, нормальное и касательное ускорения центра шестеренки О, мгновенного центра скоростей Ямцс и диаметрально противоположной точки А. Определить абсолютное нормальное и абсолютное касательное ускорения точки А. [c.239]

Движение плоской фигуры мы рассматривали как составное, состоящее из переносного поступательного вместе с полюсом и относительного вращательного вокруг полюса, приняв за полюс мгновенный центр ускорений. При таком условии переносное ускорение и ускорение Кориолиса равны нулю и в схеме (110 ) остается только одна ее часть. Полное относительное ускорение становится тождественным полному абсолютному ускорению. Но чтобы получить абсолютное нормальное ускорение и абсолютное касательное ускорение точки, мы должны спроецировать это полное ускорение точки на прямую, соединяющую эту точку с мгновенным центром скоростей (а не ускорений), и на прямую, ей перпендикулярную, т. е. надо спроецировать ускорение на главную нормаль к абсолютной траектории точки и на направление а олютнои скорости. Схема (110 ) принимает вид [c.241]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...