Система механическая уравновешенная

Используя эту трактовку, можно констатировать, что для равновесия механических систем в инерциальных координатах необходимо равенство нулю начальных скоростей точек системы и уравновешенность сил на нее действующих. [c.113]

Если все силы, действующие на твердое тело, образуют систему сил, находящуюся в равновесии, то мы будем говорить, что и само тело находится в равновесии. Из последнего определения следует, что под состоянием равновесия твердого тела (а в дальнейшем н механической системы) мы будем понимать те состояния, которые тело может иметь под действием уравновешенной системы сил, т. е. состояния покоя или инерциального движения (см. 14, п. 9) какое именно из этих состояний имеет место, с точки зрения задач, рассматриваемых в статике, несущественно. Рассмотрение инерциальных движений, которые может совершать твердое тело, относится к задачам динамики. [c.186]

Такие силы называются уравновешенными. Равенства (46,21) удовлетворяются автоматически, если механическая система замкнута или на нее не действуют внешние силы. [c.71]

Принцип Лагранжа можно трактовать как определение уравновешенности сил, приложенных к механической системе. [c.113]

Заметим, что силы механического взаимодействия между материальными точками, о которых говорится в третьем законе, приложены к разным материальным точкам, а поэтому эти силы не представляют уравновешенной системы сил и могут приводить эти материальные точки в состояние ускоренного движения. [c.444]

Нужно помнить, что из доказанных свойств внутренних сил механической системы вовсе не следует, что внутренние силы взаимно уравновешиваются и не влияют на движение механической системы, так как эти силы приложены к различным точкам механической системы и могут вызвать взаимное перемещение этих точек. Внутренние силы будут взаимно уравновешенными только тогда, когда рассматриваемая механическая система будет представлять собой абсо-лютно твердое тело. [c.547]

С равновесием механической системы и, в частности, твердого тела непосредственно связано понятие равновесия системы сил. Система сил находится в равновесии, (является уравновешенной), если, будучи приложенной к свободному абсолютно твердому телу, находящемуся в равновесии, она не выведет тело из этого состояния. [c.244]

Как было показано, принцип Даламбера позволяет записывать динамические уравнения движения в виде уравнений равновесия, так как при добавлении сил инерции к активным силам и силам реакций связен, действующим на систему, получается уравновешенная система сил. Но если система сил уравновешена, то к ней применим принцип возможных перемещений. Последовательное применение этих принципов к движущейся механической системе, на которую наложены идеальные стационарные голономные удерживающие связи, позволяет сформулировать принцип Даламбера— Лагранжа если к движущейся механической системе, на которую наложены идеальные стационарные голономные удерживающие связи, условно приложить силы инерции всех ее точек, то в каждый момент времени сумма элементарных работ активных сил и сил инерции равна нулю на любом возможном перемещении системы, т. е. [c.288]

В частности, если добавление или отбрасывание некоторой системы сил не изменяет движение механической системы, то говорят, что эта система сил является уравновешенной или эквивалентной нулю. [c.121]

Рассматривая первую аксиому, нетрудно установить, что уравновешенная система сил как причина механического движения эквивалентна кулю. [c.7]

Раздел содержит описание модели однозвенного транспортного манипулятора (ОТМ) и уравнений его движения в вязкой среде. Предполагается, что манипулятор и его носитель соединены цилиндрическим шарниром, расположенным в центре масс носителя. Манипулятор статически уравновешен (за счет изменяемой длины его выдвижной части) и его часть, играющая роль противовеса, конструктивно находится в корпусе носителя. Считается, что ОТМ симметричен относительно некоторой плоскости, перпендикулярной шарниру. Тогда гидродинамические силы, действующие на носитель, имеют равнодействующую, точка приложения которой (центр давления), вообще говоря, не совпадает с центром масс носителя. Выбор в качестве точки приведения гидродинамических сил центра инерции носителя приводит к эквивалентной системе сил, состоящей из лобового сопротивления В, подъемной силы и пары с моментом, равным моменту гидродинамических сил М относительно центра инерции. Считается, что все сказанное про носитель, верно и проделано и для наружной (по отношению к корпусу носителя) части манипулятора. В этих предположениях, описанной физической модели ОТМ соответствует механическая система точечных масс с конфигурацией, силами и моментами, изображенными на рис. 1.1. При этом точка Т соответствует центру масс носителя, точка Р — центру масс противовеса, а точка С центру масс перемещаемого груза и манипулятора за вычетом противовеса. [c.130]

Иначе говоря, если к любой точке механической системы в любой момент времени приложить, кроме внешних и внутренних сил, еи е фиктивную силу инерции, то мы получим уравновешенную систему сил, к которой применимы все условия и уравнения равновесия статики. [c.480]

Дифференциал механической работы. Когда уравновешенная система внешних сил деформирует тело, эти силы производят механическую работу, равную работе, поглощаемой внутренними напряжениями для преодоления сопротивления, [c.66]

ЗИС-5 (фиг. 55) С восходящим потоком. Модель МКЗ-6 Совместной работой главного и компенсационного жиклеров Поплавковая камера уравновешенная. Жиклеров четыре главный, компенсационный, мощности и холостого хода. Экономайзер и ускорительный насос объединены, включены параллельно главной дозирующей системе и имеют общий механический привод от дросселя. Система холостого хода с регулировкой количества воздуха винтом. При экономической регулировке устанавливается диффузор диаметром 25 мм, а при мощностной — 27 мм [c.134]

За последнее время получили широкое применение горизонтальные вибрационные конвейеры, выполненные по уравновешенной резонансной схеме. Эти конвейеры состоят из двух труб или желобов, представляющих собой динамически уравновешенную систему. Движение труб производится со сдвигом по фазе на 180°, когда одна труба движется вперед, другая отклоняется назад, однако транспортируемый груз в обеих трубах всегда движется в одном заданном направлении. Механическая система, состоящая из желоба и пружин, настраивается в резонанс. Благодаря этому кривошипно-шатунный механизм в работе нагружен небольшими усилиями. При малых усилиях получаются соответственно малые потери на трение, и следовательно, малые мощности привода. Это объясняется тем, что при установившемся колебательном движении резонансная система в случае отсутствия потерь может колебаться неограниченное время без поступления энергии извне, а при малых потерях эта система требует для поддержания такого движения лишь незначительные усилия. [c.232]

Карбюратор сдвоенный. Поплавковая камера уравновешенная с двумя поплавками. Жиклеров восемь два главных жиклера, два холостого хода, два жиклера экономайзера с механическим приводом и два жиклера экономайзера с пневматическим приводом.Экономайзеров два один с механическим, а другой с пневматическим приводом. Экономайзер с механическим приводом дает дополнительный бензин в распылители главных жиклеров только при полном открытии дросселя. Экономайзер с пневматическим приводом подает дополнительный бензин при разгоне автомобиля. Ускорительный насос с механическим приводом. Система холостого хода с регулировкой количества эмульсии винтом. [c.130]

Если соотношения (81.33) являются условиями равновесия ме-ханических систем, io они необходимы и достаточны для уравновешенности сил, действующих на твердое тело, и только необходимы для уравновешенности сил, действующих на любые механические системы. Статистически определенными (неопределенными) называют задачи, в уравнениях равновесия абсолютно твердого тела которых все неизвестные, определяющие реакции связей, могут быть определены (неопределены, если в этих уравнениях неизвестных, определяющих реакции связей, больше числа уравнений). [c.114]

Это критерий уравновешенпости сил, и1)иложенных ik механической системе, находящейся в неинерциальных координатах. Применяя это соотношение к различным механическим системам, находящимся в неинерциальных координатах, получим условия уравновешенности действующих на них сил. [c.114]

Если к силам, действующим на каждую материальную точку механической системы (заданным и реакциям связей), добавить даламберову силу инерции Ф, = а,, то получаемая система сил окажется эквивментной нулю - г.с. уравновешенной. [c.154]

Если какая-нибудь система сил обладает таким свойством, что после приложения к свободному телу она не изменяет его механическое состояние, то такая система сил называется уравновешенн ой. [c.9]

Система уравнений (14.3) выражает принцип Даламбе-ра для системы материальных точек если к каждой точ ке движущейся механической системы условно приложить соответствующую силу инерции, то в любой момент движения действующие на эту точку активные силы [внешние и внутренние), силы реакций связей внешних и внутренних) и сила инерции образуют уравновешен ную систему сил. [c.281]

П, с. (Р, Р ), где Р = — Р. П. с. равнодействующей не имеет, т. о. ее действие на тело не может быть механически эквивалентно действию к.-н. одной силы соответственно П, с. нельзя уравновесить одной силой. Расстояние I между линиями действия сил пары наз. плечом и. с. Действие, оказываемое П. с. на твёрдое тело, характеризуется её моментом, к-рый изображается вектором М, равным по модулю Р и направленным перпендикулярно к плоскости действия П. с. в ту сторону, откуда поворот, к-рый стремится совершить П. с., виден происходящим против хода часовой стрелки (в правой системе координат). Оси. свойство П. с, состоит в том, что действие, оказываемое П. с. на данное твёрдое тело, не изменяется, если П. с. переносить куда угодно в плоскости пары или а плоскости, ей параллельной, а также если произвольно изменять модули сил пары и длину её плеча, сохраняя не-изменныл момент П. с. Т. о., момент П. с,— свободный вектор его можно считать приложенным в любой точке тела. Две П. с. е одинаковыми моментами М, приложенные к одному и тому же твёрдому телу, механически эквивалентны одна другой. Любая система П. с.,, приложенных к данному твёрдому телу, механически эквивалентна одной П. с. с моментом, равным геом. сумме векторов-моментов этих П. с. Если геом. сытима векторов-моментов нек-рой системы П. с. равна нулю, то эта система П. с. является уравновешенной. с. М. Таре. [c.528]

Уравновешивание изделий в сборе осуществляют с помощью установок и станков, представляющих собой особый виброустойчивый стенд, снабженный мягкой пружинной подвеской в процессе работы машины с помощью виброизмерительной аппаратуры определяют амплитуду колебаний в наиболее вероятной плоскости появления т-уравновешенности. Механическая система установки для уравновешивания электродвигателей в сборе (рис. 57) представляет собой упруго соединенную с фундаментам через мягкие пружины 2 тяжелую плиту /, на которой установлены уравновешиваемый двигатель 3, а также реагирующие соответетвенго только на статическую и динамическую неуравновешенности ротора датчики 4 п 5, массы Шс и Шц которых упруго соединены с плитой через пружины жесткостью и кд,, а также посредством вязкого трения через демпферы Со и Сд. О неуравновешенности судят по амплитуде и фазе перемещения относительно плиты масс Шс и Шд. В табл., 29 приведена техническая характеристика станка ДБС-4, предназначенного для динамического уравновешивания прецизионных электродвигателей массой 30—300 кг в сборе иа ра бочих частотах вращения с точностью по классу О (ГОСТ 12327—66) [c.343]

Наиболее существенные отличительные особенности рецензируемого пособия 1) полнее, чем в имеющейся учебной литературе, освещены мировоззренческие вопросы в теоретической механике 2) введен ряд новых разделов в соответствии с тенденциями развития научно-техни-ческого прогресса, например, однородные координаты, применяемые при описании роботов-манипуляторов. что потребовало существенно перестроить раздел кинематики твердого тела основные теоремы динамики изложены не только в неподвижных, но и в подвижных (неинерциальных) системах координат в разделе Синтез движения рассмотрены вопросы сложения не только скоростей, но и ускорений. При этом получен ряд новых результатов сравнение механических измерителей углов поворота и угловых скоростей твердых тел основы виброзащиты и виброизоляции, динамические поглотители колебаний основы теории нелинейных колебаний, включающей изложение основ методов фазовой плоскости, метода малого параметра, асимптотических методов, метода ускорения 3) в методических находках, позволивших углубить содержание курса и уменьшить его объем впервые обращено внимание на то, что условия динамической уравновешенности ротора и условия отсутствия динамических реакций в опорах твердого тела при ударе — это условия осуществления свободного плоского движения твердого тела полнее и глубже развиты аналогии между статикой, кинематикой и динамикой полнее изложены электромеханические аналогии и показана эффективность применения уравнений Лагранжа-Максвелла, для составления уравнений контурных токов сложных электрических цепей получение теоремы об изменении кинетической энергии для твердого тела из соотношения между основными динамическими величинами и многие другие. [c.121]

В самом деле, — говорит Ньютон в пояснение к этому за- кону, — если что-либо давит на что-нибудь другое или тянет его, то оно само этим последним давится или тянется. Если кто на- жимает пальцем на камень, то и палец его также нажимается камнем . Если какое-нибудь тело, ударившись о другое тело, изменяет его количество движения на сколько-нибудь, то и оно претерпит от второго тела в своем собственном количестве движения то же самое изменение, но обратно направленное, ибо давления этих тел друг на друга во время контакта равны. Первый и второй законы Ньютона были формулированы по отношению к материальной точке. Третий закон Ньютона является основным для механической системы точек. Нужно только отметить, что действие и противодействие не образуют системы сил, эквивалентной нулю (т. е. уравновешенной), так как дей ствие приложено к одному телу, а противодействие — к другому. По этой причине как действие, так и противодействие могут вызвать движение тел, к которым они приложены. Рассмотрим, например, камень, находящийся под действием силы притяже ния Земли сила противодействия в данном случае будет при ложена к Земле. Действие вызывает движение камня, противодействие-движение Земли. Так как масса камня иичтожнн по сравнению с массой Земли, то смещения Земли не могут быть измерены современными приборами перемещения же камня обнаруживаются без специальных инструментов, простым глазом. [c.163]

ЗИС-150 (фиг. 54) С падающим потоком. Модель МКЗ-К80 Переменным сечением диффузора Поплавковая камера уравновешенная. Жиклер один в виде насадки в поплавковой камере. Форсунка-распыли-тель с шестью отверстиями, расположена горизонтально. Система пуска — воздушная заслонка с автоматическим клапаном. Система холостого хода имеет только регулировку количества горючей смеси. Дозирующая система с переменным сечением диффузора работает на всех режимах. Сечение узкой части диффузора изменяется в пределах 11,5X37 до мм. Привод к диффузору механический. Регулятор максимальных оборотов двигателя пневматический [c.134]

Для коренных подшипников наиболее эффективным оказалось изменение схемы уравновешивания коленчатого вала. Для обеспечения уравновешивания коленчатого вала дизеля 5Д49 первого исполнения на его щеки устанавливали четыре противовеса, положение и размер которых определялись по критерию максимальной внутренней уравновешенности этой механической системы. [c.245]

Поплавковая камера уравновешенная. Жиклеров четыре главный, компенсационный, мощности и холостого хода. Экономайзер и ускорительный насос объединены, включены параллельно главной дозирующей системе и имеют общий механический привод от дросселя. Система холостого хода с регулировкой количества воздуха винтом. При экономитеской регулировке устанавливается диффузор диаметром 25 мм, а при мощиостной — 27 мм [c.134]

Движение связки двух тел. Уравновешенный гиростат. Рассмотрим уравновешенный гиростат в — механическую систему, состоящую из двух тел несущего Ti и несомого Тг, скрепленных так, что распределение масс системы не меняется со временем. Приведенный ниже анализ во многом повторяет рассуждения 8 гл. 2, относящиеся к динамике связки двух тел. Но здесь мы приведем их в более инвариантном виде, пригодном вообще для п-мерного случая. [c.277]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...