Гиростат

Тело, несущее ротор с указанными свойствами, называется гиростатом. [c.44]

ГИРОСТАТЫ, УСТАНОВИВШИЕСЯ ЦИКЛИЧЕСКИЕ ДВИЖЕНИЯ 219 [c.219]

Гиростаты. Установившиеся циклические движения [c.219]

Определение гиростата. Рассмотрим материальную систему Si состоящую из неизменяемой части 5 (ядро, оправа, арматура, оболочка и т. п.) и из других тел S, изменяемых или твердых, но связанных не неизменно с 5. Такими системами будут, например, сосуд с твердыми стенками, содержащий жидкость, оправа, в которую вмонтированы один или больше гироскопов, карманные часы, велосипед, пароход со всеми его механизмами и т. п. [c.219]

Обобщая выражение, применяемое английскими механиками, мы будем называть такие материальные системы с внутренними циклическими движениями гиростатами. [c.219]

Необходимо тотчас же отметить, что в гиростате при заданном распределении масс в результате внутренних движений не изменятся ни положение центра тяжести, ни направления главных осей, ни моменты инерции, отнесенные к центру тяжести или к какой-нибудь другой точке, неизменно связанной с твердой частью 5 гиростата. [c.219]

Основное уравнение моментов для гиростата. В случае гиростата, так как он не является вполне неизменяемой системой, нельзя [c.219]

Представим себе, что (абсолютный) результирующий момент количеств движения гиростата относительно точки О разложен на два слагаемых, указанных в конце предыдущего пункта на вектор ЛГ, происходящий от переносного движения, и на вектор х. появляющийся благодаря внутренним движениям и называемый гиростатическим моментом. В силу этого основное уравнение моментов принимает вид [c.220]

ГИРОСТАТЫ. УСТАНОВИВШИЕСЯ ЦИКЛИЧЕСКИЕ ДВИЖЕНИЯ 221 [c.221]

Движение гиростата вокруг центра тяжести. Понятие о задаче ОБ изменении широт. Основное уравнение моментов сохраняет, как известно, для материальной системы свой вид (47 ) также и в том случае, когда центр моментов во все время движения совпадает с центром тяжести системы. Это, в частности, имеет силу также и для гиростата, центр тяжести G которого в силу самого определения системы является точкой, неизменно связанной с твердой частью S. Как уже было отмечено выше (п. 24), то же самое можно сказать и о главных осях инерции относительно точки G, так что уравнение (47 ) продолжает оставаться в силе, если оно отнесено к этим осям. Это уравнение и в данном случае может однозначно определить гиростатический момент х, если известно движение 5 около О и задан результирующий момент внешних сил. [c.221]

Установившиеся циклические движения. Уравнения Вольтерра. Предположим, что внутренние циклические движения гиростата 2 являются установившимися или стационарными под этим мы понимаем, что неизменным во времени по отношению к неизменяемой части 5 гиростата остаются не только распределение масс, но также и распределение скоростей (относительных) отдельных материальных точек части S. Если, например, гиростат состоит из ящика, внутри которого свободно вращаются вокруг осей, неизменно связанных с ним, гироскопы (в узком смысле), то для стационарности внутренних движений необходимо и достаточно, чтобы оставалась постоянной угловая скорость каждого гироскопа, что можно себе представить осуществленным посредством подходящих электрических приборов. [c.222]

Замечательное упрощение, соответствующее тому результату, что для твердого тела, закрепленного в одной точке, движение приводится к движению по Пуансо, мы будем иметь в том случае, когда внешние силы, действующие на гиростат, будут все равны нулю или, по крайней мере, будут иметь результирующий момент относительно О, равный нулю спонтанное движение гиростата или движение гиростата по инерции). [c.222]

ГИРОСТАТЫ. УСТАНОВИВШИЕСЯ ЦИКЛИЧЕСКИЕ ДВИЖЕНИЯ 223 [c.223]

Если X, у, Z являются главными осями инерции, относящимися к полюсу о (неподвижному или совпадающему с центром тяжести), и А, В, С—соответствующие главные моменты инерции гиростата, то для составляющих вектора /С мы будем иметь обычные канонические выражения [c.223]

Квадратичная форма относительно р, q, г, стоящая в левой части этого уравнения, представляет собой удвоенную живую силу Т гиростата S, рассматриваемого как одно твердое тело, поэтому этот второй интеграл можно написать в виде [c.224]

Гиростат d гироскопической структурой. Мы будем говорить, что гиростат имеет гироскопическую структуру, если а) неизменное распределение масс системы Е является гироскопическим относительно неизменно связанной с телом оси г, проходящей через центр тяжести б) гиростатический момент (или результирующий момент количеств движения в относительном движении) х направлен по этой оси. [c.224]

Перманентные вращения, динамически возможные при движении по инерции гиростата вокруг закрепленной точки, или центра тяжести. Обозначим, как и в 4, через х (относительный) результирующий момент количеств движения относительно закрепленной точки или центра тяжести, происходящий от внутренних движений, и предположим, что речь идет об установившихся движениях, так что вектор X нужно считать постоянным относительно неизменяемой части S гиростата. [c.238]

В. Томсону. В его капитальной монографии Трактат о натуральной философии , написанной в соавторстве с П. Тэтой, рассматриваются разнообразные механические системы, в которых ярко проявляется гироскопический эффект. Впервые их движение объясняется на основе упрош аюш его допущения, что полный кинетический момент системы обусловлен практически лишь собственным враш ением ротора гироскопа. Многие рассмотренные Томсоном модели содержали симметричный ротор, заключенный в камеру (кожух). Такую систему из двух тел Томсон назвал гиростатом. [c.144]

РАБОТЫ no МЕХАНИКЕ СОСТАВНЫХ СПУТНИКОВ-ГИРОСТАТОВ [c.202]

Гуляев М. П., О регулярных прецессиях тяжелого гиростата, Прикл. матем. и механ., 37, № 4, 746—753 (1973). [c.202]

Кейс И. А,, Некоторые вопросы оптимальной стабилизации движения гиростата, в сб. Современные проблемы теории управления , М., 1973, стр, 3—13. [c.203]

Кейс И. А., О некоторых движениях тяжелого гиростата, приведенного в быстрое вращение около одной неподвижной точки, Вестник МГУ, Математика, механика, № 1, 69—75 (1965). [c.203]

Колесников Н. Н., Регулярная прецессия свободного гиростата, Прикл. матем. и механ., 30, № 3, 589—593 (1966). [c.203]

Колесников Н. Н., К устойчивости свободного гиростата, Прикл. матем. и механ., 27, № 4, 699-702 (1963). [c.203]

Характер влияния маховика на движение гиростата можно проследить, выполнив шедующие упражнения. [c.45]

Упражнение 7, Составить уравнения движения гиростата при вращении ротора с заданной относительной угловой скоростью (i) (в частности, у = onst). [c.45]

Термин. гироскоп (.жироскоп ) был, повидимому, придуман Фуко в связи с указанными опытами, как комбинация двух понятий . вращение" (т. е. Земли) и. смотреть. Этот термин стал употребляться для всех приборов, в которых играет главную роль вращение махового колеса. Обозначение. гиростат впервые введено Кельвином для системы со скрытым маховиком, но стало затем употребляться в том же расширенном смысле, как и гироскоп. [c.141]

Таким образом, мы видим, что благодаря членам гиростати-ческой природы в функции Лагранжа в уравнениях малых колебаний появляются линейные члены относительно лагранжевых нормальных скоростей с антисимметричными (постоянными) коэффициентами. [c.393]

Вопросы устойчивости, связанные с наличием диссипативных и гиростАтичЕских ЧЛЕНОВ. Выше установлена аналитически в согласии с физической действительностью возможность того, что, кроме консервативных сил, на систему могут действовать еще гиростати-ческие и диссипативные силы вместе с этим возникают и хорошо известные вопросы об устойчивости движения. [c.396]

Временный характер устойчивости, происходящей от гиро-стАтичЕских действий. Здесь нужно, однако, добавить замечание, аналогичное замечанию п. 26 рассмотренный выше случай стабилизации состояния равновесия посредством подходящих гиростати-ческих сил может иметь значение при представлении реального [c.400]

Первые интегралы. Уравнения Вольтерра, или уравнения спонтанного движения гиростата с внутренними установившимися движениями, так же как и уравнения Эйлера, допускают два первых интеграла интеграл моментов количеств движения и интеграл живых сил (ср. гл. VIII, п. 9). Эти интегралы легко получаются формальным путем из тех же уравнений (48 ), но еще проще получить их, если об ратиться и здесь к уравнению моментов количеств движения в векторной форме. [c.223]

Как мы видим, он не зависит от момента х> т. е. от величин Ха Хг/ Ха которые явно входят в уравнение движения (48 ), хотя как раз вектор х и определяет различие в механическом поведении гиростата S и того твердого тела, которое получится, если рассматривать гиростат как неизменяемую систему. Это обстоятельство и служит основанием для названия гиростатическае члены, принятого в п. 44 гл. V для обозначения тех членов дифференциальных уравнений движения какой угодно системы, которые ничего не прибавляют к соответствующему интегралу энергии. [c.224]

Аналогичные результаты для движения гиростата с внутренними установивщимися движениями и с таким же изяществом получил Вольтерра ) из двух указанных выше первых интегралов. [c.224]

Это решение соответствует первшу из дву характерных случаев вращения маховика гиростата относительно его носителя, рассмотренных в монографии В. В. Румянцева Об устойчивости стационарных движений спутников , ВЦ АН Pj вып. 4, М., 1967, стр. 102. — Прим. перев. [c.82]

Рассматривая соотношение (22а), отметим, что стабилизирую щее или дестабилизирующее действие данного демпфера значи тельно усиливается, когда он возбуждается в условиях резонанса или близких к нему. Следовательно, в практических разработках спутников, для которых демпфер маховика оказывает дестабили зирующее действие (такой случай имеет место для гиростата, когда rIAq < 1), существенно выявлять и правильно описывать все источники демпфирующих воздействий. [c.89]

Анчев А., О перманентных вращениях тяжелого гиростата, имеющего неподвижную точку, Прикл. матем. и механ., 31, № 1, 49—58 (1967). [c.202]

Бонев Б., Лилов Л., О необходимых и достаточных условиях устойчивости стационарных движений спутника-гиростата, Теор. и прикл. мех. 4, № 2, 125— 132 (1973). [c.202]

Креспо да Сильва М. Р. М., О нелинейном разонансе в угловом движении спутника-гиростата, снабженного системой гравитационной стабилизации, Сб. Механика, № 3 (145), 3— 22 (1974). [c.203]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...