Система с электромашинным усилителем

Электромагнитная инерция усилителя невелика и поэтому изменение напряжения усилителя почти не отстает по времени от изменения тока в обмотках управления, что обусловливает в системах с электромашинным управлением уменьшение времени на разгон привода и, как следствие, уменьшение продолжительности цикла производительности экскаватора (например, опытным путем было установлено, что разгон подъемного двигателя экскаватора, управляемого по системе с электромашинным усилителем, длится 4 сек, в то время как разгон его по системе с трехобмоточными генераторами составлял 6 сек). [c.243]

К приводам станков второй группы относятся также приводы с механическими бесступенчатыми редукторами и приводы с электрическим бесступенчатым регулированием. Последние осуществляются с помощью двигателя постоянного тока по системе генератор—двигатель или по системе с электромашинным усилителем (ЭМУ). [c.32]

Регулирование может осуществляться с помощью двигателя постоянного тока по системе генератор —двигатель (ГД), по системе с электромашинным усилителем (ЭМУ) и по различным схемам с ионными преобразователями. [c.409]

Система генератор—двигатель с электромашинным усилителем при широком диапазоне изменения чисел оборотов применяется в приводах подач некоторых станков, в частности расточных, где требуется широкий диапазон минутных подач при независимом приводе подач. [c.194]

Электрические приводы. Из электрических приводов для бесступенчатого изменения скорости в станкостроении находят применение электродвигатели постоянного тока (ДПТ), система генератор-двигатель (ГД), электронно-ионный привод (ЭЛИР) и привод с электромашинным усилителем (ЭМУ). [c.359]

Стенд (рис. 9) состоит из приводного 1 и тормозного 2 шкивов, кинематически связанных с двигателями постоянного тока, управляемыми по системе Г—Д с электромашинными усилителями. Шкивы консольно сидят на концах валов, что позволяет быстро, без разборки стенда, менять установленные клиновые ремни. Стенд снабжен грузовым натяжным устройством 3 для создания необходимого натяжения ведомой ветви ленты и приспособлением 4 для замера натяжения ведущей ветви ремня. На кронштейне, закрепленном на приводном шкиве и вращающемся вместе с ним, закреплена киносъемочная камера КС-50Б, приспособленная для крупномасштабной съемки и снабженная электронной синхро-вспышкой. [c.33]

В 1937 г. в ВЭИ на базе электромашинного усилителя была выполнена первая советская система автоматического управления электроприводом. В качестве усилителя в ней был использован генератор постоянного тока с несколькими обмотками в цепях возбуждения [8]. [c.116]

Электроприводы мощных экскаваторов выполняются, как правило, по схеме генератор — двигатель и развиваются в направлении увеличения мощностей и количества приводных двигателей (многодвигательные агрегаты). В схеме управления приводами экскаваторов все более внедряются элементы новой техники — магнитные усилители и полупроводники, обеспечивающие большую надежность и простоту по сравнению с электромашинными системами управления [15, 17]. [c.122]

Измерительным прибором служит мост типа ЭТП-209 со сдвоенным реохордом для включения в систему слежения обратной связи. Реохорд задачи программы прибора РУ-5-01 и реохорд обратной связи измерительного прибора ЭТП-209 образуют мостовую схему. При наличии разбаланса в мостовой схеме сигнал поступает в усилительную аппаратуру и на исполнительные органы до устранения в системе разбаланса. Усилительной частью схемы служат ламповый и электромашинный усилитель типа ЭМУ-12А. Электромашин-ный усилитель работает в паре с двигателем постоянного тока серии П-12, нагружающим образец через соответствующую систему механического редуцирования. [c.64]

Удобство и легкость управления благодаря сокращению переходных процессов в схемах электропривода (применены системы управления с электромашинными и магнитными усилителями). [c.69]

Усилитель с поперечным возбуждением (амплидин) (фиг, 13) — электромашинный усилитель, в котором большое усиление получается благодаря применению системы квадратичного (двухступенчатого) возбуждения. [c.388]

В качестве переключающих устройств могут быть применены электромагнитные муфты механических коробок скоростей золотники с электромагнитным управлением гидрофицированных коробок скоростей, а также электрические управляющие устройства регулируемых силовых приводов (РСП) [системы генератор постоянного тока — двигатель (Г—Д), электромашинный усилитель—двигатель (ЭМУ—Д), магнитный усилитель—двигатель (ПМУ—Д), тиристорный преобразователь-двигатель (ТП—Д)]. [c.182]

Привод по системе генератор — двигатель с электромашинным или магнитным усилителем получает в настоящее время все большее распространение и применяется на экскаваторах ЭКГ-4,6, ЭКГ-8, ЭШ-10/60, ЭШ-15/90, ЭВГ-15 и др. [c.232]

В системах электромашинного управления наибольшее применение нашли электромашинные усилители с поперечным полем, в которых усиление производится в две ступени. Усилитель представляет собой небольшую машину постоянного тока (рис. 164), [c.242]

Из сумматора 21 сигнал поступает через сумматор 24 в электромашинный усилитель 25, соединенный с электродвигателем постоянного тока 26, который установлен вместо асинхронного двигателя обката. На одном валу с двигателем 26 установлен тахогенератор 27, который является датчиком скорости обката. Тахогенератор позволяет осуществлять с помощью корректирующего устройства 28 и сумматора 24 коррекцию системы. [c.608]

Система программирования и стабилизации размера динамической настройки включает узел измерения упругих перемещений, исполнительный механизм, электромашинный усилитель и электронный блок. В процессе работы электронный блок последовательно принимает каждое из двух возможных рабочих состояний, отличающихся комбинацией включенных в схему элементов.. Перевод системы из одного рабочего состояния в другое производится при помощи реле Р 1—1, управляемого кнопкой КП1. При вводе в размерную цепь системы СПИД расчетного значения размера динамической настройки электронный блок находится в первом рабочем состоянии. При этом на входы элемента сравнения поступают сигналы от датчика Д1—1 и задатчика 31—1 -размеров динамической настройки. Задатчик 31—1 выполнен в виде делителя напряжения, образуемый резистором / 1-—50 и одним из семи переменных резисторов Р 1—20—Р 1—26 блока памяти, позволяющих запрограммировать семь различных значений размера динамической настройки. Переключения осуществляются тумблерами Вк1—2—Вк2—8. При вводе размера динамической настройки в размерную цепа системы СПИД датчик Д1—1 служит для измерения действительно введенного значения указанного размера, которое равно смещению подвижной каретки с программоносителем относительно неподвижной каретки. Уси- [c.619]

Возникающий в процессе врезания фрезы в обрабатываемую заготовку сигнал от датчика Д1—2, пропорциональный упругому перемещению системы СПИД, после усиления и детектирования подается на сетку правого триода элемента сравнения, где сравнивается с сигналом, задаваемым датчиком Д1— . По результатам сравнения сигналов от некоторого максимального уровня регулируется рабочая подача. Изменение подачи происходит так, что величина упругого перемещения системы СПИД поддерживается постоянной и равной значению, заданному датчиком Д1—1. Так, если при врезании фрезы упругое перемещение превысило значение, заданное датчиком Д1—1, то сигнал, подаваемый с датчика Д1—2 на сетку правого триода элемента сравнения, превысит сигнал, подаваемый на сетку левого триода. Вызванное этим изменение перекоса дифференциальной схемы сравнения приведет к уменьшению суммарного магнитного потока, создаваемого обмотками 0У1, 0У2, ОУЗ, 0У4 электромашинного усилителя. Напряжение с выхода ЭМУ, питающее цепь якоря двигателя подачи, а следовательно, и частота вращения двигателя [c.623]

Электрический способ бесступенчатого регулирования основан на использовании электродвигателей постоянного тока (известная система генератор — двигатель). Этот способ нашел применение в автоматизированных станках, станках с программным управлением и частично в тяжелых токарных и карусельных станках. Следует отметить создание в последнее время тиристорных преобразователей статического типа, заменяющих электромашинные усилители в системе генератор — двигатель. Замена электромашинных усилителей статическими тиристорными преобразователями позволяет уменьшить габаритные размеры, массу, улучшить энергетические показатели, повысить надежность в работе и уменьшить стоимость, что создает возмож- [c.9]

Величина коэффициента усиления по мощности ЭМУ с поперечным полем составляет 4000—10 000. Это означает, что обмотка управления мощностью 1 вт позволяет управлять на выходе мощностью 4—10 кет. Если учесть, что нагрузкой ЭМУ может служить обмотка возбуждения генератора в электро приводе системы Г — Д и принять во внимание, что мощность возбуждения машины постоянного тока составляет 1—2% ее номинальной мощности, то окажется, что мощностью управления 1 вт ЭМУ позволяет управлять электродвигателем с номинальной мощностью до 500 кет. Благодаря высокому коэффициенту усиления электромашинные усилители ЭМУ позволяют управлять мощными приводами посредством машины и аппаратуры малой мощности. Высокая чувствительность электромашинного усилителя делает его склонным к колебаниям при установлении заданного напряжения или тока нагрузки. Для гашения этих колебаний применяются стабилизирующие средства, обычно в виде трансформатора, первичная обмотка которого включена на выходное напряжение. Вторичная обмотка такого трансформатора, напряжение на которой пропорционально скорости изменения напряжения на первичной обмотке, включается в цепь одной из обмоток управления таким образом, чтобы умерять рост этого напряжения при его увеличении и поддержать это напряжение при его уменьшении. [c.276]

В отечественных тяжелых токарных станках широко используется автоматизированный привод подачи по системе электромашинный усилитель—двигатель (ЭМУ—Д) с диапазоном регулирования до 200. Изменение направления движения суппорта (вправо, влево, вперед, назад) осуществляется муфтами. Этот тип привода полностью удовлетворяет как технологическим требованиям по точности и быстродействию, так и требованиям эксплуата- [c.29]

Для автоматизированных станков и станков с программным управлением необходимы приводы, которые имели бы бесступенчатое регулирование и легко поддавались автоматизации. Регулируемые электродвигатели постоянного тока широко применяются в тяжелых станках. В последнее время заметна тенденция применения регулируемых электродвигателей постоянного тока и в станках меньших типоразмеров, преимущественно в точных станках. Применение такого привода в точных станках позволяет получить не только бесступенчатое регулирование частоты вращения, но и сократить или полностью исключить зубчатые колеса— основной источник вибраций в станках. Однако до появления тиристоров регулируемый привод постоянного тока выполнялся по системе генератор— двигатель, электромашинный усилитель— двигатель и как привод с магнитными усилителями. Потребляемая мощность при этом значительно (в 2 раза и более) превышает мощность, потребную на резание, и мощность электродвигателя привода главного движения. В данном случае имеет место низкий к. п. д., вся установка с преобразователем имеет большой вес, занимает большие площади и имеет высокую стоимость. [c.29]

Примером бесступенчатого регулирования подач может служить привод подачи стола продольно-фрезерного станка 6610 (рис. 41). Регулирование скорости перемещения стола проводят двигателем М постоянного тока по системе генератор — двигатель с использованием в качестве генератора электромашинного усилителя. От электродвигателя к столу 2 движение передается через червячную па- [c.42]

Более совершенным агрегатом является электромашинный усилитель с поперечным полем возбуждения [10]. В таких усилителях магнитная система генератора отличается от обычной увеличенной шириной полюсов, а схема включения якоря — наличием двух пар щеток, расположенных перпендикулярно одна к другой, вместо пары щеток в обычных машинах. [c.892]

Привод по системе генератор — двигатель, имеющий более широкие диапазоны регулирования (90 -ь 12 400 -V- 1, 600 1 ЮОО -ь 1), осуществляется по более сложным схемам электромашинного усилителя с поперечным полем (ЭМУ) или с самовозбуждением. Выше рассмотрен случай наиболее простой схемы. [c.121]

Управление электродвигателями постоянного тока по напряжению можно осуществлять по схеме Леонарда или с помощью электромашинных усилителей. Эти системы обеспечивают превосходное управление, но дороги и обладают сравнительно замедленной реакцией на входные сигналы. К приводам, которые могут рассматриваться как системы с реостатным управлением или как системы с управлением по напряжению, относятся приводы с электродвигателями постоянного тока, у которых источником питания служит регулируемый трансформатор с выпрямителем. [c.121]

На рис. 13, а представлена схема электромашинного усилителя (ЭМУ) с поперечным полем, имеющего широкое применение в системах управления приводами постоянного тока. [c.38]

Для управления двигателями главных приводов экскаваторов применяется система генератор— двигатель с управлением от трехобмоточных генераторов, электромашинных усилителей поперечного поля, силовых магнитных усилителей и управляемых кремниевых вентилей (тиристоров). Указанные системы управления дают возможность достигнуть мягких так называемых экскаваторных характеристик, при которых с увеличением нагрузки на любом приводе автоматически снижается скорость вращения двигателей, и обеспечивают легкость управления при минимальном расходе электроэнергии. [c.198]

Коэффициент заполнения механической характеристики в системе управления ТГ—Д, характеризующий производительность экскаватора, составляет не более 0,7, т. е. рабочие скорости главных приводов при сохранении максимальных статических моментов гораздо ниже, чем в системах управления с магнитными и электромашин-ными усилителями. Кроме того, при управлении по системе ТГ—Д, из-за наличия жесткой магнитной связи между обмотками возбуждения и из-за невозможности осуществить форсировки и ввести гибкие обратные связи, переходные процессы затягиваются, и при резком стопорении или реверсе главного механизма наблюдается резкое расхождение статических и динамических характеристик. [c.205]

Диапазон регулирования скорости двигателя в этой системе достигает 1 20. При применении специальных схем с электромашинными усилителями диапазон регулиронания может быть увеличен примерно до 1 1000. [c.421]

Станок мод. 745А имеет привод электромеханический по системе генератор — двигатель с электромашинным усилителем. Механизм подач стола станка мод. 745А снабжен индивидуальным электродвигателем и сообщает столу продольное, поперечное и круговое движения. Пределы круговой подачи стопа 0,75—25 мм на один двойной ход долбяка на диаметр 1250 мм. [c.64]

В дореволюционной России преимущественно применялась электрическая аппаратура ручного управления, хотя в некоторых случаях находила применение релейно-контактная автоматика, импортированная в Россию из TTIA (вращающиеся распределители доменных печей), а также из Германии и Японии (крупные металлорежущие станки). Наиболее распространенными видами автоматически действующих устройств, применяемых в электроприводе, в то время были плавкие предохранители и универсальные автоматические выключатели, применявшиеся для защиты двигателей от перегрузок. В предвоенные пятилетки было постепенно налажено производство релейно-контактной автоматики и средств управления, которые нашли широкое применение в системах управления автоматизированным электроприводом. После восстановительного периода наряду с быстрым развитием релейно-контактной автоматики начинает постепенно зарождаться электро-машинная автоматика, развитие которой является следствием применения и развития системы генератор — двигатель. В системах электромашинной автоматики элементами, из которых собираются комплексные устройства электропривода, являются электромашинные усилители, стабилизирующие трансформаторы, тахогенераторы. [c.235]

Для управления двигателями постоянного тока применяется система генератор — двигатель. Регулирование возбуждения генераторов осуществляется при помощи электромашинных усилителей, работающих в каскаде с промежуточными магнитными усилителями. Для механизма шагания установлено четыре высоковольтных асинхронных электродвигателя мощностью по 260 кет. Схема предусматривает автоматическое управление механизмом шагания. [c.79]

Следящие приводы являются сложными многоконтурными системами. Одна из основных задач, которую приходится решать конструктору при создании СП, — анализ динамики и синтез СП с требуемыми показателями качества (точность, запасы устойчивости и др.). При решении этой задачи необходимо располагать уравнениями основных элементов СП и, прежде всего, уравнением его силовой части. Силовые части СП во многих случаях могут быть описаны линеаризованными дифференциальными уравнениями довольно высокого порядка. Например, система электромашинный усилитель — исполнительный двигатель постоянного тока независимого возбуждения описывается дифференциальным уравнениел пятого порядка. При определении порядка уравнения силовой части следует иметь в виду, что при решении вопросов анализа и синтеза СП приходится рассматривать устойчивость как основного, так и внутренних контуров. Для анализа устойчивости внутренних контуров необходимо располагать частотными характеристиками элементов СП в сравнительно широком диапазоне частот от О до 40—50 Гц и, следовательно, учитывать малые постоянные времени, влияющие на частотные характеристики в указанном диапазоне частот. [c.7]

Поворотная платформа с механизмами. На поворотной платформе экскаватора помещаются следующие механизмы (рис. 126) подъемная 1 и тяговая 2 лебедки, поворотные механизмы 3, механизм шагания 4, двигатель-генераторный агрегат 5, надстройка 6, пневмо-система с компрессорной установкой 7, высоковольтный ящик с пусковой аппаратурой 8, генератор собственных нужд 9 с возбудителем синхронного двигателя, электромашинные усилители 20 и , кабина [c.182]

Стабилизирующая обмотка усилителя ОУСП включена параллельно с обмоткой независимого возбуждения генератора ОВГП в цепь электромашинного усилителя через сопротивление ЮСУП, которое шунтируется стабилизирующей емкостью СП. Эта обмотка служит для уменьшения скорости изменения напряжения усилителя в переходных процессах, т. е. обеспечивает более устойчивую работу системы управления. [c.292]

Станок состоит из следующих основных узлов станина 1 коробчатого типа стола 2 — коробчатая отливка с ребрами жесткости тормозного устройства, предохраняющего сход стола со станины при несрабатывании электросистемы реверсирования и аварийного останова портала 6, состоящего из двух стоек, связанных перекладиной траверсы (поперечины) 3 с двумя верхними суппортами 4 бокового суппорта 9 коробки скоростей 10, входящей в привод стола (привод стола осуществляется от электродвигателя постоянного тока, регулируемого по системе генератор—двигатель стабилизация вращения осуществляется электромашинным усилителем коробка скоростей работает в двух диапазонах — скоростном и силовсм) привода подачи 7, осуществляемого от отдельного фланцевого реверсивного электродвигателя, передающего движение через коробку подач системы смазки от смазочной станции электрооборудования, включающего 12 электрических двигателей постоянного и переменного тока подвески 5 пульта управления. [c.486]

С целью компенсации продольного потока Ф на магнитной системе усилителя располагается компенсационная обмотка К, через которую протекает нагрузочный ток машины. Обмотка К рассчитывается из условия полной компенсации продольного потока реакции якоря Фа- Степень компенсации существенно отзывается на внешней характеристике электромашинного усилителя ЭМУ, представляющей зависимость напряжения и на выходе от тока нагрузки I. При полной компенсации, когда поток компен-274 [c.274]

Возникающие при этом импульсы напряжения оказываются в одной фазе с переменным напряжением сети, причем фазы импульсов зависят от положения линии чертежа относительно движения световой точки. Импульсы напряжения поступают на ламповый усилитель 4 и тиратронный блок 5, которые соответственно посылают импульсы тока на якорь двигателя рассогласования 6. Двигатель рассогласования обусловливает поворот оптической системы по направлению линии чертежа. Это происходит в результате поворота потенциометра 7 обмена скоростей 8, который через электромашинные усилители 9 соответственно изменяет скорости вращения двигателей продольной и поперечной подач командоаппарата 1 и исполнительного механизма 10. Таким образом фотоголовка корректирует согласованное перемещение резака и копирного чертежа. В этой машине используются копирные черте- [c.9]

Следящая система гибочного ролика выполнена с астатизмом первого порядка по структурной схеме, изображенной на рис. 3, в. Угол поворота гибочного ролика задается с помощью двигателя РД-09, через понижающий редуктор, перемещающий многооборотный проволочный потенциометр. С его помощью задаваемый угол поворота преобразуется в электрический сигнал Us(s), поступающий на вход суммирующего магнитного усилителя [W i (s)]. Управляющее напряжение L i(s) с выхода магнитного усилителя подается на электромашинный усилитель [W 2 (s)]. Сигнал U2IS) последнего поступает на приводной двигатель постоянного тока [Ws (s)]. Двигатель через редуктор [IF/(s)] перемещает сектор с расположенным на нем гибочным роликом. Угол a(s) поворота гибочного ролика с помощью датчика (s)] обратной связи преобразуется в электрический сигнал Uz s) и поступает на вход суммирующего магнитного усилителя. [c.182]

Электромашинный усилитель. В станкостроении нашли также широкое применение системы электромашинного управления. За счет изменения сопротивления (поз. S) в обмотке /ЭМУ можно менять величину и направление тока. На обмотку 2ЭМУ подается питание с тахогенератора Г г, установленного на валу электродвигателя Д . Таким образом, в цепи создается напряжение пропорциональное разности потоков в обмотках возбуждения /ЭМУ и 2ЭМУ. Это напряжение подается на обмотку возбуждения ОВГ генератора. ЭМУ обеспечивает возможность бесступенчатого изменения скорости движения рабочих органов станков в широком диапазоне (400—1000). [c.16]

В настоящее время завод станков-автоматов выпускает кулачковый автомат 1А136 с электродвигателем постоянного тока для привода шпинделя, работающего в системе генератор — двигатель с применением электромашинного усилителя (амплидина). Цель применения постоянного тока исключить коробку скоростей и сменные шестерни и иметь возможность получить для каждой позиции револьверной головки числа оборотов шпинделя, соответствующие данной обработке. При модернизации кулачкового автомата 1136 распределительный и вспомогательный валы остались без существенных изменений, они имеют отдельный привод от электродвигателя мощностью 1 кет. [c.74]

В станкостроении нашли широкое распространение системы ЭМУ (рис. 15.3). Изменяя сопротивление / 1 в обмотку 1 ЭМУ, можно менять величину и направление тока. На обмотку 2 ЭМУ подается питание с тахогенератора Гт, установленного на валу электродвигателя Д . Таким образом, в цепи создается напряжение, пропорциональное разности потоков в обмотках возбуждения / ЭМУ и 2 ЭМУ. Это напряжение подается на обмотку ОВГ возбуждения генератора. Электромашинный усилитель обеспечи- [c.291]

Для реализации системы управления использовались средства электроавтоматики, позволяющие получить требуемую точность работы при относительно небольших затратах на изготовление системы. Для измерения упругих перемещений системы СПИД в процессе обработки, а также малых перемещений рабочих органов в процессе настройки и перенастройки применяются дифференциальные индуктивные датчики БВ-844, которые с достаточной точностью обеспечивают стабильное измерение малых перемещений. Для автоматической связи баз станка, несущих обрабатываемую деталь, режущего инструмента и программоносителя ис- пользовано программное устройство, имеющееся на станке. В цепь программного устройства, управляющую перемещением консоли вверх при подводе упора к фрезе, введено параллельное управление от датчика Д2-1, фиксирующего момент касания упора с фрезой. Удор подвешен на плоских пружинах для исключения трения скольжения и повышения точности измерения при фиксировании момента соприкосновения-упора с фрезой. Для осуществления в процессе обработки регулирования рабочей подачи используется электропривод постоянного тока с управлением от электромашин-ного усилителя ЭМУ 12А. В качестве исполнительного двигателя используется двигатель постоянного тока ПН-5 с параллельным возбуждением. Часть элементов ЭС1, ЭС2, Д2-1 и др.) схемы управления используются на различных этапах цикла перенастройки с целью сокращения их общего количества и тем самым упрощения схемы. [c.371]

На тепловозах применяются тяговые генераторы с независимым возбуждением, а создание их гиперболической внешней характеристики обеспечивается системами автоматического регулирования напряжения СВГ (см. рис. 1.2), которые могут использовать специальные возбудители (электромашинные системы), магнитные усилители или полупроводниковые элементы (тирис- [c.7]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...