Управление работой подъемно-транспортных машин

Управление работой подъемно-транспортных машин [c.534]

При работе гидравлической тормозной системы без компенсационного бачка, а также при разнице уровней напорного и рабочего цилиндров более 5 ж в величине усилия определяемого формулами (36)—(38), должно быть дополнительно учтено гидростатическое давление жидкости в трубопроводе. В большинстве тормозных устройств подъемно-транспортных машин перепад уровней напорного и рабочего цилиндров гидросистемы относительно невелик и обусловливает возрастание необходимого усилия на педали или рычаге управления не более чем на 3—5% при наличии компенсационного бачка давление столба жидкости в основном трубопроводе также компенсируется столбом жидкости от бачка до напорного цилиндра. Но в некоторых специальных конструкциях гидростатическое давление должно быть учтено. [c.175]

При этом различают трудовые затраты рабочих, занятых управлением машин или механизмов (механизированный труд), и трудовые затраты работающих вручную как на основных работах подъемно-транспортного процесса (грузчики), так и на вспомогательных (стропальщики, кочегары и т. п.). [c.361]

Организация рационального управления подъемно-транспортными машинами имеет большое значение, так как от нее зависит производительность машины, ее долговечность и условия работы обслуживающего персонала. [c.533]

Необходимость дальнейшего повышения производительности подъемно-транспортных машин, улучшения условий работы обслуживающего персонала, повышения надежности и долговечности работы элементов машины обусловили создание частично или полностью автоматизированных систем управления. Подача сигналов крановщику голосом или условными знаками недостаточно надежна, особенно в условиях, где шум, дым, пар или пыль мешают наблюдению. [c.536]

Степень автоматизации может быть различной. В грузоподъемных машинах обычно автоматизируют лишь отдельные операции, например процессы разгона и торможения механизмов, регулирование скоростей движения, процесс снижения скорости перед остановкой, остановку машин в заданном месте. Необходимо отметить, что без обеспечения автоматизации процессов разгона и торможения, а также регулирования скорости практически невозможно осуществить и дистанционное управление подъемно-транспортными машинами. Даже автоматизация отдельных процессов работы грузоподъемной машины приводит к значительному повышению ее производительности, так как автоматическое уменьшение скорости перед остановкой и обеспечение точной посадки груза позволяют увеличить рабочую скорость перемещения груза и пустого крюка, что, в свою очередь, приводит к уменьшению необходимого числа грузоподъемных машин, уменьшению обслуживающего персонала, повышению срока службы машины. [c.539]

Вопросы о работе схем управления лифтами рассматриваются в специальной литературе, посвященной электрооборудованию подъемно-транспортных машин, поэтому мы ограничимся лишь кратким разбором трех наиболее простых схем цепей управления лифтами. [c.133]

При работе гидравлической тормозной системы без компенсационного бачка, а также при разнице уровней главного и рабочего цилиндров более 5 м в величине усилия Р , определяемого формулами (3.4)—(3.6), должно быть дополнительно учтено гидростатическое давление жидкости в трубопроводе. В большинстве тормозных устройств подъемно-транспортных машин перепад уровней главного и рабочего цилиндров гидросистемы относительно невелик и обусловливает возрастание необходимого усилия на педали или рычаге управления не более чем на 3—5% при наличии компенсационного бачка давление столба жидкости в основном трубопроводе также компенсируется столбом жидкости от бачка до главного цилиндра. Чтобы при отпущенной педали в трубопроводе не поддерживалось излишне высокое остаточное давление и обеспечивалось быстрое возвращение педали в исходное положение, она обычно снабжается возвратной пружиной, уравновешивающей момент от веса педали. Если в конструкции системы управления эта пружина не предусмотрена, то следует учесть давление в гидросистеме, создаваемое весом педали. В ряде конструкций это давление существенно меняет характеристику процесса торможения и размыкания тормоза. [c.213]

Одним из достоинств магнитных порошковых тормозов является простота и легкость управления тормозом регулированием тока возбуждения. Такое достоинство позволяет широко внедрять тормоза этого типа в различные механизмы подъемно-транспортных машин с целью автоматического регулирования скорости движения механизма. Порошковый тормоз работает весьма плавно, и при введении в цепь возбуждения добавочного сопротивления можно иметь любую степень плавности торможения, так как за счет соответствующего изменения тока возбуждения может быть получен любой закон изменения тормозного момента. Поэтому эти тормоза широко применяются также в различных лабораторных испытательных установках. [c.312]

Важнейшим показателем подъемно-транспортной машины является ее производительность. Под технической производительностью машины или установки понимают количество груза в тоннах, кубометрах, штуках или других единицах, которое может быть переработано данной машиной или установкой за 1 ч непрерывной работы в условиях максимального использования по загрузке, наиболее рациональной организации труда и при полном освоении машины обслуживающим персоналом. Техническая производительность не может рассматриваться как постоянная величина и с усовершенствованием методов управления должна расти. [c.46]

Частично автоматизированными называют такие механизированные процессы производства работ, при которых отдельные операции управления подъемно-транспортными машинами выполняются, специальными устройствами — автоматами без участия человека. Например, применение автоматических захватов, автостопов, ограничителей грузоподъемности кранов и вылета стрелы, уровня заполнения емкости, введение автоматического учета работы и т. д. уже превращают процесс работы в частично автоматизированный. [c.82]

Применение вакуумных захватов в подъемно-транспортных машинах позволяет успешно автоматизировать работу этих машин. Совершенствование вакуумных захватов идет в направлении создания более эффективных уплотнений различных конфигураций с применением новых материалов, исключающих проникновение атмосферного воздуха в уплотнительную камеру присоса, а также снабжения их различными аварийными устройствами и системами управления, обеспечивающими предохранение от падения груза в случае прекращения подачи энергии, обрыва воздушных шлангов и т. п. [c.180]

Возможно осуществление оперативного учета и диспетчерского управления складом при помощи диспетчерских установок общего назначения. Примером такой установки служит машина централизованного контроля работы оборудования типа Сигнал , которая серийно изготовляется промышленностью. Эта машина при установке соответствующих датчиков может осуществлять автоматический сбор количественной информации по 120 точкам с регистрацией результатов на счетчиках. Это позволяет вести учет наличия материалов на складе по номенклатурным группам. Установка может учитывать время работы подъемно-транспортных механизмов, время выполнения заказов, время комплектации и т. д. При необходимости машина допускает ввод информации на 80-ко-лонный перфоратор и на перфоленту. [c.191]

При механизации монтажных работ в настоящее время следует учитывать индустриальные методы монтажа, а также резко выраженную тенденцию к укрупнению монтажных элементов, к монтажу полностью собранных аппаратов, агрегатов и конструкций. Поэтому необходимо создавать и применять подъемно-транспортные машины чрезвычайно большой грузоподъемности краны — до 250 т, трайлеры— до 300 г и т. д. Современные подъемно-транспортные машины строятся с применением автоматики, электроники, сложных систем управления, систем и приборов защиты. Такие сложные и дорогостоящие машины должны быть полностью загружены по времени и мощности и находиться в исправном техническом состоянии. [c.3]

К самонастраивающимся САУ относятся системы оптимального управления ПТМ, способные рассчитывать и реализовывать наивыгоднейшие траектории и параметры перегрузочных процессов скорости, ускорения, тяговые усилия и вращающиеся моменты. В работе [13 ] приводятся методы решения оптимизационных задач в САУ подъемно-транспортных машин. [c.69]

В помещении цеха потенциальную опасность могут представлять подъемно-транспортные устройства. К управлению грузоподъемными машинами допускаются только обученные и проинструктированные лица, имеющие соответствующее удостоверение на право выполнения этих работ. [c.434]

К управлению подъемно-транспортными и строительными машинами допускаются лица, прошедшие обучение по программам, утвержденным Министерством образования РФ, и аттестованные квалификационной комиссией. Машинисту выдается удостоверение об аттестации с указанием типа машины, к управлению которой он допущен. Машинисты должны иметь также удостоверение водителя грузового автомобиля, выданное ГАИ. При переводе на новую машину машинист должен пройти соответствующую стажировку и его подготовленность к работе на машине другого типа определяется комиссией предприятия-владельца новой машины. [c.392]

Проблема создания манипуляторов и роботов является одней из важнейших задач, для решения которой необходимо разработать новые конструкции и организовать производство подъемно-транспортных комплексов машин, механизмов с дистанционным и автоматическим управлением, а также поднять уровень комплексной механизации погрузочно-раз-грузочных работ. [c.3]

Во всех отраслях народного хозяйства осуществляется последовательный переход от создания и внедрения отдельных машин, оборудования, приборов и технологических процессов к разработке, производству и массовому использованию высокоэффективных их систем и особенно на вспомогательных транспортных и складских операциях, а также к современным методам организации труда и управления в соответствии с требованиями научно-технического прогресса. В связи с этим успешно претворяется в жизнь программа ускоренного развития подъемно-транспортного машиностроения, технического оснащения пунктов перегрузки и складов, совершенствования технологии погрузочно-разгрузочных работ. [c.3]

Системы автоматического управления отдельными процессами или одиночными погрузочно-разгрузочными машинами, а также схемы комплексной автоматизации весьма разнообразны и зависят от характера и сложности погрузочно-разгрузочных и складских работ и применяемого подъемно-транспортного оборудования. Отечественным машиностроением и приборостроением созданы новые типы машин с дистанционным, полуавтоматическим и автоматическим управлением, совершенные приборы, аппараты и механизмы для программного управления погрузочно-разгрузочными машинами, устройствами и оборудованием, склады-автоматы, в которых весь процесс переработки материалов осуществляется машинами-автоматами. На таких складах значительно ускоряется процесс переработки материалов и практически исключается возможность пересортиц, порчи и потерь материалов при складской переработке. [c.82]

В книге рассмотрена сложная и разнообразная подъемно-транспортная техника, применяемая на заводах строительных материалов. Для подавляющего большинства процессов, связанных с подъемом и перемещением грузов на заводах строительных материалов, имеются разработанные конструкции машин. Дальнейшее развитие подъемно-транспортной техники идет в направлении осуществления полной поточности производства, комплексной механизации работ и автоматизации управления машинами, повышения долговечности и эксплуатационной надежности. [c.332]

Различают трудозатраты рабочих, занятых управлением машинами и механизмами (механизированный труд), и работающих вручную (ручной труд), в том числе на вспомогательных работах по обслуживанию средств механизации (вспомогательные рабочие) и на основных подъемно-транспортных операциях (грузчики). Если рабочий часть времени затрачивает на вьшолнение работ вручную, а часть — на управление машинами, то его общие трудозатраты соответственно делятся на механизированные и ручные. [c.459]

К этому времени относится опыт автоматизации процесса прокатки на Макеевском и Магнитогорском заводах. Тогда же было начато внедрение автоматизированных систем управления электроприводами рудничных и шахтных подъемных машин, лифтов и других транспортных систем, работы по автоматизации производственных процессов в машиностроительной промышленности. Были достигнуты существенные результаты в разработке конструкций автоматических и полуавтоматических станков с программным управлением, с управлением на основе слежения по шаблону и т. д., систем автоматического контроля размеров, температуры, качества поверхности, совершенных систем автоматической сварки и автоматических поточных линий. За год до войны правительственная комиссия приняла на Сталинградском тракторном заводе первую в СССР автоматическую поточную линию [c.241]

Так как работа электропривода грузоподъемных машин происходит в повторно-кратковременном режиме с частыми пусками и остановками, то весьма важно обеспечить защиту электродвигателя и пусковой аппаратуры от перегрузки и перегрева. Поэтому все машины имеют различные автоматические защитные и блокировочные устройства. Электроприводы с двигателем с фазным ротором имеют устройства, обеспечивающие автоматический контроль за режимом пуска электродвигателей. Управление электродвигателями подъемно-транспортных машин осуществляется с помощью контроллеров, магнитных пускателей, контакторов или релейно-контакторных систем. Электрическая схема управления электродвигателями грузо-подъемной машины должна исключать возможность самоза-пуска двигателей после восстановления прерванного ранее по какой-либо причине напряжения в сети, питающей грузоподъемную машину. Электротехническая промышленность выпускает стандартные панели управления для электродвигателей всех типов для различных механизмов грузоподъемных машин. [c.290]

Степень автоматизации работы подъемно-транспортной машины может быть весьма различной. Для грузоподъемных машин она большей частью ограничи-аается автоматизацией выполнения отдельных операций их работы. Так, например, широко автоматизируются процессы разгона и торможения механизмов, процессы регулирования скоростей движения, уменьшения скорости движения перед остановкой, а также остановка машин в определенном заданном месте. Необходимо отметить, что без обеспечения автоматизации процессов разгона и торможения, а также регулирования скорости практически невозможно осуществить и дистанционное управление подъемно-транспортными машиналш. [c.538]

В ряде случаев возможна автоматическая работа подъемно-транспортных машин, управляемых счетно-решающими устройствалш. Необходимо иметь в виду, что автоматизация процесса работы подъемнотранспортных машин и осуществление дистанционного управления ими требуют повышения надежности работы различных предохранительных устройств (конечных выключателей, устройств, ограничивающих грузоподъемность, т. п.). [c.539]

Необходимость повышения производительности подъемно-транспортных машин, улучшения условий работы обслуживающего персонала, повышения надежности и долговечности работы элементов машины обусловила создание новых, более совершенных систем управления машинами и частичной или полной автоматизации их рабогы. Подача сигналов крановщику гoJЮ oм или условными знаками недостаточно надежна. В ряде случаев, например при монтажных рабогах с крупногабаритными изделиями, а также при разгрузке трюмов судов, из кабины крана трудно ви-дегь положение крюка и груза, а связь между крановпшком и рабочим, находящимся в непосредственной близости от груза, затруднена. В металлургическом производстве при работе со взрывоопасными материалами, а также при работе с веществами, выделяющими вредные для здоровья человека газы, пары или радиоактивные излучения, нельзя находиться около груза. [c.308]

Автоматизация многих отраслей промышленности требует обязательного осуществления автоматического управления подъемно-транспортными машинами. В основном автоматизация идет по линии автоматизации управления электроприводом и междуагрегатным транспортом. В настоящее время в ряде научно-исследовательских институтов (например, в институте автоматики и телемеханики. АН СССР, ВНИИПТМАШе и др.) и заводов страны проводятся исследования автоматической следящей системырегулирования скорости различных механизмов подъемно-транспортных машин, схем автоматического торможения, ведутся работы по созданию автоматических устройств, повышающих безопасность работы кранов, — ограничителей грузоподъемности и путей перемещения, противоугонных устройств и т. п., а также работы по совершенствованию телеуправления и автоматического адресования грузов и по созданию автоматических грузозахватных приспособлений. [c.538]

Машинные отделения грузовых судов смещены в корму, обеспечивая удобство размещения грузовых трюмов. Котлы силовых установок пароходов и турбоходов переведены на работу на жидком топливе. Грузовые трюмы проектируются так, чтобы достигались максимальные упрощение и облегчение погрузки, выгрузки и укладки грузов. Улучшены планировка, отделка и оборудование жилых и бытовых помещений для судовых команд. Для выполнения погрузочно-выгрузочных работ на судах устанавливаются электрические полноповоротные краны и другие подъемно-транспортные устройства с дистанционным управлением. Для облегчения швартования к причалам на некоторых судах применяются автоматические швартовые лебедки. [c.300]

Одним из основных достоинств подъемно-транспортных и строительных машин, установленных на базовых автомобилях, является их мобильность, взаимозаменяемость однотипных шасси и большинства сборочных единиц. Это обеспечивает последовательное изучение всех связующих звеньев в конструкции машин силовых передач, трансмиссии, гидросистемы, аппаратуры управления, электрооборудования, рабочего оборудования, рабочих механизмов, поворотных рам, опорно-ходовых частей приборов и устройств безопасности. Связующие звенья и сборочные единицы подъемнотранспортных и строительных машин превращаются в унифицированные блоки и модули, что придает машинам еще болшую компактность и дает возможность повысить удобство технического обслуживания и ремонтопригодность. Между схемами механического, электрического и гидравлического приводов имеется определенная общность признаков и взаимосвязь, основываясь на которых можно совмещать изучение однотипных машин разных исполнений. Системы управления при изучении представляют также единый комплекс устройств для управления приводом рабочих механизмов, коробками отбора мощности, силовой установкой и машиной в целом. При этом нужно уделять внимание познанию автоматических устройств, предназначенных для управления и облегчения работы машиниста. [c.404]

Основные направления развития народного хозяйства СССР на 1976 — 1980 годы указьшают, что необходимо увеличить производство прогрессивных средств механизации подъемно-транспортных, погрузочно-разгрузочных и складских работ, в том числе грузоподъемных машин с дистанционным и программным управлением, подвесных конвейеров с автоматическим адресованием грузов и автоматизированного оборудования для складов . [c.8]

Текучие среды транспортирование изделий в их потоке или на их поверхности В 65 G 53/00 элементы схем для вычисления и управления с их использованием F 15 С 1/00) Тела вращения, изготовление прокаткой В 21 Н 1/00-1/22 Телевизионные камеры, размещение в промышленных печах F 27 D 21/02 приемники, крепление в транспортных средствах В 60 R 11/02 трубки, упаковка В 65 В 23/22) Телеграфные аппараты буквопечатающие знаки, устройства в пишущих машинах для их печатания) В 41 J 25/20 Тележки [для бревен в лесопильных рамах В 27 В 29/(04-10) с инструментом для работы под автомобилем В 25 Н 5/00 для подачи изделий к машинам (станкам) В 65 Н 5/04 подъемных кранов В 66 С <11/(00-26), 19/00 передаточные механизмы для них 9/14 подвесные (подкрановые пути для них 7/02 ходовая часть 9/02)> ручные В 62 В 1/00-5/06 для устройств переливания жидкостей на складах и т. п. В 67 D 5/64 ходовой части ж.-д. транспортных средств В 61 F 3/00-5/52] Телескопические [В 66 втулки для винтовых домкратов F 3/10 элементы в фермах кранов С 23/30) газгольдеры F 17 В 1/007, 1/20-1/22 В 65 G желоба 11/14 конвейеры с бесконечными (грузоне-сущими поверхностнями 15-26 тяговыми элементами 17/28)) колосниковые решетки F 23 Н 13/04 F 16 опоры велосипедов, мотощгклов и т. п. М 11/00 соединения стержней или труб В 7/10-7/16 трубы L 27/12) подвески осветительных устройств F 21 V 21/22 прицелы F 41 G 1/38 спицы колес В 60 В 9-28] Телеуправление двигателями в автомобилях, тракторах и т. п. В 62 D 5/(093-097, 32) Температура [G 01 N воспламенения жидкости или газов 25/52 размягчения материалов 25/04-25/06) определение закалки металлов и сплавов, определение С 21 D 1/54 измерение промышленных печах F 27 D 21/02 температуры (проката В 21 D 37/10 расплава В 22 D 2/00 шин транспортных средств В 60 С 23/20) >] Температура [клапаны, краны, задвижки, реагирующие на изменение температуры F 16 К 17/38 регулирование космических кораблях В 64 G 1/50 в сушильных аппаратах F 26 В 21/10 в транспортных средствах В 60 Н 1/00) электрические схемы защиты, реагирующие на изменение температуры Н 02 Н 5/04-5/06] Тендеры локомотивов (В 61 С 17/02 муфты сцепления В 21 G 5/02) Тензометры G 01 механические В 5/30 оптические В 11/16 электрические (В 7/16-7/20 использование для измерения силы L 1/22)> Теплота [c.187]

Тормозные [колодки для удерживания транспортных средств (вообще В 60 Т 3/00 ж.-д. В 61 Н 7/02-7/10) передачи локомотивов и т. п., изготовление ковкой или штамповкой В 21 К 7/14 резервуары в системах управления тормозами В 60 XI 1/(22, 26) системы транспортных средств <ж.-д. (размещение, установка и модификация В 61 Н с электротягой В 60 L IjOO-l/lS) В 60 Т (7/00-17/28 конструктивные элементы и вспомогательные устройства 17/(00-22) конструкция и работа клапанов 15/(00-60) органы управления тормозами транспортных средств 7/00-7/22 предохранительные устройства и контроль 17/(18-22) приводы тормозов с сервоусилителями или источниками энергии 13/(00-74) уравнители 11/06 устройства для распределения или ограничения тормозного усилия на колесах 8/00-8/96)) устройства (велосипедов, мотоциклов и т. п. крепление В 62 К 19/38 для катушек и рогулек крутильных механизмов D 01 Н 7/44 для ленточнопильных станков В 27 В 13/14 общего назначения F 16 D (пишущих В 41 J 11/24 плоскопечатных F 3/76-3/78) машин В 66 (подъемников В 5/16-5/26 для подъемных механизмов D 5/00-5/30 для полиспастов D 3/10) для роликов рольгангов [c.191]

Пульт управления подсистемой 4 служит для контроля и управления всеми функциями станков, транспортно-подъемного устройства и для контроля степени загрузки системы. С пульта управления подсистемой можно задавать такие же команды по управлению, как с помощью вычислительной машины 10. Таким образом, возможно управление системой в случае аварии вычислительной машины или при работе без вычислительной машин1л в зависимости от возможных вариантов автоматизации. [c.636]

Механизация погрузочно-разгрузочных и складских работ, а так-л<е межцехового транспорта осуществляется комплексно, е внедрением частичной или полной автоматизации управления средствами механизации. Механизация межцехового транспорта развивается благодаря широкому внедрению подвесных конвейеров о автоматизированной загрузкой и разгрузкой подвесных толкающих конвейеров с автоматизированным адресованием грузов электропогрузчиков с подъемной платформой и с различными типами механических захватных органов. Для механизации погрузочно-разгрузочных и транспортных работ на складах кроме различных типов кранов и погрузчиков с автоматическими и полуавтоматическими захватными opгaнa и создаются машины и механизмы для разгрузки платформ, полувагонов и закрытых железнодорожных вагонов. [c.546]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...