Электроприводы Автоматизация управления

Основными преимуществами гидравлического привода (гидропривода) по сравнению с электроприводом, которые обусловили его применение в грузоподъемных машинах, являются широкие возможности плавного бесступенчатого регулирования скорости движения рабочих органов машин большая перегрузочная способность меньший вес и размеры, приходящиеся на единицу передаваемой мощности малая инерционность привода, что особенно важно для машин, работающих в повторно-кратковременном режиме, так как работа, совершаемая приводом или тормозом в периоды пуска и торможения, существенно зависит от величины момента инерции вращающихся частей или массы поступательно движущихся частей привода сравнительная простота осуществления автоматизации управления и защиты, высокая надежность и долговечность. [c.70]

Основным направлением развития электропривода в современном станкостроении является возможно большая автоматизация управления и приближение приводного электродвигателя к рабочим органам станка, что сокращает и упрощает механические передачи в станке. [c.25]

Наиболее широко применяется автоматизация управления электроприводом, Здесь в задачи автоматического управления входят пуск в ход, остановка приводных электродвигателей, перемена направления их вращения, изменение скорости вращения и торможение. [c.245]

В конце первой пятилетки завод Электросила построил первый мощный автоматизированный электропривод для блюминга. В состав его вошли прокатный электродвигатель в 7000 л. с., два генератора по 3000 кет, электродвигатель мощностью 3680 кет, а также значительное количество различных более мелких электродвигателей, аппаратов, приборов. До войны наметилась специализация основных электромеханических заводов СССР, которая обеспечивала введение автоматизации в целых отраслях промышленности. Так, например. Харьковский завод специализировался на внедрении комплектной автоматической аппаратуры для предприятий металлургии, энергетики, машиностроения (две трети производимого количества типов станций управления относились именно к этим отраслям промышленности). Завод Динамо им. С. М. Кирова специализировался в области электросиловой автоматизации железнодорожного транспорта и коммунальной тяги. [c.236]

К этому времени относится опыт автоматизации процесса прокатки на Макеевском и Магнитогорском заводах. Тогда же было начато внедрение автоматизированных систем управления электроприводами рудничных и шахтных подъемных машин, лифтов и других транспортных систем, работы по автоматизации производственных процессов в машиностроительной промышленности. Были достигнуты существенные результаты в разработке конструкций автоматических и полуавтоматических станков с программным управлением, с управлением на основе слежения по шаблону и т. д., систем автоматического контроля размеров, температуры, качества поверхности, совершенных систем автоматической сварки и автоматических поточных линий. За год до войны правительственная комиссия приняла на Сталинградском тракторном заводе первую в СССР автоматическую поточную линию [c.241]

Задание на разработку электрооборудования. Разработку электрооборудования АЛ осуществляют на основании технического задания, составляемого разработчиком АЛ. В объем задания входят следующие документы и сведения 1) параметры питающей энергосети и условия окружающей среды 2) планировка АЛ с указанием расположения технологического оборудования и всех элементов электропривода, в том числе оперативных, наладочных и центральных пультов управления, зон расположения электрошкафов, трассы прокладки коробов верхней разводки проводов 3) энергетические характеристики электропривода 4) циклограммы работы и взаимодействия всех станков и механизмов, таблицы переключения электромагнитов 5) требования блокировки взаимодействующих механизмов, обеспечивающей безаварийность работы оборудования и безопасность обслуживающего персонала 6) сведения о смежном оборудовании (при разработке систем АЛ) 7) требования по автоматизации эксплуатации АЛ. [c.170]

Кроме автоматизации основных процессов электропривода—пуска, торможения и реверсирования-в автоматической схеме часто требуется выполнение других операций, а именно выключение в определённом месте соблюдение определённого графика скорости регулирование в функции времени и пути поддержание постоянства скорости и момента двигателя работа по определённому графику и шаблону, выполнение счётных задач и т. д. Все эти задачи осуществляются посредством особых автоматических механических и электрических аппаратов, конечных выключателей, путевых выключателей, автоматических регуляторов, следящих систем, блокировочных устройств и т. п. Сложные схемы управления автоматизированным электроприводом создаются в результате сочетания схем, построенных по перечисленным выше принципам автоматизации пуска и торможения с комбинированием других автоматических аппаратов. [c.64]

Вторая категория включает операции по автоматизации тех или иных производственных процессов. Задачи подобных операций сводятся к подаче некоторых командных импульсов в систему управления электродвигателем. Тип электродвигателя оказывает небольшое влияние на способ выполнения этих операций. Подобно тому, как передачи от двигателя к рабочей машине связывают их механически, вторая категория элементарных командных схем связывает электрически элементарные схемы первой категории, служащие для управления электроприводом со скоростными, путевыми, временными требованиями исполнительных механизмов, давая в итоге единый электрифицированный автоматизированный производственный агрегат. [c.64]

Г лава I посвящена электроприводу. Если в главе. Электротехника , входящей в состав первого тома (книга первая), были изложены только основные сведения по электротехнике, включая законы цепей постоянного и переменного тока, то в восьмом томе читатель найдет указания по выбору типа электропривода для разных видов машин, выбору мощности электродвигателя, по аппаратуре управления электроприводом. В полном соответствии с основными задачами развития отечественной техники на основах автоматизации, автоматического управления и регулирования важнейших производственных процессов в народном хозяйстве СССР особое внимание уделено принципам автоматического управления электродвигателями. [c.1079]

Основными средствами автоматизации фильтров служат различные виды специальной арматуры с дистанционным приводом, которые применяются в качестве исполнительных механизмов для проведения необходимых операций по управлению фильтрами и восстановлению их рабочей способности. К такого рода арматуре относятся задвижки и многоходовые краны с электроприводом, задвижки с гидроприводом, мембранные клапаны с гидро-и пневмоприводом. [c.308]

Схема подчиненного регулирования широко используется в первую очередь в позиционных электроприводах. Ее преимуществом является автоматизация процесса отработки больших перемещений или углов поворота выходного звена двигателя, сочетающаяся с простотой настройки предельных скорости и ускорения. В целях упрощения схемы управления позиционным электродвигателем обычно вместо регулятора ускорения применяют регулятор тока якоря, который относительно просто измеряется и является в определенных условиях близким аналогом ускорения. [c.559]

Автоматизация многих отраслей промышленности требует осуществления автоматического управления подъемнотранспортными машинами. В основном автоматизируется управление электроприводов и межагрегатным транспортом. В ряде научно-исследовательских институтов и заводов страны ведутся разработки цо созданию автоматической следящей системы регулирования скорости различных механизмов подъемно- [c.538]

Состав электромеханического комплекса зависит от класса сварочной установки, ее назначения, габаритных размеров свариваемых изделий, степени механизации, автоматизации и специализации установки. Обычно электромеханический комплекс включает сварочную камеру, откачную систему, сварочные манипуляторы, механизмы подачи присадочных материалов, системы наблюдения, вспомогательные устройства и механизмы, а также электроприводы с системами их управления. [c.341]

В книге рассматриваются основные вопросы теории технологических машин-автоматов, предназначенных для автоматизации машинных технологических процессов. Дается классификация технологических процессов и машин, приводятся расчеты циклов, циклограмм и производительности машин. Излагаются основы теории электропривода и системы управления машинами-авто-матам.и. [c.2]

Системы управления электроприводами подъемнотранспортных машин (ПТМ) разделяют по степени автоматизации на неавтоматические, полуавтоматические, автоматические и программные, а также самокорректирующие устройства. [c.78]

Для быстрой остановки механизма после отключения электродвигателя в электроприводах подъемнотранспортных машин часто применяют автоматическое управление процессом торможения. Торможение осуществляют электрическим и механическим способом, чаще всего один способ дополняют другим. Управление механическим торможением (т. е. ленточными или колодочными тормозами) обеспечивается тормозными электромагнитами, электрогидравлическими толкателями или дополнительными электродвигателями. Электрическое торможение чаще всего осуществляется динамическим режимом или режимом противовключения. Автоматизация электрического торможения у большинства электроприводов подъемно-транспортных машин производится так же, как и пуск двигателей в функции частоты вращения, силы тока и времени. [c.114]

Основными этапами автоматизации являются автоматизация пуска и торможения электроприводов отдельных механизмов, а также выбора необходимого режима работы механизмов, дистанционное управление, программное управление и оптимизация режима работы. Автоматический пуск и торможение для большинства крановых двигателей, управляемых от панелей управления, производится в функции независимой выдержки времени, создающейся за счет собственного времени срабатывания контакторов или включением электромагнитных реле, обеспечивающих заданную выдержку времени. [c.123]

Автоматическое управление электроприводами производится с помощью реле, контакторов, электронных, магнитных или полупроводниковых блоков, которые позволяют управлять механизмом на расстоянии, внедрять частичную и полную автоматизацию и программирование. Автоматическое управление позволяет автоматизировать части или весь рабочий цикл механизма. Частичная автоматизация применяется при пуске и торможении двигателей, захвате штучных грузов, зачерпывании материалов грейфером и других операциях, при полной автоматизации всего цикла работы управление сводится к подаче оператором управляющего сигнала в начале каждого цикла. [c.124]

Для рассмотрения возможности автоматизации машины необходимо знать условия ра- боты механизма и требования, предъявляемые к системе управления электроприводом. [c.125]

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ И АВТОМАТИЗАЦИИ РАБОТЫ ЛИФТОВ [c.281]

Системы управления электроприводом и автоматизации работы лифтов могут различаться [c.281]

Для управления электроприводом и автоматизации работы лифтовых установок используется широкая номенклатура аппаратов, работающих на разных принципах, от механических выключателей до бесконтактных магнитных реле. [c.288]

Задвижки с гидравлическим приводом (рис. 92). В некоторых случаях применение задвижек с электроприводом затруднено (взрывоопасные помещения, отсутствие надежного электроснабжения и т. п.). Тогда для автоматизации и механизации управления задвижками применяют гидропривод. [c.144]

Рассмотрим систему автоматического управления ленточным конвейером, применяемую на мощных конвейерных установках (КУ). Система обеспечивает пуск, остановку, контроль работоспособности отдельных узлов, а также сигнализацию об аварийных режимах и изменении рабочих параметров [181. Внедрение регулируемого по скорости главного электропривода и появление микропроцессорных средств контроля и управления позволили создать эффективные системы автоматизации. Микро- [c.247]

В связи с задачами комплексной механизации и автоматизации производственных процессов должен быть решен вопрос выбора электропривода механизмов передвижения коксовых машин, а также создания и срочного испытания аппаратуры и датчиков для автоматического управления, регулирования и контроля. [c.385]

Следует отметить, что групповой электропривод не нашел применения в практике механизации и автоматизации сварочного производства, так как имеет ряд существенных недостатков большие потери энергии в передачах сложность управления каждым механизмом при порче отдельного механизма выходит из строя вся установка и др. [c.219]

Преобладающее большинство современных лифтов (за исклю-(Чением специальных конструкций) оборудуется электроприводом, /который выгодно отличается от ручного, трансмиссионного, гидравлического и пневматического приводов надежностью действия, возможностью автоматизации процессов пуска, остановки и изменения направления вращения (реверсирования) двигателей, относительной простотой обслуживания, возможностью осуществления надежных систем блокировки и простых и надежно работающих систем управления машинами. [c.66]

В настоящее время электропривод представляет собой комплекс средств преобразования электрической энергии в механическую, передаточных механизмов, элементов управления и автоматизации, выбираемых с учетом особенностей технологии производственных процессов. [c.225]

Таким образом, даже современные неавтоматизированные станки с ручным управлением широко оснаш,аются средствами малой механизации и автоматизации. Так, на токарных станках установочное перемещение суппорта обеспечивается от специального электропривода простым нажатием кнопки на рычаге управления суппортом. В мелкосерийном производстве часто механизируются операции зажима детали в патроне и поджима детали задним центром. [c.248]

Сравнение назначения и функций электропривода и систем автоматизации МНЛ заготовок и МНЛ слябов (см. п. 4.1.9), показывает много общих принципиальных решений. Следует иметь в виду, чго исключительно высокие темпы развития средств автоматики на базе компьютерных технологий позволяет совершенствовать системы управления и контроля, ставить и решать новые задачи, многие из которых сегодня только предполагают участие оператора, владеющего большим опытом работы. [c.191]

С введением в строй (1934—1937 гг.) непрерывных реверсивных станов особенно усиливаются работы по автоматизации управления электроприводом. Питание электродвигателей осуществлялось от вращающихся преобразовательных установок. В системах управления применялась релейно-контактная и электромашинпая автоматика. [c.241]

Элементарные операции по управлению автоматизированными производственными агрегатами вообще весьма разнообразны. Количество и характер их определяются производственными требованиями исполнительных механизмов истепенью автоматизации управления электроприводов. Чем выше степень автоматизации агрегата, тем сложнее становится схема цепи управления. Схема цепи главного тока двигателя видоизменяется при этом в меньшей степени. Все операции по автоматическому управлению электроприводом делятся на две основные категории 1) электромашин-ные операции управления 2) команде производственные операции управления. [c.64]

Электропривод от регулируемого двигателя постоянного тока (фиг. 17) обладает такими же преимуществами, как и гидропривод большой плавностью вращения, очень большим диапазоном регулирования, бесступенчатым регулированием, широкими возмол<но-стями автоматизации управления. В отношении диапазона регулирования в данном случае могут быть достигнуты более широкие пределы, чем в станке 5810, в зависимости от способа пигания и регулирования. В этом отношении наилучшие результаты достигаются при применении электронно-ионных регуляторов типа ЭЛИР, разработанных в ЭНИМС. В этом случае достигается более жесткая характеристика работы электродвигателя, что благоприятно сказывается на работе привода при низких числах оборотов. Несколько худшие результаты дают электромашинные усилители, однако простота устройсгва, более падежная работа в эксплуатационных условиях, очевидно, будет способствовать широкому применению этого электропривода. [c.44]

Для облегчения и улучшения условий труда водителей совер-П1енствуются вентиляция, отопление и шумоизоляция кабины, вводятся усилители для выключения сцепления, поворота управляемых колес и п введения в действие тормозов, внедряется автоматизация управления автомобилем (гидромеханические передачи, электро-пневматическое управление коробкой передач, раздаточной коробкой и др.). Начинается выпуск промышленных серий грузовых автомобилей и автобусов, приспособленных к работе в северных условиях. Продолжаются работы по созданию электромобилей, электропривода для автопоездов с активными осями и автопоездов на пневмокатках, обеспечивающих возможность движения в условиях бездорожья. [c.4]

Комплектные электроприводы включают в себя системы с силовыми кулачковыми контроллерами и магнитными контроллерами с цепями управления на переменном (контакторы КТ 6000) и постоянном (контакторы КТПВ 600 и КТП 6000) токе. Такое построение рядов электроприводов позволяет в каждом конкретном случае осуществить выбор наиболее приемлемой системы с учетом условий эксплуатации, предъявляемых требований по автоматизации управления, масс, габаритов и стоимости. Ряды электроприводов включают в себя все типы крановых двигателей с фазным ротором серии MTF и МТН для диапазона мощностей от 1,2 до 200 кВт и строятся отдельно для механизмов подъема и передвижения крановых устройств. [c.191]

Автоматизация многих отраслей промышленности требует обязательного осуществления автоматического управления подъемно-транспортными машинами. В основном автоматизация идет по линии автоматизации управления электроприводом и междуагрегатным транспортом. В настоящее время в ряде научно-исследовательских институтов (например, в институте автоматики и телемеханики. АН СССР, ВНИИПТМАШе и др.) и заводов страны проводятся исследования автоматической следящей системырегулирования скорости различных механизмов подъемно-транспортных машин, схем автоматического торможения, ведутся работы по созданию автоматических устройств, повышающих безопасность работы кранов, — ограничителей грузоподъемности и путей перемещения, противоугонных устройств и т. п., а также работы по совершенствованию телеуправления и автоматического адресования грузов и по созданию автоматических грузозахватных приспособлений. [c.538]

Большое значение для горнодобывающей промышленности имеет дальнейшее усовершенствование приводов шахтных подъемов. Приводы снабжаются системами автоматического регулирования, обеспечивающими с большой точностью изменения скорости подъемного двигателя за цикл подъема. Такие электроприводы с повышенной точностью регулирования скоростей были испытаны на Соликамском калийном комбинате и Дегтярном медном руднике, а с 1957 г. находятся в эксплуатации на шахтах Криворожского бассейна (шахта Северная и др.) [53]. Автоматизированные электроприводы подъемников увеличили производительность работ и их надежность. Так, введение автоматизированных грузоподъемников на шахте Абашевская-2>> (лКуйбышев-уголь ) сократило продолжительность цикла подъема и повысило производительность подъема на 25%. Внедрение автоматизированного ионного привода на подъемных машинах шахт Саксагань и Октябрьская (в 1958 г.), а позднее на грузовой подъемной машине Золотушинского рудника и других значительно снизило количество кратковременных аварийных отключений [9]. Весьма перспективной представляется автоматизация шахтных механизмов с дистанционным управлением. [c.122]

В 30-х годах были достигнуты первые успехи в области автоматизации реверсивных горячепрокатных станов. До начала 30-х годов на блюмингах применялась исключительно электромашинная система ручного управления электроприводом. Первая такого рода система ручного управления была введена в СССР в 1927—1928 гг. на главном электроприводе (мощностью 3400 л. с.) блюминга 1100 завода им. Петровского в Днепропетровске. [c.240]

Автоматизация торможения двигателей. Для торможения электроприводов могут быть использованы в основном три режима 1) про-тивовключение, 2) рекуперация энергии в сеть 3) динамическое торможение. В зависимости от условий работы при всех указанных режимах может быть одна или несколько ступеней сопротивлений торможения. Для перехода от двигательного режима к тормозному могут быть применены те же принципы управления, что и при пуске. [c.67]

Автоматическое управление в зависимости от нагрузки, т. е. величины силы тока контролируемой цепи, используется в основном при управлении электроприводами, однако может применяться и в схемах автоматизации технологических процессов. Например, момент окончания врезания на шлифовальных станках может определяться в функции нагрузки электродвигателя привода шлифовального круга. Автоматизация по нагрузке осуществляется при помощи реле максимального тока и таймтакто-ров. [c.7]

Помимо создания автоанализаторов, эффективным и притом более гибким средством автоматизации лабораторных исследований является подключение стандартных аналитических приборов к ЭВМ, которое выполняется с помощью различных интерфейсов, а также специальных исполнительных устройств на базе автоматизированного электропривода, электроуправляемых ключей, вентилей и пр. При этом целесообразно максимально использовать возможности вычислительной техники и передавать ЭВМ не только управление приборами, но и такие функции документирования и анализа данных, как составление направления на анализ (требования) отправка требования в лабораторию маркировка пробы связывание пробы с требованием составление лабораторных рабочих спис- [c.55]

До недавнего времени применялось исключительно ручное управление обдувоч ыми аппаратами. В последнее время в связи с выпуском заводом Ильмариие обдувочных аппаратов с электроприводом стало возможным переводить о бдувку иа полуавтоматическое или автоматическое управление. При полуавтоматическом управлении производятся дистаяцион-но индивидуальный пуск и останов обдувочных аппаратов. Полная автоматизация должна охватывать все операции, связанные с работой обдувочных аппаратов котла. В этом случае автоматическое управление осуществляется посредством электрических контроллеров и магнитных пускателей, которые включаются в действие от одного кнопочного устройства. В автоматику включается также управление (открытие и закрытие) общими запорными паровыми вентилями на подаче пара к обдувочным аппаратам. Центральный орган автоматической установки обеспечивает последовательное включение и выключение аппаратов в соответствии [c.146]

В книге приведены сведения об оборудовании и аппаратуре управления для изготовления деталей штамповкой. Изложены материалы о применении бесконтактных элементов и программирующих устройств в схемах автоматического управления механизмами и прессами. Даны расчеты параметров элементов автоматики и узлов схем. Пр дставлены пневматические и электрические схемы автоматизации вспомогательных механизмов, прессов, отдельных участков и некоторых поточных линий, а также некоторые вопросы использования вычислительных машин для исследования переходных лроцессов в электроприводе пресса. [c.2]

Назначение электропривода и систем автоматизации - осуществление в реальном масштабе времени исполнительных функций механизмов, функций конгроля технологических параметров и состояния механизмов, управления механизмами МНЛЗ и технологическими операциями разливки стали. [c.188]

Одной из разновидности привода являются комплектные транзисторные цифро-аналоговые электроприводы с обратной связью по положению и блоки цикловых программ и позигшонирования для управления элекгромеханизмами узлов автоматизации и вспомогательных перемещений с моментами до 47 Н м. [c.243]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...