Алгоритм управления машиной

Информация о положении рабочих органов машин, о режиме движения звеньев механизмов, о параметрах и характеристиках процессов, необходимая для автоматического функционирования системы механизмов в соответствии с алгоритмами управления, вырабатывается датчиками. [c.483]

Основным содержанием сборника являются алгоритмы для ЭВМ по теории структуры механизмов, анализу и синтезу рычажных, кулачковых, зубчатых и комбинированных механизмов, по синтезу и динамике механизмов с различными устройствами, используемыми в машинах и приборах автоматического действия, динамике машин, производительности машин-автоматов, структурному синтезу и управлению машинами-автоматами. [c.3]

В сборнике приведены статьи по теории проектирования машин-автоматов, законам перемещения предметов обработки на автоматических роторных линиях, расчету и проектированию пневматических систем, динамике ударного пневматического поршневого привода, применению струнной техники в системах контроля и управления машинами-автоматами, расчету роторно-цепных автоматических линий, нормализованным автоматическим бункерным вибропитателям, воздухораспределительным устройствам, синтезу алгоритмов функционирования машин-авто- матов, динамическому расчету гидравлических тор- [c.2]

Широкое распространение машин-автоматов требует развития формальных методов их анализа и синтеза. На III совещании по основным проблемам теории машин и механизмов [2] для описания функционирования некоторых классов машин-ав-томатов было предложено использовать аппарат теории конечных автоматов [1], [5] и аппарат логических схем алгоритмов [8]. Следует заметить, что аппарат логических схем алгоритмов, разработанный вначале для целей программирования, может быть использован также и для описания алгоритмов функционирования машин-автоматов, различных технологических процессов и т. д. Его применение наиболее естественно в тех случаях, когда наблюдается очередность выполнения операций, причем последовательность выполнения отдельных технологических операций может изменяться в зависимости от различных факторов, определяемых внешними условиями или самим характером технологического процесса. К таким машинам-автоматам могут быть отнесены, например, автоматы с цифровым управлением, имеющие обратную связь [4]. [c.83]

Если материальный и тепловой баланс соблюдаются, то рассчитывается технологическая составляющая себестоимости каустической соды. Одновременно на выходном устройстве машины регистрируются все необходимые значения параметров процесса и его экономических показателей за период времени т. После этого вступает в работу алгоритм управления по критериям (себестоимость и производительность), вычисляются новые значения уставок регуляторов. По истечении времени Т (среднее время переходного процесса, определяющееся временем переходного процесса по концентрации) снова включается обегающее устройство и в течение времени х с интервалом Дт снова производится накопление информации. [c.204]

Поскольку управляющий вычислитель часто может использоваться одновременно для решения ряда задач, следует стремиться к предельному сокращению времени синтеза алгоритмов управления. Кроме того, требуемый объем оперативной памяти не должен быть слишком велик, так как в качестве управляющих вычислителей применяют малые вычислительные машины и микро-ЭВМ. Еще одним характерным параметром являются вычислительные затраты на обсчет алгоритмов управления между тактами квантования. Таким образом, не только вычислительные затраты на синтез алгоритмов, но и объем необходимых вычислений в процессе работы систем управления следует рассматривать в тесной связи с характерными показателями, например, такими, йак качество управления, требуемые затраты на управление, заданный диапазон управляющих сигналов, чувствительность к неточному заданию модели и изменениям параметров объекта. [c.217]

Фактический синтез алгоритма управления осуществляется до его реализации на вычислительной машине. А затем вычисляются параметры регулятора как функции параметров объекта управления. Алгоритмы управления, используемые в адаптивных системах управления, должны обладать следующими свойствами [c.392]

Ветвь Технология образуется системами управления технологическим процессом. Она представлена тремя иерархическими подсистемами. Подсистема САР местной автоматизации (системы автоматического регулирования) осуществляет автоматический контроль, регулирование значений параметров и управление простейшими операциями. Эта подсистема формирует информацию о процессах, используемую в вышестоящей по рангу системе управления Агрегат , работающей с использованием вычислительной машины, и реализует управляющие воздействия. Подсистема Агрегат непрерывно управляет процессами в основных производственных агрегатах цеха. В основе алгоритма управления должны лежать математические модели процессов и существующие инструкции, ограничивающие управляющие воздействия требованиями по технике безопасности, износу оборудования, качеству продукции и некоторыми экономическими показателями. Как правило, степень достоверности отображения процессов их математическими моделями еще очень невелика, о заставляет ограничиваться управлением только важнейшими параметрами. Такое управление считается первичной оптимизацией. [c.202]

Эксперименты показали, что граничный алгоритм управления поперечной подачей внутришлифовальных станков типа ЛЗ-193 обеспечивает по сравнению с трапецеидальным алгоритмом снижение машинного времени на 20—25% за счет соответствующего уменьшения времени на чистовое шлифование. При этом выполняются все основные требования к геометрическим и физико-механическим показателям качества обработки. [c.45]

Значения X, определенные один раз (например, при наладке станка на заводе-изготовителе) с помощью описанного метода, размещают в составе алгоритма управления подводом шлифовального круга после правки или в специальных сегментах памяти ЧПУ, ЭВМ, предназначенных для хранения констант. В последнем случае при наличии памяти машины для хранения накапливаемого массива реализаций искомого параметра АХ в процессе работы станка может производиться периодическое уточнение оптимальных значений указанных координат. В результате этого будут уточнены вариации скоростного параметра, а также уменьшено влияние инерционности шлифовальной бабки. Кроме того, при достаточно большом количестве реализаций значительно повышается надежность определения оптимальной координаты, а следовательно, снижается вероятность врезания шлифовального круга в заготовку. [c.320]

Общей наукой об управлении является кибернетика. Акад. А. Н. Колмогоров в предисловии к русскому изданию книги У. Росса Эшби Введение в кибернетику (1959 г.) так определяет направление этой науки Кибернетика занимается изучением систем любой природы, способных воспринимать, хранить и перерабатывать информацию и использовать ее для управления и регулирования . В зависимости от природы изучаемых систем кибернетика может быть разделена на техническую, биологическую, экономическую и др. Предметом технической кибернетики является определение принципов управления машинами, аппаратами, станками, сбор и анализ информации о свойствах этих систем, а также условиях их использования, синтез алгоритмов управления и создание управляющих устройств, реализующих требуемые алгоритмы [71]. [c.15]

Бортовые машины открывают возможность унификации приборного состава системы управления ракет-носителей. Особенности конкретной системы управления находят свое выражение не в разработке новых схемных и конструктивных решений устройств, а в алгоритмах управления, и реализуются в виде заложенных в память машины программ. [c.439]

Результатами решения этих задач являются сведения о динамических нагрузках в элементах и звеньях системы привода, о пиковых значениях токов, напряжений, давлений в двигателях и системах управления, т. е. о величинах, определяющих работоспособность и надежность систем сведения о точности воспроизведения заданных траекторий и положений рабочих органов сведения о временах протекания переходных процессов сведения о характере колебательных процессов и т. д. Для обработки результатов моделирования и получения на их основе простых соотношений, связывающих показатели динамического качества системы привода с конструктивными параметрами ее элементов, применяется аппарат вторичных математических моделей (ВММ). Для получения ВММ исходная математическая модель (ИММ), т. е. система уравнений движения объекта, исследуется на ЭВМ по определенному плану при различных сочетаниях параметров. Зафиксированные в машинных экспериментах результаты обрабатывают либо методами множественного регрессионного анализа, либо с помощью алгоритмов распознавания образов. В первом случае получают количественные соотношения, позволяющие определять динамические показатели системы в функции ее параметров. Во втором случае получают выражения для качественной оценки соответствия изучаемого объекта заданному комплексу технических требова- [c.95]

К программным средствам машинной графики относят языки общения оператора-проектировщика с ЭВМ, математические модели изделий и графических документов, методы, алгоритмы и программы, используемые для преобразования моделей, управления техническими средствами и генерации новых программных средств. [c.6]

И. Заключение. Разработка вопросов двигательной компетенции представляет собой, вообще говоря, новую проблему. Одной из важнейших задач является создание машинных алгоритмов для решения задач планирования движений при наличии сложных ограничений. Подобные задачи в целом не поддаются решению традиционными методами [20, 21] и ведут к необходимости создания разумных систем управления [20, стр. 70] с применением техники управления и оптимизации [7, 23, 27], эвристических методов планирования [5, 21, 27], элементов обучения [19, 20] и т. п. По-видимому, можно надеяться, что рассмотрение мо- [c.68]

Алгоритм, составляющий основу данной работы, предполагает наличие пяти программных сегментов, поочередно или выборочно загружаемых в оперативную память машины. Внешний программный сегмент I (рис. 1) находится в оперативной памяти в течение всего времени решения задачи, и в его функции входит управление загрузкой внутренних сегментов. Первым загружается сегмент ввода и контроля исходных данных II, осуществляющий считывание исходных данных с носителя, подготовку информации для вычислений и вывод на ВНУ. В качестве носителя рекомендуется использовать перфокарты. [c.152]

Управляющая программа, воплощающая через ЭВМ логику эксперимента, включает в себя во всех этих случаях достаточно широкий круг функциональных задач, решение которых должно осуществляться в реальном масштабе времени. В первую очередь это воспроизведение через цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) на основе требуемого алгоритма условий приложения во времени действующей нагрузки, т.е. требуемой формы цикла, и изменения последней как по типу, так и по характерным параметрам. Одновременно необходим прием информации с выбранного датчика обратной связи, ее анализ в свете исполнения задающего сигнала, выработка на основе такого анализа сигнала рассогласования и его направление к исполнительному органу. Наряду с циклом формирования задающего сигнала в управляющей программе последняя осуществляет координацию считывания сигналов с датчиков экспериментальной информации по параметрам нагрузки, деформации, температуры и других, осуществляет ее первичную обработку и регулирует в памяти для дальнейшего использования или хранения с возможностью выдачи по специальным запросам. Таким образом, реализуется заложенный в данном подходе широкий диапазон возможностей управления нагружением практически по любым законам изменения нагрузки в пределах технических характеристик испытательной машины. Программы управления для этого разрабатываются в конкретных вариантах применительно к определенным условиям испытаний. [c.132]

Алгоритмизация процесса синтеза алгоритмов и последующая автоматизация получения алгоритмов с помощью ЭЦВМ весьма расширяют возможность сокращения срока внедрения автоматизации проектирования машин. Разработка и отладка алгоритмов и программ отдельных этапов машиностроительного проектирования, по отечественным и зарубежным данным, длятся годы (в среднем от одного до пяти лет). Естественно, что это делало неэффективной автоматизацию проектирования и ее широкое распространение. Этим отчасти объясняется и отставание внедрения вычислительной техники в сферу машиностроительного проектирования по сравнению со сферами планирования и управления. [c.177]

В книге излагаются новые инженерные машинные методы расчета и проектирования линейных стационарных и нестационарных, нелинейных, линейных импульсных систем и систем с запаздыванием Не исключается рассмотрение систем, имеющих одновременно несколько особенностей. Методы обеспечивают высокую степень автоматизации и повышение эффективности процесса проектирования сложных динамических систем — колебательных, систем автоматического, полуавтоматического и ручного управления динамическими объектами, манипуляционных и др. Автоматизация и эффективность расчетов систем достигаются за счет относительной простоты применяемых алгоритмов и сокращения машинного времени. При этом оказывается возможным проводить массовые объемные расчеты. [c.3]

Для числовых контурных систем управления возможно создание более сложных алгоритмов, учитывая большое, как правило, машинное время обработки деталей с помощью таких СПУ и возможность совмещения технологических расчетов с расчетом элементов траектории на быстродействующих вычислительных машинах. [c.556]

Другая проблема более специфична. Ранее упоминалось, что разрабатываемые системы включают в себя специализированные вычислительные машины для эффективной обработки разнородных информационных потоков и формирования сигналов управления инерционными объектами. Другими словами, специализированной вычислительной машине отводится роль мозга системы и поэтому вопросы, связанные с ее структурой и алгоритмами работы, приобретают первостепенное значение. Выбор определенной структуры, разработка и отладка алгоритмов осуществляется испытаниями модели, отражающей информационную сторону системы. Средством создания такой модели служит универсальная вычислительная машина. При этом простота и гибкость модели во многом определяются согласованностью универсальной и специализированной машин. Кроме того, в процессе моделирования приходится выполнять действия над словами с переменной разрядностью, частями слова и отдельными разрядами. Применение специальных программ значительно замедляет работу вычислителя. Поэтому необходимо предусмотреть соответствующие возможности в машине. [c.166]

Способен предвидеть будущие изменения на основе имеющегося опыта. 3. Является элементом замыкания системы управления машиной, при этом на качестве процессов ручного управления отражается степень согласованности показаний приборов с характером перемещений органов управления. 4. Обладает высокой разрешающей способностью в особо трудных условиях в непредвиденных случаях лучше машины восстанавливает работоспособность машины или ее частей. 5. Под воздействием внешних причин может нарушить режим работы машины и ухудшить характеристики машины. 6. В новой обстановке действует не по заранее заданным алгоритмам, а по вынужденной программе способен добывать новуго информацию мол<ет периодически восстанавливать свои силы способен по неполной информации путем обобщения создавать целостное представление об отдельных событиях хорошо учитывает вероятность событий может самостоятельно выбирать темп работы исходя из условий. 7. Легко распознает разные образы и вырабатывает обобщения на их основе способен обнаруживать слабые сигналы в сильных шумах. [c.74]

Технологический процесс производства стеклооболочек включает варку стекла, изготовление экрана и конуса. Алгоритм управления в режиме автоматической оптимизации включает измерение параметров, расчет параметров, сравнение с заданными значениями и т. д. Машина УМ1-НХ рассчитывает экономические показатели (себестоимость изделий, себестоимость выработки и т. д.) каждые полчаса и каждые 8 часов работы. Это позволяет диспетчеру через каждые полчаса видеть параметры и динамику развития этих параметров в процессе рабочего дня. [c.199]

Алгоритмы управления и идентификации (рис. 6). Для управления виброиспытаниями применяют управляющие ЦВМ средней и малой мощности. В таких машинах алгоритмы генерирования, анализа н управления реализуются последовательно во времени. Как в многомерном, так и в одномерном случае в начале процесса управления выполняется процедура идентификации частотных характеристик вибросистемы. Она заключается в том, что на вход первого внбровозбудителя подают процесс вида (8) с одинаковыми амплитудами А (i) А (1) = А (М) = Ад. На выводах всех датчиков регистрируются реакции у kM) = ..., (йД<)). После выпол- [c.468]

В МЭИ под руководством Д. В. Радуна и А. Г. Левачева проводятся работы по применению управляющих вычислительных машин (УВМ) для оптимального управления выпарной станции хлорного завода, схема которой и краткое описание приведены в гл. III. Предлагается следующая структура системы управления. Автоматические регуляторы стабилизируют на заданном уровне ряд параметров выпарной станции уровни в аппаратах, концентрацию раствора на выходе первой и второй стадий, давление пара в греющей камере и вакуум в конденсаторе. На УВМ через определенные интервалы времени вычисляются в соответствии с алгоритмом управления оптимальные в заданной ситуации величины управляющих воздействий.При этом осуществляется воздействие на уставки стабилизирующих регуляторов, которые выводят выпарную установку на оптимальный режим. Одновременно УВМ регистрирует необходимые показатели процесса. В случае неисправности вычислительной машины предлагается предусмотреть автоматическое отключение УВМ с сохранением уставок стабилизирующих регуляторов, которые они имели до повреждения УВМ. [c.203]

Математическое обеспечение АСУТП. Математическое обеспечение АСУТП включает определенный комплект технических документов, основными из которых являются математическое описание технологического процесса, блок-схема алгоритма управления, алгоритм решения задачи оптимального управления, программа на алгоритмическом языке для конкретной управляющей машины. [c.221]

На первых этапах для целей автоматизации управления технологическими процессами применялись лишь простые устройства — регуляторы (механические, электромеханические или электрические). Задача автоматизации сводилась в основном к обеспечению устойчивости регулируемых процессов. Впоследствии появились оптимальные регуляторы, способные при изменении внешних условий изменять значения регулируемых параметров для поддерживания процесса в наиболее выгодном режиме. Однако лишь с внедрением ЭВМ в промышленность появилось понятие автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУТП). Под автоматизированной системой управления технологическим процессом следует понимать человеко-машинный комплекс взаимосвязанных и взаимодействующих элементов, где на основе централизованного получения и комплескной обработки информации от указанных элементов и внешней среды вырабатываются управляющие воздействия для поддержания процесса в заданном режиме или для его централизованного изменения в соответствии с заданным алгоритмом управления. [c.378]

Н551 и Н552 предназначены для оснащения станков со сложной фасонной обработкой деталей, в том числе и но специальным алгоритмам управления. В основу построения устройств положен принцип цифровой вычислительной машины. Алгоритм работы определяется жесткой программой, заложенной в памяти алгоритмов. При переходе на новый алгоритм работы не изменяется содержание блока памяти алгоритмов. Большинство параметров, в том числе [c.21]

Все современные машины термической резки оснащены УЧПУ на базе одноплатного промьппленного компьютера с процессором Репйшп . Устройство обеспечивает перемещение рабочих органов машины по требуемой траектории в соответствии с картой раскроя листа реализацию алгоритмов управления технологической оснасткой машины в процессе резки графический интерфейс при просмотре деталей в раскрое возможность редактирования программ обмен программ с внешней ЭВМ диагностику электрооборудования. [c.553]

Диспетчерское управление производственными процессами идет на один шаг дальше централизованного контроля, так как предполагает возможность не только наблюдать процесс, но и управлять им на основе данных наблюдений. Суть различия между централизованным контролем и диспетчерским управлением отображена на рис. 1.1. В первом случае поток данных, циркулирующий между процессом и ЭВМ, является однонаправленным-от процесса к машине. Во втором случае благодаря наличию соответствующего интерфейса возможно движение потока информации в обоих направлениях. Необходимые сигналы передаются, как и в системах централизованного контроля, от процесса к ЭВМ, однако помимо этого майшна вырабатывает управляющие сигналы, воздействующие на производственный процесс в соответствии с алгоритмами управления, реализованными в программных средствах. [c.14]

Управление процессом внутреннего шлифования на продукционных станках целесообразно осуществлять по критерию минимума машинного времени на обработку изделия с учетом ограничений по нрнжогам и по шероховатости обработанной поверхности и возможности реализации знаков управления. При это могут быть использованы следующие алгоритмы управления процессом обработки по каналу поперечной подачи станка I [c.191]

В полете на борту могут возникать неполадки, и серьезные, и малозначительные. Степень их опасности будет различной, смотря по тому, как ведет себя система управления. Та мелочь, которая в отсутствие БЦВМ прямым путем ведет к аварийной ситуации, при хорошо продуманной системе выведения может быть легко исправлена машиной. Бортовая машина может нести в себе не только функции рулевого, но и бдительного стража, следящего за многими параметрами бортовых систем, а также диспетчера, принимающего оперативные решения. Конечно, нам решать, что ей поручить и как ей вести себя в тех или иных случаях. Это зависит и от нашей с вами предусмотрительности. Но когда на борту имеется высококачественная вычислительная машина, возможности существенно расширяются. До применения БЦВМ вопросы надежности неизменно решались, да и сейчас решаются, дублированием бортовых систем. Но это далеко не лучшее решение. Дублирование не всегда возможно, а там, где его можно применить, оно остается по сути статичным, как мертвый груз вещей, взятых в дорогу на всякий случай . БЦВМ вдыхает жизнь в систему дублирования. Располагая машинной логикой, можно искать выход из многих возможных ситуаций путем предусмотренного программой изменения алгоритма управления. [c.438]

В настоящий сборник включены работы по различным вопросам автоматического регулирования авиационных силовых установок. В статьях рассматриваются вопросы, связанные с разработкой алгоритмов управления, возможных схем построения бортовых цифровых управляющих машин (БЦУМ), исследованием характеристик гидромеханических систем управления и отдельных их элементов, оценкой надежности работы, изысканием способов совершенствования этих систем и др. Ряд статей посвящен уточнению теоретических методов расчета характеристик систем регулирования и топливопитания. Приводятся примеры исследования конкретных систем регулирования. [c.3]

АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ, РЕАЛИЗУЕМЫЕ С ПОМОЩЫО БОРТОВОЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ. Существующие в настоящее время бортовые цифровые вычислительные машины (БЦВМ) позволяют реализовать алгоритмы управления с прогнозом движения наперед [62]. В этом случае структура управления очень гибка и позволяет в процессе полета получить значительный объем информации о движении и на основании ее перестраивать алгоритмы управления. Очевидно также, что с по- [c.404]

Информационное обеспечение (ИО) АП — совокупность сведений, необходимых для выполнения АП, представленных в заданной форме. Основной частью ИО являются автоматизированные банки данных, которые состоят из баз данных (БД) САПР и систем управления, базами данных (СУБД). В ИО входят нормативно-справочные документы, задания государственных планов, прогнозы технического развития, типовые проектные решения, системы классификации и кодирования технико-экономической информации, системы документации типа ЕСКД, ЕСТД, файлы и блоки данных на машинных носителях, фонды нормативные, плановые, прогнозные, типовых решений, алгоритмов и программ и т. п. (рис. 1.6, г). [c.40]

После постановки задачи и определения целевой функции осу-шествляют алгоритмизацию ее решения, которая необходима при моделировании процесса работы машины для разработки системы управления этим процессом. Алгоритмизация процесса начинается с содержательного описания алгоритма, сходного по форме с моделируемым процессом. [c.23]

Четвертая глава посвящена задачам синтеза управляемых машинных агрегатов. Здесь рассмотрены модальные асимптотиче- KiTe алгоритмы, обеспечивающие оптимизацию спектральных х рактеристик динамических систем. Изложены таки<е некото-ры методы синтеза оптимального управления движением. [c.6]

Система управления качеством, действующая в объединении, конечно, никаких административных прав и возможностей управлять процессом эксплуатации автомобилей не имеет, но осуществляет свое влияние по многим каналам. К их числу относятся технические рекомендации по эксплуатации, по периодичности и объему технических обслуживаний, по номенклатуре и числу поставляемых запасных частей, по нормам затрат труда в эксплуатации, по нормам потребления горючего, по всем показателям эксплуатационной надежности выпущенных автомобилей. Поэтому в объединении ЗИЛ уделяют столь серьезное внимание сбору эксплуатационных статистических данных и фактических показателей надежности, их тщательной обработке на ЭВМ,, разработке алгоритмов и программ машинных методов обработки этой информации. Набор данных эксплуатационной надежности на предприятиях—потребителях своей продукции, проведение этой работы совместно с институтами автомобильной эксплуатации, таких как НИИАТ, ГосавтотрансНИИпроект, БелНИТИАТ, создает отличные возможности для того, чтобы информационная база надежности стала межотраслевой, т. е. обрела характер и значение государственной единой базы для управления качеством и надежностью, как на предприятиях поставщика, так и на предприятиях потребителей. Создание такой системы управления качеством было бы новым этапом в развитии управления качеством и дало бы большой народнохозяйственный эффект. [c.209]

При поиске минимума функции S (со) при трех и более факторах эффективности не обойтись без электронной вычислительной машины. Что касается необходимой для этого подпрограммы вычисления S (to) при заданных значениях соу, то составление ее применительно к тому или иному варианту СРК не представляет никаких трудностей. Вопрос сводится к кодировке изложенных в гл. 3—7 алгоритмов с добавлением операций формирования адресов и пере-fl34ji управления. Короткую и простую программу минимизации S (со) способом условных минимумов тоже нетрудно составить на [c.189]

Робототехнические системы, особенно с адаптивными и интеллектуальными роботами, нуждаются в микропроцессорном управлении. Здесь речь идет о распределенном, а не централизованном управлении. Распределенное машинное управление возможно либо с немощью микроЭВМ, либо с помощью микропроцессорных блоков функционального назначения (БФН) [12]. Преимущественное предпочтение отдается БФН. Когда в алгоритмах встречаются необходимые операции с матрицами, то самым удобным языком встроенного программирования оказывается язык с по-следовате.льной логикой диапрограмм перехода состояний. За универсальность пришлось платить снижением реального быстродействия и объемом памяти. Число управляющих ЭВМ не монеет быть слишком большим, так как это требует использования для управления распределенными объектами весьма развитой периферии. Трудности возникают также при взаимодействии программистов с операционными системами. Частично их можно решить разработкой специализированных операционных систем и специальных языков. Однако принципиальное решение проблемы os-Дания экономичных управляющих комплексов получено лишь в последние годы. Появление мини- и микроЭВМ, микропроцессорной техники дало возможность реализовать децентрализованный принцип построения сложных систем управления. Применение микропроцессорной техники для управления роботами существенно сократило и число и объем задач, для решения которых необходимо использовать управляющую ЭВМ. [c.75]

Системы управления металлорежущими станками с вводом программы на перфорированной ленте можно строить по принципу цифровой модели, где все арифметические и логические операции, составляющие алгоритм работы устройства отработки программы, выполняются параллельно с помощью отдельных схем (счетчиков, сумматоров и т. п.). Системы управления можно строить также по принципу универсальной вычислительной машины, где центральное арифметическое устройство последовательно выполняет все необходимые операции. Выбор того или иного принципа зависит от быстродействия и логических особенностей элементов, принятых для построения системы. Так, схемы, построенные на феррит-транзис- [c.6]

Алгоритм расчета статистических характеристик. Построение динамической модели технологического процесса статистическими методами требует обработки большого объема информации, получаемой непосредственно в процессе нормального функционирования объекта или при проведении специальных планируемых экспериментов. Ествественно, что для реальных технологических процессов динамические характеристики не остаются неизменными, и они изменяются в связи с изменениями условий ведения процесса, износом оборудования, изменениями жесткости, внешней среды и т. д. В связи с этим решение задач точности и управления на базе динамических моделей может принести максимальную пользу в случае, когда счет и обработка информации, необходимой для построения модели, а также решение задач на базе построенной модели будут осуществляться оперативно, в минимальные сроки. Поэтому во многих отраслях промышленности интенсивно ведутся работы по автоматизации получения реализаций входных и выходных переменных и их обработки. Это, естественно, является оптимальным решением, однако в связи с тем, что таких средств и приборов еще мало, в настоящее время для обработки полученной информации в основном используются универсальные цифровые электронные вычислительные машины (ЦВМ). [c.341]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...