Датчики системы управления

С развитием атомной энергетики материалы основных элементов реакторов (твэлы, палы, датчики системы управления и т. п.) работают во все более высоких потоках излучения, в сложнонапряженном состоянии при высоких температурах, а масштабы промышленного использования реакторов непрерывно увеличиваются. В связи с этим значение вопросов физики радиационных повреждений непрерывно возрастает. В сферу исследований вовлекаются все больше исследователей, новых методов и оборудования. Это повышает значение организационного плана. С целью улучшения организации работ институтов Академий наук и Госкомитета по использованию атомной энергии, ведущих исследования в области физики радиационных повреждений, в СССР разработан и реализуется комплексный корреляционный эксперимент, основной задачей которого является выработка общего подхода к постановке, проведению и в определенной мере к интерпретации результатов исследований по различным проблемам физики радиационного повреждения и радиационного материаловедения. Корреляционный эксперимент предполагает следующее [c.19]

В зависимости от сигнала, поступающего с датчика, системой управления станка регулируются технологическое напряжение. Очевидно, что для работы в этом режиме требуется катоды (рис. 183, б,в) более сложные, чем в режимах, рассмотренных выше (рис. 183, а). [c.280]

Датчики системы управления [c.228]

Установка приборов и датчиков системы управления состоит из [c.194]

Надо также иметь ввиду, что датчик указателя температуры и датчик системы управления двигателем (по данным которого и происходит управление вентилятором) это два разных датчика. [c.211]

АСУ современных станков осуществляет оперативное диагностирование исполнения управляющих команд и тестовый контроль аппаратных и программных средств. В основу методов технического диагностирования положен принцип прямого или косвенного контроля с помощью специальных датчиков или датчиков системы управления оборудованием. Диагностическая информация обрабатывается во многих случаях ЭВМ, для которых составляются специальные программы. [c.200]

Описание датчиков системы управления [c.9]

В электронный блок управления (ЭБУ) 1 от штатных датчиков системы управления двигателем поступает следующая информация [c.32]

Всему конечному набору различных датчиков системы управления движением объекта можно поставить в соответствие конечный набор неисправностей из класса возможных. Такой априорный набор неисправностей будем в дальнейшем называть опорным, а неисправности, входящие в этот набор, -опорными неисправностями. [c.36]

Таким образом, конечному набору попарно (в совокупности) различных датчиков системы управления движением объекта можно поставить в соответствие конечный набор Н опорных неисправностей [c.36]

Таким образом, конечному набору попарно (в совокупности) различных датчиков системы управления (3.1) движением объекта, описываемым дифференциальными уравнениями (2.1), можно поставить в соответствие конечный набор (2.5) опорных невырожденных неисправностей из класса возможных. [c.45]

Изготовителями автомобилей принимаются меры по уменьшению принимаемых и излучаемых помех, например, экранирование индуктивных датчиков системы управления впрыском топлива. [c.230]

В связи с тем, что фирма "ССС" на базе поставляемых и эксплуатируемых датчиков системы управления и регулирования ГПА в то же время осуществляла разработку подсистемы параметрической диагностики, данные работы были состыкованы и велись по согласованной программе с целью обеспечения их совместного функционирования. В процессе выполнения данной работы была отлажена и запущена в эксплуатацию опционная комбинированная диагностическая система параметрической и вибрационной диагностики ГПА-12 Р "Урал", функционирующая в составе станции оператора САУ и Р ГПА. [c.131]

В приводе, который используется в системе управления станка, самолета, корабля или другого объекта, могут отсутствовать некоторые функциональные блоки. Однако структуру привода может определять комбинация некоторых ключевых функциональных блоков ДП, ШВП, БР, ЭДВ (исполнительный двигатель электрического типа), УМз и УМ . Наличие или отсутствие каких-либо из перечисленных элементов позволяет определить структуру всего привода подач рабочего органа машины. Наличие или отсутствие ключевых элементов привода будем обозначать приравниванием соответствующих коэффициентов К единице или нулю. Датчику перемещения поставим в соответствие коэффициент Кп, ШВП — коэффициент K , БР — коэффициент Кг, ЭДВ — коэффициент Кз, УМз — коэффициент К4 и УМг — коэффициент Кз. [c.33]

Ко второму поколению относят роботы-манипуляторы, в системе управления которых жесткая программа сочетается с элементами адаптации (приспособления) к неизвестным или меняющимся условиям внешней среды (например, поиск предмета в заданной зоне) информацию о внешней среде получают с помощью соответствующих датчиков. [c.324]

При децентрализованном управлении движением механизмов в функции положения звеньев информация передается от упоров, путевых и конечных переключателей и выключателей или иных датчиков положения или перемещения. Надежность функционирования системы механизмов при децентрализованном управлении зависит от надежности датчиков и других элементов системы управления. Децентрализованное управление может быть также с регулированием по заданным режимам работы (например, по давлению, предельной нагрузке, скорости и т.д.). [c.480]

К газодинамическим органам управления предъявляются весьма жесткие и в значительной мере противоречивые требования. Кроме высокой эффективности, надежности, прочности, жесткости, простоты конструкции, минимального веса к ним предъявляются требования, связанные с наименьшими потерями тяги и энергетическими затратами на работу, целесообразным размещением датчиков, приемлемыми величинами перемещений, углов поворота, сил, необходимых для функционирования системы управления, обеспечением минимальных размеров зон чувствительности ( мертвых ходов). [c.300]

Блок регулирования коэффициента мощности, состоящий из трансформатора напряжения ТЯ, трансформатора тока ТТ, датчика фазы ДФ и переключающего устройства ЯУ, принципиально не отличается от соответствующего блока системы управления печью, работающей на частоте 50 Гц, но коммутация конденсаторов производится при отключенном питании. [c.262]

Промышленные роботы для сборки изделий в последнее время получают все большее применение и отличаются высокой точностью позиционирования деталей. Достижение требуемой точности позиционирования весьма затруднительно из-за погрешностей изготовления деталей, сборки узлов робота, деформаций звеньев под нагрузкой, ошибок системы управления. Сложность исключения таких ошибок ограничивает пока еще применение роботов на сборке мелких узлов. Наиболее перспективным направлением в повышении точности действия роботов является повышение чувствительности схватов на основе применения тактильных (имитирующих осязание) и силовых датчиков. [c.121]

Система автоматизированного управления технологической надежностью станков. На основе рассмотренной блок-схемы могут разрабатываться различные системы управления технологической надежностью оборудования, например с применением специализированного вычислительного устройства (мини-ЭВМ). В таком устройстве сигналы датчиков, характеризующие состояние технологической системы, обрабатываются по специальной программе и с учетом функциональных зависимостей, связывающих относитель ное положение инструмента и обрабатываемой детали, рассчитывается суммарная погрешность обработки, направление и величина подналадочного импульса. [c.465]

Рис. 149. Система управления технологической надежностью бесцентрово-шлифовального автомата. Датчики для регистрации износа шлифовального 1 и ведущего 2 кругов, смещения 3 и 8 и вибраций 4 и 7 узлов, износа опорного ножа 5 6 — обрабатываемая деталь 9—механизм подналадки положения опорного ножа

Для предупреждения возможности получения дефектных деталей из-за сбоя в работе вычислительного устройства или возникновения непредусмотренных системой управления ситуаций обрабатываемые детали пропускаются через датчик предельных размеров, который фиксирует только выход размеров детали за пределы поля допуска. Сигналы о наличии бракованных деталей поступают в блок аварийной остановки станка. Вычислительное устройство управляет через цифро-аналоговый преобразователь исполнительными механизмами, которые осуществляют два вида подналадочных перемещений грубое — шлифовальной бабкой и точное — управляемым опорным ножом. [c.466]

Промышленные роботы имеют следующие составные части рабочие исполнительные органы с захватными устройствами, приводные устройства и механизмы для осуществления перемещений исполнительных органов и робота в целом, система управления и система датчиков для сбора необходимой информации. [c.496]

Предварительная установка ползуна с рычагом по высоте производится гайкой 2, к которой ползун прижимается пружиной 1. Величина хода щупов измеряется индикаторным датчиком 11, закрепленным на конце левого плеча рычага. Рычаги поворачиваются под действием пружины 3, которая закреплена на направляющем стержне 4. Усилие прижима щупов не превышает 2—3 Н. Изменение диаметра образца вызывает поворот измерительных рычагов относительно друг друга. Соотношение плечей рычагов 1 1, поэтому величина шейки регистрируется датчиком без искажений. Измерение производится в следящем режиме. Плечи рычагов изготовлены из тугоплавких материалов и имеют водяное охлаждение. Измерительные щупы как наиболее нагретая часть системы сделаны из вольфрама. Измерительная система в процессе испытания работает непрерывно. Для нормального функционирования при высоких температурах элементы устройства снабжены тепловой защитой в виде экранов. Система управления допускает регулировку подвижных деталей в процессе испытания без потери вакуума в испытательной камере. [c.133]

Аналоговые системы управления задают перемещение рабочего органа в виде изменения напряжения электрического тока. При этом различают две разновидности аналоговых систем 1) когда за основу принято изменение напряжения по амплитуде, т. е. моделирование перемещений производится изменением амплитуды напряжения 2) когда за основу принят сдвиг фаз напряжения, не изменяющегося по амплитуде и частоте, т. е. моделирование перемещений производится изменением фазы напряжения. Обе разновидности аналоговых систем относятся к замкнутым системам их работа основана на сравнении заданного напряжения с напряжением или сдвигом фаз, вырабатываемым датчиком обратной связи. [c.192]

Кроме рассмотренных импульсных и аналоговых систем, находят применение и системы, основанные на их комбинации. В импульсно-следящих системах, например, сравнивающим устройством является реверсивный счетчик, куда поступают импульсы от считывающего устройства программы и от датчика обратной связи. Разность импульсов с помощью специального дешифратора преобразуется в аналоговый сигнал, который после усиления используется для управления исполнительным двигателем. В импульсно-фазовых системах управление перемещением производится также по аналоговому сигналу, но он уже вырабатывается на основе сравнения фаз задающего и отработанного напряжения. Получили распространение также системы, в которых датчик обратной связи преобразует величину перемещения в специальный код. Этот код в сравнивающем узле сопоставляется с кодом запрограммированного перемещения (оно задается в абсолютных координатах). Когда код датчика— аналогово-кодового преобразователя — совпадает с кодом заданной координаты, производится отключение исполнительного двигателя и перемещение рабочего органа станка прекращается. Системы такого рода называют кодовыми системами или системами на схемах совпадения. В них применяется абсолютная система отсчета координат. [c.193]

Конструкции обучаемых роботов всегда включают датчики для измерения текущего относительного положения их звеньев. На этапе обучения робота эта информация используется для формирования программы его работы, а на этапе автоматического воспроизведения запрограммированной траектории датчика иногда используются в цепи обратной связи системы управления роботом (если последняя построена по замкнутой схеме). [c.47]

При рассмотрении замкнутой системы ЧПУ, управляющей перемещением заготовки или инструмента (рис. 5.4), можно выделить следующие основные ее элементы блок задания программы (Я), электронный усилитель (ЭУ), корректирующее устройство (КУ), датчик обратной связи Д) и систему СПИД. Поскольку система ЧПУ управляет несколькими движениями, то переменные сигналы являются векторами. Например, для трехмерной системы управления сигнал управления U = ( i, Ug), сигнал ошибки е (б , е , вз), сигнал обратной связи Uq = (uoi. 02. оз)> сигнал помехи /2. fa), перемещение рабочего органа станка X = xi, х , Хз). [c.105]

Точность позиционирования бц определяется погрешностью датчика обратной связи, погрешностью задания программы, зазорами в кинематических передачах, силовой погрешностью (из-за влияния сил трения без смазки), нестабильностью параметров системы, нелинейностью статических характеристик элементов системы управления и т. д. Погрешность задания программы 63 и измерительная погрешность датчика положения 8 выбираются примерно на порядок меньше заданной величины погрешности позиционирования. [c.108]

Электрические приводы подачи с электромагнитными муфтами (фрикционные и порошковые) получили распространение на универсальных копировально-фрезерных станках. Система управления в этом случае строится на электроконтактных датчиках и 118 [c.118]

Другим способом, позволяющим снизить искажения формы траектории, является введение в систему управления обратной связи по скорости. Действительно, система управления, охваченная обратной связью только по положению, дает большую погрешность при отработке скоростной составляющей командной информации. Эта ошибка и составляет в динамике величину х (t). Как известно, обратная связь по какому-либо параметру позволяет уменьшить его ошибку. Уменьшение скоростной ошибки значительно снижает погрешность траектории при той же скорости перемещения, а иногда и увеличивает ее без потери точности. Схема управления для этого случая показана на рис. 6.5, б. Здесь (0 у (0 (О —скоростные составляющие соответственно командной информации, информации обратной связи и информации ошибки (рассогласования). Такая система управления сложнее и дороже замкнутой только по положению в ней усложнено устройство сравнения и необходимо применение датчика обратной связи по скорости. Поэтому такие системы применяют только в особо точных станках, обрабатывающих ответственные детали. [c.142]

Система замкнута через обратную связь 4. Когда рабочий ход закончен, т. е. рассогласование между датчиком и блоком задания программы равно нулю, ЭМП переместит золотник в нейтральное положение. Из системы управления поступит команда на отключение электромагнита ЭМ2, золотник 7 займет крайнее нижнее положение и откроет радиальные отверстия во втулке. Жидкость с давлением начнет поступать в нижнюю полость гидроцилиндра 6, и пиноль 5 будет перемещаться вверх с подачей холостого хода. После отключения ЭМ2 золотник 7 займет нейтральное положение. На этом цикл заканчивается. [c.156]

Наличие механических примесей в водных (эмульсионных, синтетических и полусинтетических) и масляных СОЖ можно определять разработанным в УлГТУ прибором (А.С. 1509619 СССР, МКИ О 01 I 1/44), входными устройствами которого являются оптические датчики. Этот прибор отвечает требованиям использования его в системах прогнозирующего контроля в качестве датчика системы управления показателями СОЖ. [c.68]

I - антенны системы стыковки "Курс" 2-активный стыковочный узел 5-поступравления 4-система "Таурус" 5-декоративные панели "стен" приборно-грузового отсека 6- двигатели коррекции и стабилизации 7- датчики ИК-вертикали систем ы управления движением 8 - солнечные датчики системы управления движением 9 - буферные электрохимические батареи 10 - блоки систем м управления движением /У - радиатор СТР 72- шары-баллоны с гелием /5-топливный бак /4- антенны системы "Куб-контур" /5- комплекс аппаратуры "Гриф" /б - шлюзовая камера /7-рабочий пост /Л - аппаратура "Астра-2" /9-рама с пультами управления научной аппаратурой 20- негерметический отсек 21 - панель дополнительной основной солнечной батареи [c.91]

На рис. 11.17,6 показано, что преобразованные сигналы датчиков перемещений системы управления подаются в виде электрических напряжений и, на соответствуюихие приводы, которые прикладывают определенные моменты или силы к звеньям и перемещают их на нужные расстояния. Скорость вращения каждого электродвигателя регулируется напряжением, подводимым к якорю двигателя, а управление этими напряжениями осуществляется от датчиков положения звеньев. [c.332]

Структуру системы управления движением промышленного робота можно проследить по схеме, приведенной на рис. 18.4, отражающей определенные уровни управления. На первом уровне автоматизированные приводы для всех степеней подвижности обеспечи-ванэт движение исполнительных звеньев и механизмов робота в пределах рабочей зоны с помощью управляющих программ по каждому частному циклу. Информация о положении исполнительных звеньен, характеристиках внешней среды и объекта манипулирования вырабатывается датчиками и по каналам обратной связи передается оператору или в специальные устройства более высоких уровней управления для внесения коррективов в движение, если в этом возникает необходимость. Формирование сигналов управления движением приводов и устройствами автоматики обычно осу- [c.481]

По назначению ПР делятся на универсальные, специализированные и специальные. По грузоподъемности различают роботы сверхлегкие (до I кг), легкие (I... 10 кг), средние (10...200 кг), тяжелые (200... 1000 кг), сверхтяжелые (более 1000 кг). По типу силового привода звеньев манипулятора различают роботы с гидравлическим, пневматическим, электрическим и комбинированным приводом. Промышленные роботы по типу системы управления делятся на программные — это роботы, работающие по жесткой программе с цикловой или числовой системой программного управления, адаптивные роботы, оснащенные датчиками с управлением от системы ЭВМ или ЧПУ, позволяющими реагировать на изменение некоторых условий эксплуатации, и интеллектуальные роботы, управляемые от ЭВгЧ с программированием цели и обладающие широкими возможностями реагирования на изменение технологии процесса, распознавания объектов, принятия решений и т. п. [c.221]

Промышленными роботами называют автономно действующие машины-автоматы, предназначенные для воспроизведения некоторых двигательных и умственных функций человека при выполнении всевозможных производственных операций и управляемые с помощью автоматически изменяемых программ, составленных с учетом возможных вариантов функционирования. Промышленные роботы имеют следующие составные части рабочие исполнительные органы с захватными устройствами, приводные устройства и механизмы для осуществления перемещений исполнительных органов робота в целом, система управления и система датчиков для сбора необходимой информации. Создание и применение промышленных роботов в современном производстве, насыщенном машинами-автоматами различного технологического назначения, создает предпосылки для организации так называемого гибкого (т. е. быстропере-настраивающегося на изготовление новой продукции или реализации новых технологических процессов) производства — цехов-автоматов и заводов-автоматов, в которых все технологические и транспортные операции возложены на машины и робототехнические системы. [c.120]

Машины и приборы, применяемые для выполнения различных т-производственных npou eeefr. имеют р яд специфических особенностей. Последние, очевидно, определяют различия в их схемах, конструкциях, системах управления и т. д. Однако эти различия относятся главным образом к исполнительным органам машин и датчикам приборов и в основном определяются различиями в требованиях к их кинематике и динамике. Целый ряд проблем, решаемых конструктором, являются общими для машин и приборов любых отраслей техники. К таким проблемам относятся согласование (синхронизация) перемещений звеньев механизмов, входящих в состав машины определение мощностей, требуемых для привода машины и ее отдельных узлов выбор типа двигателя и определение его основных параметров распределение масс подвижных звеньев машины, при котором обеспечивается устойчивость ее движения определение времени разгона и останова машин, вопросы устойчивости машин и приборов на их основаниях (фундаментах) и т. п. [c.12]

Принципиальная схема машины фирмы MTS с электрогидравли-ческим силовозбуждением и замкнутой системой управления с обратной связью показана на рис. L15. Сервоактюаторная группа представляет собой силовой цилиндр с сервоклапаном. Силовой цилиндр применяют двустороннего действия. Для улучшения динамических свойств системы шток выполнен полым. В его полости установлен индуктивный датчик перемещения. [c.207]

Рис. 4G. Система управления для безупорной установки заготовок на ноя5-ницах блюминга а — функциональная схема, 6 — структурная схема. БП — блок программы, Ki, К , Кз — ключи, С — сумматор, ЗУ — запоминающее устройство, ЦАП — цифро-аналоговый преобразователь, ДП — датчик положения, ВУ — вычислительное устройство, НП — нелинейный преобразователь.

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...