Гидравлические приводы (Л. Я. Малов)

Пневмогидравлические приводы питаются сжатым воздухом, поступающим от цеховой сети через обычную пневматическую аппаратуру. В сравнении с гидравлическими они имеют значительно меньший объем масла, заполняющего полости цилиндров и трубопроводов и циркулирующего в замкнутой гидравлической системе (1,5—3 л вместо 50—80 л в баке гидравлического привода). Малый объем жидкости ограничивает количество подключаемых к преобразователю рабочих гидроцилиндров и ход их штоков. [c.280]

Механизмы давления служат для сжатия заготовок между электродами машины. В зависимости от типа привода механизмы сжатия могут иметь пружинный, электромеханический, пневматический, пневмогидравлический, гидравлический приводы, а также ручной, который иногда применяют в стыковых и точечных машинах малой мощности. [c.113]

В созданных и конструируемых горных машинах и агрегатах, особенно автоматизированных, широко применяют гидравлические системы, гидравлические приводы, основными отличительными особенностями которых являются развиваемые большие усилия и мощности при малых габаритах, податливость, простота и тонкость регулирования, защита от перегрузок, высокая надежность. [c.3]

Приводы промышленных роботов. Наибольшее распространение имеют гидравлические приводы и несколько меньшее — пневматические. Электромеханический привод сейчас применяется реже других, но в будущем его роль будет возрастать с появлением специальных электродвигателей, которые не будут требовать редукторов, будут иметь малый момент инерции и повышенную нагрузочную способность. Применяются электроприводы как непрерывного, так и дискретного действия (шаговые двигатели). К достоинствам электропривода по сравнению с пневмо- и гидроприводом можно отнести отсутствие трубопроводов, легкость монтажа и наладки, простоту эксплуатации. В последнее время появились унифицированные электромеханические модули (блоки) для отдельных видов движения (подъем, поворот и т. п.). Из этих модулей можно составлять исполнительные устройства роботов при различных сочетаниях требуемых перемещений захвата. Разработка и выпуск унифицированных модулей, наряду с улучшением качества специальных электродвигателей, будет способствовать распространению электропривода в промышленных роботах. [c.269]

Энергетический океан стран слагается из бесчисленных. рек и ручейков, льющихся в провода высоковольтных линий из электрогенераторов электростанций. А приводят в движение роторы этих генераторов машины особого рода — двигатели. Они преобразуют тот или другой вид энергии в механическую работу. Совершенно очевидно, что в зависимости от того, с каким природным энергетическим источником мы имеем дело, двигатели имеют принципиально разное строение. И действительно, гидравлическая турбина мало чем напоминает дизель, а паровая машина практически ничем не похожа на ракету. [c.14]

Крестовые столы. При компоновке станков иногда необходимо сообщить шпиндельному узлу движения в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Одно из этих движений содержит быстрые ходы и рабочую подачу, а второе движение (от упора до упора) является установочным. Для осуществления таких движений применяют крестовые столы, имеющие две подвижные платформы — нижнюю и верхнюю, перемещающиеся во взаимно перпендикулярных направлениях. Нижняя платформа перемещается по направляющей плите или по станине, верхняя платформа перемещается по направляющим, расположенным на нижней платформе. На верхнюю платформу устанавливают шпиндельный узел. Каждая из платформ может перемещаться в горизонтальной или в вертикальной плоскости. Обе платформы могут иметь гидравлический или электромеханический привод подачи. Та платформа, которая осуществляет установочное перемещение, всегда имеет гидравлический привод вторая платформа имеет гидравлический или электромеханический привод подачи (тип привода подачи выбирают из тех же соображений, что и для силовых столов). При большой длине рабочего хода рабочее перемещение осуществляется нижней платформой, при малой длине рабочего хода — верхней платформой. [c.80]

Механический тормозной привод выходит из употребления, вытесняясь гидравлическим приводом в легковых автомобилях и в грузовых малой и средней грузоподъёмности и пневматическим приводом — в грузовых автомобилях большой грузоподъёмности и в автобусах. [c.129]

Ручные, механические и гидравлические прессовые формовочные машины в настоящее время не применяются вообще, либо применяются крайне редко в силу большого количества присущих им недостатков. При ручных машинах требуется большая затрата мускульной работы. Условия литейного цеха (песок, пыль) неблагоприятны для эксплоатации механических передач и привода от индивидуального электродвигателя кроме того,, работа электродвигателя и передаточных механизмов мало экономична в условиях часто повторяющихся при прессовании кратковременных нагрузок и неизбежных перегрузок. У гидравлических приводов прессовых механизмов необходимы относительно более сложные [c.125]

Гидравлические бульдозеры, мало распространённые по сравнению с кривошипными, имеют гидравлический привод с встроенным насосом. Они представляют собой горизонтальные гидравлические прессы, специально сконструированные применительно к гибке и правке (см. раздел Гидравлические прессы ). [c.549]

Широкое применение гидравлических приводов (систем) в машинах обусловлено их преимуществами, основное из которых — относительно малые габариты и вес, приходящиеся на единицу мощности. Так, габариты современного гидромотора составляют всего лишь 12—13% габаритов электродвигателей той же мощности вес насосов и гидравлических моторов составляет от 10 до 20% веса электрических агрегатов подобного назначения и такой же мощности. Малым весом, приходящимся на единицу тягового усилия, отличаются также поршневые гидромоторы (силовые гидроцилиндры). Так, например, вес некоторых тандемных приводов на тяговое усилие 150 Г не превышает 140—150 кГ. [c.3]

Передвижка вращающейся штанги от неподвижного привода оформлялась конструктивно с трудом, тем более что при больших диаметрах колес усилия по штанге огромны. Поэтому теперь передвижка крестовины, а следовательно, и поворот крыльев осуш,ествляются гидравлическим приводом посредством сервомотора, т. е. цилиндра с поршнем 8, шток 9 которого скреплен с крестовиной. Из заполненных маслом полостей цилиндра одна подключается под большое создаваемое особым насосом давление, а другая — под малое (на слив масла) поршень идет в одну сторону, повертывая и лопасти. При обратном подключении и движение поршня обратное. Сервомотор обычно помещается в корпусе втулки, реже — в раздутии вала, а именно в расширенных и пустотелых [c.113]

Преимуществами гидравлического привода являются плавность подъема и опускания каретки, широкий диапазон регулирования скорости, простота конструктивной схемы. Недостатком гидравлического привода является ухудшение обзора из кабины из-за цилиндра подъема, расположенного в центральной части рамы. Недостатком механического привода является необходимость применения специального редуктора и весьма длинной грузовой цепи, а также малые диапазоны регулирования скорости. [c.64]

Свойства рабочей н<идкости, применяемой в гидравлических приводах, в значительной степени определяют работу и конструкцию гидравлических механизмов. Обычно весьма строго регламентируется вязкость рабочей жидкости, которая должна быть оптимальной для гидропривода данного типа и данных условий работы, так как при малой вязкости могут быть слишком велики ее утечки, что отразится на режиме работы механизма, а при большой вязкости будут слишком велики потери на трение жидкости. Чаще всего в качестве рабочей жидкости применяется очищенное минеральное масло. Во всех случаях стремятся применять жидкости, имеющие пологую кривую зависимости вязкости от температуры. В некоторых случаях с этой целью в качестве рабочей жидкости используются специальные смеси или кремнеорганические соединения. [c.25]

Для того чтобы гидравлический привод реагировал на сигналы, возникающие при очень малых погрешностях перемещения (порядка < 0,025 мм), в системе управления использованы вибрирующие золотники (вибрация 120 циклов в секунду). [c.302]

Уплотнительные кольца и манжеты гидравлических цилиндров изготавливаются из различных материалов, обладающих следующими свойствами хорошей уплотняющей способностью, высокой износо- и маслостойкостью, а также малым коэффициентом трения и способностью работать в условиях предельных положительных и отрицательных температур рабочей жидкости гидравлического привода. [c.108]

Широкому применению гидравлического привода способствовало возникновение ряда новых технологических требований, предъявляемых к автомобильным кранам сокращение потерь времени на перевод рабочего оборудования из транспортного положения в рабочее и наоборот использование кранов в стесненных условиях производства работ (закрытые помещения, малые размеры рабочих площадок при сложной их конфигурации) повышение точности установки рабочего оборудования и груза, в том числе при подаче груза через дверные и оконные проемы обеспечение при производстве монтажных работ необходимых диапазонов и четкости регулирования скоростей рабочих движений независимо от нагрузок. [c.16]

Гидравлический привод дает возможность получить значительные усилия при малых габаритных размерах, так как давление в гидравлических системах достигает значительных величин (60—70 ат). [c.170]

Подвижная система состоит из подвижной поперечины 3 с верхним захватом, подъемных тяг 9 с винтовой резьбой, малой подвижной поперечины 7 и поршня 6 рабочего цилиндра. На подвижной поперечине 3 устанавливаются опоры при испытаниях на сжатие или изгиб. Эту поперечину можно перемещать вдоль подъемных тяг 9, устанавливая ее по габаритам образца, не прибегая к гидравлическому приводу. Механизм для перемещения поперечины 3 состоит из электродвигателя 8, установленного на верхней поперечине 7, и червячной передачи. Кнопочное управление электродвигателем 9 смонтировано на одной из колонн машины. 332 [c.332]

Для таких операций применение гидравлического привода нерационально, невыгодно в энергетическом отношении. Энергетические потери в насосах, в распределителях, в уплотнениях штоков резко увеличивают расход энергии на совершение мало нагруженных ходов по сравнению с расходом энергии при применении механического привода. [c.68]

Кроме того, для мало нагруженной части рабочего хода может быть необходимо движение по определенному закону, в частности с остановками, что при гидравлическом приводе требует более сложных устройств, чем при механическом. Для прессовых и других операций, требующих больших усилий на незначительной (конечной) части хода, следует применять комбинированный гидромеханический привод. В приводе ненагруженная часть рабочего хода осуществляется от неподвижных копиров, а часть хода(конеч-ная), требующая больших усилий, — от гидравлического привода. 68 [c.68]

Конические, гиперболические и радиальные роторы с гидравлическим приводом. Гидравлический привод легко осуществим для всех геометрических форм рабочих роторов. Для конических роторов в соответствии с самим характером технологических операций, для которых может быть необходима эта форма ротора, гидравлические цилиндры целесообразно применять в качестве исполнительных органов, располагающихся со стороны большого основания конуса. Применение гидравлических цилиндров для привода инструментов, располагающихся у малого основания конуса, в конструктивном отношении затруднительно и, поскольку эти инструменты будут мало нагружены, не имеет практического смысла. [c.71]

Конические односторонние роторы с гидравлическим приводом (фиг. 54) отличаются от цилиндрических роторов расположением цилиндров. Для малых по размеру роторов цилиндры распола- [c.71]

Гидравлический, гидромеханический, гидропневматический или раздельный гидравлический привод удобен и для радиальных рабочих роторов. Конструктивные особенности радиальных роторов с гидравлическим и комбинированным приводами рассматриваются на примере односторонних роторов. Для радиальных роторов, имеющих малые диаметральные размеры и малые размеры [c.75]

При гидравлическом приводе сцепления возможно попадание воздуха в систему, что приведет к перемещению педали с малым сопротивлением ( провал педали ). В этом случае надо провести прокачку системы для удаления воздуха. [c.168]

Станок имеет гидравлический привод движения ползуна и гидравлическую подачу на каждый двойной ход ползуна. Быстрое перемещение стола в горизонтальном и вертикальном направлениях осуществляется от- дельным электродвигателем малой мощности. Кроме механического перемещения, стол 5 можно также перемещать и вручную в горизонтальном и вертикальном направлениях. [c.384]

К положительным свойствам гидравлического привода также относятся малая масса на единицу мощности, малая инерционность, высокое быстродействие, возможность получения низкой скорости движения без применения редуктора (например, при использовании силового цилиндра). [c.320]

Для воды, масел, топлива (темных нефтепродуктов и горючих гавов) применяют, в зависимости от параметров, стальные трубы из углеродистой стали — водогазопроводные, сварные и бесшовные для рабочих сред, вызывающих значительную коррозию, — трубы из нержавеющей стали, красномедные, латунные для высоких давлений и температур р > 40 кГ/см и / > 450° С) — толстостенные бесшовные трубы из теплоустойчивых, хромомолибденовых легированных сталей для трубопроводов гидравлических приводов малой мощности (р < 120 кПсм и расход Q 200 л мин) — красномедные и тонкостенные стальные бесшовные трубы. [c.303]

Во многих отраслях машиностроения широко применяется гидравлический привод. Самолеты, автомобили, тракторы, станки, экскаваторы — вот тот далеко не полный перетень машин, в которых широко используется гидравлический привод. Эти машины, их работу мы можем увидеть в нашей повседневной жизни. Но есть определенная категория машин, работа которых видна ограниченному кругу обслуживающего персонала. Это горные машины, работающие на глубине от десятков до сотен метров от поверхности земли. Сложность работы в подземных условиях наложила отпечаток на конструкцию применяемых там машин. Достоинства гидропривода — малые размеры и большая передаваемая мощность, относительно малый вес, быстродействие, бесступенчатое регулирование скоростей и прочие — обеспечили ему широкое применение в горных машинах. [c.5]

Износ пары цилиндр—поршневое кольцо. Пара цилиндр— поршневое кольцо определяет работоспособность двигателей внутреннего сгорания, силовых гидравлических приводов, компрессоров и других изделий. Особенно тяжелые условия работы создаются при одновременном действии динамических нагрузок, тепловых факторов и химического воздействия газов, как это имеет место в двигателях. Хотя данное сопряжение относится к 4-й группе, где начальный контакт тел осуществляется по поверхности, малая толщина кольца а по отношению к ходу поршня приводит к неравномерному износу гильзы цилиндра, как результата переменности условий при каждом данном положении поршня (рис. 99). При этом неравномерностью износа по толщине кольца можно, как правило, пренебречь. Исследования тракторных, автомобильных, судовых и других двигателей [1, 13, 1251 позволили выявить характерные формы изношенной поверхности цилиндра в различных сечениях. Обычно наибольший износ имеет место в зоне работы первого компрессионного кольца. Типичная кривая износа гильзы цилиндра показана на рис. 99, а. Однако, как указывает проф. Р. В. Кугель [98], в зависимости от вида износа в различных зонах цилиндра форма изношенной поверхности по образующей может измениться и принимать тот или иной характерный вид (рис. 99, г). [c.309]

Оригинальной конструкцией, сочетающей достоинства электромагнитного и гидравлического привода, является магнитогидравлический толкатель типа MGH, разработанный австрийской фирмой Elin (фиг. 297). Этот тип толкателя отличается плавным процессом включения даже при недогрузках, малым временем подъема поршня, а, следовательно, быстрым размыканием тормоза, созданием регулируемого, замедленного замыкания тормоза, [c.491]

Рассматривая возможность выполнения приведенных в табл. 3 видов обработки различными конструкциями узлов, можно отметить следующее известны конструкции силовых узлов, которые помимо сверления могут выполнять фрезерную обработку небольших поверхностей, расточку, не требующую высокой точности, а такнсе операции нарезания резьбы. Для этих целей может быть использован винтовой привод подач или плоскокулачковый (при малой длине хода инструментов). В случае, если требуется выполнять тяжелые фрезерные работы и точную расточку, необходимы специальные конструкции узлов, предназначенные для этих видов обработки. При этом гидравлический привод обладает рядом преимуществ. В то же время гидравлический привод нельзя использовать для операций нарезания резьбы без применения специальных устройств. Таким образом, в табл. 4 приведены восемь возмолшых вариантов типажа силовых узлов. [c.174]

Особый интерес представляют малые силовые головки с гидравлическим приводом подач ГСМ-01 и ГСМ-03, разработанные в ЭНИМСе. Шпиндель головки ГСМ-01 может вращаться со скоростью до 24 тыс. оборотов в минуту. Вращение передается от электродвигателя переменного тока через пару капроновых зубчатых колес промежуточному валу и через плоский капроновый ремень шпинделю. В результате этого обеспечивается плавная, безвибрационная работа головки. [c.228]

Уплотнение подвижных соединений гидравлических устройств осуществляется посредством маслостойких резиновых манжет (воротников) или набором уплотнительных колец. ГОСТ 6969-54 предусматривает применение резиновых манжет диаметром до 300 им., предназна-ченных для обеспечения герметичности уплотнений в гидравлических устройствах при давлении до 320 кг/см и температуре от +80 до —35°. Резиновые уплотнения обеспечивают высокую герметичность подвижных соединений, однако их применение ограничивается сравнительно малыми скоростями перемещения—до 1 м/сек. При более высоких скоростях указанные уплотнения становятся недолговечными и требуют частой смены. Для уплотнения подвижных соединений гидравлических приводов, предназначенных для работы с высокими скоростями и частотой ходов, рабочей средой которых служит минеральное масло, применяются поршневые кольца из высококачественного чугуна. Поршневые кольца приводов, работающих на воде или водяных эмульсиях, изготовляются из фосфористой бронзы. Поршневые кольца практически не ограничивают скорости приводов, обладают меньшим коэффициентом трения по сравнению с резиновыми уплотнениями, но они не обеспечивают полной герметичности. Повышение герметичности при этом достигается за счет применения большого числа колец, а также путем помещения в каждой канавке поршня двух колец, замки которых смещены в противоположные стороны. [c.121]

Ввиду опасных и вредных условий в кузнечных и прессовых цехах (не менее чем в литейных цехах) актуальна комплексная автоматизация, включающая диагностирование кузнечно-штамповочного оборудования. В штамповочном производстве для изготовления деталей из рулона, листа или ленты широко применяются одно- и многопозиционные прессы различных типов, манипуляторы, роботы, поворотные столы и транспортеры. Вопросы диагностирования поворотных столов, транспортеров, манипуляторов и роботов были рассмотрены выше. Специфичным для этих линий, как и для ряда литейных, является диагностирование прессов. У прессов с электроприводом целесообразно применение датчиков крутящего момента, с помощью которых контролируется характер изменения нагрузок на коленчатый вал как при холостых, так и при рабочих перемещениях ползуна. Запись частоты вращения или скорости этого вала позволяет обнаруживать разрегулировку и износ фрикционной муфты. Датчик остановки ползуна в верхней мертвой точке дает дополнительную информацию о работе муфты и коман-доаннарата [54]. Широко применяется измерение напряжений в станине пресса с помощью тензометрических датчиков (с целью предотвращения поломок, своевременной смены инструмента). Здесь целесообразно использовать микроусилители, расположенные в месте измерения напряжений. Ударные нагрузки при вырубке, пробивке отверстий и т. п. можно определять с помощью пьезоакселерометров, установленных на ползуне пресса. Диагностирование гидросистем и привода гидравлических прессов мало чем отличается от рассмотренных выше методов, разработанных для другого автоматического оборудования. Здесь ввиду ударного характера рабочих нагрузок требуется контроль энергии удара и предъявляются более высокие требования к частотным характеристикам датчиков и аппаратуры. Большие размеры прессов и рас- [c.150]

Пусть внешние нагрузки на привод малы и ими можно пренебречь (т = О, Сш = О и = 0). В этом случае динамические" характеристики привода могут существенно зависеть не только от постоянных времени и коэффициента добротности линейной передаточной функции, но также и от таких нелинейностей, как сухое трение в золотнике и силовом поршне и ограничение гидравлической проводимости (расхода) в дроссельном приводе.. Следует учитывать, что влияние этих нелинейностей проявляется по-разному в зависимости от величины и вида управляющего сигнала. В переходных процессах, когда изменения знака скорости не происходит, сухое трение в основном определяет запаздывание в срабагывании привода, а ограничение скорости проявляется только при сигналах управления, превышающих сигнал рассогласования. В соответствии с этим уравнения движений для расчета переходных процессов в следящем приводе на основании выражения (6.100) при т = О, = О, = О, ф = 1 запишутся в таком виде [c.469]

Перспективными для работы в стесненных условиях являются пневмоколесные краны на короткобазовом шасси с гидравлическим приводом всех механизмов и всеми поворотными колесами (рис. 6.43) с многослойными шинами, допускающими повышенные нагрузки и обеспечивающими малый радиус разворота крана. Стрелу у таких кранов выполняют раздвижной телескопической, состоящей обычно из трех секций. [c.177]

Широта применения гидравлических приводов (систем) в машинах обусловлена их преимуществами, наиболее важными из которых являются относительно малые габариты и высокая весовая отдача, под которой понимается вес, приходящийся на единицу передаваемой мощности. Так, габариты современного гидравлического ротативного гидрокотора и насоса при давлении 200 кГ/см составляют всего лишь 12—13% габаритов электродвигателя и электрогенератора той же мощности, вес насосов и гидравлических моторов составляет 10—20% веса электрических агрегатов подобного назначения такой же мощности. [c.5]

Для статических испытаний материалов применяют как простые, так и универсальные машины. Первые позволяют прикладывать к образцу нагрузку только одного знака (растягивающую или сжимающую), вторые — обоих знаков. И те, я другие могут быть одно- или двухзонными (рис. 29.94). Во втором случае нижний захват закреплен на подвижной траверсе и, таким образом, верхняя зона используется для испытаний на растяжение, нижняя зона — для испытаний на сжатие. Двухзонные машины имеют болеб жесткую конструкцию и, следовательно, большую точность регистрации процессов. Испытательные машины различаются также по виду привода. Большинство разрывных машин имеют механический привод от электрического двигателя. Машины для испытаний на сжатие, а также некоторые универсальные машины приводятся в действие гидравлическим приводом. В рассматриваемых машинах находят применение как рычажномаятниковый, так и электрический силоизмери-тели. Последний обладает значительно меньшей инерционностью благодаря отсутствию трения в передаточных звеньях и поэтому пригоден для измерений весьма малых нагрузок. Машины с электронными силоизмерительными устройствами успешно применяются для испытаний пластмасс, резины и других электроизоляционных материалов. [c.427]

Автоматические машины малой мощности типа АСА-5 предназначены для сварки методом сопротивления машины большой мониюсти типа РСКМ—для автоматической сварки оплавлением с подогревом. Выпускаются также автоматические машины для свар Ки методом непрерывного оплавления с электроприводом (серия МСМ) мощности 150 квйивышеи с гидравлическим приводом (серия МСГ) мощностью 200 нва. [c.530]

Гидравлические головки I и 2 габаритов выполняют самодействующими, а головки других габаритов также и несамодействующими. Гидравлические приводы обеспечивают большие усилия подач при небольших габаритах приводов, позволяют легко автоматизировать цикл движений (с применением электромагнитных устройств). Эти приводы обеспечивают бесступенчатое регулирование тюдач в широком диапазоне, малое время холостых ходов, сравнительно простое предохранение механизма привода от поломки при перегрузке станка (устанавливаются предохранительные клапаны), точный останов, работу по жесткому упору и др. [c.408]

Тормоза с гидравлическим приводом применяются у автобусов малой и средней вместимости (РАФ-977Д Латвия ПАЗ-672). [c.214]

Алмазно-расточные станки относят к группе отделочных станков. Они предназначены для тонкого растачивания точных отверстий в заготовках алмазным и твердосплавным режушим инструментом. Для растачивания отверстий в стальных заготовках применяют резцы с пластинками из титанокобальтового сплава, а для растачивания отверстий Б чугунных заготовках — из вольфрамокобальтового сплава. Режущую часть резцов для обработки заготовок из цветных металлов и сплавов изготовляют из технических алмазов. Резцы крепят в специальных оправках, которые обеспечивают высокую жесткость технологической системы, отсутствие биений и вибраций и возможность тонкой регулировки вылета резца. Алмазно-расточные станки оснащены быстроходными расточными головками и бесступенчатыми гидравлическими приводами для осуществления подач, что позволяет вести обработку при больших скоростях резания (до 1000 м//мин) и устойчивых малых подачах (менее 0,04 мм/об). [c.530]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...