Система с приспособлениями-спутниками

Рис. 7. Структурная схема системы из двух АЛ с приспособлениями-спутниками и двумя проходными накопителями

Значительно расширяется универсальность автоматических линий при использовании приспособлений-спутников (см. рис. 301). Одна и та же транспортная система при этом обеспечивает поток различных обрабатываемых деталей. Основные схемы построения автоматических линий с приспособлениями-спутниками приведены на рис. 310. В начальной позиции посредством стандартной зажимной станции осуществляется базирование и соединение обрабатываемой детали с приспособлением-спутником. После завершения обработки деталь снимается со спутника, который затем снова используется для транспортирования других деталей. [c.352]

Поток обрабатываемых деталей, различных по размерам, форме и обрабатываемым поверхностям, обычно в автоматических системах осуществляется на базе приспособлений-спутников. В исходной позиции заготовки соединяют с приспособлениями-спутниками, которые для корпусных деталей выполняют в виде столов или плит, а для тел вращения в виде оправок или зажимных патронов. Вместе с приспособлениями-спутниками детали транспортируются через все позиции автоматической системы. [c.360]

НИИ, и закрепляются на рабочих позициях линии. Эти приспособления называются спутниками. В таких автоматических линиях имеются различные системы их возврата на позицию загрузки линии. К системам возврата спутников предъявляются следующие требования не занимать дополнительных площадей не иметь большой высоты быть удобными в обслуживании, не мешать рабочим перемещениям агрегатов линии. Для ввода приспособлений-спутников в автоматическую линию и вывода из нее предусматривается обычно один рабочий. Обработанные изделия возвращаются вместе с приспособлением-спутником по транспортеру возврата на исходную позицию. При малой продолжительности цикла рабочий не может очистить приспособление-спутник, и в автоматическую линию встраивается позиция очистки, на которой стружка и шлам смываются струей охлаждающей жидкости (иногда с добавкой сжатого воз-, духа). [c.11]

Транспортные системы автоматических линий для обработки деталей, перемещаемых на линии вместе с приспособлениями-спутниками, являются весьма сложными. Конструкция такой системы включает транспортер прямого перемещения, транспортер возвратного перемещения и два связывающих их устройства, установленные в начале и в конце транспортеров. [c.40]

Наиболее радикальное решение рассматриваемых принципов — это создание станков с многошпиндельными коробками, что позволяет вести обработку конкретных деталей одновременно многими инструментами. Общий вид такой системы со сменными шпиндельными коробками показан на рис. 1.2. На четырехпозиционный зажимной поворотный стол 1 загрузочным устройством 2 подается обрабатываемая деталь 3, закрепленная на поддоне (приспособлении-спутнике) 4. Спутники до и после обработки перемещаются автоматически по транспортеру 5. Обработка деталей на поворотном столе производится посредством силовой головки 6, к которой по очереди подключаются многошпиндельные головки 7. Их комплект находится на замкнутом транспортирующем устройстве, представляющем собой магазин с автоматическим шаговым перемещением. Вся система работает в едином автоматическом цикле, который может задаваться как от индивидуального пульта управления, так и от управляющей вычислительной машины. [c.11]

VI. На базе имеющихся станков с ЧПУ (недостающее их количество намечается приобрести) планируется создание автоматизированного участка — АТК с АСУ ТП с автоматизацией функций транспортировки обрабатываемых деталей на приспособлениях-спутниках, их складирования и накопления, загрузки и съема на позициях обработки. Автоматизированная система управления на основе ЭВМ должна осуществлять технологические функции (управление работой станков и транспортно-загрузочных устройств) и организационно-экономические (учет работы станков и оптимизационное планирование загрузки оборудования). sj [c.248]

Создание несинхронных линий на базе транспортно-накопительного устройства с плавающими приспособлениями-спутниками. В таких линиях все станки работают независимо друг от друга, что обеспечивается автономной системой их управления и возможностью независимого транспортирования и накопления между станками по 5—10 приспособлений-спутников с обрабатываемыми деталями. Вместимость накопителей определяется в зависимости от требуемой производительности линии и от уровня надежности и производительности станков. [c.156]

Опыт эксплуатации линии показал, что надежность и производительность ее является недостаточными. Поэтому при проектировании комплексной системы был принят вариант, состоящий из двух несинхронно работающих линий (рис. 83, б). Транспортная система комплекса для обработки картера руля представляет собой прямоугольник, большие стороны которого — унифицированные транспортные устройства со штангами для перемещения приспособлений-спутников. На конвейерах в линии имеется 22 агрегатных станка, содержащих 127 режущих инструментов. В конце каждого конвейера имеются накопители / и 2 приспособлений-спутников с установленными на них заготовками. Малые стороны прямоугольника — транспортные конвейеры цепного типа, передающие спутники с заготовками из одной линии в другую. Загрузка и разгрузка приспособлений-спутников автоматизированы. [c.156]

Вынесенные позиции обычно используют при сборке малогабаритных изделий. С их помощью легко решаются вопросы дублирования одинаковых операций на нескольких рабочих местах, а также осуществления сборки на одной линии изделий разных наименований. Распределение приспособлений-спутников по позициям осуществляется с помощью системы адресования. В случае, когда линии состоят из комбинации встроенных и вынесенных позиций, распределение приспособлений-спутников осуществляется следующим образом. Очередные приспособления-спутники задерживаются в положении / и по мере освобождения конвейеров 2 подаются на рабочие позиции для выполнения требуемой технологической операции. [c.424]

В случае, когда вся линия состоит из вынесенных позиций, образуется новый вид линий — с круговыми динамическими накопителями. На таких линиях при заполнении конвейеров 2 приспособления-спутники не задерживаются перед рабочей позицией, а перемещаются дальше и, сделав полный круг по основному конвейеру, возвращаются в исходное положение, т. е. постоянно циркулируют по основному конвейеру. Принадлежность приспособления-спутника к той или иной позиции определяется с помощью системы адресования. Такое решение позволяет осуществлять сборку изделия в любой последовательности, возвращать спутник с изделием на повторную сборку и т. п. Кроме того, более полезно используется основной накопитель. [c.425]

В начале линии в приспособление-спутник загружается комплект деталей для сборки редуктора и в зависимости от типа собираемого узла спутник кодируется. На следующих позициях осуществляется предварительная сборка подшипника и ведущего зубчатого колеса, соединение (навинчивание) ведомого зубчатого колеса на дифференциал и установка их в гнезда спутника. Затем следует установка ведущего зубчатого колеса в корпус редуктора и завинчивание гайки с применением системы активного контроля силы затяжки по результатам определения коэффициента трения подшипников. После установки дифференциала и затяжки винтов крепления крышек корпус редуктора промывается маслом и заполняется трансмиссионным маслом. Перед съемом редуктора устанавливается крышка корпуса и редуктор покрывается лаком. Между сборочными позициями осуществляется многократный поворот спутников с собираемыми деталями, поворот корпуса редуктора в крепежном механизме спутника и, в случае необходимости, после соответствующего контроля выполняются операции регулирования или демонтажа редуктора и устранение дефектов сборки. [c.436]

Роботизированная сборочная линия для массового производства наручных часов построена по прямоточной системе, с использованием приспособления-спутника, который перемещается от позиции по прямой линии с фиксацией через равные промежутки времени. Сборка механизмов осуществляется на всех позициях одновременно с последующей подачей приспособления-спутника на один шаг через равные промежутки времени по принципу выполнения параллельно-последовательной сборки. Сборочный комплекс представляет собой конструкцию, в которую включены манипуляторы, привод, вибробункера, питатели, оснастка и приспособления. В установке используются специальные манипуляторы, работающие по жесткой программе и предназначенные для выполнения операций со сменой инструмента и приспособлений в зависимости от марки собираемых часов. [c.448]

Достижения в области проектирования, изготовления и эксплуатации станков с числовым программным управлением и автоматической сменой инструментов (многооперационные станки) позволили перейти к созданию из таких станков автоматических линий. Несколько таких станков объединяют единой транспортной системой и системой автоматического управления. Программа для каждого станка может задаваться отдельно. Тогда у станков устанавливают своеобразные магазины программ, из которых программа автоматически извлекается при подаче на станок детали соответствующего типоразмера. Команда на выбор определенной программы поступает от адресного элемента (например, кодовой пластины, карты и т. п.). сопровождающего обрабатываемую деталь по всей автоматической линии. Перемещение деталей от станка к станку, фиксация и закрепление на рабочих позициях производятся в приспособлениях-спутниках. [c.246]

Измерение заготовок на входе комплекса с целью автоматизации процесса базирования заготовок в приспособлениях, которое до настоящего времени на автоматизированных участках станков с ЧПУ выполнялось исключительно вручную. С помощью КИМ базирование осуществляется математически , а именно КИМ измеряет с требуемой точностью положения технологических баз заготовки относительно установочных баз приспособления-спутника. Полученная информация о положении заготовки передается в систему ЧПУ, где осуществляется пересчет управляющей программы из системы координат детали в систему координат станка. При таком способе базирования точность установки заготовки в приспособлении не влияет на точность изготовления детали, поэтому установка детали в приспособлении существенно упрощается и может быть автоматизирована с помощью существующих промышленных роботов. [c.16]

На рис. 11.2 показан многоцелевой сверлильно-фрезерно-расточный станок для обработки корпусных деталей. По стойке 5 перемещается бабка 6 со шпинделем 7. Инструмент из магазина 3 манипулятором 4 передается в отверстие шпинделя. Стол 9 перемещается по станине 11. На столе расположено основание 8, на которое устанавливают приспособление-спутник 10 с закрепленной прихватами 1 заготовкой 2 Стойка может перемещаться вдоль станины в направлении Z Управление станком осуществляется от системы ЧПУ и электроавтоматических устройств, расположенных в отдельных шкафах (на рис. они не показаны). [c.355]

Автоматические линии с жесткой связью, при которой между отдельными станками отсутствуют межоперационные заделы, служат для обработки сложных корпусных деталей, а также деталей, требующих для своего перемещения приспособлений-спутников. В таких линиях единая транспортная система проходит через все рабочие позиции. Детали вместе с транспортером проходят через всю зону обработки. На всех рабочих позициях деталь во время обработки, оставаясь на транспортере, фиксируется и зажимается по базовым поверхностям. При останове одного станка автоматически прекращают работу остальные потому, что движение обрабатываемых деталей принудительно координировано во времени. [c.226]

При обработке деталей на станках с ЧПУ особую роль приобретают приспособления-спутники, которые снабжаются устройствами для механизации и автоматизации установки и закрепления заготовок. Станок снабжается двумя одинаковыми приспособлениями, аналогичными показанным на рис. 167. В то время как в первом приспособлении заготовку фрезеруют, во второе приспособление устанавливают следующую заготовку. При этом способе большая часть вспомогательного времени на установку заготовки и снятие обработанной детали совмещается с машинным временем. В наиболее законченном виде идея приспособлений-спутников реализуется при обработке деталей на автоматических линиях и гибких автоматизированных производственных системах. В этом случае деталь последовательно обрабатывается на различном оборудовании и перемещается по позициям обработки вместе со своим приспособлением. [c.153]

На заводе Рено (Франция) при организации массового производства легковых автомобилей установлено высокопроизводительное оборудование для выполнения следующих операций протягивания, нарезания зубьев, хонингования, шевингования и т. д., а также свыше 30 автоматических линий, построенных по принципу агрегатирования оборудования. Обработка на линиях производится с применением приспособлений-спутников и электрической системы управления и блокировки. [c.5]

При компоновке сборочной системы из двух параллельных линий приспособления-спутники передвигаются последовательно по двум расположенным на одном уровне конвейерам (рис. 2.3.10, а). Поперечные столы, оснащенные пневматическими толкателями или толкателями, работающими от электроприводов, обеспечивают перемещение приспособлений-спутников с собираемыми изделиями между конвейерами. [c.252]

Если бы работа сборочной системы осуществлялась с определенным тактом при числе приспособлений-спутников, равном числу позиций, то операторы оказались бы в затруднительном положении и их работа была бы слишком тяжелой. Для облегчения работы операторов перед каждым рабочим местом в заделе предусматривают несколько приспособлений-спутников с собираемыми изделиями. [c.252]

На производстве используются также двухконтактные, двухкоординатные и другие измерительные головки, которые без измерительной системы станка или совместно с ней определяют диаметры заготовок и отклонения формы их отверстий, контролируют межцентровые расстояния, расстояния между плоскостями заготовки, отклонения положения приспособления-спутника или заготовки на станке, смещение точки позиционирования шпинделя станка от расчетной точки, [c.194]

Шлифовальные станки в составе ГАЛ также работают независимо друг от друга. Однако специфика определяет дополнительные требования к транспортной системе, обеспечение однозначности обработки каждого типа детали. Это достигается несколькими средствами. Если количество типов деталей невелико (не более трех), то транспортная система делится для движения заготовок конкретного типа. Каждый тип детали движется только по своей заранее закрепленной трассе. В этом случае детали могут перемещаться непосредственно. Если обрабатывается несколько типов деталей и переналадка оборудования (станки с ЧПУ) производится автоматически, то детали транспортируются в приспособлениях-спутниках (палетах), на которых установлены датчики, сигнализирующие о типе детали. Транспортная система ГАЛ не имеет типового решения из-за большого разнообразия оборудования и типа деталей и создается для каждого конкретного вида обработки и детали. [c.278]

Автоматические линии в простейшем варианте компонуют на базе агрегатных станков, соединенных транспортной системой принудительного перемещения заготовок штангами или в спутниках. В первом случае после каждого цикла обработки заготовки автоматически передвигаются и закрепляются в стационарных приспособлениях, расположенных на рабочих позициях, а во втором — в спутниках, которые периодически перемещаются на протяжении всего процесса обработки и также фиксируются на рабочих позициях. Стабильная точность обработки на автоматических линиях во многом зависит от устранения или уменьшения износа в результате трения между перемещающимися частями оснастки. Спутники или силовые головки, которые поворачиваются вокруг своих осей и перемещаются в процессе обработки, рекомендуется выполнять на воздушных подушках (рис. 29). В свою очередь, продольное перемещение спутника и его фиксацию также следует выполнять с учетом предохранения базирующих поверхностей от изнашивания (рис. 30), что особенно важно для чистовых операций. После окончания рабочего цикла (рис. 30, а) гидроцилиндр б с помощью кулачка /0 отодвигает спутник I от базирующих упоров 7 — 9, а штанга 2 перемещает его на следующую позицию обработки (рис. 30,6). После этого гидроцилиндр 6 срабатывает в обратном направлении и фиксирует спутник 1 (рис. 30,6) одновременно срабатывает система 3 — 5 блокировки. При применении бункерной загрузки заготовок группа роторных агрегатных станков может быть превращена в роторную или роторно-цепную автоматическую линию. [c.466]

Несинхронная комплексная система с приспособлениями-спутниками для обработки картера редуктора грузового автомобиля. Комплекс предназначен для полной механической обработки картера заднего моста автомобиля УАЗ. Картер представляет собой сложную корпусную деталь, обрабатываемые поверхности которой расположены в многих плоскостях, а максимальное позиционное отклонение отверстий составляет 0,025 мм. Полная обработка включает следующие операции фрезерование, растачивание, подрезание, сверление, зен-керование, развертывание, раскатывание, нарезание резьб, цекование, снятие заусенцев, тонкое растачивание, запрессовку кольца подшипника, мойку и сушку готовых деталей (табл. 25). [c.157]

Транспортные системы с приспособлениями-епутниками имеют устройства для межоперационного транспорта заготовок и для возврата спутников. Конструкция транспортеров для возврата спутников зависит от конфигурации заготовок и приспособлений-спутников. [c.419]

Механизмы возврата спутников. Транспортные системы автоматических линий для обработки деталей, перемещаемых на линии вместе с приспособлениями-спутниками, являются довольно сложными. Такая система, кроме основного транспортера, включает еще транспортер возврата спутников и два связывающих их устрюйства, установленных в начале и в конце основного транспортера. [c.291]

Компоновка с разветвленной транспортной системой (рис. 83, б) дает возможность управлять потоком деталей и оптимизировать загрузку станков и технологический процесс обработки совокупности деталей по многим параметрам. Заготовки с приспособлениями-спутниками пoпaдaюt в транспортную систему, и их путь от станка к станку определяется в ЭВМ оптимальным образом в зависимости от конкретной обстановки. Главным недостатком указанной компоновки с разветвленным транспортом является относительно высокая стоимость транспортных устройств и недостаточная мобильность производства. [c.100]

Типичная компоновка автоматической линии Минского завода автоматических линий (МЗАЛ) с такой системой транспортеров представлена на рис. 127, а. Переналаживаемая автоматическая линия (мод. ЛМ215) предназначена для обработки двух типоразмеров маховиков тракторных двигателей. На рис. 127, б дан эскиз одной из обрабатываемых деталей. Размеры, заключенные в рамку, получаются при обработке на линии. На станках линии выполняется сверление и нарезание резьбы, зенкеро-вание, рассверливание и развертывание отверстий. Маховик базируется предварительно обработанным торцом и центральным отверстием в приспособлении-спутнике (рис. 128, а) и закрепляется поворотными прихватами с помощью двухшпиндельного электромеханического ключа. [c.234]

Участок состоит из основного технологического оборудования, автоматизированной транспортно-складской систе.мы и системы управления. В ГАУ входят от двух до десяти многоцелевых станков мод. 2204ВМ1Ф4 и 2254ВМ1Ф4 — 1, до шести накопителей вертикального типа 5 вместимостью 12 приспособлений-спутников (ПС) каждый одна транспортная тележка 7 вместимостью на два ПС от 3 до 16 перегружателей ПС 2 с входными 3 и выходными позициями 4. [c.484]

На международной выставке ЛАеталло-обработка-84> демонстрировалось большое количество многоцелевых станков (обрабатывающих центров) отечественного производства. В табл. 11 приведены данные технической характеристики некоторых из демонстрировавшихся станков. Все эти станки предназначаются для обработки корпусных деталей. На станках можно производить сверление, зенкерование, растачивание отверстий, нарезание резьб, фрезерование плоскостей и фасонных поверхностей и другие с высокой точностью обработки и высокой производительностью. Эти станки характеризуются высокой степенью автоматизации управления, диагностирования, загрузки — выгрузки обрабатываемых деталей, смены приспособлений-спутников, что позволяет встраивать их в гибкие производственные системы. [c.182]

Таким образом, автоматическая линия — это система станков, расположенных по ходу технологического процесса, для автоматического преобразования заготовки в готовую деталь посредством выполнения различных технологических, контрольных, сборочных и других операций с автоматическим перемещением обрабатываемых деталей от станка к станку и перезакреплением или перебазированием их непосредственно в приспособлениях станков или в специальных приспособлениях-спутниках. Превращение поточной линии в автоматическую связано со значительными расходами и не всегда экономически оправдывается. При обработке сложных по конструкции деталей, когда для их базирования и закрепления приходится применять приспособления-спутники, стоимость автоматического транспорта и спутников иногда составляет до 40% стоимости всей линии. Если выпуск деталей не особенно велик, выгоднее обрабатывать их на многосторонних станках поточной линии, чем строить автоматическую линию, где каждый станок будет иметь меньше инструментов и, следовательно, потребуется большее количество станков. [c.210]

По характеру изменения параметров элемента или системы различают внезапные и постепенные отказы. Внезапные отказы вызываются обычно причинами, которые не носят монотонный характер и действие которых проявляется внезапно во всем объеме. Сюда относится, например, попадание стружки в патрон, что препятствует загрузке заготовки, появление деталей с большими припусками или заусенца.ми, что приводит к застреванию их в лотках, поломке инструментов и т. д. Внезапные отказы характерны для элементов радиоаппаратуры и систем управления электронных ламп, полупроводников, сопротивлений, конденсаторов, особенно работающих в тяжелых условиях (удары, вибрации, высокие температуры). Постепенные отказы как правило являются следствием монотонных необратимых процессов, как износ, разрегулирование механизмов, старение материалов. Так, например, постепенное изнашивание уплотнений пневмоцилиндров фиксаторов, особенно при загрязнении штоков, приводит к утечке воздуха и падению давления в цилиндрах. Наступает момент, когда усилие в цилиндрах оказывается уже недостаточным, чтобы сдвинуть деталь или приспособление-спутник до совпадения базовых отверстий с осями фиксаторов, и происходит отказ, даже если оси отверстий находятся в зоне А (рис. 28). Износ направляющих скалки питателя автооператора приводит к тому, что радиальное положение захвата автооператора с заготовкой в крайнем переднем положении становится все более неопределенным, заготовка не попадает в патрон шпинделя и блокирующее устройство выключает автооператор (рис. 27). [c.77]

Система с двумя поворотными столами / и 2 и перемещающейся шпиндельной головкой 3 (рис. 90, б) позволяет обрабатывать в каждой позиции заготовку 4 с четырех сторон время полностью перекрывается временем обработки заготовки в другой позиции неперекрываемое вспомогательное время определяется по формуле (ИЗ) за вычетом времени смены спутника Неприменение стационарного двухместного приспособления на поворотном столе 3 (рис. 90, в) обеспечивает полное исключение времени установки и съема заготовок из штучного времени. Заготовка 2 устанавливается во время обработки заготовки / при повороте стола она вводится в рабочую зону, а обработанная заготовка сни- [c.267]

В ГАП сварных узлов автомобилей используют тележки с электроприводом от аккумуляторов, перемещающиеся по полу и управляемые электромагнитным полем кабеля (электромагнитная трасса), уложенным в пол участка (цеха) на близком расстоянии от его поверхности. На тележках в специальном сборочносварочном приспособлении (спутнике) установлены собранные для сварки детали. Такая тележка въезжает на участок сварки, останавливается, жестко фиксируется относительно автоматических сварочных устройств, (роботов) и после выполнения сварки переезжает с данного участка на другой или на склад, где спутники с готовыми деталями складируются, затем сварные узлы снимаются (если требуется) и направляются на участки других технологических -процессов, например окраски. Транспортная система и автоматические сварочные установки управляются от ЭВМ. [c.98]

В сборочной линии из унифицированных модулей с непрерывно движущимся двуленточным конвейером щириной 100, 160, 250 или 400 мм собираемые изделия обычно размещаются на приспособлениях-спутниках. На сборочных позициях эти приспособления задерживаются стопорами и фиксируются. Стопоры действуют автоматически или освобождаются оператором от педали. При компоновке сборочной системы в одну линию приспособления-спутники в начале линии поднимают лифтом для возвращения их к первой рабочей позиции. [c.252]

На рис. 2.3.11, а показана система для сборки небольщих изделий с габаритными размерами около 50x50x30 мм. Базовые детали размещаются на поворотных магазинах диаметром 500 мм, выполненных в виде приспособлений-спутников рассчитанных на 16 — 24 деталей. Приспособления-спутники с базовыми деталями последовательно перемешаются ленточным конвейером между ручными позициями со стационарными магазинами 2 и автоматизированными позициями, оснащенными вибробункерами 3 с питателями и промышленными роботами 4 для ориентирования, подачи и установки присоединяемых деталей. Фиксация приспособлений-спутников 1 на сборочных позициях и отсекание их от последующих спутников производится упорами 5. Вьщача очередной базовой детали (собираемого изделия) осуществляется путем поворота на некоторый угол магазина приспособления-спутника 1. Поскольку каждое приспособление-спутник рассчитано на большое число собираемых изделий и имеются заделы приспособлений-спутников 1 на каждой позиции, общий задел собираемых изделий велик. Продолжительность сборки всего комплекта собираемых изделий на позиции велика, тем не менее число позиций невелико, конвейеры 6 короткие. Это обеспечивает высокую экономическую эффективность производства. Например, при сборке клапана, состоящего из 13 деталей (корпуса, семи втулок, двух пружин, двух шайб и упорного кольца), при годовой программе выпуска 500 тыс. или 1 млн. возможны три варианта сборки 1) ручная поточная с ручным пере- [c.253]

В ГПС для многономенклатурного мелкосерийного производства ГПМ оснащают широким набором дополнительных устройств, увеличивающих их гибкость. ГПМ, работающие в режиме безлюдной технологии, должны отвечать ряду специальных требований, которые можно разделить на основные и дополнительные. Например, токарным ГПС предъявляют следующие основные требования управление от ЭВМ, наличие магазина инструментов, конвейера для сбора стружки, автоматический зажим и разжим заготовок в патроне станка. К дополнительным требованиям относятся возможность автоматической переналадки патрона по программе, регулировки по программе силы зажима заготовки определяемого жесткостью заготовки и силами резания, автоматической корректировки УП при изнашивании режущего инструмента и т.д. Аналогичным требованиям должны отвечать и ГПМ на базе многоцелевых сверлильно-фрезерно-расточных станков. Кроме этого, такие ГПМ должны отвечать специфическим требованиям наличие магазинов приспособлений-спутников, многошпиндельных головок, возможность замены комплектов инструментов или целиком инструментальных магазинов замена тары для стружки и емкостей для СОЖ при переходе на обработку различных материалов очистка от стружки опорных поверхностей спутников и позиционных приспособлений корректировка положения заготовки в спутнике и т.д. Обязательным требованием к ГПМ является возможность его встраивания в ГПС. Поэтому он должен иметь стандартные сопрягающие устройства для стыковки с АТСС, с центральной ЭВМ, а также отдельными системами ЧПУ станков, ПР и транспортных устройств. ГПМ создают на основе модульного принципа. [c.299]

ГПС. Он состоит из многоцелевого станка 6, систем автоматической смены многошпиндельных коробок, несущих режущий инструмент, и обрабатываемых заготовок, системы управления 72. Станок состоит из привода главного движения 3, поперечного подвижного поворотного стола 75, ограждения 76 устройства для удаления стружки 2, гидрооборудования 8. Система автоматической смены заготовок включает двухпозиционную станцию загрузки и зажима 3 заготовок, подъемник-укладчик 7, подающий посредством манипулятора 4 заготовки 14 со склада 5 на станцию загрузки. На складе кроме заготовок хранятся столы-спутники 7 с приспособлениями для установки и закрепления заготовок. При переналаживании модуля заменяют зажимные приспособления, СШК 10 с инструментами 77, УП обработки партии заготовок новых деталей. УП вводятся в ЧПУ либо с пульта управления ГПМ, либо путем замены программоносителя. Доставка СШК на модуль осуществляется транспортным устройством 9. [c.301]

Основу ГПС составляют станки с числовым программным управлением (ЧПУ) обрабатывающие центры (ОЦ) универсальные приспособления со стандартными крепежными элементами для обработки деталей стандартный комплект режущего инструмента с оснасткой сопроводительная оснастка (тара, спутники, поддоны) транспортнонакопительная система для создания заделов и оперативного перемещения по соответствующим адресам заготовок, деталей, инструмента и приспособлений устройства автоматической установки и снятия деталей на станке контрольно-измерительная техника и измерительный инструмент. [c.82]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...