Приспособления устанавливаемые на спутника

Приспособления данного типа могут быть стационарными и передвижными. Стационарные приспособления устанавливают на верстаках или сборочных стендах, передвижные - на тележках или плитах конвейеров. При автоматической сборке эти приспособления приспособления-спутники) должны обеспечивать точную установку фазовых деталей. В них должно быть предусмотрено устройство для съема готового изделия в конце сборки. [c.803]

При обработке деталей на станках с ЧПУ особую роль приобретают приспособления-спутники, которые снабжаются устройствами для механизации и автоматизации установки и закрепления заготовок. Станок снабжается двумя одинаковыми приспособлениями, аналогичными показанным на рис. 167. В то время как в первом приспособлении заготовку фрезеруют, во второе приспособление устанавливают следующую заготовку. При этом способе большая часть вспомогательного времени на установку заготовки и снятие обработанной детали совмещается с машинным временем. В наиболее законченном виде идея приспособлений-спутников реализуется при обработке деталей на автоматических линиях и гибких автоматизированных производственных системах. В этом случае деталь последовательно обрабатывается на различном оборудовании и перемещается по позициям обработки вместе со своим приспособлением. [c.153]

Установочные и зажимные элементы приспособления могут устанавливаться непосредственно на спутник или собираться на отдельной базовой плите, устанавливаемой затем на спутник. Для крепления элементов приспособлений на спутниках используют Т-образные пазы или отверстия, или и то, и другое одновременно. [c.96]

Конструкции приспособлений, устанавливаемых на спутниках. В ГПС для базирования и закрепления заготовок корпусных и плоскостных деталей в условиях мелкосерийного и серийного производства применяют модульные (агрегатированные) приспособления, компонуемые из готовых элементов (модулей). Такие приспособления устанавливают на плиты-спутники. Уста- [c.116]

Выбор спутниковой линии для выполнения данной операции обусловлен характером сборки, т. е. необходимостью первоначальной установки пяти болтов 6 (см. рис. 3), на которые затем последовательно устанавливаются собираемые детали. Очевидно, что указанные болты могут перемещаться с позиции на позицию только на приспособлении-спутнике. [c.37]

В начале линии в приспособление-спутник загружается комплект деталей для сборки редуктора и в зависимости от типа собираемого узла спутник кодируется. На следующих позициях осуществляется предварительная сборка подшипника и ведущего зубчатого колеса, соединение (навинчивание) ведомого зубчатого колеса на дифференциал и установка их в гнезда спутника. Затем следует установка ведущего зубчатого колеса в корпус редуктора и завинчивание гайки с применением системы активного контроля силы затяжки по результатам определения коэффициента трения подшипников. После установки дифференциала и затяжки винтов крепления крышек корпус редуктора промывается маслом и заполняется трансмиссионным маслом. Перед съемом редуктора устанавливается крышка корпуса и редуктор покрывается лаком. Между сборочными позициями осуществляется многократный поворот спутников с собираемыми деталями, поворот корпуса редуктора в крепежном механизме спутника и, в случае необходимости, после соответствующего контроля выполняются операции регулирования или демонтажа редуктора и устранение дефектов сборки. [c.436]

Детали или узлы часов поступают на позицию сборки из вибробункеров в ориентированном для захвата положении, а платы часов, набранные в кассеты, автоматически устанавливаются в приспособления-спутники, которые являются составным элементом прямоточной системы. Манипуляторы, имея [c.448]

Детали, у которых погрешности базирования не позволяют обеспечить заданную точность взаимного расположения обработанных поверхностей, устанавливают в приспособления-спутники. При этом точность обработки [c.15]

Приспособления-спутники. При использовании в АЛ приспособлений-спутников на каждом станке устанавливают стационарное приспособление для базирования и зажима спутника. Для фиксации и зажима специальных приспособлений-спутников (в которых для зажима и базирования обрабатываемой детали используют лишь отдельные унифицированные узлы) на рабочих позициях разработаны полностью унифицированные зажимные станции 1 (рис. 21). С целью унификации размеры спутников в плане ограничены двенадцатью размерами 400 X 500,400 X 630,400 X 800.500 X 500, [c.91]

В некоторых случаях для облегчения работы оператора и увеличения времени, в течение которого возможна загрузка обрабатываемых деталей на приспособление-спутник, позицию загрузки разделяют на позицию, в которой оператор устанавливает деталь, и позицию, в которой деталь зажимается автоматически. Аналогично поступают и с позицией разгрузки. При такой компоновке усложняется конструкция рабочего конвейера, увеличиваются длина АЛ, число приспособлений-спутников и стоимость АЛ. Применяют такое разделение главным образом при малом времени цикла работы АЛ ( 15—30 с) или при необходимости загрузки оператором многоместных приспособлений-спутников и установке нескольких обрабатываемых деталей одновременно. [c.126]

В большинстве случаев накопители применяют в системах АЛ без приспособлений-спутников, так как для АЛ со спутниками пришлось бы иметь значительное число дополнительных спутников, что существенно удорожает АЛ. Однако известны двухсекционные системы АЛ (рис. 7), в которых один накопитель устанавливают между последним станком первой АЛ и первым станком второй АЛ, а второй накопитель — между последним станком второй АЛ и первым станком первой АЛ. В этом случае накопители располагают вместо поперечных конвейеров они не занимают дополнительной производственной площади. Вместимость накопителей должна быть одинаковой, а число дополнительных спутников (сверх необходимых для нормальной работы системы АЛ) должно соответствовать полному заполнению одного накопителя. [c.129]

На большинстве автоматических линий из агрегатных станков до недавнего времени обрабатывались лишь корпусные детали, имеющие большие плоскости, которые удобно использовать для базирования на рабочих позициях линии и для передвижения с позиции на позицию по направляющим транспортера. Теперь найден способ базирования и тех деталей, которые неудобно было устанавливать и транспортировать по линии. Они закрепляются в специальных приспособлениях (спутниках) и вместе с ними проходят все позиции линии. Установка и закрепление деталей в спутнике производится на первой загрузочной позиции. После обработки деталь снимается, а спутник возвращается к началу линии для установки следующей детали. [c.231]

Достижения в области проектирования, изготовления и эксплуатации станков с числовым программным управлением и автоматической сменой инструментов (многооперационные станки) позволили перейти к созданию из таких станков автоматических линий. Несколько таких станков объединяют единой транспортной системой и системой автоматического управления. Программа для каждого станка может задаваться отдельно. Тогда у станков устанавливают своеобразные магазины программ, из которых программа автоматически извлекается при подаче на станок детали соответствующего типоразмера. Команда на выбор определенной программы поступает от адресного элемента (например, кодовой пластины, карты и т. п.). сопровождающего обрабатываемую деталь по всей автоматической линии. Перемещение деталей от станка к станку, фиксация и закрепление на рабочих позициях производятся в приспособлениях-спутниках. [c.246]

Особенностью автоматической линии является широкое применение типовых унифицированных элементов в транспортных устройствах, приспособлениях и т. п. Все станки в линии имеют одинаковые основные части. Типовая компоновка станка схематически показана на рис. 134, б. Стойка 6, несущая шпиндельную бабку с револьверной головкой на шесть — восемь инструментов 7, базируется на крестовом столе 8, имеющем подачу в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Для обработки детали с нескольких сторон спутник устанавливается на поворотном столе 9. Как видно, инструменты работают в горизонтальной плоскости. [c.248]

При конвейерной сборке приспособления для закрепления собираемых узлов устанавливают на тележках или пластинах конвейера (см. стр. 580). Однако при сборке мелких узлов на ленточном или пластинчатом конвейере нередко используют приспособления — спутники, которые вместе с узлом снимает сборщик для выполнения операции на верстаке, а затем опять, 70 [c.70]

Спутником называют передвижное базовое приспособление, на базовую поверхность которого устанавливаются, фикси- [c.283]

Так, например, до сего времени приспособления-спутники использовались только на автоматических линиях для деталей, конфигурация которых препятствует созданию простых и достаточно надежных устройств для автоматической ориентации, зажима и транспортирования их. В этом случае деталь устанавливают и закрепляют в приспособлении вне линии, а на рабочих позициях фиксируют и зажимают приспособление-спутник с закрепленной на нем деталью. [c.60]

На рис. 11.2 показан многоцелевой сверлильно-фрезерно-расточный станок для обработки корпусных деталей. По стойке 5 перемещается бабка 6 со шпинделем 7. Инструмент из магазина 3 манипулятором 4 передается в отверстие шпинделя. Стол 9 перемещается по станине 11. На столе расположено основание 8, на которое устанавливают приспособление-спутник 10 с закрепленной прихватами 1 заготовкой 2 Стойка может перемещаться вдоль станины в направлении Z Управление станком осуществляется от системы ЧПУ и электроавтоматических устройств, расположенных в отдельных шкафах (на рис. они не показаны). [c.355]

Приспособления агрегатных станков и автоматических линий. На АС и АЛ заготовки устанавливают в стационарные приспособления, приспособления, располагаемые на поворотных и подвижных столах, а также приспособления-спутники. [c.707]

На автоматических линиях обрабатываются детали разнообразной формы, они во многих случаях требуют для автоматизации их фиксации, зажима и транспортирования сложных и потому малонадежных устройств. В таких случаях целесообразно предварительно устанавливать и зажимать детали вручную в приспособлениях-спутниках и транспортировать их на линии в зажатом виде. Тогда на рабочих позициях линии приходится фиксировать и зажимать не обрабатываемые детали, а приспособления-спутники, которым может быть придана сколь угодно удобная для этого рма. В конце автоматической линии детали снимают с приспособлений-спутников и возвращают последние [c.408]

Спутником называется передвижное приспособление, на базовую поверхность которого устанавливается, фиксируется и закрепляется одна или несколько заготовок. [c.440]

Особенно большие затруднения возникают с автоматизацией фиксации, закрепления и транспортирования заготовок сложной формы (корпусов вентилей, рычагов, кронштейнов и др.), не имеющих удобных базирующих поверхностей. Для таких заготовок применяют промежуточные приспособления-спутники, в которые устанавливают и закрепляют заготовки. Приспособления-спутники перемещаются вместе с заготовками, их фиксируют и закрепляют на всех позициях линии. Приспособлениям-спутникам может быть придана форма, достаточно удобная для фиксации и закрепления на рабочих позициях станков линии. Заготовки освобождают от приспособления-спутника в конце автоматической линии или ее участка. [c.15]

На рис. 1-12 показана схема автоматической линии с приспособлениями-спутниками. Эта линия имеет специальный транспортер 3, расположенный над станками, и два перегружателя 2 и 4. Перегружатель 4 расположен в конце линии. После окончания обработки-детали этот перегружатель поднимает деталь вместе со спутниками и выталкивает их на рольганг. По рольгангу спутник с деталью подается в начало линии, где перегружателем 2 перемещается в позицию загрузки/. В этой позиции обработанная деталь снимается со спутника и на ее место устанавливается заготовка, которая после этого подается для обработки на первую рабочую позицию линии. [c.27]

Так, в автоматических линиях с приспособлениями-спутниками возникает необходимость возврата спутников к началу линии, что существенным образом влияет на выбор ее компоновки. Возврат спутников может выполняться как вхолостую, так и по рабочим позициям с обработанными деталями и без них. Возврат спутников с деталями дает возможность одному и тому же оператору устанавливать и снимать детали со спутников в одном месте — в начале линии. Если в соответствии со схемой транспортных потоков в цехе выдача обработанных деталей производится в конце линии, возврат спутников производится без деталей. [c.354]

На рис. 125 приведена структурная схема компоновки линии. Обрабатываемые детали устанавливаются на приспособления-спутники вручную. Затем спутники с деталями переносятся цепным конвейером на транспортер, проходяш,ий мимо станков 1,2 пЗ. [c.234]

Приспособления-спутники. Выще указывалось, что для обработки некоторых деталей требуются специальные приспособления-спутники. Эти детали (коленчатые валы, шатуны, рычаги, подвески, вентили, поршни и т. д.) устанавливаются и вместе со спутником проходят всю зону обработки. В конце обработки они освобождаются от спутников и согласно технологическому процессу продолжается их обработка. [c.291]

Детали сложной формы, не имеющие обработанной базовой поверхности (например, корпуса вентилей), устанавливаются в начале обработки в приспособления-спутники, зажимаются в них и проходят всю зону обработки от загрузки до выгрузки. Приспособления-спутники имеют плоскости скольжения и опорные базы для закрепления в местах обработки. Как правило, детали этих классов обрабатываются в автоматических линиях из агрегатных станков. [c.321]

Устройство работает следующим образом штанга транспортера устанавливает приспособление-спутник на направляющие люльки при этом спутник через систему рычагов и тяг включает электрическую цепь электромагнитного клапана пневмоцилиндра 3. Шток цилиндра, прикрепленный к подвеске, передвигает ее, одновременно обкатывая зубчатое колесо 7 по рейке 6. Звездочка 11, сцепленная с цепью 16, при этом вращается и опрокидывает люльку с установленным в ней спутником. [c.335]

Во многих линиях детали сложной формы заранее устанавливаются и закрепляются на особых приспособлениях-спутниках, вместе с которыми они проходят вдоль всей линии, устанавливаются на каждом станке, если необходимо, — поворачиваются и пр. [c.52]

Установка в настроенное приспособление (см. табл. 2.3). Сначала на спутник устанавливают приспособление или отдельные базирующие элементы. Требуемая точность установки базирующих элементов на спутнике может обеспечиваться методом полной взаимозаменяемости, если эти элементы устанавливаются в базовые отверстия или пазы спутника, или методом регулирования. Далее в настроенное приспособление устанавливают заготовки, которые затем обрабатываются на станках. Затраты времени на установку и выверку приспособления на спутнике окупаются экономией времени за счет сравнительно быстрого базирования заготовки в приспособлении. Поэтому этот способ, если требования к точности удовлетворяются, экономичен для серийного изготсжлашя деталей, когда в настроенное один раз на партию п1 способление многократно устанавливаются по очереди заготовки одной партии запуска. [c.99]

На рис. 23 показано базирование детали в приспособлении-спутнике. Картер 1 шейками диаметром 85,7 мм устанавливается в призмы 2. В зажимной позиции линии ЛМ592 заготовка выравнивается и центрируется специальным механизмом, фиксируется в четырех точках в горизонтальной плоскости опорами 3 и зажимается за фланцы диаметром 218,6 мм в тисках 4. [c.52]

Для повышения надежности АЛ в автоматическом режиме работы и облегчения обслуживания линии позиции сверления, зенкерования и нарезания резьбы в отверстиях оснащены контрольными устройствами, сигнализирующими и останавливающими работу линии в случае поломки режущего инструмента. На рабочих конвейерах предусмотрены свободные позиции, обеспечивающие, при необходимости, возможность загрузки и выгрузки обрабатываемых деталей с помощью цеховых подъемно-транспорт-ных средств. После окончания обработки манипулятор 16 снимает картер с приспособления-спутника, разворачивает его на 90° и устанавливает на шаговый конвейер-накопитель 17. Конвейер-накопитель 17 осуществляет прием, накопление, транспортирование и выдачу заготовок при этом он должен работать в нескольких режимах с заполнением свободных мест, образующихся при накоплении и выдаче заготовок. Такой сложный цикл работы для деталей массой 130 кг хорошо обеспечивает комплект транспортных устройств, состоящий из портального автоматического манипулятора 16, конвейера-накопителя 17, портального автоматического манипу- [c.53]

Конструкция приспособлений-спутников проста. Они представляют собой плиту для транспортирования обрабатываемых деталей. На рис. 87 представлена конструкция приспособления-спутника для обработки детали на первых трех участках. Обрабатываемая деталь 1 устанавливается на спутник 2 на базовые пальцы 3.. Яажимные элементы в спутнике отсутствуют. Стрелками показаны места зажима, причем силы зажима иа каждом станке выбирают в зависимости от обработки и исключающими деформацию детали. [c.165]

На АЛ с приспособлениями-сиутни-ками для очистки спутников от стружки применяют моечные станции, которые устанавливают обычно на продольном возвратном конвейере. Как правило, все станки АЛ обрабатывают детали последовательно. [c.126]

На загрузочной позиции 2 (см. рис. 16) рукав полуоси устанавливается на приспособление-спутник и разворачивается вокруг вертикальной оси самоцентрирующими тисками, приводимыми от маховичка. Затем спутник с установленной на нем и ориентированной обрабатываемой деталью перемещается на шаг 1400 мм и попадает на позицию зажима 3, где деталь двумя прихватами прижимается за флаиец к базирующей поверхности спутника. Привод перемещения при- [c.143]

На рис. 9 дана схема автоматической линии с нумерацией позиций. Раскатанная заготовка устанавливается в спутник автооператором. В спутнике заготовка центрируется по отверстию диаметром 20 мм и зажимается кулачками приспособления. После зажатия заготовки автоматическое загрузочное устройство поворачивается в первоначальное положение для приема следующей заготовки. Тормозные барабаны перемещаются в спутниках по автоматической линии. В каждом спутнике попарно с двух сторон закрепляются четыре заготовки. На участке / линии обработка барабана производится с наружной стороны. На позициях 3—II производится обтачивание двух цилиндрических поверхностей, проточка пазов по юкружности, подрезка торцов, днища предварительно и окончательно, сверление пяти отверстий диаметром 14,3 мм, сверление двух отверстий диаметром 12 мм, зенкование семи отверстий с помощью комбинированных сверл, снятие фасок. [c.398]

Форма детали не позволяет транспортировать и устанавливать ее на рабочих позициях непосредственно так, как коробчатые детали и блоки цилиндров. Поэтому на загрузочной позиции обрабатываемая деталь устанавливается в приспособление-спутник. Спутник представляет собой массивную стальную плиту И, удобную для передвижения по транспортеру. Обрабатываемая деталь устанавливается в призмы и в осевом направлении фиксируется упором 12. Вильчатый рычаг 14 под действием подпрунш- [c.232]

Обработка барабана на первом участке линии производится с по-нрцью приспособления-спутника, на котором автоматически устанавливаются и закрепляются в патронах две заготовки барабанов с одной стороны и две - с другой (Рис.З). [c.40]

На иногиг корпусных деталях вначале будут обрабатываться базовые поверхности и технологические отверстия с помощью которых они будут устанавливаться и закрепляться-на приспособлениях-спутниках для последующей обработки.. [c.200]

Вспомогательное время операций, выполняемых на станках с программным управлением, по составу слагаемых мало отличается от вспомогательного времени операций, выполняемых на соответствующих универсальных станках. Однако абсолютная величина составляющих вспомогательного времени для программных станков значительно меньше из-за больших скоростей автоматических перемещений, уменьшения перебегов, полного устранения измерений в процессе выполнения операций. Для обработки на многооперационных станках типа обрабатывающего центра характерны многокрагное позиционирование стола с заготовкой (или шпинделя с инструментом) на следующую координату оси обрабатываемого отверстия, индексация поворотного стола для обработки заготовки с нескольких сторон, многократная смена инструментов. Время /пзц позиционирования и время индексации /ад, поворотных столов определяются временем срабатывания механизмов быстрого и замедленного перемещений подвижного узла и закрепления. На каждое позиционирование затрачивается 5 - 10 с, на индексацию поворотного стола - 4 - 5 с. Заготовки для обработки устанавливают непосредственно в рабочей позиции станка или в запасной позиции - на втором столе или в приспособлении-спутнике. В последнем случае в норму времени вместо [c.394]

При длительном времени обработки деталей (например, корпусных) применяется вторая схема компоновки РТК, в которой ПР обслуживает группу станков (рис. 23.35). Так ю компоновку иногда называют роботизированный технологический участок . Детали по мере необходимости подаются автоматическим краном-штабелером 5 со склада накопителя 4 на поворотный загрузочный стол 3 ПР1 типа УМ160Ф2.81.01 — подает заготовку на стол-спутник станка 6 с поворотным приспособлением. Заготовка устанавливается в зажимное устройство этого стола, в котором она выравнивается по базам и закрепляется. При повороте приспособления заготовка попадает иа позицию обработки. В данном РТК станки 2 (например, ИР500МФ4) располагаются по обеим сторонам от портала 7. [c.481]

В автоматических линиях из агрегатных станков с прякюлинейным транспортированием деталей связь между станками линии чаще всего жесткая. Корпусные детали с удобными устойчивыми базовыми поверхностями транспортируются по склизам и конвейерам без каких-либо приспособлений. Корпусные детали, не имеющие удобных устойчивых баз, устанавливают и закрепляют в приспособлениях-спутниках, [c.36]

Приспособления для установки и закрепления детали. Перемещение обрабатываемых деталей от станка к станку и закрепление их производят посредством приспособлений-спутников. На осевые штыри спутника устанавливают вручную две обрабатываемые детали и фиксируют их поворотом рукоятки. Зажим и разжим роликов осуществляют механическими ключа1га, специально установленными в начале линии, в конце правой ветви линии и в конце полного цикла обработки. [c.377]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...