ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы рис. 115 показана схема транспортной системы ГАЛ из станков с ЧПУ для обработки корпусных деталей. Деталь вместе с приспособлением-спутником перемещается по роликовым приводным конвейерам 2 и 7 вдоль линии станков, а в поперечном направлении — по ответвлениям 6 к отдельным станкам тина агрегатных, обрабатывающих центров и др. Загрузка проводится непосредственно на станки. Все станки установлены в один ряд. Станки 4 имеют горизонтальную ось вращения инструмента, два из них (?) объединены для обработки детали с двух сторон одновременно. В центре расположен вертикальный станок 5 для обработки отверстий в верхней плоскости детали. Приспособление-спутник на позиции А получает задание — адрес тех или иных станков. Если операция выполняется на нескольких станках, то приспособление-спутник получает два или три адреса. Если один станок загружен, поворотный стол направляет деталь на поперечный конвейер другого станка. На позиции Б спутник загружается и движется вместе с деталью по продольному участку В конвейера к моечной машине 3. С выходного участка деталь может быть подана на любой из станков по соответствующему адресу. Поворотные столы 1 и считывающие устройства подают команду на поворот стола. Если станок занят, то считывающее устройство не позволяет столу повернуться, т. е. пропускает деталь дальше по входному участку до свободного станка, у которого стол поворачивается, и деталь проходит на поперечный конвейер. По окончании операции спутник с деталью по поперечному конвейеру снова попадает на выходной участок для выбора станка, выполняющего следующую операцию. В таких системах при переходе на обработку новой детали вручную переналаживают приспособления-спутники, а в некоторых случаях их полностью заменяют. Переналадка при-способлений-спутников не влечет за собой переналадку самой транспортной системы. Направление движения потока деталей изменяется по командам, записанным в памяти системы управления с использованием ЭВМ. [Выходные данные]