Кинематика прямолинейного движения

Кинематика прямолинейного движения. [c.7]

КИНЕМАТИКА ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ [гЛ. I [c.10]

КИНЕМАТИКА ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ [c.16]

Основные задачи кинематики прямолинейного движения [c.379]

Если знаки sus одинаковы, то скорость по абсолютной величине возрастает, и движение называется ускоренным, в противном случае—замедленным. Основные задачи кинематики прямолинейного движения приведены в табл. 3. [c.380]

Принцип относительности вместе с принципом постоянства скорости света следует понимать не как систему, а как некоторый эвристический принцип. Этот принцип содержит лишь высказывания о твердых телах, часах и световых сигналах. 2. Теория относительности требует существования 364 связей между явлениями, казавшимися независимыми. Именно в силу этого требования она приводит к определенным следствиям. Теория относительности привела указанным путем к пониманию кинематики прямолинейного движения и к выражению для кинетической энергии поступательно движущегося тела, не взаимодействующего с другими телами. Другие проблемы, вызванные его работами по теории относительности, Эйнштейн считал нерешенными. В теории относительности мы далеко еще не достигли последней цели. Мы знаем только кинематику прямолинейного движения... в остальном же как динамику, так и кинематику абсолютно твердого тела для рассматриваемого случая следует считать пока неизвестной . Речь шла о поступательном движении деформируемых электронов. [c.364]

В случае прямолинейного движения точки (по оси Ох) задачи по кинематике точки также могут состоять в определении скорости или ускорения точки. Для решения этих задач нужно знать закон прямолинейного движения точки (20). Если закон прямолинейного движения точки непосредственно не задан, то решение задачи надо начинать с нахождения этого закона. [c.240]

Из кинематики известно, что при прямолинейном движении скорость и ускорение точки все время направлены вдоль одной и той же прямой (траектории точки). Так как направление ускорения совпадает с направлением равнодействующей приложенных к точке сил, то отсюда следует, что свободная материальная точка будет двигаться прямолинейно тогда, когда равнодействующая приложенных к ней сил направлена вдоль траектории этой точки, а скорость точки в начальный момент равна нулю или направлена вдоль равнодействующей силы. При изучении прямолинейного движения точки можно, совместив ось [c.450]

Вторым примером механизма, применяемого в машинах и приборах, является кривошипно-шатунный или просто кривошипный механизм (рис. 2), также отчасти известный из кинематики. Он состоит из кривошипа О А (звено /), шатуна А В (звено 2) и ползуна (звено 3), служит для преобразования вращательного движения кривошипа в возвратно-поступательное и прямолинейное движение ползуна. [c.12]

Прямолинейное движение точки — Графическое представление 1 (2-я)—1 Кинематика 1 (2-я)-1 [c.229]

КИНЕМАТИКА ТОЧКИ Прямолинейное движение точки [c.379]

Кинематика. Прямолинейно-поступательное движение подвижного звена этого механизма кинематически вполне характеризуется движением одной из точек, за которую обычно принимается центр тяжести. С геометрической стороны движение определяется параллельностью прямолинейных траекторий всех точек, а с кинематической — зависимостью проходимого пути какой-либо точки от времени , [c.100]

Роторы для операций 4-го класса наиболее единообразны по своей кинематике, так как для этих операций или вообще не требуется относительного движения заготовок, или достаточно лишь прямолинейного движения для помещения заготовки в технологи-96 [c.96]

Кулачковые механизмы [97, 128] весьма широко используются в универсальных и специальных станках-автоматах, например одношпиндельных и многошпиндельных универсальных токарных автоматах, для перемещения рабочих органов в соответствии с заданным циклом. Как уже отмечалось выше, большим преимуществом кулачковых механизмов по сравнению с реверсируемыми приводами прямолинейного движения является возможность перемещения рабочего органа в прямом и обратном направлении с заданной скоростью и длиной хода и с требующейся последовательностью чередования ходов при постоянном направлении и скорости вращения кулачка, что достигается приданием кулачку соответствующей формы. Естественно, что при этом весь механизм привода движения, а также система управления резко упрощаются, что позволяет упростить кинематику и конструкцию станка. [c.287]

Одну и ту же поверхность можно создать различными способами. Так, например, поверхность прямого кругового конуса может быть образована вращением прямолинейной образующей вокруг пересекающей ее оси или поступательным движением непрерывно деформируемой окружности, центр которой перемещается по оси конуса, а плоскость окружности перпендикулярна к оси. Нз всего разнообразия возможных способов образования поверхностей необходимо выделять те, которые сочетают простую форму образующей с несложной кинематикой ее движения. [c.127]

Графическое исследование движения точки. Графический метод решения задач кинематики точки применяют в тех случаях, когда аналитически зависимость =/(0 (или х=/(() при прямолинейном движении) выражается слишком сложно или когда закон изучаемого движения оказывается непосредственно заданным графиками, полученными экспериментально с помощью самопишущих приборов. [c.166]

Прямолинейное движение точки. Из кинематики известно, что при прямолинейном движении скорость и ускорение точки все время направлены вдоль одной и той же прямой. Так как направление ускорения совпадает с направлением действия силы, то отсюда [c.249]

Одну и ту же поверхность можно создать различными способами. Так, например, поверхность прямого кругового конуса может быть образована вращением прямолинейной образующей вокруг пересекающей ее оси или поступательным движением непрерывно деформируемой окружности, центр которой перемещается по оси конуса, а плоскость окружности перпендикулярна к оси. Из всего разнообразия возможных способов образования поверхностей необходимо выделять те, которые сочетают простую форму образующей с несложной кинематикой ее движения. Таким образом, в основу классификации поверхностей можно положить или вид образующей, или закон ее движения. [c.140]

Мы сразу начнем с изучения криволинейного движения точки, так как прямолинейное движение представляет собой частный случай криволинейного. Приступая к изучению движения точки, мы должны сформулировать те задачи, которые решаются в кинематике. Исходя из того, что основными пространственно-временными (кинематическими) характеристиками движения точки являются ее положение, скорость и ускорение, мы можем сформулировать эти задачи следующим образом найти способы задания движения и, исходя из них, найти методы определения скорости и ускорения. [c.144]

В настоящем параграфе излагаются вопросы устойчивости прямолинейного движения велосипеда на жестких дискообразных и тороидальных колесах, а также на баллонных колесах. Рассматривается кинематика качения велосипеда, выводятся уравнения движения различных моделей велосипеда, исследуется устойчивость управляемого и неуправляемого велосипеда в зависимости от соотношений физических параметров. Изучается влияние боковых смещений седока на путевую устойчивость велосипеда в различных случаях когда седок реагирует на наклон рамы, на поворот руля, на скорость наклона рамы или поворот руля и т. д. [c.332]

Кинематика процесса фрезерования характеризуется вращением фрезы вокруг своей оси и движением подачи заготовки или фрезы, которое может быть прямолинейным (поступательным), вращательным или винтовым. При прямолинейном движении подачи обрабатывают плоскости, уступы, пазы, детали с фасонной образующей и прямолинейной направляющей. При вращательном движении подачи обрабатывают поверхности вращения, а при винтовом движении подачи — винтовые поверхности. [c.80]

Основные задачи кинематики точки в случае прямолинейного движения. В зависимости от того, какие из четырёх величии — [c.369]

В части I курса, 89, была отмечена относительность всякого движения с точки зрения кинематики всякое движение есть движение относительное. Напомним, что относительным движением точки по отношению к некоторой движущейся неизменяемой среде мы называем движение, наблюдаемое наблюдателем, движущимся вместе с данной средой. Это движение мы относим к координатным осям, неизменно связанным со средой ц движущимся вместе с нею (часть I, 90) вместо того чтобы говорить об относительном движении по отношению к данной среде, можно также говорить об относительном движении по отношению к данным (движущимся) координатным осям. Очевидно, что движение одной и той же точки может представляться совершенно различным образом, смотря по тому, к каким осям мы будем его относить чтобы вполне определить движение точки, недостаточно сказать, как она движется, — нужно еще указать, к каким осям ее движение отнесено. Мы установили, что изолированная материальная точка движется прямолинейно и равномерно. Возникает вопрос к каким осям предполагается при этом отнесенным движение изолированной материальной точки Пока на этот вопрос не дано ответа, установленная нами аксиома в сущности не имеет никакого определенного смысла. [c.11]

Если до сих пор мы изучали различные движения тел как заданные или происходящие, рассматривали без выяснений условий, при которых осуществляется то или другое движение, то теперь наша задача состоит именно в выяснении причин, побудивших тело двигаться равномерно, ускоренно (по прямолинейной или криволинейной траектории) и т. д. Раздел механики, в котором изучаются причины движения, называется динамикой. В отличие от кинематики, где движение описывается только с помощью координат, скоростей и ускорений, в динамике вводятся и другие величины, характеризующие взаимодействие тел сила, масса, энергия и т.- д. Именно эти величины определяют характер движения. В динамике рассматриваются основные законы механического движения, с помощью которых появляется возможность предсказывать [c.68]

Из первой аксиомы следует, что вывести материальную точку из состояния инерции может только приложенная сила, но из кинематики известно, что начало движения материальной точки из состояния покоя либо нарушение ее прямолинейного или равномерного движения связано с возникновением ускорения. Зависимость между внешней силой, действуюш,ей на материальную точку, и возникшим вследствие этого ускорением устанавливает аксиома 2. [c.124]

Из кинематики известно, что всякое движение является по существу своему относительным и требует обязательного указания системы отсчета, по отношению к которой оно рассматривается. При зтом одна и та же точка может по отношению к одной системе отсчета находиться в покое или двигаться равномерно и прямолинейно, а по отношению к другой системе совершать неравномерное криволинейное движение, и наоборот. Отсюда вытекает, что закон инерции имеет место только по отношению к некоторым определенным системам отсчета, которые называются инерциальными. Вопрос о том, можно ли данную систему отсчета рассматривать как инер-циальную, решается опытом. Как показывает опыт, для нашей солнечной системы инерциальной можно практически считать систему отсчета, начало которой находится в центре Солнца, а оси направлены на так называемые неподвижные звезды. При решении многих технических задач можно с достаточной для практики точностью рассматривать в качестве инерциальной систему отсчета, связанную с Землей, или же систему, имеющую начало в центре Земли, а оси, направленные на неподвижные звезды. [c.171]

Чтобы определить положение твердого тела относительно системы отсчета, отметим в нем какие-либо три точки, например точки А, В R С. Если закрепить две из них, то оно сможет поворачиваться вокруг прямой, проходящей через эти две точки. Если закрепить еще и третью точку, не лежащую на той же прямой, то все тело окажется закрепленным. Таким образом, положение твердого тела определяется положением трех его точек, не лежащих на одной прямой. Соединим эти три точки прямолинейными отрезками. Образовавшийся треугольник AB в кинематике является моделью твердого тела, и движение этого треугольника вполне определяет движение всякого жестко связанного с ним твердого тела. [c.48]

Из кинематики мы знаем, что не имеет никакого смысла говорить о том, что движение данной точки является равномерным и прямолинейным, если не указано, по отношению к какой системе отсчета это движение и, в частности, покой изучаются. Поэтому возникает вопрос в какой системе отсчета применим закон инерции [c.440]

В кинематике было установлено, что прямолинейное равномерное движение есть единственный вид движения, при котором ускорение равно нулю, поэтому аксиому инерции можно сформулировать так ускорение изолированной материальной точки равно нулю. [c.123]

Из кинематики известно, что закон движения в форме 5 = / (О вполне определяет движение точки при заданной наперед траектории, но саму траекторию не определяет. Поэтому данный на рис. 276 график может с одинаковым правом относиться к плоской или пространственной траектории, прямолинейной или криволинейной. [c.229]

Движение прямолинейное — Кинематика [c.306]

Краткие исторические сведения о развитии кинематики. Если механика как наука о движении и равновесии материальных тел существует десятки столетий, то кинематика как самостоятельный ее раздел возникла сравнительно недавно. Основные понятия кинематики — скорость и ускорение (при прямолинейном движении) — были введены Г. Галилеем (1564— 1642) в первой половине XVII в. Он же сформулировал закон сложения скоростей. Общее попятив ускорения было введено Ньютоном. Кинематика твердого тела была разработана академиком Российской Академии наук Л. Эйлером (1707—1783) в труде Теория движения твердых тел (1765). [c.144]

Рассмотренные закономерности качения волны, сформированной из полуокружностей, сохраняются в качественном смысле и для волн другого профиля, хотя аналитические описания кинематики их движений могут значительно усложниться (это зависит от вида функции у = Q x), описывающей профиль волны). Они служат также основой для кинематического анализа качения разобщенных волн, т. е. таких, у которых изогнутые участки гибкой нити чередуются с прямолинейными, причем последние контактируют на всем своем протяжении с плоской опорной поверхностью. Отличие такого дискретно-волнового качения (рис. 2.5, 2.6, 2.7, 3.1, б 3.3, а, б -и. др.) от непрерывно-волнового , где волны следуют непрерывно друг за другом (рис. 6.1, е 6.2 6.3, в), состоит в том, что, во-нервых, в случае дискретно-волнового движения существуют протяженные области контакта, в которых удельное давление нити на опорную поверхность гораздо ниже, а, во-вторых, средняя скорость дискретно-волнового движения нити значительно ниже скорости непрерывно-волнового, причем она. чависит от расстояния между соседними волнами. [c.98]

Так как передача винт—гайка позволяет получить низкую скорость прямолинейного движения при сравнительно большом числе оборотов винта, кинематические цепи приводов подачи и установочных перемещений при использованм этой передачи состоят из небольшого числа понижающих передач, что приводит к упрощению кинематики и конструкции привода и к уменьшению его приведенного момента инерции по сравнению с другими механическими приводами. [c.262]

Кинематика реечного привода. Реечныэ приводы главного движения различают по способу преобразования вращательного движения ведущих звеньев привода в прямолинейное движение стола. Столы 3 (рис. 320, а, б), как правило, перемещаются при помощи реечной пары /—2, состоящей из прямозубой или косозубой рейки, привернутой к столу, и реечного колеса (рис. 320, с) или червяка (рис. 320, б). Движение стола реверсируется элек- [c.384]

Для того чтобы инструмент мог удалить с детали припуск, оставленный на обработку, инструменту и детали сообщают движения с определенными направлениями и скоростями. Как показал Г. И. Грановский [15], несмотря на большое число методов обработки и их разнообразие, все они могут быть определены принципиальными кинематическими схемами, которые выражают абсолютные движения, сообщаемые в процессе резания инструменту и обрабатываемой детали механизмами станка. Кинематика рабочих органов металлорежущих станков намного упрощается при использовании принципиальных кинематических схем, основанных на сочетании равномерных дрижений прямолинейных и вращательных. В зависимости от числа и характера сочетаемых движений принципиальные кинематические схемы могут быть разделены на восемь групп I — одно прямолинейное движение II—два прямолинейных движения III—одно вращательное движение IV — одно вращательное и одно прямолинейное движение V — два вращательных движения VI — два прямолинейных и одно вращательное движение VII — два вращательных и одно прямолинейное движение VIII — три вращательных движения. Наибольшее распространение получили принципиальные кинематические схемы с одним прямолинейным движением и с одним прямолинейным и одним вращательным движением. [c.31]

Так как в случае прямолинейного движения точки ускорение ее w = x, то и = onst, т. е. движение точки является равнопеременным. Поэтому по формуле кинематики для пройденного пути при равномерно-переменном движении имеем [c.245]

Любое изменение схождения и колеи при ходе колес приводит к появлению увода шин, вследствие чего возникают боковые силы, повышается сопротивление качению колес и снижается устойчивость прямолинейного движения. Поэтому задачей конструктора является разработка подвески с такой кинематикой, при которой подобные отклонения не могут возникать. Фирма Даймлер-бенц определила с помощью электронной вычислительной машины параметры задней подвески экспериментального автомобиля ille двигателем Ванкеля (1969 г.). Эта подвеска показана на рис. 3.4.4, а. Изменение схождения колес на всем диапазоне хода подвески (180 мм) не превышает 2 (рис. 3.4.4, б), а изменение колеи АЬ составляет менее 7 мм (рис. 3.4.4, в). Относительно короткие верхние и длин- [c.172]

Правильная регулировка схождения колес на автомобиле в статическом положении необходима, но еш,е важнее то, что происходит со схождением в дальнейшем, т. е. сохраняется ли схождение при движении или изменяется во время ходов сжатия и отбоя подвески. Последнее может быть следствием неудовлетворительной кинематики рулевого управления (рис. 4.6.5, б) или деформации деталей в результате перегрузки, но может быть создано и специально, для получения определенных параметров устойчивости и управляемости автомобиля. Чтобы в связи с уводом шин не происходил повышенный износ и не имелось повышенного сопротивления качению, а также не создавались помехи прямолинейному движению автомобиля, не должно быть никакого изменения схождения как при сжатии, так и при отбое, что отражено на рис. 4.6.6 — кривая 3. По оси на графике отложено перемеш,ение колеса вверх (5 ) и вниз ( ), по оси X вправо — положительное схождение одного колеса, влево — отрицательное. Идеальную форму кривой 3 трудно реализовать конструктивно (см. рис. 3.4.4, б), поэтому необходимо допускать хотя бы небольшие отклонения от такой формы. На рис. 4.6.7 показано изменение параметров схождения обоих передних колес, замеренное на автомобиле Опель-аскона Б , а на рис. 4.6.8 — та же зависимость для автомобиля Фольксваген-1600 . На обоих графиках представлены кривые, полученные на реальных автомобилях, причем в последнем случае с очень небольшим изменением обш,его схождения, схождение левого колеса в процессе хода сжатия уменьшается, а правого — увеличивается. Если (например, при переезде через рельсы) передняя подвеска совершает ход сжатия, то оба колеса поворачиваются на небольшой угол влево (рис. 4.6.9), что может привести к нежелательному изменению направления движения. Если бы замерялось только общее схождение (а не каждого колеса в отдельности), такое отклонение не было бы обнаружено. [c.306]

Существенной особенностью содержания кинематики служит то, что движения тел происходят в системах координат (системах отсчета), движущихся друг по отношению к другу. В кинематике переход от одной системы координат к другой, движущейся по отношению к первой, приобретает самостоятельное II важное значение. Это служит основанием теории относительных движений, в которой устанавливаются связи между кинематическими характеристиками движений (траекториями, скоростями II ускорениями) в двух произвольно движущихся друг по отношению к другу системах координат. В этой теории одна какая-то координатная система принимается условно за абсолютно неподвижную , а другие — за движущиеся по отношению к ней относительные системы координат. В отличие от динамики, абсолютная неподвижность какой-то одной, положенной в основу рассуждений системы отсчета не имеет объективного значения. Только в динамике стремление к установлению такой абсолютно неподвижной системы приобретает смысл. Так, среди всех возможных систем координат выделяют гелпо-центрическую систему с центром в Солнце, а осями координат, ориентированными на так называемые неподвижные звезды. В динамике рассматриваются также инерциальные , или галилеевы , системы координат, движущиеся поступательно, прямолинейно и равномерно по отношению к системе, выбранной за абсолютно неподвижную , а следовательно, и друг по отношению к другу. [c.143]

Изобретение Липкина — Поселье заинтересовало одного из крупнейших английских математиков того времени Джеймса Сильвестра (1814—1897), который но совету Чебышева занимался вопросами кинематики механизмов. Он исследовал вопрос о преобразовании подобных движений с помош,ью изобретенного им шарнирного механизма — пантографа, исследовал преобразования прямолинейного и кругового движений, провел теоретическое исследование инверсора Липкина — Поселье, предложил ряд схем иных инверсоров. При этом он обнаруншл, что особую роль в шарнирных механизмах играет группа, состояш,ая из двух звеньев, соединенных шарниром. Таким образом Сильвестр заложил основы исследования структуры шарнирных механизмов. Двухповодковая группа, которая впоследствии получила особенное значение в исследованиях Ассура, носит название диады Сильвестра . [c.65]

Сведения из кинематики, 1, Положим, что мы имеем дело со следующим 1/а сложным движением. По прямолинейной, вращающейся с постоянной угловой скоростью кулисе (звено 7, рис. 228) движется с постоянной относительной скоростью камень (звено 2). Т ребуетея определить полное ускорение центра камня А. [c.180]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...