Кинематика качения

Если контуры изображенных на рис. 0.1 катящихся деформируемых то.п, кроме деформации изгиба, подвер-Я ены продольной (тангенциальной) деформации растяжения или сжатия, кинематика качения этих тел значительно усложнится. [c.8]

До сих пор мы рассматривали движение деформируемого тела, модель которого сводится к качению волнообразно изогнутой гибкой нити, контактирующей с плоской опорой. Если качение гибкой нити происходит по неплоской, например цилиндрической, опоре, траектории точек нити и значения их мгновенных скоростей становятся отличными от траекторий и скоростей в случае плоской опоры. Для волновых передач, используемых в механизмах и машинах, характерно качение поперечных волн по цилиндрическим опорным поверхностям. Поэтому рассмотрим более подробно кинематику качения поперечной волны по выпуклой и вогнутой цилиндрическим поверхностям. [c.102]

КИНЕМАТИКА КАЧЕНИЯ ОДНОЙ ПОВЕРХНОСТИ ПО ДРУГОЙ 23 [c.23]

Кинематика качения одной поверхности [c.23]

В настоящем параграфе излагаются вопросы устойчивости прямолинейного движения велосипеда на жестких дискообразных и тороидальных колесах, а также на баллонных колесах. Рассматривается кинематика качения велосипеда, выводятся уравнения движения различных моделей велосипеда, исследуется устойчивость управляемого и неуправляемого велосипеда в зависимости от соотношений физических параметров. Изучается влияние боковых смещений седока на путевую устойчивость велосипеда в различных случаях когда седок реагирует на наклон рамы, на поворот руля, на скорость наклона рамы или поворот руля и т. д. [c.332]

При качении катка без сколь>кения его мгновенный центр скоростей находится в точке соприкасания с неподвижной плоскостью. Из кинематики известно, что скорости точек пропорциональны расстояниям от точек до мгновенного центра скоростей, т. е. [c.187]

Качение без скольжения 118 Кинематика 65 [c.454]

Качение 222 Килограмм 87 Кинематика 19 Ковариантность 270 Колебание главное 504 Колебания малые 501 [c.563]

Рассмотрим сходства, различия и особенности вариантов качения, представленных на рис. 6.1. Прежде всего попытаемся ответить на вопрос что есть скорость качения изображенных на рис. 6.1 тел Этот вопрос не является тривиальным. Скоростью катящегося колеса мы обычно называем скорость Vq движения его центра О. Заметим, что скорость отдельных точек обода колеса отнюдь не равна Vq-. в одних точках обода скорость по величине больше Vq, в других — меньше. Также различны скорости точек обода колеса и по направлению они направлены под разными углами к горизонту. Значит, скорость качения колеса —непростое понятие, смысл которого всем хорошо ясен скорее в силу практического знакомства с колесом, чем вследствие знаний кинематики его точек. На примере колеса уже видно, что понятие движения физического тела как целого может весьма сложным образом соотноситься с понятием движения его отдельных точек. Когда мы говорим колесо движется по прямой , мы понимаем [c.93]

КИНЕМАТИКА И РАСПРЕДЕЛЕНИЕ НАГРУЗКИ В ЭЛЕМЕНТАХ подшипников КАЧЕНИЯ [c.572]

Кинематика подшипников качения [c.438]

К недостаткам подшипников качения следует отнести отсутствие разъемных конструкций, сравнительно большие радиальные габариты, ограниченную быстроходность, связанную с кинематикой и динамикой тел качения (центробежные силы, гироскопические моменты и пр.), низкую" работоспособность при вибрационных [c.348]

Смазочные материалы должны обладать строго заданными свойствами, которые определяются величинами удельной и полной нагрузок в зоне трения максимальной, средней и объемной температурами в зоне контакта кинематикой движения в зоне трения (качение, скольжение, смешанное). При этом должны учитываться природа материалов обоих деталей трения, характеристики волнистости и шероховатости поверхностей в зоне трения, свойства окружающей среды и др. [c.399]

При вращении деталей подшипников качения в местах контактов всегда возникает трение. Анализ кинематики и динамики подшипников качения показывает, что в подшипниках существует как трение качения, так и трение скольжения. Каждая составляющая общих потерь на трение сложным образом зависит от условий эксплуатации (частоты вращения, нагрузки, температурного режима и смазки) и конструктивного исполнения, определяющего контактные взаимодействия. Поэтому точный расчет составляющих можно выполнить при условии накопления достаточного экспериментального материала. [c.55]

КИНЕМАТИКА И ДИНАМИКА КАЧЕНИЯ. ТРЕНИЕ [c.337]

Особенно целесообразно применение направляющих с трением качения в приборах со сложной кинематикой, так как наличие большого числа движущихся частей вызывает большие суммарные силы трения, которые, в свою очередь, вызывают возрастание упругих мертвых ходов и требуют увеличения мощности источников движения. Совершенно необходимо применение трения качения при изготовлении направляющих из нержавеющей стали, ввиду большой склонности нержавеющих сталей к задиранию (заеданию) при трении скольжения. [c.495]

Из курса кинематики механизмов известно, что всякое непрерывное движение линии или фигуры в плоскости можно получить качением кривой, связанной с данной линией, по другой неподвижной кривой. Данные кривые называются центроидами. В процессе воспроизведения образующей линии АВ (обрабатываемый профиль) с подвижной центроидой СС[ связана прямая 1а с неподвижной центроидой ССх — обрабатываемый профиль АВ. Следует отметить, что двигаться могут обе центроиды, перекатываясь друг по другу без скольжения. [c.30]

Обработка производится червячными фрезами, долбяками и обкаточными резцами на специальных фрезерных, долбежных и токарных станках. В основе получения профиля этими инструментами лежит принцип взаимного огибания профилей инструмента и детали при качении без скольжения центроиды инструмента В по центроиде детали А (фиг. 481). Профиль детали образуется в результате огибания его профилем режущей кромки инструмента 1, 2, 3. Окончательная обработка профиля детали (профилирование) происходит в момент касания профиля детали профилем режущей кромки инструмента (точки С). В процессе обработки точки профилирования (окончательной обработки) перемещаются по профилю детали и соответственно по режущей кромке инструмента. Центроиды обрабатываемой детали и инструмента не материальные, а воображаемые и взаимное их качение обеспечивается кинематикой станка, на котором производится обработка. [c.801]

Разница кинетики изменения остаточных напряжений на отстающей и опережающей поверхностях при трении качения с проскальзыванием объясняется температурными условиями, обусловленными кинематикой перемещения контакта на поверхностях трения. [c.293]

Наблюдая движение какого-нибудь твердого тела, мы очень часто видим, что движения различных точек этого тела различны Так, при качении вагонного колеса по рельсу центр колеса движется по прямой линии, а какая-нибудь точка, лежаш ая на окружности колеса, описывает кривую линию (циклоиду) длина пути, пройденного этими двумя точками за одно и то же время, например за один оборот колеса, также неодинакова. Поэтому изучение движения тела приходится начинать с изучения движения отдельной точки, т. е. с кинематики точки. [c.227]

При шлифовании дорожки качения кольца роликоподшипника, исходя из кинематики самого процесса шлифования, необходимо, чтобы центр О кривизны дорожки качения кольца совпадал с центром качания стола полуавтомата (фиг. 174). Для того чтобы центр О шлифуемой дорожки кольца совместить с центром качания стола, бабка шпинделя изделия полуавтомата перемещается по двум взаимно-перпендикулярным направляющим. Вначале совпадение центров определяется по эталонному кольцу грубо на глаз, а затем уже уточняется пробным шлифованием и замерами посредством специальных шаблонов. [c.269]

По закону Кулона сила трения скольжения при движении имеет вполне определенное направление, противоположное скорости относительного скольжения, и вполне определенную вели- чину, пропорциональную нормальной реакции Р = 1М, где / — коэффициент трения скольжения при движении сила трения скольжения при покое может иметь любое направление в касательной плоскости, а ее величина может принимать любое значение, удовлетворяющее где о — коэффициент трения скольжения при покое, причем / [о- При качении без скольжения сила трения скольжения находится так же, как при покое. Мы вернемся к этому вопросу в гл. УИ при рассмотрении плоского движения пока же отметим только следующее если, например, диск катится без скольжения по прямой, то это условие упрощает кинематику, ибо мгновенный центр скоростей должен совпадать с точкой касания, но усложняет динамику, ибо сила трения скольжения не имеет определенного значения, а должна удовлетворять только приведенному выше неравенству. Если же не ставить условия качения без скольжения, то усложнится кинематика, ибо мы теперь не знаем положения мгновенного центра скоростей, но упростится динамика, ибо в этом случае сила трения скольжения имеет вполне определенное значение. [c.74]

В книге впервые дается достаточно полное и систематическое изложение механики неголономных систем, включающее кинематику и динамику неголономных систем с классическими неголономными связями, теорию устойчивости неголономных систем, технические задачи о путевой устойчивости систем с качением и общую теорию электрических машин. [c.2]

К недостаткам подшипников качения следует отнести ограниченную быстроходность, связанную с кинематикой и динамикой тел качения (центробежные силы, гироскопические моменты и пр.). [c.329]

Поверхности трения деталей машин при эксплуатации претерпевают существенные изменения. Меняются размеры и геометрические характеристики, структура, свойства и напряженное состояние поверхностных слоев. Эти изменения могут иметь монотонный и резко выраженный скачкообразный характер. Они могут охватывать макро-, микро- и субмикроскопические объемы. Характер изменений в значительной мере зависит от кинематики движения (рода трения—качения или скольжения), условий механического нагружения, наличия и состава жидкой, твердой или газообразной среды, вида смазки, концентрации кислорода, материала (химического состава, структуры, механических свойств и методов обработки и т. п.). Изменения могут быть полезными, нормализующими внешнее трение и способствующими минимизации износа, или приводить к недопустимым явлениям резко выраженной повреждаемости. [c.250]

К недостаткам нодшипииков качения следует отнести отсутствие разъемных конструкций, сравнительно большие радиальные 1 )бариты, ограниченную быстроходность, связанную с кинематикой и динамикой юл качения (центробежные силы, гироскопические моменты и пр.), низкую работоспособность при вибрационных и ударных нагрузках и при работе в агрессивных средах (например, в воде). [c.285]

В первом томе рассматриваются следующие разделы статики и кинематики система сходяптихся сил, произвольная плоская система сил, равновесие тел при наличии трения скольжения и трения качения, графическая статика, пространственная система сил, центр тяжести движение точки, поступательное движение и вращение твердого тела вокруг неподвижной оси, сложное движение точки, плоское движение твердого тела, вращение твердого тела вокруг неподвижной точки, общий случай движения твердого тела, сложение вращений твердого тела вокруг параллельных и пересекающихся осей, сложение поступательного и вращательного движений твердого тела. [c.2]

Качение 185, 186 Килограмм 72 Кинематика 12 Коиариаитность 228 Колебания главные 359 [c.410]

Скольжение твердых тел — простое по своей кинематике движение, при котором поверхность одного тела движется относительно поверхности другого, не теряя с ним контакта. Качение твердых тел — гораздо более сложный в кинематическом отношеиип процесс движения. Даже простейший вид качения — качение жесткого колеса по жесткой опорной плоскости — уже содержит в себе нетривиальные и неизвестные неспециалисту явления точки обода колеса описывают сложные траектории (циклоиды), отнюдь не напоминающие по своей форме пи форму колеса, шг его опору нижняя точка колеса в любой момент времени находится в покое, а верхняя -движется с удвоенной скоростью по сравнению со скоростью центра колоса. [c.7]

Рассмотренные закономерности качения волны, сформированной из полуокружностей, сохраняются в качественном смысле и для волн другого профиля, хотя аналитические описания кинематики их движений могут значительно усложниться (это зависит от вида функции у = Q x), описывающей профиль волны). Они служат также основой для кинематического анализа качения разобщенных волн, т. е. таких, у которых изогнутые участки гибкой нити чередуются с прямолинейными, причем последние контактируют на всем своем протяжении с плоской опорной поверхностью. Отличие такого дискретно-волнового качения (рис. 2.5, 2.6, 2.7, 3.1, б 3.3, а, б -и. др.) от непрерывно-волнового , где волны следуют непрерывно друг за другом (рис. 6.1, е 6.2 6.3, в), состоит в том, что, во-нервых, в случае дискретно-волнового движения существуют протяженные области контакта, в которых удельное давление нити на опорную поверхность гораздо ниже, а, во-вторых, средняя скорость дискретно-волнового движения нити значительно ниже скорости непрерывно-волнового, причем она. чависит от расстояния между соседними волнами. [c.98]

Схема узла торможения АКБ-ЗМ приведена на рис. 3, а. Его конструктивное отличие от классической схемы РМСХ (рис. 3, б) вызывает изменение характера (кинематики) движения ролика и параметров напряженно-деформированного состояния контактирующих деталей. Действительно, в уже цитированной работе [1] показано, что в узле торможения АКБ-ЗМ в процессе перемещения ролика по вкладышу в исследованном диапазоне линейных скоростей (от 1,6 м/сек до 0) значения нормальных нагрузок для случаев качения (коэффициент трения /к=0,01) и скольжения (/ск=0,14) составляют соответственно Л/= 106500 и 52000 кГ (расчетный крутящий момент равен Л/= 5000 кГм). Для анализируемого варианта нагружения экспериментально зафиксирована нормальная нагрузка 86000 кГ (рис. 4) при Л1 = 4500 кГм. Сопоставление приведенных данных свидетельствует, что в рассматриваемом [c.165]

Максимальное использование возможностей современного режущего инструмента. Повышение мощности и быстроходности зуборезных станков легко может быть осуществлено изменением кинематики существующего привода, тем более что зуборезные станки имеют низкие скорости шпинделя. Одновременно с повышением мощности и быстроходности оказывается необходимой модернизация шпиндельного узла. Подшипники шпинделя и дополнительной опоры оправки заменяют под иипни-ками качения. Этим достигается повы-шение жесткости и долговечности подшипников и обеспечивается возможность работы при более высоких режимах. [c.633]

Детали подшипников качения образуют подвижные под нагрузкой сопряжения, взаимные перемещения сопряженных точек и поверхностей контакта которых обусловлены главным об1разом кинематикой подшипника и в меньшей степени деформациями деталей. [c.162]

Все изложенные выше варианты кинематики гибкого подшипника рассмотрены при условии, что зазор в гнездах сепаратора a=Wo. Чтобы определить влияние размера зазора, примем, например, o=wJ2. Обратимся вначале к идеализированной схеме (см. рис. 6.13). Используя вышеизложеннуюметодику, найдем, что при o < свободное качение шариков по всей окружности становится невозможным. Например, при начальном положении шарика А у правой перемычки появляется скольжение на всем участке АЕ, на участке Е В скольжения нет, на участке В С есть скольжение, на участке С А скольжения нет. На правой половине подшипника движение шариков такое же, как и на левой. Свободное качение шариков наблюдается только на половине окружности. При учете радиальных зазоров в подшипнике по схеме рис. 6.15 (в начальном положении шарики А и А смещены к правой перемычке) найдем, что качение шариков сопровождается скольжением на четырех участках АЕ, В С, А Е, BQ. [c.104]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...