Устойчивость прямолинейных движений

Когда диск с окулярами вращался со скоростью, соответствующей средней скорости потока, в поле зрения устойчивого прямолинейного движения были видны группы точек или, точнее говоря, группы коротких пересекающих поток полосок, поскольку вследствие криволинейности пути объектива возникает небольшая поперечная потоку составляющая скорости. Причем с изменением положения поля зрения менялись длина и направление полосок. Для турбулентного потока яркие точки и короткие пересекающие поток полоски наблюдались лишь тогда, когда объектив вращался со скоростью в пределах скоростей вращения, соот- [c.123]

Таким образом, рассмотренная гидростатическая передача выполняет все функции трансмиссии самоходной машины (включая и функцию торможения). Эту передачу можно применять в колесных машинах, поворот которых осуществляется управляемыми колесами. В гусеничных машинах ее применение нецелесообразно, так как она не обеспечивает устойчивость прямолинейного движения машины, что является одним из требований, предъявляемых к трансмиссиям гусеничных машин. Кроме того, в этом случае потребуется применять регулируемые гидродвигатели, так как регулирование поворота дросселированием неэкономично. [c.171]

Из общих решений, существенно влияющих на эксплуатационные свойства грузовых автомобилей, следует отметить взаимное расположение осей по базе. От схем расположения осей по базе зависят такие свойства автомобиля, как проходимость, устойчивость прямолинейного движения, управляемость, плавность хода, надежность несущей-системы (рамы), шин и трансмиссии. [c.59]

Поворот таких автомобилей осуществляется в результате поворота управляемых колес (или передних, или передних и задних). Рама в поперечном направлении (вокруг вертикальной, оси) не перемещается. Подобное рещение способствует улучшению устойчивости прямолинейного движения, поэтому автомобили с сочленением такой схемы могут развивать высокие скорости движения. Однако при этом требуется эффективная система подрессоривания. [c.73]

Чем лучше стабилизация управляемых колес, тем устойчивее прямолинейное движение автомобиля и тем меньшее напряжение внимания требуется от шофера при движении. [c.180]

Задача об устойчивости велосипеда и мотоцикла представляет несомненный интерес, поэтому вполне естественно, что она привлекала к себе внимание многих авторов, которые рассматривали велосипед как классический пример неголономной системы. При исследовании устойчивости прямолинейного движения велосипеда или мотоцикла обычно ограничивались рассмотрением модели с абсолютно жесткими колесами. В предположении, что вилка переднего колеса вертикальна (нулевой вынос), это рассмотрение приводит к так называемой элементарной теории велосипеда. В более поздних работах уравнения элементарной теории велосипеда были использованы для изучения устойчивости автоматически управляемого велосипеда. [c.332]

В настоящем параграфе излагаются вопросы устойчивости прямолинейного движения велосипеда на жестких дискообразных и тороидальных колесах, а также на баллонных колесах. Рассматривается кинематика качения велосипеда, выводятся уравнения движения различных моделей велосипеда, исследуется устойчивость управляемого и неуправляемого велосипеда в зависимости от соотношений физических параметров. Изучается влияние боковых смещений седока на путевую устойчивость велосипеда в различных случаях когда седок реагирует на наклон рамы, на поворот руля, на скорость наклона рамы или поворот руля и т. д. [c.332]

Анализ путевой устойчивости. Рассмотрим сначала путевую устойчивость прямолинейного движения автомобиля в случае достаточно больших жесткостей по угловым перемещениям я] и в. В этом случае -ф = О = О, и согласно (5.9) уравнения движения записываются в виде [c.414]

Чем л чше стабилизация управляемых колес, тем устойчивее прямолинейное движение автомобиля. Однако большой продольный наклон шкворня вызывает значительное повышение усилия иа рулевом колесе. [c.180]

Чем лучше стабилизация управляемых колес, тем устойчивее прямолинейное движение автомобиля. Однако большой продоль- [c.214]

Торможение с доведением колес до блокировки приводит к интенсивному износу шин, а также нежелательно и по условиям безопасности движения. При блокировке колеса резко увеличивается его проскальзывание относительно дороги, и коэс ициент сцепления для большинства дорожных покрытий падает, в результате чего автомобиль теряет управляемость и устойчивость прямолинейного движения. [c.309]

Механизм поворота служит для получения различных поступательных скоростей правой и левой гусениц, необходимых при повороте гусеничного трактора. Одновременно он выполняет функции тормозов. Механизм поворота должен обеспечивать устойчивое прямолинейное движение трактора и плавный переход от прямолинейного движения к криволинейному, при минимальных потерях мощности. [c.339]

Механизмы поворота служат для изменения направления движения или устойчивого прямолинейного движения гусеничного трактора в любых условиях эксплуатации. Они должны удовлетворять требованиям плавного и быстрого перехода от прямолинейного движения к повороту, и наоборот создавать достаточный поворачивающий момент обеспечивать устойчивое прямолинейное движение и минимальную загрузку двигателя при повороте изменять скорости вращения ведущих колес забегающего и отстающего бортов трактора. [c.288]

Указанные механизмы обеспечивают достаточную устойчивость прямолинейного движения и создают незначительную дополнительную нагрузку двигателя при повороте. [c.289]

К механизмам поворота, помимо общих требований, предъявляются ряд специфических, основными из которых являются обеспечение устойчивого прямолинейного движения трактора обеспечение плавного перехода от прямолинейного движения к повороту минимальные внутренние потери мощности в механизме поворота отсутствие значительных дополнительных загрузок двигателя при совершении поворота хороший теплоотвод от поверхностей трения фрикционных элементов механизма поворота надежное удержание трактора при его длительной стоянке на подъеме или спуске надежное торможение трактора при его прямолинейном и криволинейном движениях. [c.174]

К ходовой системе предъявляются следующие требования она должна обеспечить надежное сцепление ведущих колес с почвой и незначительное сопротивление качению трактора минимальные удельные давления колес ра почву устойчивое прямолинейное движение и легкость поворота трактора смягчение ударов от неровностей пути и сохранение необходимой плавности хода трактора. [c.189]

Установка направляющих колес на передней оси должна обеспечить устойчивое прямолинейное движение и легкость поворота трактора, а также качение колес с минимальной затратой мощности, минимальным износом шин и отсутствием колебаний. [c.194]

Боковой наклон шкворня поворотной цапфы в поперечной плоскости под углом р (см. рис. 15.4, а) уменьшает плечо а обкатки и улучшает устойчивость прямолинейного движения трактора, так как при отклонении колеса действует стабилизирующий момент, возвращающий колесо в продольную плоскость. Стабилизирующий момент получается за счет подъема передней части трактора при обкатывании колеса вокруг наклонного шкворня. [c.195]

Наклон шкворня поворотной цапфы в продольной плоскости верхним концом назад под углом а (рис. 15.4, в) несколько улучшает устойчивость прямолинейного движения за счет действия дополнительных стабилизирующих сил, возникающих при отклонении колеса от продольной плоскости. [c.195]

Маневренность трактора определяется управляемостью и устойчивостью прямолинейного движения. [c.360]

Следовательно, мы имеем следующие, единственно возможные, типы устойчивого прямолинейного движения частицы в поле сил с одним положением равновесия [c.136]

Включение в трансмиссию мотоблока дифференциала, который часто дополняется раздельно действующими тормозами, позволяет ускорить выполнение поворотов, особенно имеющих малый радиус для повышения устойчивости прямолинейного движения используется блокировка дифференциала с ручным управлением. Перечисленные элементы управления имеют мотоблоки Гольдони серий 500 и 700, а также Хонда Р50 . [c.184]

Одной из наиболее вероятных причин потери устойчивости прямолинейного движения при торможении является неравенство тормозных сил левых и правых колёс, которое приводит к возникновению момента, уравновешенного боковыми реакциями колёс. Неравенство тормозных сил может быть вызвано неодновременным срабатыванием тормозов, различной интенсивностью нарастания тормозных сил в тормозных механизмах разных колёс. Это в свою очередь может быть следствием разных зазоров и коэффициентов трения колодок с барабаном, разной жёсткости привода к тормозным механизмам и других причин. Если осуществляется электрическое торможение, то на соотношение тормозных сил левых и правых колёс троллейбуса может повлиять величина коэффициента блокировки механического дифференциала. [c.152]

Рис. 3.5.21, в. Когда увеличивается размер Яа на плоскости дороги, плечо Яз возрастает, что приводит к росту стабилизирующего момента вследствие действия вертикальных сил и к улучшению устойчивости прямолинейного движения автомобиля [c.215]

В целях обеспечения устойчивого прямолинейного движения и минимального износа пшн заводы-изготовители задают углы установки колес и допуски на них. Как видно из табл. 4.1.1, для развала допускаются отклонения (20 30 ), а для схождения не более 1,5 мм чтобы обеспечить такие отклонения при крупносерийном производстве необходимо предусматривать возможность регулировки. Фирмы Даймлер-бенц и Форд предусматривают на болтах, осуществляющих крепление рычагов к поперечине и вставленных во внутренние втулки резиновых опор, эксцентрики, которые можно поворачивать за шестигранные головки (рис. 3.10.15, б). Болт с эксцентриком устанавливается как на внутренней опоре, так и на внешней в результате этого рычаг можно отклонять от горизонтали (изменение угла р, корректировка развала), а также поворачивать в горизонтальной плоскости (изменение угла а и связанного с ним [c.255]

В целях обеспечения желаемой устойчивости и управляемости автомобиля, в частности, устойчивого прямолинейного движения и уменьшения изнашивания шип изготовители автомобилей предписывают для передних подвесок всех моделей определенные установочные параметры с допусками (см. табл. 4.1.1). Регулируемыми являются схождение (см. рис. 4.6.1) и, в большинстве случаев, также углы развала и продольного наклона оси поворота колес (см. рис. 4.5.1 и 4.8.2). Другие содержащиеся в таблице параметры поперечный наклон оси поворота, плечо обкатки, вынос колеса и разность углов поворота передних колес представляют собой конструктивные данные, которые нелегко замерить. Они необходимы только для того, чтобы иметь возможность оценить автомобиль с точки зрения безопасности движения после аварии или длительного пробега. [c.274]

ПО дорогам, считающимися ровными. Наличие зазоров между деталями подвески привело бы не только к появлению стуков, но и к уменьшению устойчивости прямолинейного движения (см. табл. 3.0.5). [c.298]

При прямолинейном полете с постоянной скоростью самолет должен двигаться поступательно, т. е. не только сумма действующих на самолет сил, но и сумма моментов этих сил относительно любой оси должна быть равна нулю. Однако и эТого мало. Случайные причины (например, порывы ветра) могут немного отклонить самолет от положения, соответствующего совершаемому прямолинейному движению. Нужно, чтобы после этого самолет (без участия летчика) возвращался к исходному движению. Для этого долл<ны возникать силы и моменты сил, которые уменьшали бы возникшие отклонения. Только при этом условии полет будет устойчивым. [c.570]

Устойчивость ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ ДВИЖЕНИЙ. Сравнительные замечания. Применим к системе (19) метод малых колебаний (гл. VI, 6), рассматривая колебания около меростатического решения а, соответствующего прямолинейному движению точки соприкосновения и определяемого (п. 11) постоянными значениями [c.203]

Передние колеса трактора ставятся с развалом кверху, т. е. расстояние между ободами их вверху больше, чем внилу. Делается это для устойчивости прямолинейного движения при разных сопротивлениях перекатыванию правого и левого колеса, что на пахоте всегда имеет место. [c.385]

Ковалев Н.А.,О влиянии упругости колесной системы на устойчивость прямолинейного движения рельсового экипажа, Изв. АН СССР, ОТН, мех. и машиностроен., № 2, 1959. [c.502]

Установка направляющих колес на передней оси должна обеспечивать устойчивое прямолинейное движение и легкость поворота тракто- [c.330]

Зацепление червяка с роликом регулируют очень тщательно, так как тугое зацепление вызовет быстрый износ деталей, нарушит автоматическую стабилизацию передних колес и тем ухудшит устойчивость прямолинейного движения автомобиля, а в худшем случае рулевой механизм заклинит. Регулировку провег ряют измерением силы или момента, необходимого для поворачивания обода рулевого колеса из среднего положения у автомобилей Запорожец и Москвич сила 5 Н (0,5 кгс), у ГАЗ-24 — [c.234]

Любое изменение схождения и колеи при ходе колес приводит к появлению увода шин, вследствие чего возникают боковые силы, повышается сопротивление качению колес и снижается устойчивость прямолинейного движения. Поэтому задачей конструктора является разработка подвески с такой кинематикой, при которой подобные отклонения не могут возникать. Фирма Даймлер-бенц определила с помощью электронной вычислительной машины параметры задней подвески экспериментального автомобиля ille двигателем Ванкеля (1969 г.). Эта подвеска показана на рис. 3.4.4, а. Изменение схождения колес на всем диапазоне хода подвески (180 мм) не превышает 2 (рис. 3.4.4, б), а изменение колеи АЬ составляет менее 7 мм (рис. 3.4.4, в). Относительно короткие верхние и длин- [c.172]

Фирма ФИАТ — единственная в Европе автомобильная фирма, применяющая амортизаторные стойки в направляющем аппарате задних ведущих колес с 1970 до 1977 г. на мод. 130, с 1973 г. — на мод. Х1/9 (см. рис. 1.8.20) и на полноприводном многоцелевом легковом автомобиле Кампаньола (см. рис. 1.1.14 и 1.8.9). На рис. 3.5.31 показана в разрезе задняя подвеска мод. 130. Амортизаторные стойки установлены почти без наклона и соединены с кулаком вертикально расположенными болтами. Моменты, создаваемые боковыми силами, действующими в точке контакта колеса с дорогой, совместно воспринимают амортизаторные стойки и полуоси 4 (рис. 3.5.32). Примененные карданные шарниры без осложнений переносят эти дополнительные нагрузки. Со стороны кузова моменты от боковых сил воспринимают верхние опоры стоек и элементы крепления главной передачи 6 и 1. Устойчивое прямолинейное движение (т. е. полное отсутствие изменения схождения или наличие только желаемого его изменения обеспечивают расположенные в задней части поперечные тяги 5, с помощью которых можно отрегулировать схождение колес до предписываемой величины 6 1 мм. Продольные силы (и вызываемые ими моменты) воспринимают амортизаторные стойки и два косых рычага 2, на которые опираются пружины. На передних концах этих рычагов закреплен стабилизатор, а примерно на середине рычагов — регулятор 3 тормозных сил. Опорой рычагов и удлинителя картера главной передачи служит поперечина 1, которая совместно с задней поперечиной 6 воспринимает момент, возникающий от тяговых сил. [c.225]

Рис. 3.8.1, б. Двухшарнирная подвеска с качающимися полуосями авто, мобиля Фольксваген-1200 имеет ко. роткие поперечные рычаги с центрами качания Р, расположенными примерно на высоте оси колес, вследствие чего происходит значительное изменение колеи. Одношарнирная подвеска ав. томобилей Даймлер-бенц имеет длинные поперечные рычаги с низким центром качения, расположенным по середине автомобиля, в результате происходит меньшее изменение колеи, почти не влияющее на устойчивость прямолинейного движения [c.230]

Рис. 3.8.2. Передняя подвеска автомобиля Хилман имп выпуска 1963 г с близко сдвинутыми осями качения рычагов, широкой опорной базой и пружинами, скомбинированными с амортизаторами. Высота центра крена составляет. 300 мм, что для передней подвески слишком много. Происходящее в связн с этим изменение колеи может ухудшить устойчивость прямолинейного движения и управляемость

Область 3 характеризуется прямолинейным движением сплющенных в виде эллипсоида вращения пузырей. Наблюдения за воздушными пузырьками в воде показывают, что эта область охватывает значения Re от 300—400 до приблизительно 500 (R 0,6—0,8 мм). По данным Харпера [59], верхняя граница рассматриваемой области для маловязких жидкостей соответствует We = 3,2—3,7. При больших значениях We движение пузырей становится неустойчивым. В работе Хабермана и Мортона нет прямого указания о верхней границе области устойчивого прямолинейного всплывания эллипсоидальных пузырей в вязких жидкостях. На рис. 5.6 эта граница обозначена, исходя из условия We = 3,5. [c.207]

Вред акваплаиироваиия. Аквапланирование ухудшает путевую устойчивость и управляемость самолета. При боковом ветре самолет легко становится во флюгерное положение, а удержать его в прямолинейном движении с помощью тормозов колес или управляемой передней тележки становится затруднительным. [c.26]

В другой своей работе — Диалог о двух главнейших системах мира. .. — Галилей утверждает, что мир есть тело, в высшей степени совершенное, и в отиошении его частей должен господствовать наивысший и наисовершеннейший порядок . Из этого можно сделать вывод, что небесные тела по своей природе не могут двигаться прямолинейно, поскольку если бы они двигались прямолинейно, то безвозвратно удалялись от своей исходной точки и первоначальное место для них не было бы естественным, а части Вселенной не были бы расположены в паисовер-шенном порядке . Следовательно, небесным телам недопустимо менять места, т. е. двигаться прямолинейно. Исчезни вдруг закон всемирного тяготения, это и случилось бы Именно он удерживает небесные тела в устойчивом движении, не допуская их хаотического разбегания (здесь мы, конечно, не касаемся явления разбегания галактик). Кроме того, прямолинейное движение беско- [c.16]

Задачи об устойчивости состояний равновесия занимают одно из центральных мест в теории устойчивости механических систем. К этому классу принадлежит большинство задач об устойчивости элементов конструкций и машин, загруженных квазистатическими силами. Кроме того, многие задачи устойчивости движения также приводятся к задачам об устойчивости состояний равновесии. Так, стационарное движение системы при силах, не зависящих от времени, может быть представлено в виде некоторого относительного равновесия. В других случаях нестационарностью невозмущенного движения допустимо пренебречь. Например, рассматривая устойчивость прямолинейной формы упругих стержней, нагруженных продольньпаи силами -периодическими функциями времени, обычно пренебрегают продольными колебаниями от действия этих сил [3]. Задача об устойчивости движения в результате сводится к родственной задаче об устойчивости равновесия. [c.473]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...