Кинематика абсолютно твердого тела

Еще один пример использования квазикоординат встречается в кинематике абсолютно твердого тела (см. 2.15), где компоненты [c.423]

Первые научные представления, относящиеся к кинематике, принадлежат Галилею. Особо интенсивное развитие кинематики абсолютно твердого тела происходило в XIX в. В то же время были найдены многочисленные приложения полученных результатов к кинематике механизмов ). Среди работ в этом направлении следует отметить исследования выдающегося математика и механика П. Л. Чебышева. [c.65]

Мы начнем рассмотрение кинематики абсолютно твердого тела с изучения поступательного движения. В дальнейшем будет показано, что это движение полностью определяется движением лишь одной точки тела. [c.100]

Как уже подчеркивалось во введении, в отличие от большинства традиционных курсов теоретической механики, в заключительной части настоящего отдела уделяется внимание основам кинематики сплошных деформируемых сред. В частности, излагается расширение основной теоремы кинематики абсолютно твердого тела об общем случае перемещения и движения тела в пространстве на случай деформируемой среды и проводится выяснение кинематического смысла компонент тензоров деформаций и скоростей деформаций. [c.144]

По характеру рассматриваемых материальных объектов кинематику делят на кинематику точки и кинематику абсолютно твердого тела. При движении тела все отдельные его точки в общем случае совершают различные движения. Поэтому кинематику начнем изучать с рассмотрения движения точки, т. е. с кинематики точки. [c.89]

Формулы (9) и (10) дают решение прямой задачи кинематики абсолютно твердого тела определения скоростей его точек по заданным скорости полюса Fo и угловой скорости вращения тела о), что в случае этой простейшей модели движения является вполне достаточным. Однако для общего случая движения деформируемой среды представляет интерес и решение обратной задачи — определения по заданному полю скоростей (9) или (10) вектора угловой скорости со. Чтобы решить эту, играющую сейчас вспомогательную роль задачу, применим к обеим частям линейных относительно х, у, z соотношений (10) операцию пространственного дифференцирования rot [см. (III.5) и (III.10)]. Тогда, замечая, что в данный момент времени Fq, и со представляют постоянные, не зависящие от выбора положения точки М х, у, z) величины, получим аналитическим путем [c.36]

Принцип относительности вместе с принципом постоянства скорости света следует понимать не как систему, а как некоторый эвристический принцип. Этот принцип содержит лишь высказывания о твердых телах, часах и световых сигналах. 2. Теория относительности требует существования 364 связей между явлениями, казавшимися независимыми. Именно в силу этого требования она приводит к определенным следствиям. Теория относительности привела указанным путем к пониманию кинематики прямолинейного движения и к выражению для кинетической энергии поступательно движущегося тела, не взаимодействующего с другими телами. Другие проблемы, вызванные его работами по теории относительности, Эйнштейн считал нерешенными. В теории относительности мы далеко еще не достигли последней цели. Мы знаем только кинематику прямолинейного движения... в остальном же как динамику, так и кинематику абсолютно твердого тела для рассматриваемого случая следует считать пока неизвестной . Речь шла о поступательном движении деформируемых электронов. [c.364]

КИНЕМАТИКА АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА [c.66]

Курс отличается гибкостью построения, позволяющей дополнить его или, наоборот, сократить, устраняя, например, некоторые вопросы кинематики абсолютно твердого тела. [c.72]

Следующий раздел кинематики посвящается кинематике абсолютно твердого тела. В зависимости от конкретных обстоятельств (специальность, наличие времени и т. д.) изложение этого раздела и расположение его частей может видоизменяться. Но остается неизменной основная идея абсолютно твердое тело трактуется как пример систе- [c.73]

Кинематика абсолютно твердого тела. Степени свободы. Углы Эйлера. Поступательное движение. Вращение вокруг неподвижной оси. Плоское движение. Движение твердого тела, имеющего одну неподвижную точку. Движение свободного твердого тела. [c.5]

Кинематика абсолютно твердого тела [c.16]

При изложении обращается внимание на основные понятия механики, на модели реальных тел и реального физического пространства. Подробно освещается качественное исследование движения. Приводится много примеров и дается решение ряда задач. Изложение некоторых разделов отличается от обычного кинематика абсолютного твердого тела строится на основе кинематики сплошной среды, формулы канонического преобразования выводятся из второй формы принципа Гамильтона с измененными краевыми условиями и т. п. Впервые указана магнитно-кинематическая аналогия. [c.2]

В главе I дается краткое изложение кинематики точки, основ кинематики сплошной деформируемой среды и абсолютно твердого тела. Абсолютно твердое тело рассматривается как сплошная недеформируемая среда. Выводится формула Коши — Гельмгольца, выражающая закон распределения скоростей точек элемента объема сплошной среды. Показывается, что при отсутствии деформаций можно совершить переход от элемента объема к конечному объему и, соответственно, от формулы Коши — Гельмгольца к основной формуле кинематики абсолютно твердого тела —формуле Эйлера, В 8 главы I дается, кроме того, прямой вывод формулы Эйлера ). [c.6]

С помощью (1.53) можно построить кинематику абсолютно твердого тела и, в частности, вывести формулу Эйлера. [c.36]

Действительное перемещение точки приложения силы dr = vdt вычисляется по формуле Эйлера (см. кинематику абсолютно твердого тела). [c.371]

Кинематика изучает движение механической системы, в частности абсолютно твердого тела, независимо от сил, действующих на эту систему. Так как при движении твердого тела различные его точки могут двигаться различно, то в кинематике сначала изучается движение более простого объекта, а именно движение точки, а затем — движение твердого тела. [c.142]

Учебник для механико-математических и физико-математических факультетов университетов. Может быть использована также в педагогических институтах. Первая часть посвящена кинематике материальной точки и абсолютно твердого тела, статике материальной точки и системы материальных точек и динамике материальной точки. [c.2]

КИНЕМАТИКА СИСТЕМЫ И АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА 7. Механическая система [c.91]

КИНЕМАТИКА СИСТЕМЫ И АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА [ГЛ. ИГ [c.92]

Для изучения сложных движений в кинематике применяют обгций прием расчленения движений на отдельные, более простые составляющие. Так, в кинематике абсолютно твердого тела, представляющего простейший пример сплошной среды, для описания общего случая движения пользуются приемом разложения его движения на две составляющие поступательную вместе с произвольно выбранной точкой тела — полюсом , и вращательную вокруг мгновенной оси, проведенной через полюс. При этом распределение скоростей в различных точках тела в данный момент определяется векторной суммой [c.36]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...