СИСТЕМА трения покоя

Предполагая, что в системе, рассмотренной в задаче 56.19, сила трения Я постоянна и равна при у О и равна при и = 0 ( трение покоя ), определить период автоколебаний. Принять, что масса ползуна ш, а коэффициент жесткости пружины с. [c.439]

В случае предельного равновесия Р = В этом случае силы сцепления (силы трения покоя) принимают экстремальные значения, а система уравнений (1) —(3) дополняется равенствами [c.37]

Двигатель включается в начальный момент времени (t = 0), когда система находится в покое. Наличие силы трения покоя (сцепления), приложенной к тсд-у А со стороны опорной плоскости, приводит к тому, что движение механической системы начинается только через т с после включения двигателя. Затем скорость поступательного движения системы возрастает до некоторого значения и.. В дальнейшем производится торможение и скорость поступательного движения системы на пути s снижается до значения 0,9 v,. [c.266]

Следовательно, ползун остается неподвижным, пока сила упругости пружины опять ие примет значения, равного силе трения покоя. Затем начнется новый цикл движения, полностью совпадающий с предыдущим, т. е. в системе будут наблюдаться автоколебания. [c.225]

Вместо термина силы реакции можно пользоваться более ясным выражением силы геометрического происхождения . Они задаются геометрическими связями, существующими между различными частями системы, или, как в случае твердого тела, между отдельными материальными точками. Силам реакции мы противопоставляем то, что мы называли внешними силами . Вместо этого можно пользоваться более ясным термином силы физического происхождения или же сторонние силы, приложенные извне . Причина их лежит в физических воздействиях таковы, например, сила тяжести, давление пара, напряжение каната, действующее на систему извне, и т. д. Физическое происхождение этих сил проявляется в том, что в их математическом выражении содержатся особые, поддающиеся лишь опытному определению константы (постоянная тяготения, отсчитываемые по манометру или барометру деления шкалы и т. п.). Трение, о котором мы будем говорить в 14, нужно отнести частично к силам реакции, частично к сторонним силам к первым — если оно является трением покоя к последним — если оно является трением движения (в частности, трением скольжения). Трение покоя автоматически исключается принципом виртуальной работы, трение же скольжения нужно причислить к сторонним силам. Внешне это проявляется в том, что в закон трения скольжения [уравнение (14.4)] входит определяемый экспериментально коэффициент трения /. [c.75]

Помимо нелинейных сил внутреннего трения, связанных только с напряженным состоянием материала, в системе могут существовать нелинейные силы внешнего трения, закономерности которых в той или иной мере заведомо могут связываться со скоростью движения. К таким силам относятся, например, силы аэрогидродинамического сопротивления. При малых скоростях их принимают линейными, однако при увеличении скоростей они переходят в квадратичные и даже кубические зависимости от скорости, что связывается с увеличением роли турбулентного движения частиц среды. Даже сухое трение, приближенно принимаемое независимым от скорости, имеет реальные зависимости типа показанных на фиг. 2. 7, с большими начальными величинами трения покоя, переходом через минимум и дальнейшим слабым ростом, связанным со скоростью движения. Все такие виды трения можно характеризовать единообразной степенной зависимостью от скорости (иногда с подчеркиванием их обратного знака скорости) при постоянном или функциональном показателе п [c.95]

Главной причиной такого явления служит изменение силы трения между пинолью и направляющими. В момент начала движения пиноли при подналадке сила трения существенно снижается — трение покоя переходит в трение движения. В результате нарушается равновесие сил, вызывающих упругую деформацию элементов системы подналадки. Это можно проследить на рис. 77, б. При повороте бабки в сторону детали упругая система деформируется силами Р и Fr (составляющей веса бабки и силой трения между пинолью и направляющей). Опорная реакция винтового механизма на корпус бабки Qi = Р + Ft,- При выполнении команды на поворот бабки от детали в первый момент сила трения снижается, а следовательно, уменьшается упругая деформация механизма, что вызывает резкое перемещение бабки в сторону детали, т. е. в сторону, противоположную подналадке. [c.131]

Трение в механизмах систем. Трение покоя (при трогании с места) и трение движения определяют нечувствительность системы, снижают ее к. п. д. и увеличивают тепловыделение. Падение величины силы трения (так называемое отрицательное возрастание) при движении вызывает заброс и перерегулирования системы, сопровождающиеся потерей ее устойчивости. [c.474]

Повышение трения Т при падающей характеристике трения (трение покоя на 45% превышает трение движения) увеличивает устойчивость системы. [c.476]

Пульсирующий характер момента, действующего на наклонную шайбу, играет также и положительную роль, поскольку он вызывает частотные колебания шайбы малой амплитуды, которые не влияют на производительность, однако облегчают регулирование насоса и повышают чувствительность системы регулирования, так как устраняют трение покоя в механизме регулирования. [c.168]

Трение в механизмах. Трение покоя (статическое трение) в золотнике увеличивает зону нечувствительности системы, в результате чего оно может привести к значительному запаздыванию в реагировании органов управления на командные сигналы. [c.449]

Схемой предусматриваются неодинаковые давления воздуха на поршень при его движении вперед и назад. Надобность в этом вызвана тем, что разжатие заклиненной системы требует большей силы, чем зажатие. Это, как известно, объясняется тем, что коэффициент трения покоя значительно превосходит по величине коэффициент трения при двий ении. [c.237]

Линия II является особой траекторией системы (4.3.6) (типа скользящего режима). Поскольку движение по этой линии вызывается (рис. 17, б) моментом Мт силы трения покоя , то следует ожидать заметного сокращения времени торможения волчка с жидкостью по сравнению со временем торможения такого же твердого волчка. [c.357]

Вид кривых, полученных в результате эксперимента, свидетельствует о том, что неустойчивое движение наблюдается не только в диапазоне скоростей, соответствующих релаксационным колебаниям. Релаксационные колебания с увеличением скорости могут плавно, без скачков, с постепенно возрастающей амплитудой, переходить в колебания гармонического типа. Переходная скорость, соответствующая точке а на графике (фиг. 4), зависит от конкретных значений параметров механической системы. Рост амплитуды релаксационных колебаний вблизи переходной скорости позволяет сделать вывод о том, что при еще меньших скоростях должен быть минимум амплитуды релаксационных колебаний. Уменьшение амплитуды релаксационных колебаний при сухом и граничном трении [5], наблюдаемое при малых скоростях из-за уменьшения времени неподвижного контакта, должно иметь место и при смешанном трении. В данном случае сила трения покоя, определяющая момент срыва ползуна, являясь функцией действительной контактной деформации, зависит от времени, в течение которого смазка выжимается из пространства между поверхностями трения. [c.59]

Установившиеся в науке понятия о трении покоя и коэффициенте трения покоя относятся не к самому процессу трения, а к предельному состоянию системы. [c.110]

Как указывалось выше, в процессе колебания имеет место как состояние относительного покоя, так и состояние относительного движения трущихся поверхностей, поэтому процесс колебания будет происходить следующим образом. Пусть мы имеем схему, эквивалентную какой-либо системе трения, в виде груза 2, связанного с пружиной 3 и положенного на движущуюся со скоростью V ленту 1, [c.224]

При проектировании механизмов, к которым предъявляются требования плавности перемещений, нужно руководствоваться следующим а) стремиться к подбору материалов и смазок, позволяющих уменьшить разность коэ ициентов трения покоя /о и скольжения / б) жесткость с системы и допустимая величина X (/1) прыжка должны удовлетворять соотношению (2.74) в) при сборке механизма необходимо обеспечить, чтобы колебание движущего усилия не превосходило определенных значений, которые должны быть установлены опытным путем. [c.63]

При известном значении коэффициента трения покоя (сцепления) системы жесткий вал — полиуретан суммарная сила трения F [c.171]

М-тп — коэффициент трения покоя (сцепления) системы жесткий вал-полиуретан (для СКУ-7Л ж0,08 , для СКУ-ПФЛ О,И7). [c.174]

Входной вал 1 регулятора приводится во вращение через коническую зубчатую передачу от распределительного вала дизеля, который соединен зубчатой передачей с коленчатым валом. От вала 1 вращение передается буксе 4 и втулке 3 золотниковой части регулятора частоты вращения, грузам 20 измерителя частоты вращения, золотниковой втулке 26 механизма управления частотой вращения, шестеренчатому масляному насосу 28. Вращение буксы и втулок золотниковых частей необходимо для устранения трения покоя и повышения точности работы регулятора. Поршневые пружинные аккумуляторы 27 поддерживают в системе постоянное давление масла и обеспечивают подачу дополнительных порций масла в тех случаях, когда расход его кратковременно превышает производительность масляного насоса, например, при быстром перемещении поршня силового сервомотора. [c.25]

Поскольку сила натяжения нити меньше силы трения покоя, то система тел будет в покое. Для данного случая условие равновесия дает [c.67]

Наиболее удобна (но не всегда применима в эксплуатационных условиях) система гидросъема (см. рис. 13, а). При подводе масла по системе каналов к посадочным поверхностям под давлением 1000 — 2000 кгс/см ступица сама сходит с вала иногда с сильным рывком, соответствующим переходу от трения покоя к трению движения. [c.300]

Именно трение иокоя и служит той внешней силой, которая ослабляет или уравновешивает действие одной из внутренних сил системы взаимодействующих тел и позволяет поэтому другой внутренней си.ле перемещать тела, составляющие эту систему. Это и послужило основанием к тому, что трение покоя иногда называют ведущим трением. [c.154]

Весьма эффективным является применение специального масла ВНИИ ПП-401 по ВТУ НП 26-59, изготовляемого е централизованном порядке, улучшающее характеристику трения в направляющих (практически постоянный коэффициент трения покоя и движения при разных скоростях) и способствующее равномерности медленных движений и точности установочных перемещений. Длт станков, не имеющих циркуляционной системы смазки, при отсутствии масла ВНИИ НП-401 рекомендуется изготовлять на самом заводе-потребителе небольшие партии специального масла с присадкой смазки АМС-3. Состав специального масла смазка АМС-3 по ГОСТу 2712-52 10dtl%, индустриального 12 по ГОСТу 1707-51 90 + 1%. [c.312]

При исследовании определялось в отдельности влияние давления Ро подводимой к системам рабочей жидкости веса перемещаемой каретки с движущимися вместе с ней элементами системы сил трения покоя в направляющих каретки Р р, передаточного отношения редуктора i величины недокрытий золотникового устройства So, длины присоединительных трубопроводов между гидродвигателем и золотниковым устройством скручиваемой длины ходового винта 1 момента инерции ротора гидродвигателя и связанного с ним через муфту первого вала редуктора Jg, объема, подвергающегося сжатию рабочей жидкости между гидродвигателем и золотниковым устройством Усж- [c.141]

Смысл, который вкладывается в термин смазочная способность , становится понятным при знакомстве с явлением прилипание— скольжение (sti k — slip). Рассмотрим механизм, состоящий из упруго закрепленного ползуна, лежащего на медленно вращающемся диске. При малых удельных нагрузках на ползун и толстой пленке смазочного материала превалируют гидродинамические условия смазки в этом случае движение ползуна относительно диска будет непрерывным. Если трущиеся поверхности не смазаны или пленка жидкости между ними слишком тонка, коэффициент трения выше, чем при гидродинамической смазке. С другой стороны, коэффициент трения скольжения обычно меньше коэффициента трения покоя. При таких условиях движение ползуна может быть прерывистым, если упругость системы не изменяется. Сразу же после приведения в движение диска ползун, сохраняя неподвижность относительно диска, движется вместе с ним до тех пор, пока сила, требуемая для его перемещения по диску, не достигнет величины, определяемой коэффициентом трения покоя. Так как коэффициент трения скольжения меньше коэффициента трения покоя, то в этот момент ползун начинает двигаться в обратном по отношению к движению диска направлении. Когда ползун сместится до положения, в котором сила, действующая на него по направлению вращения диска, будет соответствовать коэффициенту [c.66]

Можно предположить существование другой физической природы падающей характеристики силы трения по скорости. В условиях граничной смазки при отсутствии гидродинамического эффекта такую характеристику гфедложеио объяснять нормальными к поверхности скольжения колебаниями, вызванными взаимодействием неровностей контактирующих тел, усиливающимися с ростом скорости скольжения. Применительно к малым скоростям скольжения, характерным для механизмов подач металлорежущих станков, рассматриваемая модель усложняется необходимостью учета нелинейности силы трения при изменении знака скорости и остановке перема-щаемо о тела. Сила трения покоя, возрастающая со временем неподвижного контакта, больше снлы трения движения. Сложный переходный процесс, происходящий в нелинейной системе двух контактирующих тел при приложении внешней тангенциальной силы, моделируется скачком силы трения при переходе от покоя к скольжению. Ксшебания системы при этом сопровождаются остановками, становятся релаксационными. Их иногда называют скачками при трении скольжения. Основная трудность при практическом пользовании описанной моделью заключается в отсутствии достоверных данных о величине скачка силы трения и о закономерностях ее изменении в различных условиях. [c.127]

Влияние трения на механизм колебаний в значительной степени обусловлено разницей коэффициентов трения между скользящими поверхностями в состоянии покря и движения. При тро-гании механизма с места преодолевается трение покоя, в результате происходит накопление в упругих звеньях системы энергии после смещения системы с места коэффициент трения понижается и накопленная в упругих звеньях энергия освобождается, в результате скорость возрастает скачком. [c.493]

Фиг. 2984. Гидравлическое копирное устройство (дубликатор). При вертикальном перемещении копирного пальца 1, укрепленного в державке 2, рычаг 3 поворачивается, смещая вместе с этим малый вспомогательный золотник 4 который осуществляет быстрое переключение главного золотника. Для улучшения работы всей системы, устранения мертвых ходов и исключения трения покоя предусмотрен двигатель 5 с редуктором 6 и эксцентриком 7, сообщающим рычагу 8, а следовательно, и рычагу 3 быстрые качательные движения с малой амплитудой.

Очень простой и наглядный опыт может проделать человек, лежащий на спине на раскладушке, которая стоит на горизонтальном каменном полу. Если он медленным движением согйет ноги в коленях, скользя подошвами по ра складушке, то она останется неподвижной — в этом случае мускульные усилия в суставах действуют на корпус человека вместе с раскладушкой вперед, но эти силы настолько малы, что не могут преодолеть сил трения покоя между раскладушкой и полом. Если же он затем быстрым и резким движением выбросит ноги вперед, то те же силы, действующие теперь назад, будут большими по величине, смогут преодолеть указанные силы трения, и раскладушка вместе с человеком переместится назад. Если оставить без внимания силы трения и не учитывать их характер, то могло бы показаться, что человек вместе с раскладушкой переместился под действием одних лишь внутренних сил Однако если бы сил трения не было, то центр инерции системы, состоящей из человека вместе с раскладушкой, не перемещался бы в горизонтальном направлении ни при каких движениях человека по раскладушке. [c.489]

Наибольшее затруднение при создании САУ представляет задача получения малых реверсивных перемещений стола станка с установленной на нем обрабатываемой деталью. Как известно, вследствие недостаточной жесткости привода и большой разности в коэффициентах трения покоя и движения при медленном перемещении тяжелых узлов наблюдаются скачки, которые могут достигать значительной величины. Для уменьшения этих скачков и придания им определенного значения в описанной САУ был использован механизм малых реверсивных перемещений ударно-инерционного действия, а также упруго-силовой привод малых перемещений. Для проверки работы системы обрабатывали детали из серого чугуна. НВ 150) размерами 200x250 мм с подачей 5 = 235 мм/мин фрезой с углом в плане ф = 60°. Размеры деталей, полученных обработкой с регулированием,сравнивали с размерами аналогичных деталей, обработанных при тех же условиях, но без использования САУ. Эксперименты показали, что применение САУ позволяет значительно повысить точность обработки. Для проверки возможностей САУ обрабатывали детали с колебанием припуска от 2 до 8 мм, причем брали самые неблагоприятные условия, когда имело место резкое 1зменение припуска. Для этого на заготовке делали ступеньку высотой 6 мм. Сначала обрабатывали участок детали с припуском 8 мм, а затем — 2 мм. После обработки такой заготовки снимали профилограмму среднего продольного сечения детали при помощи самописца БВ-862. Величина поля рассеяния размера в партии деталей сократилась с 0,057 мм при обычной обработке до 0,015 мм при обработке с САУ, а погрешность формы соответственно с 0,08 мм до 0,03 мм. [c.534]

В прос гейшем случае при наличии в системе только двух деталей их взаимные перемещения сводятся к преодолению трения покоя, выбора зазоров, контактным деформациям сопрягаемых поверхностей и упругим деформаци ям этих деталей. [c.22]

Теорией, позволяющей объяснить те факты, которые не находят объяснения в теории Кайдановского и Хайкина, является теория, предложенная А. Ю. Ишлинским совместно с автором [2 ]. Согласно этой теории, причиной, вызывающей релаксационные колебания, является зависимость силы трения покоя от продолжительности неподвижного контакта, т. е. реологических свойств фрикционного контакта. Однако эта теория, объясняя причину большей величины первого скачка и причину появления скачков в зонах малых скоростей, не учитывает изменения силы трения со скоростью, считая силу трения постоянной. Но при сравнительно малой скорости движения системы в случае появления в ней механических релаксационных колебаний относительная скорость движения трущихся элементов достигает значительной величины, т. е. при колебаниях системы необходим учет изменения силы трения со скоростью в пределах скоростей относительного движения, причем величина относительной скорости зависит как от скорости движения системы, так и от характеристики силы трения в зависимости от скорости. [c.223]

Повышение сопротивления при трогании поезда с места объясняется тем, что коэффициент трения покоя всегда больше коэффициента трения скольжения , а также тем, что за время стоянки смазка между прижатыми деталями вытесняется в свободное пространство в буксах, остывает, что приводит к пoвышeнию ee вязкости, особенно при низких температурах атмосферы. Длительная стоянка поезда зимой значительно повышает сопротивление движению при трогании. Дополнительное сопротивление движению от подвагонных генераторов в пассажирских поездах учитывается при скоростях свыше 20 км/ч, когда к ним подключаются электрические потребители вагонов. Это сопротивление особенно значительно у вагонов, имеющих системы кондиционирования -Воздуха. [c.12]

Ф.Р. Геккер [4, 16] провел расчет фрикционных автоколебаний в динамической системе, представленной на рис. 4.26. При этом были приняты следующие исходные данные сила трения покоя превышает силу трения скольжения Fj. демпфирование в системе отсутствует (Ь = 0) сила трения = onst при скольжении. [c.116]

Максимальные динамические погрешности возникающие при переходных процессах, вызываются главным образом силами трения, имеющимися в системах. Когда в системе сила трения покоя Ртр и отно- [c.214]

В медленно действующих следящих системах, а также всистемах, гдетрение покоя не вызывает каких-либо неприятностей, влияние упругости жидкости обычно незначительно (зато всегда является основной проблемой в пневматических системах). В случае инерционных нагрузок со значительным трением покоя, таких, как столы металлорежущих [c.140]

При решении статически неопределимой задачи деформации УС выявляется различие Дi предельной сдвигающей силы , необходимой для начала скольжения, и силы трения при скольжении (эту разницу принято считать различием сил трения покоя и скольжения) Д/ = С , те к = 11 со8р - 1- коэффициент "скачка" силы трения Р - угол между заданной внешней движущей силой и деформацией УС, которая определяет направление силы трения покоя. Угол р можно найти из соотнощения коэффициентов к 2 и к г связи системы 1 Р = к 2/ 22- [c.78]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...