Шестизвенные рычажные механизмы

ШЕСТИЗВЕННЫЕ РЫЧАЖНЫЕ МЕХАНИЗМЫ [c.127]

Шестизвенные рычажные механизмы [c.127]

В шестизвенных рычажных механизмах (рис. 2.3, н, о, п) Ш порядка кривошип 1 соединен с трехповодковой группой Ассура. Методы синтеза анализа и силового расчета таких систем значительно сложнее, чем рассмотренных выше. [c.54]

Конструируя шестизвенный рычажный механизм, преследуют самые различные цели, в зависимости от которых принципы кон- [c.69]

Последовательность определения положения звеньев плоских механизмов с низшими парами. Если в механизме имеется несколько структурных групп, то кинематический анализ выполняется в последовательности присоединения этих групп. В этом случае, кроме систем координат, связанных с отдельными звеньями механизма, для каждой структурной группы должна быть определена система координат, относительно которой звенья группы образуют ферму, т. е. имеют число степеней свободы, равное нулю. Эту особенность поясним на примере анализа плоского шестизвенного рычажного механизма (рис. 18), [c.57]

Шестизвенный механизм. На рис. 4 показан шестизвенный рычажный механизм, у которого кривошип ON вращается с постоянной угловой скоростью со. При ведущем звене ON этот механизм относится к механизмам П1 класса третьего порядка (по классификации И. И. Артоболевского). [c.71]

Рис. 1.4. Схемы рычажных механизмов а, б, А-четырехзвенных г, б —шестизвенных [c.22]

Многозвенные рычажные механизмы с числом звеньев более четырех позволяют осуществить такие законы движения ведомых звеньев, которые нельзя получить в четырехзвенных механизмах. Наиболее часто применяют шестизвенные механизмы, воспроизводящие требуемую закономерность движения рабочего органа или обеспечивающие необходимые условия передачи мощности. Эти механизмы могут быть образованы последовательным (рис. 2.3, г — и) или параллельным (рис. 2.3, к—м) присоединением двух двухповодковых или же одной трехповодковой (рис. 2.3, н — п) групп Ассура к кривошипу. [c.52]

ШЕСТИЗВЕННЫЙ КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С КАЧАЮЩИМСЯ РЫЧАГОМ [c.64]

Кроме того, и сам термин был неудачным, потому что звено, являющееся шатуном в четырехзвенном механизме, по этой же терминологии в шестизвенном механизме, приведенном на рис. 2, будет кулисой. Новая терминология 1964 г. рекомендовала термин шатун со следующим определением шатун — звено рычажного механизма, не образующее кинематических пар со стойкой . Это определение основано на структурном признаке, общем для всех шатунов, и обладает универсальностью. Но ни в названии термина, ни в его определении ничто не указывает на упомянутое выше различие между шатунами. Соответствующее [c.280]

Криволинейные интегралы 186 Криволинейные шкалы 315 Кривошипно-коленные механизмы — см. Механизмы кривошипно-коленные Кривошипно-коромысловые шестизвенные механизмы — см. Механизмы плоские шарнирные шестизвенные кривошипно-коромысловые Кривошипно-кулисные механизмы — см. Механизмы кривошипно-кулисные Кривошипно-рычажные механизмы — с.м. Механизмы кривошипно-рычажные [c.575]

АНАЛИЗ ШЕСТИЗВЕННЫХ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ [c.415]

ШЕСТИЗВЕННЫЙ КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ [c.67]

Кулачковый и кулачково-рычажный механизмы IV, 1 и IV, 2 используют при сравнительно малых действующих усилиях. При усилиях, превышающих 1 Л Н (100 тс), применяют шестизвенный механизм IV, 3, который, однако, не обеспечивает достаточной длительности выстоя и стабильности положения ползуна. Большую стабильность (пренебрежимо малые перемещения при выстое) и длительность выстоя обеспечивают восьмизвенные механизмы IV, 4 и IV, 5. Механизм IV, 4 имеет дополнительное поступательное звено, что увеличивает габариты механизма. [c.13]

В ряде случаев задачи определения размеров звеньев многозвенных рычажных механизмов также приводятся к метрическому синтезу кривошипно-ползунного механизма. На рис. 34 представлена кинематическая схема шестизвенного коленно-рычажного механизма пресса-автомата для прессова- рис. 34. ния керамических изделий. [c.63]

Кривошипно-коромысловый механизм находит ограниченное применение в качестве главного исполнительного механизма в листовых и комбинированных ножницах и костыльных прессах-автоматах. Преимущество этого механизма состоит в простоте устройства - наличии только вращательных пар с движением исполнительного органа по дуге. Для листовых ножниц отклонение от прямолинейного пути в пределах толщины разрезаемого листа незначительно. В костыльных автоматах смещение высаживаемой головки костыля как раз и обеспечивается качательным движением высадочного рычага (коромысла). Кроме того, кривошипно-коромысловая группа является составной частью шестизвенных кривошипно-коленных и кривошипно-рычажных механизмов. Кривошипно-коромысловый механизм (рис. 2.1) относится к плоским четырехзвенным механизмам II класса с одной степенью подвижности и состоит из ведущего кривошипа ОА = К, шатуна АВ = коромысла ВС = М и стойки [c.68]

КУЛИСНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ [c.73]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ С АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММОМ [c.353]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ МЕХАНИЗМ ЧЕБЫШЕВА ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КАЧАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ [c.357]

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ШЕСТИЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮШ.ИЙ МЕХАНИЗМ УАТТА [c.418]

Д-1Х-4. Рычажный шестизвенный прямолинейно направляющий Р[механизм индикатора [c.307]

Д-1Х-/. Индикатор с записывающим рычажным шестизвенным прямолинейно направляющим механизмом [c.309]

Шестизвенный кривошипный коленно-рычажный главный исполнительный механизм (рис. 5,5) представляет собой сочетание двух механизмов трехзвенного кривошипно-шатунного ОАВ с ведущим звеном кривошипом ОА = К н ведомым звеном шатуном АВ = X и четырехзвенного коромысло-рычажного СВГ с качающимся коромыслом СВ длиной СВ = / и рычагом ВГ = /2, связанным с ползуном и совершающим плоскопараллельное движение. Обычно принимают / = /2 = /. Сочетание этих разновидностей создает два вида исполнения кривошипно-коленного механизма в зависимости от конечного положения шарнира В, связующего коромысло, шатун и присоединенное звено. Если траектория качательного движения этого шарнира пересекает линию СПо распрямления (совмещения) звеньев, то ползун совершает за один оборот кривошипа два двойных хода, если не пересекает, - то один ход. [c.248]

Силовой расчет кривошипных шестизвенных механизмов других типов (кри-вошипно-рычажных шестизвенных I и II рода, рычажно-кривошипных и др.) проводят аналогично. [c.97]

Рассмотрим в качестве примера кинематическую схему шестизвенного рычажного механизма в четырех различных положениях (рис. 1.20), соответствующих фиксированным значениям угла ф поворота звена ОА при этом са = d(f>/dt = onst. [c.24]

Несколько более сложным является аналитическое исследование шестизвенных рычажных механизмов, у которых двухповодковая группа II класса, состоящая из звеньев 5 и 6 (рис. 5.17), входят в кинематические пары и G с подвижными звеньями 3 и 4. Функции положений ф4 = (р4 (фа) звеньев 2 я4 и Фз = Фз (фг) звеньев 3 и 2 четырехзвенника AB D можно получить с помощью уравнений, приведенных в 23. [c.134]

Подпрограммы для отдельных этапов проектирования конкретизируются по видам механизмов рычажные (К), кулачковые (К), зубчатые передачи (8), планетарные механизмы (Р), манипуляторы (М). Наиболее распространенные схемы механизмов имеют цифртвые символы. Например, для рычажных механизмов приняты следующие обозначения четырехзвенник шарнирный (10), кривошипно-ползунный (20), кулисный (30), тангенсньш (40), синусный (50). Шестизвенные рычажные механизмы имеют обозначения, соответствующие порядку присоединения двухповодковых групп. Вторая цифра (0) в шифрах таких механизмов заменяется на номер группы. Например К12 — первой присоединена двухповодковая группа с тремя вращательными парами, а второй — группа, у которой две пары вращательные и одна внешняя пара — поступательная. Механизм К21 имеет обратный порядок присоединения двухповодковых групп. [c.25]

ШЕСТИЗВЕННЫЙ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРОТИВОВРАЩАТЕЛЬНОЙ РУКОЯТКИ ЧЕБЫШЕВА [c.358]

АНАЛИЗ ШЕСТИЗВЕННЫХ ПЛОСЖИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ, СОДЕРЖАЩИХ ЧЕТЫРЕХЗВЕННУЮ ГРУППУ АССУРА [c.415]

В технике широко применяются не только трехзвенные и четырехзвениые, но и различные многозвенные рычажные механизмы. На рис. 33 показан шестизвенный. кулисный механизм, применяющийся в различных рабочих машинах. Звено 6 этого механизма имеет разные скорости прямого и обратного ходов. [c.32]

Вторым по применению является шестизвенный кривошипный коленйо-рычажный механизм (рис. 4.34, 6), в котором ведущее звено - кривошип 7, связано с ведомым звеном - ползуном 2 посредством шатуна 3 и двух обычно равных по длине рычагов 4. Такие механизмы применяют в горизонтальных однопозиционных автоматах для выдавливания деталей типа туб и корпусов конденсаторов из цветных металлов и в вертикальных многопозиционных автоматах для холодного выдавливания, изготовляемых на базе чеканочных кривошипно-коленных прессов. Преимущества таких механизмов перед кривошипно-ползунными следующие намного (в 3 - 4 раза и более) меньше скорость ползуна на участке деформирования, следовательно, и пропорционально меньшая сила соударения пуансонов с заготовкой меньше нагрузка на шатун меньше потребный крутящий момент на кривошипном валу меньше радиус кривошипа возможно обеспечение большей жесткости силовой системы и большей точности перемещения ползуна. [c.194]

Шарнирно-рычажные механизмы. Для построения ряда последовательных положений шарнирно-рычажных механизмов применяется метод засечек. Рассмотрим применение этого метода на примере. На фиг. 2. 1 изображен шестизвенный шарнирно-рычажный механизм. Требуется построить план восьми положений механизма и траектории точек С, В и Д. Угловая скорость ведущего кривошипа постоянная = onst. За начальное положение механизма примем такое, при котором ф = 0. Разделим траекторию пальца кривошипа А на восемь равных частей соответствующих углам поворота кривошипа ОА за равные промежутки времени. Вычертим восемь положений кривошипа ОЛ1, ОЛ2, ОЛ3,. . ., 0Л OAg. Промежуток времени, за который точка А переместится из положения Л i в положение А равен Г 60 [c.39]

Шестизвенный V-образиый рычажный крнвошипно-ползунный механизм двигателя внутреннего сгорания автобуса преобразует возвратно-поступательное движение ползунов (поршней) 3 и 5 во вращательное движение кривошипа I (рис. 6.3, й). Передача движения от поршней к кривошипу осуществляется через шатуны 2 и 4. В начале такта расширения (рис. 6.3, в) взорвавшаяся в цилиндре рабочая смесь перемещает поршень из в.м.т в н.м.т. В конце такта расширения открываются выпускные клапаны и продувочные окна п продукты горения удаляются из цилиндра в выхлопную систему. Продувка цилиндров начинается после поворота кривошипа от н.м.т на 60 (рис. 6.3, г). После продувки цилшщра начинается второй такт — сжатие воздуха, который заканчивается взрывом впрыснутого в цилиндр топлива (рис. 6.3, в). [c.205]

Ниже [рассматривается решение задачи синтеза рычажного шестизвенного механизма с двумя выстоями ведомого з.вепа. [c.27]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...