Комплекс роботизированный устройство

В комплект роботизированного комплекса включают устройство для механической зачистки электродов, устанавливаемое у границы рабочей зоны. Робот по программе в определенные моменты цикла подводит клещи в положение зачистки и включает устройство. Для периодической зачистки электродов о металл изделия используется подпрограмма вращения роботом клещей вокруг оси электродов, особенно эффективная при сварке только что зачищенными механическим способом электродами, когда вероятность их прихватывания к изделию выше, чем после определенного числа сварок. [c.209]

Устройство и принцип действия роботизированного комплекса. Роботизированные комплексы на базе пневматических промышленных роботов с цикловой системой управления и прессов однокривошипных открытых простого действия предназначены для автоматизации процесса штамповки относительно простых деталей в один и два перехода. [c.152]

Канавка облойная 53. 54 Клещевина 56 Кольца подкладные 38 Комплекс роботизированный компоновка 153 принцип действия 152 устройство 152 Конвекция 100, 113 Коэффициент анизотропии 76 выдачи 142 вытяжки 78 заполнения 54 затупления кромок 86 [c.155]

Основания с поворотным столом и линейным конвейером имеют одинаковую высоту рабочей зоны (900 мм) и хорошо вписываются при компоновке различного рода автоматических и поточных линий практически любой длины. Линии в процессе эксплуатации можно перекомпоновывать (при изменении вида продукции). Такая компоновка машины служит базой при создании сборочных роботизированных технологических комплексов, которые компонуют из стандартных блоков, функциональных устройств с использованием универсальных промышленных роботов. [c.445]

Для последовательного присоединения деталей роботом соответственно к одной базовой (рис, 41, г) и к нескольким базовым (рис. 41, Э) деталям комплекс должен быть снабжен набором быстросменных инструментов и захватных устройств, что позволяет расширить состав собираемых деталей и объем сборочных операций внутри комплекса. Сборка каждым инструментом нескольких изделий позволяет сократить время, связанное со сменой инструмента. Роботизированная автоматическая линия линейной компоновки (рис, 41, е) может иметь любое число позиций сборки, что определяется условиями выполнения сборки. [c.445]

Для сборки цилиндрических деталей на машинах и линиях с круговой или линейной компоновкой сборочных роботизированных комплексов можно использовать телескопические базирующие устройства (см. рис. 47, в). Такие устройства изготовляют модульной (блочной) конструкции, что обеспечивает удобный монтаж на поворотных столах, конвейерах и при стационарном базировании. В корпус 6 устройства помещен набор подпружиненных цилиндрических оправок 3 или оправок с заходными конусами. Верхний торец кольца 4, установленного на втулку 5, служит опорой детали I при ее базировании, при соединении собираемых деталей. Телескопические устройства можно применять и для базирования корпусом оправки [c.452]

Все виды проверок, проводимых при эксплуатации роботизированных комплексов (проверка наличия заготовок и заготовки в подающем устройстве на позиции захвата ее промыщленным роботом, проверка правильности установки заготовки в приспособлении технологического оборудования, проверка отсутствия заготовки в приспособлении станка и т. п ), должны заноситься в операционную карту технического контроля. Пример рекомендуемого оформления операционной карты механической обработки приведен в карте 3. [c.520]

Гибкий производственный модуль (ГПМ) — ГПС, состоящая из единицы технологического оборудования, оснащенная автоматизированным устройством программного управления и средствами автоматизации технологического процесса, автономно функционирующая, осуществляющая многократные циклы и имеющая возможность встраивания в систему более высокого уровня. Частным случаем ГПМ является роботизированный технологический комплекс (РТК) при условии возможности его встраивания в систему более высокого уровня. В общем случае в ГПМ входят накопители, приспособления-спутники (палеты), устройства загрузки и разгрузки, в том [c.535]

Внедрение станков с ЧПУ, особенно оснащенных устройствами для автоматической смены палет, роботизированных технологических комплексов с автоматизацией загрузки станков заготовками создает предпосылки для широкого внедрения многостаночного обслуживания. Имеющиеся нормы по обслуживанию станков оператором и наладчиком приведены в табл. 27 и 28. [c.631]

Изыскание путей эффективного решения задачи привели к идее, что в основу создания роботизированных автоматических комплексов, состоящих из линий узловой и общей сборки, объединенных транспортно-питающей системой, и специализированных промышленных роботов (исполнительных, транспортных и обслуживающих), должен быть положен принцип модульного построения. Суть его состоит в разработке и организации серийного и массового производства отдельных частей (сборочных позиций) ПР, причем каждая линия сборки и каждый ПР состоят из типового ряда унифицированных модулей. И уже из этих модулей можно собирать линии узловой и общей сборки и ПР требуемой сложности применительно к специфике, сложности выполняемых технологических операций и переходов. Это позволяет обеспечить высокую гибкость и мобильность сборочных линий и ПР. Вместе с тем, ориентация на модульный принцип не исключает того, что в отдельных случаях более эффективными могут оказаться ПР и управляющие устройства немодульного типа. [c.224]

Наличие годных деталей еще не означает наличия качественной машины. Качество машины связано с технологическим процессом сборки. Трудоемкость сборочных работ в машиностроении находится в диапазоне от 30 до 70% трудоемкости изготовления изделий. Предстоит широкое внедрение роботизированной сборки с оснащением роботов специальными устройствами, обладающими высокой чувствительностью к условиям контактирования деталей, а также оснащенных элементами технического зрения. Существует тенденция слияния методов обработки резанием и сборки в одном технологическом комплексе. При всех видах сборки, применяемых в машиностроении, наибольшее внимание уделяется регламентированию условий проведения процесса собственно соединений отдельных деталей с целью создания качественной машины. Поузловая сборка и испытания, испытания и диагностика всей машины являются важнейшим и завершающим этапом технологического процесса создания машины. [c.352]

Комплекс с клещами одного типа позволяет выполнять сварные точки лишь в определенных местах данной сварной конструкции. Это ограничивает универсальность робота и комплекса в целом. Для обеспечения возможности сварки одним роботом точек в различных местах сложных сварных конструкций используют устройства автоматической смены клещей и магазин клещей. При наличии системы сменных клещей на одном рабочем месте можно выполнять сварку весьма сложных сварных конструкций (рис. 3.8), что особенно удобно при производстве таких изделий как кузова автобусов и рефрижераторов, изготовляемых в количестве нескольких тысяч в год, когда создание роботизированных линий целесообразно. [c.214]

Выбор технологических баз - важный вопрос разработки роботизированной сборки. От него зависит качество собираемых изделий и безотказность работы робототехнического комплекса. Этот вопрос должен взаимосвязано решаться на всех этапах сборки данного изделия. На первом этапе выбирают базу, определяющую положение детали изделия в ячейках кассеты, магазина, в лотке бункерно-ориентирующего устройства или лотке-накопителе (для базовой детали изделия). Формулируют требования по точности обработки выбранной базы, точности изготовления ячеек, максимально возможному зазору между деталью и ячейкой. Эти вопросы должны решаться на основе обеспечения точного и безотказного захвата деталей рабочим органом робота. [c.758]

Задание. 1. Изучить устройство и принцип действия роботизированного комплекса для листовой штамповки. [c.152]

Цель работы. Изучить устройство роботизированного комплекса для листовой штамповки и ознакомиться с его работой в условиях действующего производства. [c.152]

В качестве главного элемента систем сканирования автоматизированных СНК и Д могут использоваться роботы-манипуляторы. На этой основе создаются разнообразные роботизированные технологические комплексы неразрушающего контроля (РТК НК и Д). В основу создания РТК Ж и Д положена совокупность приборов неразрушающего контроля, промышленных роботов, выполняющих функции перемещения датчика прибора относительно объекта контроля и разбраковки изделий, а также специализированных устройств связи прибора, робота и объекта контроля между собой. [c.24]

Роботизированный технологический комплекс при контроле качества термической обработки деталей типа валика и втулки позволяет полностью исключить субъективные факторы, избежать возможности неправильной сортировки изделий. В состав комплекса входят вихретоковый структуроскоп с набором проходных преобразователей для контроля изделий разного диаметра, промышленный робот, устройства связи прибора с роботом и объектом контроля. Этот комплекс представляет собой стационарное технологическое оборудование, где захват робота берет изделие и устанавливает его соосно с проходным преобразователем, выдерживает изделие внутри преобразователя в течение 2 с и в зависимости от результирующего сигнала прибора передает изделие в карман годных или забракованных изделий. [c.597]

Дефектоскопический РТК НК многослойных изделий, в состав которого входят акустический дефектоскоп, промышленный робот и устройства связи прибора, робота и объекта, используется для выявления дефектов соединения накладок тормозных дисков, которые вращаются вокруг своей оси с помощью дополнительного приводного устройства рабочий орган робота осуществляет только возвратно-поступательное и вертикальное перемещения преобразователя дефектоскопа. Роботизированный технологический комплекс позволяет выявлять дефекты типа непроклея или расслоения. [c.598]

Гибкие производственные системы (ГОСТ 26228—84) включают в себя роботизированные технологические комплексы, станки-автоматы с ЧПУ, гибкие производственные модули (ГПМ), многоцелевые станки с автоматической загрузкой и автоматической сменой инструмента и другое оборудование. Чтобы ГПС работали эффективно и в течение длительного времени, включая ночные смены, без наблюдения, предусматривают автоматический контроль работы всей системы. ГПС оснащают специальными устройствами контроля срока службы и качества инструмента, диагностирования процесса обработки и состояния инструментов, магазинами заготовок и инструментов большой вместимости и т. д. [c.420]

Гибкий производственный модуль (ГПМ) или роботизированный технологический комплекс (РТК) включают кроме станка также системы и устройства, обеспечивающие функционирование модуля или комплекса как единой технологаческой единицы, имеющей возможность встраиваться в более сложную производственную систему, например, ГПС. [c.454]

Все перечисленные устройства — элементы комплекса — должны быть объединены общей системой управления. В этом случае РТК вследствие значительного расширения технологических возможностей преобразуется в сборочную роботизированную систему, которая легко переналаживается, обладает большой универсальностью и автономностью при длительном функционировании в автоматическом режиме. [c.425]

На рис. 1.6 приведен роботизированный технологический комплекс, предназначенный для автоматического изготовления нижних и верхних полуформ на серийно выпускаемых формовочных машинах машина 4 предназначена для изготовления нижних полуформ 10, машина 1 — для изготовления верхних полуформ 9. Промышленный робот 2 осуществляет попеременную передачу полуформ от машин на литейный конвейер 6 и пустых опок к машинам схватом 7. Формовочная машина 4 снабжена поворотным устройством 5, служащим для кантования полуформ, вытяжки модели и выдачи полуформ на приемные ролики 3. Для контроля целостности отпечатка полуформ предусмотрены специальное устройство и автоматический маркировщик 8, наносящий метки на бракованные полуформы. [c.26]

Роботизированный участок сборки изделий радиоприемников (рис. 45) состоит из трех сборочных комплексов, полуавтоматов навивки (намотки) катушек, автоматизированной транспортно-складской системы и транспортных промышленных роботов. Участком управляет ЭВМ, обеспечивающая переналадку работы оборудования, диспетчирование и оптимизацию загрузки оборудования на основании плана поставок и наличия материальных ресурсов. На участке автоматизированы следующие операции соединение деталей и их кассети-рование, навивка каркасов катушек, транспортирование и складирование. Кассеты на рабочих позициях меняются загрузочно-разгрузочными устройствами. [c.448]

Массовое производство промышленных роботов и манипуляторов в нашей стране позволило создать широкую гамму роботизированных технологических комплексов неразрушающего контроля (РТК НК). Это четвертое важное направление современной технической диагностики. В основу идеологии создания РТК НК положена совокупность серийно выпускаемых приборов неразрушающего контроля, промышленных роботов, выполняющих функции перемещения датчика прибора относительно объекта контроля и разбраковки изделий, а также специапизированных устройств связи прибора, робота и объекта контроля между собой. В НИИинтроскопии в настоящее время создано более 20 типов РТК НК, использующих все основные физические методы неразрушающего контроля. Следует отметить, что все РТК НК имеют выход на микроЭВМ и могут управляться по определенным программам контроля (пуск, останов, 114 [c.114]

Рис. 3. Роботизированный технологический комплекс на базе станка 1720ПФ30 с напольным промышленным роботом М20П.40.01. тактовым столом н устройством быстрой смены резцовых головок с помощью ПР

Траектория движения руки робота. При составлении программы движения руки робота следует руководствоваться технической характеристикой робота (встроенный, напольный стационарный, портальный однорукий или двурукий и т. д.), а также следующими факторами типом устройства для подачи заготовок на позицию загрузки и для накопления деталей (стационарная тара, конвейер, магазин, штабель, склад и т. п.) выполняемыми операциями (перенос детали из тары на станок и обратно без перебазирования или дополнительный перенос детали со станка на станок с перебазированием) компоновкой станка (вертикальная или горизонтальная) допустимыми подходами захвата к детали, расположенной в оснастке (от фронта станка, сверху, сбоку) числом станков, одновременно обслуживаемых роботом планировкой роботизированного комплекса (линейная, линейно-параллельная, круговая). [c.521]

Цехи литья медных сплавов. При литье под давлением латуни, по данным Б. С. Глазмана [25], в ПО Ростовсантехника была проведена модернизация машины мод. А7ПА08, обеспечившая повышение производительности и надежности, а также удобство эксплуатации дозатора мод. ДМ4. Также были созданы устройства для смазывания пресс-форм и съема отливок. Роботизированный комплекс на базе модернизированной машины обеспечил производительность более 100 запрессовок в час при производстве латунных отливок. [c.374]

Основными типами клещей для роботизированной сварки являются клещи с радиальным ходом электродов (Х-образные) и клещи с осевым ходом электродов (С-образные), отличающиеся различными вариантами крепления к последнему звену робота. Сварочные клещи должны быть снабжены устройством защиты от поломки при случайных столкновениях с изделием, сборочно-сварочным приспособлением и другими частями робототехнологического комплекса. По конструкции и принципу работы такие устройства аналогичны устройствам, применяемым в составе оборудования для роботизированной дуговой сварки. Кроме того, изделие и сварочный робот должны быть защищены от повреждения в случае прихватывания электродов к металлу изделия. Даже при оптимальном выборе режима сварки такое прихватывание не исключено. По некоторым данным, возможно одно прихватывание на 150 тыс. точек. Для защиты клещей и робота от поломок при прихватывании электродов может использоваться устройство защиты от столкновений. [c.208]

ПР следует использовать совместно с системой обслуживания, транспортирования, складирования и контроля как единый быстро-переналаживаемый робототехнический комплекс, управляемый от ЭВМ. Роботы необходимо оснащать типовыми сменными устройствами, значительно расширяющими их технологические возможности, а также различньши датчиками и средствами очувствления для повышения безотказносги работы и расширения сферы их применения на производстве. На основании накопленных данных должны бьггь разработаны технологические требования к изделиям роботизированного производства - созданы соответствующие нормативные материалы. [c.753]

Частным случаем ГПМ является роботизированный технологический комплекс (РТК) при условии возможности его встраивания в систему более высокого уровня. В общем случае в ГПМ входят накопители, приспособления-спутники (палеты), устройства загрузки и разфузки, в том числе промышленные роботы (ПР), устройства замены оснастки, удаления отходов, автоматизированного контроля, включая диагностирование, переналадки и т.д. [c.743]

Роботизированные технологические комплексы метут работать самостоятельно в мелкосерийном и серийном производстве или являться основой для построения гибких производственных систем (линий, участков, цехов). РТК. прездназначенные для ГПС, должны иметь возможность встраиваться в систему и автоматически переналаживаться. Для функционирования РТК в его состав вводятся средства оснащения устройства накопления деталей, их ориен1 ации и поштучной выдачи и др. [c.475]

Контактно-точечная сварка применяется при ремонте кузовов и кабин для сборки панелей в сборочные единицы, которые затем целиком присоединяются к корпусу. При точечной сварке соединение панелей выполняется внахлестку с помощью машины МТПП-75. Ширина отбортовки кромок устанавливается исходя из минимального расстояния от центра сварочной точки до края. При сварке двух деталей расстояние до края должно быть равно двум диаметрам точки, а при сварке трех деталей — четырем диаметрам. В случаях, когда невозможен двусторонний подход электродов к месту соединения, могут быть использованы однополюсные распорные пистолеты, присоединенные к трансформатору передвижных сварочных устройств. Повышение проч изводительности процесса контактноточечной сварки панелей кузовов, кабин и оперения осуществляется путем использования роботизированных комплексов. Однако применение роботов связано с большими затратами, поэтому они могут быть использованы только для сварки панелей или сборочных единиц кузовов, которые при КР заменяются в обязательном порядке. [c.244]

Особую сложность в выполнении представляет операция формообразования деталей. При наличии больших производственных программ ремонтные детали изготовляют холодной штамповкой на прессах с использованием роботизированных комплексов (рис. 31,3), На однокри-вощипных прессах простого действия выполняются листоштамповочные операции вырубки, пробивки, неглубокой вытяжки. Операции, выполняемые промышленным роботом, зависят от его конструкции и наличия вспомогательных устройств. При изготовлении ремонтных деталей штамповкой на прессах роботизированные технологические комп- [c.244]

Изложены основные сведения по автоматизации фрезерных работ с применением промышленных роботов. Приведены элементы машин и устройств, входящие в роботизиро-йанные технологические комплексы, требования, предъявляемые к оборудованию, компоновке оборудования с промышленными роботами. Даны примеры компоновки схем роботизированных технологических линий и участков модульного построения. [c.575]

Безопасность эксплуатации достигается прежде всего за счет рациональной планировки роботизированных комплексов, а также с помощью специальных устройств, обеспечивающих безопасность обслуживающего персонала. Планировка комплексов должна обеспечить свободный, доступный и безопасный доступ обслуживающего персонала к ПР, основному и вспомогательному оборудованию, органам управления и аварийного отключения всех видов оборудования и механизмов. Устройства защиты должны формировать командный сигнал на останов движений манипулятора в опасной для человека зоне рабочего пространства комплекса, регистрируя пространственное положение манипулятора, а также мргто-нахождение обслуживающего персонала при появлении его в рабочей зоне манипулятора. Снятие сигнала дол-же осуществлять сам оператор, осуществляющий наладку и эксплуатацию ПР или комплекса. [c.123]

В состав роботизированных складских комплексов (РСК) входят два бесполочных клеточных стеллажа с консольными опорами для грузов автоматический стеллажный кран-штабелер складская ячеистая тара перегрузочное устройство для приема и вьщачи поддонов из хранилища устройство автоматичен ского управления ЗС-100.01 (или НЦ-80-31). Склады располагают, как правило, вдоль производственного участка. Комплексные автоматизированные склады ОРГ-2, ОРГ-3, ОРГ-4 и ОРГ-5 применяют (с доработкой) в мелкосерийном и единичном производстве с групповыми поточными линиями и на предметнозамкнутых участках (табл. 4.3.8). [c.684]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...