Комплекс роботизированный компоновка

Канавка облойная 53. 54 Клещевина 56 Кольца подкладные 38 Комплекс роботизированный компоновка 153 принцип действия 152 устройство 152 Конвекция 100, 113 Коэффициент анизотропии 76 выдачи 142 вытяжки 78 заполнения 54 затупления кромок 86 [c.155]

Основания с поворотным столом и линейным конвейером имеют одинаковую высоту рабочей зоны (900 мм) и хорошо вписываются при компоновке различного рода автоматических и поточных линий практически любой длины. Линии в процессе эксплуатации можно перекомпоновывать (при изменении вида продукции). Такая компоновка машины служит базой при создании сборочных роботизированных технологических комплексов, которые компонуют из стандартных блоков, функциональных устройств с использованием универсальных промышленных роботов. [c.445]

Для последовательного присоединения деталей роботом соответственно к одной базовой (рис, 41, г) и к нескольким базовым (рис. 41, Э) деталям комплекс должен быть снабжен набором быстросменных инструментов и захватных устройств, что позволяет расширить состав собираемых деталей и объем сборочных операций внутри комплекса. Сборка каждым инструментом нескольких изделий позволяет сократить время, связанное со сменой инструмента. Роботизированная автоматическая линия линейной компоновки (рис, 41, е) может иметь любое число позиций сборки, что определяется условиями выполнения сборки. [c.445]

Для сборки цилиндрических деталей на машинах и линиях с круговой или линейной компоновкой сборочных роботизированных комплексов можно использовать телескопические базирующие устройства (см. рис. 47, в). Такие устройства изготовляют модульной (блочной) конструкции, что обеспечивает удобный монтаж на поворотных столах, конвейерах и при стационарном базировании. В корпус 6 устройства помещен набор подпружиненных цилиндрических оправок 3 или оправок с заходными конусами. Верхний торец кольца 4, установленного на втулку 5, служит опорой детали I при ее базировании, при соединении собираемых деталей. Телескопические устройства можно применять и для базирования корпусом оправки [c.452]

Роботизированными технологическими комплексами (РТК) называют снабженные роботами рабочие места, участки или линии. Компоновка РТК зависит от характера изделия и серийности его выпуска. В комплект РТК обычно входят робот, совершающий перемещение сварочного инструмента, и манипулятор изделия, позволяющий сваривать все швы в наиболее удобном пространственном положении. [c.331]

Каковы основные принципы компоновки роботизированного технологического комплекса [c.333]

Начертить компоновку роботизированного комплекса. [c.152]

Рис. 7.5.1. Компоновка роботизированного комплекса для листовой штамповки

Выполнить чертеж компоновки роботизированного комплекса и эскиз штампуемой детали. [c.153]

З.З.2.2. СРЕДСТВА ОСНАЩЕНИЯ И КОМПОНОВКА СБОРОЧНЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ [c.420]

Возможна также компоновка роботизированного комплекса с двумя конвейерами одного - для пустых опок, а другого — для готовых полуформ. [c.27]

Так как время ty, зависит от типа соединения, технологии сборки и характеристик деталей, то возможности регулирования невелики, причем в каждом конкретном случае для этого необходим специальный эксперимент. Следовательно, увеличение производительности сборочного роботизированного комплекса путем уменьшения 1] может быть достигнуто за счет уменьшения значений / 1 и tyj, т. е. увеличения скорости холостых ходов робота, а также выбора оптимальных значений технологических скоростей. Выбранный вариант оптимальной компоновки комплекса должен быть проверен на надежность, которая определяется вероятностью р безотказной работы сборочной системы [c.229]

Траектория движения руки робота. При составлении программы движения руки робота следует руководствоваться технической характеристикой робота (встроенный, напольный стационарный, портальный однорукий или двурукий и т. д.), а также следующими факторами типом устройства для подачи заготовок на позицию загрузки и для накопления деталей (стационарная тара, конвейер, магазин, штабель, склад и т. п.) выполняемыми операциями (перенос детали из тары на станок и обратно без перебазирования или дополнительный перенос детали со станка на станок с перебазированием) компоновкой станка (вертикальная или горизонтальная) допустимыми подходами захвата к детали, расположенной в оснастке (от фронта станка, сверху, сбоку) числом станков, одновременно обслуживаемых роботом планировкой роботизированного комплекса (линейная, линейно-параллельная, круговая). [c.521]

На рис. 7.5.1 показана компоновка типового роботизированного комплекса для листовой штамповки модели РТУ2КД2124Е.01. Комплекс включает два пресса 1 однокривошипных открытых простого действия усилием 250 кН с электрошкафом управления 2, промышленный робот (двухрукий) 6 модели КМ1 25Ц4216 (грузоподъемностью 1 25/0,63 кг) с системой управления 7 модели УЦМ-663, питатель шиберный 8, контейнер 5, стойку 4 с датчиком контроля сброса деталей в контейнер и ограждение 3. [c.152]

Изложены основные сведения по автоматизации фрезерных работ с применением промышленных роботов. Приведены элементы машин и устройств, входящие в роботизиро-йанные технологические комплексы, требования, предъявляемые к оборудованию, компоновке оборудования с промышленными роботами. Даны примеры компоновки схем роботизированных технологических линий и участков модульного построения. [c.575]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...