Сборочная роботизированная технологическая

Основания с поворотным столом и линейным конвейером имеют одинаковую высоту рабочей зоны (900 мм) и хорошо вписываются при компоновке различного рода автоматических и поточных линий практически любой длины. Линии в процессе эксплуатации можно перекомпоновывать (при изменении вида продукции). Такая компоновка машины служит базой при создании сборочных роботизированных технологических комплексов, которые компонуют из стандартных блоков, функциональных устройств с использованием универсальных промышленных роботов. [c.445]

СБОРОЧНЫЕ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ [c.404]

З.З.2.2. СРЕДСТВА ОСНАЩЕНИЯ И КОМПОНОВКА СБОРОЧНЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ [c.420]

Роботизированные технологические сборочные комплексы для серийного производства, как правило, состоят из одного или нескольких промышленных роботов, приспособления, инструмента и другого оборудования, на котором выполняется одна или несколько технологических операций. [c.445]

Характерный признак роботизированного технологического комплекса — его универсальность. Переналадка его ведется заменой или переналадкой базирующих приспособлений, сборочного инструмента, захватных органов, а также изменением алгоритмов работы отдельных роботов и комплекса в целом. Применение управляющих ЭВМ позволяет обеспечить повышенную маневренность комплекса, высокую его надежность при выполнении сложных операций, получить изделие заданного качества. ЭВМ управляет работой всего комплекса, выполняет координацию блокировок каждой операции, контроль качества и длительности операции сборки и ее коррекцию обрабатывает информацию о качестве собираемых деталей, поступающих на сборку, и управляет их поставкой (комплектацией), регистрирует загруженность комплекса и эффективность его работы, приводит оперативную подналадку всей системы. [c.446]

Тяжелые цилиндрические детали надежнее базировать в стандартных универсальных автоматически действующих двух- или трехкулачковых патронах с гидро- или пневмоприводом. Такие патроны применяют на металлообрабатывающих станках с ЧПУ, однако они удобно вписываются в конструкцию поворотных столов, роботизированных технологических комплексов и сборочных машин. [c.452]

Манипуляторы для съема автопокрышек с барабанов с б о р о ч и ы х с т а н к о в. На рис. 5.4 показан манипулятор для съема автопокрышек, встроенный в сборочный станок и составляющий с ним роботизированную технологическую ячейку. [c.233]

Этот манипулятор встроен в сборочный станок п вместе с ним составляет роботизированную технологическую ячейку. [c.237]

Составы операций сборки изделия на автоматизированной линии или карусельном автомате существенно отличаются от составов операций сборки на роботизированных рабочих местах или сборочных стендах. Кроме того, применительно к отдельным позициям агрегатного сборочного оборудования технологические возможности исполнительных сборочных механизмов характеризуются видами, типоразмерами сборочных соединений я,- и методами их выполнения д,-, габаритными размерами и массой соединяемых деталей, величиной суммарной погрещности относительных смещений осей сопрягаемых поверхностей, при которой еще возможна их автоматическая сборка с заданным уровнем безотказности. Конструктивные особенности и габаритные размеры исполнительных сборочных механизмов определяют технические возможности их групповой компоновки на позициях агрегатного оборудования при концентрации нескольких сборочных переходов в рамках одной укрупненной операции. [c.363]

Все перечисленные устройства — элементы комплекса — должны быть объединены общей системой управления. В этом случае РТК вследствие значительного расширения технологических возможностей преобразуется в сборочную роботизированную систему, которая легко переналаживается, обладает большой универсальностью и автономностью при длительном функционировании в автоматическом режиме. [c.425]

Роботизированные технологические комплексы (центры) — Варианты компоновок 473 — Примеры компоновок 333, 334, 428-430, 432, 433, 473 - Принципиальные схемы 423 - Состав 423, 424 Роботы сборочные — Виды захватов 411, 420-422 — Назначение 396 — Оценка целесообразности применения 396, 397 - Повышение производительности 397 — Применение 448-450 - Расширение технологических возможностей 420, 424, 425 - Цикловая производительность для различных схем построения роботизированной сборки 403 [c.635]

В условиях крупносерийного и массового производства для обслуживания механизированных и автоматических поточных линий в составе основных рабочих предусматривают наладчиков, число которых определяют по нормам обслуживания, установленным для каждого типа оборудования [10, 17]. Так, например, в зависимости от точности и сложности обработки, один наладчик может обслужить токарных - до 11-18 агрегатно-сверлильных - до 5-12 универсально-шлифовальных - до 8-16 токарных с ЧПУ - до 4-10 сверлильных и фрезерных с ЧПУ - до 8-16 многоцелевых станков и роботизированных технологических комплексов -до 3-6 сборочных полуавтоматов и автоматов - до 5-8 сборочных гибких переналаживаемых модулей (ГПМ) - до 4-6. При определении числа наладчиков специальных автоматических и механизированных поточных линий можно использовать данные табл. 2.12. [c.34]

Так как время ty, зависит от типа соединения, технологии сборки и характеристик деталей, то возможности регулирования невелики, причем в каждом конкретном случае для этого необходим специальный эксперимент. Следовательно, увеличение производительности сборочного роботизированного комплекса путем уменьшения 1] может быть достигнуто за счет уменьшения значений / 1 и tyj, т. е. увеличения скорости холостых ходов робота, а также выбора оптимальных значений технологических скоростей. Выбранный вариант оптимальной компоновки комплекса должен быть проверен на надежность, которая определяется вероятностью р безотказной работы сборочной системы [c.229]

Изыскание путей эффективного решения задачи привели к идее, что в основу создания роботизированных автоматических комплексов, состоящих из линий узловой и общей сборки, объединенных транспортно-питающей системой, и специализированных промышленных роботов (исполнительных, транспортных и обслуживающих), должен быть положен принцип модульного построения. Суть его состоит в разработке и организации серийного и массового производства отдельных частей (сборочных позиций) ПР, причем каждая линия сборки и каждый ПР состоят из типового ряда унифицированных модулей. И уже из этих модулей можно собирать линии узловой и общей сборки и ПР требуемой сложности применительно к специфике, сложности выполняемых технологических операций и переходов. Это позволяет обеспечить высокую гибкость и мобильность сборочных линий и ПР. Вместе с тем, ориентация на модульный принцип не исключает того, что в отдельных случаях более эффективными могут оказаться ПР и управляющие устройства немодульного типа. [c.224]

Наличие годных деталей еще не означает наличия качественной машины. Качество машины связано с технологическим процессом сборки. Трудоемкость сборочных работ в машиностроении находится в диапазоне от 30 до 70% трудоемкости изготовления изделий. Предстоит широкое внедрение роботизированной сборки с оснащением роботов специальными устройствами, обладающими высокой чувствительностью к условиям контактирования деталей, а также оснащенных элементами технического зрения. Существует тенденция слияния методов обработки резанием и сборки в одном технологическом комплексе. При всех видах сборки, применяемых в машиностроении, наибольшее внимание уделяется регламентированию условий проведения процесса собственно соединений отдельных деталей с целью создания качественной машины. Поузловая сборка и испытания, испытания и диагностика всей машины являются важнейшим и завершающим этапом технологического процесса создания машины. [c.352]

Необходимо расширять области использования сборочных роботов (рис. 7). Расширению области применения роботизированной сборки будет способствовать развитие роботов второго поколения - роботов и робототехнических систем с адаптивными устройствами, оснащенных силовыми, тактильными и визуальными сенсорами, а также роботов третьего поколения (интеллектуальных роботов). Последние смогут не только самостоятельно ориентироваться в сложной производственной обстановке и выбирать лучший технологический вариант решения, но и сами собирать изделие по сборочному чертежу. [c.754]

Построение технологических процессов сборки в роботизированном производстве. Исходными данными для разработки технологических процессов роботизированной сборки во вновь создаваемом производстве являются сборочный чертеж изделия, технические условия на его приемку, годовая программа выпуска изделия и предполагаемая продолжительность их производства в годах. При разработке технологических процессов для действующего (реконструируемого) предприятия кроме перечисленных исходных данных нужно знать местные производственные условия (наличное оборудование, производственные площади и др.). [c.757]

В качестве нормативно-справочных материалов технолог должен иметь каталоги роботов и технологического оборудования, альбом сборочной оснастки, нормативы по нормированию времени сборки, технологические процессы роботизированной сборки на аналогичные изделия и др. [c.757]

Данные об операциях установки, приведенные выше, являются укрупненными, рассчитанными на исполнителя, имеющего определенную квалификацию и выполняющего операции установки вручную. Для роботизированной сборки эти данные недостаточны, так как здесь необходимо более детальное описание содержания сборочных операций, в том числе и операций установки. Эта детализация касается информации о геометрических контурах, механических и пространственных связях элементов собираемого изделия и средств технологического оснащения сборки, о траекториях перемещений и условиях функционирования элементов сборочного робота. Уровень детализации данных должен быть достаточным для организации процесса управления всеми функциями сборочного робота, которые он выполняет вместо человека. Набор таких функций различен для роботов разной конструкции. [c.78]

Для ориентировочного анализа условий безотказности процесса роботизированной сборки компенсирующими схватами служит номограмма (рис. 3.3.15). Ею определяется область сборки в зависимости от смещения осей е при различных комбинациях радиального зазора, суммарной фаски и числа сопрягаемых поверхностей. В случае необходимости производится интерполирование. Чтобы определить, возможна ли сборка, по смещению осей при т = 3 и радиальном зазоре 5р = 0,1 мм, суммарной фаске С = 1 мм в первом секторе находим линию, соответствующую указанному зазору и точку 3 на горизонтальной оси. Далее, проецируя эту точку вначале на линию, а затем на вертикальную ось, получаем е = 0,8 мм. Возможно решение обратной задачи по имеющейся суммарной погрешности найти максимально допустимое число деталей в технологической наладке. В результате корректируется схема сборки и рассчитываются точностные параметры сборочной позиции. [c.419]

От выбранной схемы построения операции групповой роботизированной сборки зависит не только ее производительность, но также трудоемкость Т сборки изделий и стоимость Со оборудования и средств технологического оснащения. Суммированием координат кривых получаются предельные значения затрат С ах и С,,,,,, по вариантам в соответствии с выбранным числом позиций (рис. 3.3.16). Групповые захватные органы роботов в зависимости от организации сборочной позиции и конфигурации базовой детали имеют различные компоновки. [c.420]

При разработке технологических процессов сборки в гибком производстве требуется системный подход, при котором промышленный робот (ПР), выполняющий основные операции по сопряжению при узловой и общей сборке, служит главным элементом сложной сборочной роботизированной технологической системы (СРТС). Разновидности таких систем по характеру взаимосвязи робота с другими элементами являются гибкая автоматическая линия сборки с роботами, робот, автономно включенный в поточную сборочную линию либо в комплекс с автоматически действующим оборудованием (например, с карусельным столом), а также робот в качестве индивидуальной сборочндй установки. [c.396]

Сборочная роботизированная технологическая система (СРТС) - Загрузочные устройства 425 — Компоновки 401-403 — Питатели 425 - Разновидности 396 - Средства технологического оснашения 425 — Формулы для расчета затрат времени на сборку при различных компоновках 401, 402 [c.636]

Ведомость деталей к типовому технологическому процессу должна предназначаться для записи данных, необходимых для изготовления и ремонта деталей и сборочных единиц, по типовому роботизированному марщрутно-му технологическому процессу или типовой роботизированной технологической операции. Ведомость следует составлять по правилам оформления карт в соответствии с требованиями ГОСТ 3.1105 — 74. Ведомость следует применять совместно с МК (формы 2, 4, 6 по ГОСТ 3.1118-82). [c.520]

Прикладное программное обеспечение (ППО). ППО систем управления робототехнологическими комплексами, роботизированными линиями и производственными системами контактной точечной сварки используется в сборочно-кузовном производстве автомобилей. Современные сборочно-кузовные производства включают автоматизированные и автоматические линии сборки—сварки, роботизированные технологические комплексы, автоматизированные межоперационные транспортно-складские системы, оснащенные современной вычислительной техникой. [c.211]

Средства технологического оснащения сборочных роботов в составе сборочной роботизированной системы (СРТС) играют основную роль в расширении их функциональных возможностей. Введение в конструкцию базового сборочного приспособления 1 (рис. [c.425]

Спецификой сборочного процесса является манипуляция на уровне правления технологическим оборудованием объектами сборки с томощью сборочных машин или роботизированных технологических сомплексов. Управляющие программы составляют на основании хемы сборки и технологических карт, описывающих процесс сборки. Г[осле перехода на язык управляющих программ информационное обеспечение сборочного производства может быть рассмотрено с )бщих позиций построения ИАСУ производственной системы (ПС). [c.183]

В роботизированном производстве целесообразен переход к моноблочным конструкциям изделий, в которых отдельные детали объединяются в одну и притом не обязательно более сложную деталь. Это уменьшает объем механической обработки, узловой и общей сборки изделия. Созданию моноблочных конструкций способствует развитие и использование прогрессивных методов выполнения заготовок. Не все виды соединений удобны для роботизированной сборки. Робот как сборочная машина не способен развивать большие усилия, необходимые для запрессовки. Собираемый узел при этом необходимо передавать на смежно распо юженный пресс, что усложняет процесс сборки. Выполнение болтовых соединений менее удобно, чем винтовых. Точечная сварка в роботизированном нроизводстве осуществляется легче, чем склепывание. Допо1(нигельные устройства (сменные вальцовки, прессующие устройства, встроенные в сборочные приспособления сменные резьбозавертывающие установки и др.), расширяют технологические возможности роботов. [c.320]

Безотказность процесса сопряжения деталей во многом определяет производительность роботизированной сборки и, в свою очередь, зависит от точности взаимного ориентирования сопрягаемых поверхностей. При организации технологического сборочного процесса по групповым методам, когда в одной позиции выполняется параллельно или последовательно несколько соединений, требования к точностным характеристикам СРТС возрастают. Это относится ко всем переходам — захвату деталей, переносу их в СП, закреплению в базовом приспособлении, позиционированию робота и доориентированию группы присоединяемых деталей непосредственно через сопряжение. Точность вьшолнения последнего этапа наиболее важна, так как к этому моменту суммируются все исходные элементарные погрещности. [c.404]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...