Участок роботизированный

Рис. 23.35. Роботизированный технологический участок

Рис. 61. Роботизированный конвейерный участок точечной сварки кабины

Рис. 62. Роботизированный участок точечной сварки кузовов легкового автомобиля с гибкой транспортной системой (гибкое автоматизированное производство —

Располагая вокруг робота ряд позиций с разнотипным оборудованием для последовательной обработки детали, получаем роботизированную технологическую ячейку. Круговая компоновка ячейки позволяет разместить до пяти позиций, включая входной и выходной магазины. Несколько круговых ячеек можно объединить в линию поточного производства. В свою очередь эти линии можно объединить в полностью автоматизированный участок с исключительно гибкой структурой. Наконец, промышленный робот моншо сделать мобильным, передвигая его по рельсам, проложенным по полу или над оборудованием. Обслуживание обору- [c.61]

Роботизированный участок сборки изделий радиоприемников (рис. 45) состоит из трех сборочных комплексов, полуавтоматов навивки (намотки) катушек, автоматизированной транспортно-складской системы и транспортных промышленных роботов. Участком управляет ЭВМ, обеспечивающая переналадку работы оборудования, диспетчирование и оптимизацию загрузки оборудования на основании плана поставок и наличия материальных ресурсов. На участке автоматизированы следующие операции соединение деталей и их кассети-рование, навивка каркасов катушек, транспортирование и складирование. Кассеты на рабочих позициях меняются загрузочно-разгрузочными устройствами. [c.448]

Постановка задачи. Рассмотрим оптимизацию структуры ТТС роботизированной системы на базе машины лнтья под давлением с горячей камерой прессования [50]. Маршрутный технологический процесс (рис. 7.6) роботизированной системы включает плавку цинковых сплавов в плавильной печи ПП, изготовление отливок на машине М, удаление отливок из пресс-формы с помощью промышленного робота ПР, охлаждение отлнвок в баке с водой У О (устройство охлаждения), обрезку литников на прессе П и удаление заусенцев в галтовочном барабане ГБ. Роботизированная система (P ), построенная с использованием нескольких технологических процессов, представляет роботизированную линию (РЛ). Несколько роботйзнроваиных лнннй образуют участок или цех литья под давлением. [c.253]

На основе робота ТУРЮ создан роботизированный участок с односторонним расположением двух роботизированных рабочих мест относительно транспортного средства, связывающего рабочие места со складом и между собой. В отличие от рассмотренных выше на нем для связи технологических рабочих мест со складом используется трансманипулятор. Выбор варианта связи склада с рабочими местами и рабочих мест между собой, определяется балансом времени работы транспортных устройств (штабелера и трансманипулятора) и зависит прежде всего от времени сварки изделий, размеров склада и участка, а также скоростей перемещения транспортных средств. [c.98]

При длительном времени обработки деталей (например, корпусных) применяется вторая схема компоновки РТК, в которой ПР обслуживает группу станков (рис. 23.35). Так ю компоновку иногда называют роботизированный технологический участок . Детали по мере необходимости подаются автоматическим краном-штабелером 5 со склада накопителя 4 на поворотный загрузочный стол 3 ПР1 типа УМ160Ф2.81.01 — подает заготовку на стол-спутник станка 6 с поворотным приспособлением. Заготовка устанавливается в зажимное устройство этого стола, в котором она выравнивается по базам и закрепляется. При повороте приспособления заготовка попадает иа позицию обработки. В данном РТК станки 2 (например, ИР500МФ4) располагаются по обеим сторонам от портала 7. [c.481]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...