Роботизированный технологический

Рис. 1.22. Роботизированный технологический комплекс

Рис. 1.23. Роботизированный технологический комплекс как иерархическая система.

В соответствии с директивами партии и правительства высшие учебные заведения, готовящие специалистов для ведущих отраслей народного хозяйства, должны в кратчайшие сроки превратиться в подлинные технические университеты. Надо усилить фундаментальную подготовку специалистов, предельно сократить сроки насыщения учебного процесса актуальным материалом в области создания и эксплуатации гибких производственных систем, роботов и роботизированных технологических комплексов, систем автоматизированного проектирования, интегрированных технологий на оборудовании с программным управлением, новых видов обработки — лазерной, плазменной, с использованием сверхвысоких давлений и др. [c.3]

Гибкая производственная .ис гема (ГПС) (ГОСТ 26228— 85) — это совокупность оборудования с ЧПУ в разных сочетаниях, роботизированных технологических комплексов (РТК), гибких производственных модулей (ГПМ), отдельных единиц технологического оборудования и систем обесп( чения их функционирования в автоматическом режиме в течение заданного интервала времени. ГПС обладает свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик. [c.253]

ГПС скомпонована из четырех роботизированных технологических комплексов (РТК). [c.256]

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ И ТЕХНОЛОГИЯ ОБРАБОТКИ НА НИХ [c.259]

Заготовку валов получаем разрезкой проката на прессах с последующей механической обработкой на роботизированном технологическом комплексе. [c.274]

Как определить роботизированный технологический комплекс (РТК) [c.289]

Промышленные роботы и роботизированные технологические комплексы (РТК). Станок с ЧПУ является полуавтоматом, так как рабочий цикл обработки детали осуществляется автоматически по программе, записанной на перфоленте или магнитной ленте. Участие человека в работе станка с ЧПУ сводится в основном к пере- [c.80]

Роботизированный технологический комплекс (РТК) состоит из станка с ЧПУ, промышленного робота и тактового стола. Тактовый СТОЛ предназначен для хранения запаса заготовок и подачи их в зону захвата промышленного робота. [c.81]

Основания с поворотным столом и линейным конвейером имеют одинаковую высоту рабочей зоны (900 мм) и хорошо вписываются при компоновке различного рода автоматических и поточных линий практически любой длины. Линии в процессе эксплуатации можно перекомпоновывать (при изменении вида продукции). Такая компоновка машины служит базой при создании сборочных роботизированных технологических комплексов, которые компонуют из стандартных блоков, функциональных устройств с использованием универсальных промышленных роботов. [c.445]

Роботизированные технологические сборочные комплексы для серийного производства, как правило, состоят из одного или нескольких промышленных роботов, приспособления, инструмента и другого оборудования, на котором выполняется одна или несколько технологических операций. [c.445]

Рис. 41. Схемы роботизированных технологических комплексов (РТК) и участков

На рис. 42 приведена схема роботизированного технологического комплекса для сборки трансформаторов. В комплекс включен поворотный стол [c.445]

Рис. 42. Схема роботизированного технологического комплекса сборки изделий

Характерный признак роботизированного технологического комплекса — его универсальность. Переналадка его ведется заменой или переналадкой базирующих приспособлений, сборочного инструмента, захватных органов, а также изменением алгоритмов работы отдельных роботов и комплекса в целом. Применение управляющих ЭВМ позволяет обеспечить повышенную маневренность комплекса, высокую его надежность при выполнении сложных операций, получить изделие заданного качества. ЭВМ управляет работой всего комплекса, выполняет координацию блокировок каждой операции, контроль качества и длительности операции сборки и ее коррекцию обрабатывает информацию о качестве собираемых деталей, поступающих на сборку, и управляет их поставкой (комплектацией), регистрирует загруженность комплекса и эффективность его работы, приводит оперативную подналадку всей системы. [c.446]

Тяжелые цилиндрические детали надежнее базировать в стандартных универсальных автоматически действующих двух- или трехкулачковых патронах с гидро- или пневмоприводом. Такие патроны применяют на металлообрабатывающих станках с ЧПУ, однако они удобно вписываются в конструкцию поворотных столов, роботизированных технологических комплексов и сборочных машин. [c.452]

ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ РАБОТ ПО СОЗДАНИЮ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ [c.509]

ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ [c.515]

Степень детализации содержания документов роботизированного технологического процесса устанавливается отраслевыми стандартами и стандартами предприятия в соответствии с ГОСТ 14.301—83. Правила оформления документации роботизированных технологических процессов определяются в соответствии с требованиями Единой системы технологической документации. [c.515]

Последовательность проектирования роботизированных технологических процессов, перечни задач, решаемых на различных этапах, и основные документы, необходимые для решения задач, должны соответствовать данным, приведенным в табл. 12. [c.515]

Анализ исходных данных для разработки роботизированного технологического процесса [c.515]

Составление перечня дополнительной информации, необходимой для разработки роботизированного технологического процесса, ее подбор [c.515]

РД 50-357—82. Правила выбора объектов роботизации. Методические рекомендации. Правила проектирования роботизированных технологических комплексов. Отраслевые руководящие технологические материалы по классификации и группированию изделий [c.515]

Расчет производственной программы Методические рекомендации. Правила проектирования роботизированных технологических комплексов. ГОСТ 14.107 — 76 [c.516]

Определение ориентировочной трудоемкости (станкоемкости) роботизированных технологических процессов [c.516]

В цехах горячей штамповки работают комплексные автоматические линии, ка которых все этапы изготовления поковки автоматизированы (например, автоматические линии по изготовлению поковок клапанов автомобиля, поди ипниковых колец, зубчатых колес с накатанными зубьями и т. п.). В том числе используют роботизированные технологические комплексы, в которых захват, перемещение в пространстве и укладку заготовок в штампы осуществляют промышленные роботы. [c.97]

В состав ГПС входят гибкий производственный модуль (ГПМ) — это единица технологического оборудования для производства изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик с программным управлением, автономно функционирующая, автоматически осуществляющая все функции, связанные с их изготовлением, имеющая возможность встраивания в гибкую производственную систему роботизированный технологический комплекс (РТК) — это совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы система обеспечения функционирования ГПС — это совокупность взаимосвязанных автоматизированных систем, обеспечивающих проектирование изделий, технологическую подготовку их производства (АС ТПП), управление гибкой производственной системой при помощи ЭВМ (АСУ, АСУ ТП и система автоматизированного контроля (САК) и автоматическое перемещение предметов ороизводства и технологической оснастки, автоматизированная транспортно-складская си- [c.253]

Обработка на роботизированных технологических комплексах АСВР-01, АСВР-02. Фрезерно-центровальный станок МР-179 обеспечивает обработку заготовок диаметром 63. .. 200 мм, длиной 500. .. 1400 мм. Фрезерование торцов заготовок и обработка центровочных отверстий осуществляется с двух сторон один цикл работы станка рис. 16.6). Частота вращения шпин- [c.259]

РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС И ОБРАБОТКА НА НЕЛ1 ДЕТАЛЕЙ ТИПА ФЛАНЕЦ [c.279]

Тактовый стол (рис. 17.8) входит в состав роботизированного технологического комплекса станок—промышленный робот—тактовый стол, который является базой для создания модулей производственных ячеек, объединяемых в автоматизированные участки и цеха. Тактовый стол предназначен для подачи и приема заготовок, деталей, обрабатываемых в РТК. Управлеиие столом осуществляется от системы ЧПУ робота. [c.288]

Такая схема облегчает решение трансно )тных проблем в условиях круииосерийиого и массового производств в условиях поточных, автоматизированных и роботизированных технологических [c.174]

Массовое производство промышленных роботов и манипуляторов позволило в качестве главного элемента систем сканирования автоматизированных СНК использовать серийный робот-манипулятор и создать на этой основе разнообразные роботизированные технологические комплексы не-зазрушающего контроля (РТК НК). [c.341]

Роботизированный технологический комплекс при контроле качества термической обработки деталей типа валика и втулки позволяет полностью исключить субъективные факторы, избежать возможности неправильной сортировки изделий. В состав комплекса входят вихретоковый структуроскоп ВС-ЮП (или ВС-ПП) с набором проходных преобразователей для контроля изделий разного диаметра, промышленный робот типа ПМР-0,5-200КВ, устройства связи прибора с роботом и объектом контроля. Этот комплекс представляет собой стационарное технологическое оборудование (рис. 5), где схват робота берет изделие и устанавливает его соосно с проходным преобразователем, выдерживает изделие внутри преобразователя в течение [c.341]

Роботизированный технологический комплекс позволяет осуществлять угловые перемещения рабочего органа с фотодиодным преобразователем или контролируемым изделием при вращении в диапазоне 340°, при качании гь45 град, при сгибе рабочего органа (кисти) 240° и повороте кисти — на dr90°. [c.348]

Массовое производство промышленных роботов и манипуляторов в нашей стране позволило создать широкую гамму роботизированных технологических комплексов неразрушающего контроля (РТК НК). Это четвертое важное направление современной технической диагностики. В основу идеологии создания РТК НК положена совокупность серийно выпускаемых приборов неразрушающего контроля, промышленных роботов, выполняющих функции перемещения датчика прибора относительно объекта контроля и разбраковки изделий, а также специапизированных устройств связи прибора, робота и объекта контроля между собой. В НИИинтроскопии в настоящее время создано более 20 типов РТК НК, использующих все основные физические методы неразрушающего контроля. Следует отметить, что все РТК НК имеют выход на микроЭВМ и могут управляться по определенным программам контроля (пуск, останов, 114 [c.114]

Рис. 3. Роботизированный технологический комплекс на базе станка 1720ПФ30 с напольным промышленным роботом М20П.40.01. тактовым столом н устройством быстрой смены резцовых головок с помощью ПР

Роботизированные технологические про-цеесы проектируют как перепективные при выполнении технологической части проектов роботизированных комплексов в виде цехов, участков или отдельных рабочих мест при техническом перевооружении, реконструкции, расширении производства или новом строительстве. Роботизированные технологические процессы проектируют как рабочие маршрутные, операционные на уровне предприятий для изготовления или ремонта конкретного изделия. [c.515]

Разработка транспортно-технологических схем роботизируемых технологических процессов Выбор заготовок и методов их изготовления Предварительный выбор технологических баз и методов обработки, перемещения, контроля, технологического оборудования, промышленных роботов Построение и выбор радиональной транспортно-технологической схемы Предварительное обоснование вариантов компоновочных схем роботизированных технологических комплексов Отраслевые руководящие технические документы по классификации и технике-экономической оценке заготовок ГОСТ 21495 — 76. Классификаторы технологических операций, оборудования, конструкторская документация ГОСТ 14.308-74. Методические рекомендации. Правила проектирования роботизированных технологических комплексов [c.516]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...