Смена палет

На участке, показанном на рис. 8, объединены устройства для смены палет, применена единая система автоматической смены инструментов для нескольких (до четырех) станков. Инструмент меняется с помощью специально- [c.539]

Рис. 17. Схема автоматизированного загрузочного устройства — накопителя палет токарно-сверлильно-расточного станка типа ОЦ 1 — палета в позиции смены заготовки, детали 2 — накопитель палет вертикального типа 5 — манипулятор для смены палет —палета в рабочей позиции 5 — шпиндель станка

Так как способы установки и закрепления заготовок при обработке на станках с ЧПУ принципиально не отличаются от способов, применяемых на станках с ручным управлением, то д у определяют по имеющимся нормативам для станков с ручным управлением. На станках со сменными палетами-спутниками учитывается только время на смену палеты и перемещение стола в рабочую позицию. [c.603]

Внедрение станков с ЧПУ, особенно оснащенных устройствами для автоматической смены палет, роботизированных технологических комплексов с автоматизацией загрузки станков заготовками создает предпосылки для широкого внедрения многостаночного обслуживания. Имеющиеся нормы по обслуживанию станков оператором и наладчиком приведены в табл. 27 и 28. [c.631]

Особое внимание должно быть уделено методам обеспечения точности установки заготовок. Приводятся схемы выбранной оснастки и схемы базирования и установки заготовок на каждой из операций технологического процесса с указанием поверхностей для ее захвата и транспортирования средствами автоматического манипулирования (транспортных баз) и перечень мероприятий, обеспечивающих точность автоматической установки. При использовании приспособлений-спутников выбирается способ их базирования и закрепления на станке. В зависимости от конструктивных особенностей обрабатываемых заготовок, схем их установки для обработки, вида оснастки выбираются устройства загрузки оборудования устройства автоматической смены палет, модели промышленных роботов, автооператоры и т. п. (с обоснованием выбора). [c.153]

На участке, показанном на рис, 8, объединены устройства для смены палет, применена единая система автоматической смены инструментов для нескольких (до четырех) станков. [c.750]

Рис. 7. Гибкий автоматизированный участок, содержащий два модуля и единое автоматизированное загрузочное устройство для смены палет

Повышение гибкости технических средств обеспечивается агрегатированием и блочно-модельным построением ТО ГПС, использованием универсальных накопительных, ориентируемых, подающих устройств, механизмов загрузки-выгрузки, приспособлений, магазинов сменных инструментов, наборов сменных палет, устройств автоматической смены схватов и технологических модулей ПР, систем ЧПУ. [c.720]

Рис.4.5.15. ГАУ с двумя модулями и единым автоматизированным загрузочным устройством смены палет н инструмента

Перемещение в точку с абсолютными координатами в системе координат станка, - G76. Инструкция G76 организует подобное перемещение, например, для смены или контроля целостности инструмента, для запуска измерительных циклов, для смены палет. Эта инструкция действует только в одном кадре. Перед началом перемещения деактивируются различные компенсации, смещения нуля, функции зеркального отображения и др. Все деактивированные функции восстанавливаются в очередном кадре. [c.60]

На рис. 78, а и б показана схема устройства автоматической смены палет. Стол 1 станка снабжен направляющими для установки палеты 5, перемещаемой в рабочую зону с вспомогательного стола 2, направляющие которого являются продолжением направляющих рабочего стола. Устройство перемещения палеты оснащено редуктором с двумя синхронно вращающимися зубчатыми колесами. Колесо 9 сцеплено с рейкой 11, установленной на ползуне [c.84]

Рис. 78, Схема устройства автоматической смены палет

Рис,, 80, Устройство автоматической смены палет многоцелевого станка с вертикальным столом [c.87]

Неподвижный полукольцевой магазин палет для тяжелых заготовок. Палета перемещается на свободную позицию двухпозиционной поворотной платформы, которая затем поворачивается в позицию ожидания смены палет. По окончании обработки заготовки палета перемещается на свободную позицию платформы, которая затем поворачивается на 120°, и палета с-заготовкой, подлежащей обработке, смещается на стол станка. В процессе обработки заготовки платформа устанавливает палеты с обработанной заготовкой в свободную позицию магазина, а затем забирает палету с очередной заготовкой и поворачивается в позицию ожидания смены палет. Такой магазин может обслуживать одновременно два станка, установленных под углом 90 , [c.111]

Технологическая система РТК является частью производственной системы ГАП. Она состоит из основного и вспомогательного технологического оборудования, технических средств манипулирования и транспортирования, технологической оснастки и инструмента. К основному оборудованию относятся станки, прессы, обрабатывающие центры и т. п., реализующие соответствующие технологические операции. Вспомогательное оборудование (палеты, тара и т. п.) служит для загрузки, ориентирования и хранения заготовок и готовых изделий. Технологическая оснастка обеспечивает базирование и крепление деталей при их обработке или измерении с помощью соответствующего инструмента (сверла, фрезы, измерительного щупа и т. п.). К техническим средствам манипулирования и транспортирования относятся исполнительные механизмы роботов (манипуляторы со сменными рабочими органами, тележки с различными типами шасси). [c.14]

При обработке заготовок на ГПС используются приспособления-спутники (налеты), стационарные приспособления со сменными или переналаживаемыми элементами, стационарные автоматически переналаживаемые приспособления. Палеты с установленными для обработки заготовками сменяются специальными устройствами либо промышленными роботами. [c.153]

Рис. 3. Гибкий производственный модуль с автоматизированными системами смены инструмента из магазина и шпиндельных головок из накопителя 1 - магазин с инструментами 2 -станок с ЧПУ 3 - накопитель шпиндельных головок (коробок) 4 - перегружатель головок 5 - поворотный стол станка б - рельсовая тележка-загружатель заготовок 7 - стенд-накопитель палет с заготовками

Рис. 33. Схема токарно-сверлильно-фрезерно-расточного станка I - палета в рабочей позиции на шпинделе изделия 2 - манипулятор для смены инструмента 3 - шпиндельная бабка Стрелками на рисунке обозначены возможные направления перемещений рабочих органов станка

Станок с ЧПУ и горизонтальной осью шпинделя и магазином шпиндельных коробок (рис. 1.19.17, б) имеет колонну 1, вокруг которой происходит периодическое вращение магазина для смены шпиндельных коробок 6. Движение подач силового агрегата 5 только по оси X. Палета 2 с заготовкой перемещается по направляющим 4 силового стола, установленного на основание 3. [c.656]

Базирование приспособлений на столах станков и палетах. Полное базирование приспособлений на столе станка без дополнительной выверки значительно сокращает подготовительно-заключительное время, связанное со сменой приспособлений, так как исключает выверку приспособлений на столе станка, а также упрощает разработку управляющих программ. Для полного базирования приспособлений у них должны быть предусмотрены базирующие элементы, соответствующие посадочным местам станков, обеспечивающие точное базирование приспособлений на столах станков. [c.45]

Рис. 8. Гибкий автоматизированный участок с двумя модулями и единым автоматизированным загрузочным устройством смены палет и инструмеига / и 2 —

Рис. 8. Гибкий автоматизированный участок с двумя модулями и единым автоматизированным загрузочным устройством смены палет и инструмента 1 и 2 - станки с ЧПУ 3 - накопитель инструмента 4 - промышленный робот смены инструмента 5 - рельсовая тележка-перефужатель налег б - палеты для любого станка участка 7 - позиции зафузки-разгрузки палег, 8 - АСУ распределения зафузки

Рнс. 4.5.14. ГАУ, содержащий два модуля и единое автоматизироваииое устройство для смены палет [c.727]

ГАУ (рис. 4.5.15) имеет объединенные устройства для смены палет и единую систему автоматической смены инструмента для нескольких (до четырех) станков. Инструмент заменяется специалъным ПР. Один комплект палет используется для нескольких станков. Станки взаимозаменяемы. [c.727]

АС с ЧПУ, оснащенный двумя магазинами одиночных инструментов и шпиндельных коробок, показан на рис. 1.19.17, в. С правой стороны станка установлены магазин шпиндельных коробок 2 со шпиндельными коробками 1, а также механизм 3 их смены. С левой стороны силовой головки 5 уставлен магазин инструментов с механизмом 8 смены. Палета 4 фиксируется жестко на крестовом столе с основанием 6. Силовой агрегат установлен на основании 7. Станок имеет движения подач по осям X, , Z отсугствует пово-ротно-делительное приспособление. АС с ЧПУ можег быть предназначен как для специально подобранной номенклатуры деталей, так и только для вьшолнения определенных вндов операций - фрезерования, сверления, растачивания и т.д. или для обеспечения полной механической обработки различных классов деталей, например, корпусных деталей, рычагов и т.д. [c.656]

Рис. 77. Устройство автоматической смены палет многоцелевого станка ИР500МФ4

На рис. 77 показано устройство автоматической смены палет многоцелевого станка ИР500МФ4. Устройство выполнено в виде двухпозиционного вспомогательного стола 7, установленного рядом со станком на основании 1, базируемом по упорам 2. В выемке стола размещены навстречу друг другу одинаковые гидроцилиндры 10 к 13, на концах которых имеются Т-образные захваты 14 и 6, предназначенные для сцепления со спутником 11. При установке спутника на стол (перемещение по стрелке Б) он своим фигурным вырезом 12 входит в зацепление с захватами 14 штока гидроцилиндра. На столе палета базируется своими нижними направляющими на ролик 9 и [c.84]

На многоцелевых станках применяют устройства автоматической смены палет, обеспечивающие стряхд1ваиие стружки. Устройство представляет собой установленный перед станком поворотный загрузочно-разгрузочный стол с горизонтальной осью, на котором установлены две палеты. По окончании обработки заготовок в многоместном приспособлении палета автоматически смещается на верхнюю поверхность вспомогательного стола. Затем стол автоматически поворачивается. При этом стружка с приспособления ссыпается в бункер стола. По окончании поворота стола на 180° вторая палета с заготовками, подлежащими обработке, автоматически перемещается на стол станка. В процессе обработки [c.85]

На рис. 80 показан многоцелевой станок с вертикальным столом. Цикл смены палет следующий / — стол I установлен горизонтально, в одной из позиций производитс5г смена заготовки // — стол поворачивается в вертикальное положение III — палета 2 с обработанной заготовкой смещается на свободную позицию стола / /V — стол станка перемещается вниз V — палета 2 с новой заготовкой перемещается на стол станка VI.....- стол ) поворачивается в горизо1гтальное положение для смены чЗаготовки. [c.86]

Смена палет в двухпозиционных пристаночных накопителях посредством двухпозиционной тележки-манипулятора с индуктивным управлением (робокары). Палеты с заготовками, подлежащими обработке, устанавливаются на тележку на участке накопителя палет, а палеты с обработанной заготовкой снимаются с тележки и устанавливаются в ячейки накопителя. [c.115]

Рис. 12. Гибкая автоматизированная линия со станками с ЧПУ, оснащенными многошпиндельными головками 1-3- станки с ЧПУ с устройствами автоматической смены многошпиндельных головок 4 -позиции загрузки-разфузки заготовок 5 - робокара 6 - конвейер заготовок (палет с заготовками) 7 - накопитель многошпиндельиых головок 8 - контрольно-измерительная машина с ЧПУ 9 - позищ накопления заготовок 10 -центральная ЭВМ 11 - ЭВМ управления транспортом 12 - ЭВМ управления контролем и настройкой инструмента

Ингер-солл мил-линг машин", США 25 тыс. деталей в год в случайном порядке детали станков 70 % по одной детали, 50 % никогда не повторяются 12 Многоэтажный склад деталей на палетах Робокар В пределах куба со стороной 1000 мм 12 новых заменили 40 обычных станков. 111 работает в 3 смены. Сокращено 75 % занятых [c.860]

Для определения состава технологического оборудования ГПМ введено представление о субобъектах-ресурсах (субмодулях), которые выделяются по принципу единственной (не обязательно главной) операции, выполняемой в ГПМ из того же списка операций. Примерами субмодулей являются порт (для связи транспортной системы модуля с транспортной системой ГПС) накопитель палет, буфер или робот (как устройство, выполняющее в модуле функции внутреннего транспортирования) инструментальный магазин станка инструментальный магазин модуля инструментальный робот (для перегрузки инструмента Между инструментальными магазинами станка и модуля) накопитель инструментальных магазинов (в случае сменных магазинов) станок моечная станция контролирующая станция сборочная станция стружконакопитель и др. [c.734]

Приспособления-спутники (палеты) для многоцелевых станков с ГПС и устройства их автоматической замены из магазинов-накопителей. В ГПС на базе многоцелевых станков для обработки заготовок корпусных и плоскостных деталей широкое применение получили приспособления, устанавливаемые на спутниках-палетах. В ГПС для обработки комплектов требуются различные приспособления с различными базирующими установочными элементами. Стационарные приспособления, имеющие базирующие элементы, предназначенные для установки одной определенной заготовки, здесь будут неприемлемы. Очевидно, что в этом случае необходимо применять палеты, базовые поверхности которых будут одинаковы. На станке при этом будут постоянные базирующие элементы. Разные заготовки будут установлены в различные приспособления, которые устанавливаются или компонуются на палетах. Палеты с установленными в приспособлениях заготовками хранятся в накопителях и автоматически перемещаются в любой последовательности на стол станка и обратно в накопитель. При этом обеспечивается обработка заготовок во вторую и третью смены по безлюдной технологии. Установка и закрепление заготовок в приспособления осуществляются на станциях загрузки-разгрузки приспособлений и не влияют на производительность ГПС. При этом на палетах могут быть установлены как несколько одинаковых, так и все различные приспособления для подачи на станок заготовок минимальными партиями или поштучно. В табл. 16 приведены схемы магазинов (приста- [c.108]

Для установки заготовок плоскостных деталей небольших габаритов на многоцелевых станках ГПС в качестве спутников применяют четырехсторонние угольники. На боковых и верхних гранях угольника заготовки 2 закрепляются вперекладку для обработки их на одном станке со всех сторон (рис. 105). Автоматическая смена таких палет осуществляется промышленным роботом с плоскими схватами. Для установки палеты 1 схваты 6 промышленного робота захватывают палету за выступы 3. Палеты устанавливают на стол станка в приспособление, базируя их по штырям 4. Автоматическое закрепление палет осуществляется зажимным устройством 5 с гидроприводом. [c.116]

Закрепление заготовок может осуществляться посредством ручных зажимов или гидравлических зажимных устройств с механо- или пневмогидрав-лическими приводами. Опоры (основные и вспомогательные) и зажимные устройства гибкой системы выполняются в виде отдельных компактных агрегатов (модулей), которые компонуются на плитах с сеткой координатно-фиксирующих. п крепежных отверстий. Расстояние между базирующими отверстиями нз палетах равно 50 мм. Переналадка приспособлений осуществляется за счет смены или перекомпоновки агрегатированных установочных и зажимных устройств во время работы станка. На рис. И5 показано приспособление, скомпонованное из элементов системы FBS. В табл. 19 приведены базирующие и зажимные устройства гибкой модульной системы FBS. [c.128]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...