Бункерно-ориентирующие устройства

Бункерно-ориентирующее устройство (БОУ) принимает заготовки навалом , накапливает их и ориентирует в пространстве с помощью автоматически действующих ориентирующих механизмов. Подобно бункеру, магазин также снабжается дополнительными механизмами, из которых основным является механизм питания. С помощью его заготовка выдается в нужный момент из магазина в рабочую зону станка. Механизм питания обычно приводится в движение специальным приводом, который управляется автоматически в соответствии с циклом работы станка. [c.31]

БУНКЕРНО-ОРИЕНТИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА [c.33]

Дисковые бункерно-ориентирующие устройства [c.33]

Рис. 11. Дисковое бункерно-ориентирующее устройство

В дисковом бункерно-ориентирующем устройстве диск с карманами служит для захвата и ориентирования деталей. Форма карманов может быть различной и зависит от формы обрабатываемых деталей и заданной ориентации. [c.34]

Одна из конструкций дискового бункерно-ориентирующего устройства показана на рис. 11,6. Обрабатываемые детали засыпают навалом в чашу 8. На дне чаши размещен диск 7 с карманами, закрепленный на валу 6, получающий вращение от электродвигателя через червячный редуктор. Ребра 9 диска способствуют вращению деталей в чаше и западанию их в карманы. Детали, захваченные карманами, поднимаются в верхнюю часть бункера и проваливаются через окно О в отводящий лоток. [c.34]

Классификация теп вращения при проектировании бункерно-ориентирующего устройства [c.35]

Наиболее простыми в этом отношении являются мелкие детали, загрузка которых возможна с помощью бункерных ориентирующих устройств и небольшие детали, допускающие применение магазинных загрузочных устройств. Небольшая масса таких деталей не накладывает особенных ограничений на способ их транспортировки между станками (загрузочными устройствами) и соответственно — на технологический процесс. Такие линии составляют большую часть автоматических линий, создаваемых самим заводом на базе имеющегося у него оборудования или на базе уже действующей поточной, но не автоматизированной линии станков. В основном это линии деталей, в технологических процессах которых доминируют операции, требующие вращения заготовки (детали типа тел вращения и соответствующие станки). [c.160]

Рис. 27. Схемы бункерно-ориентирующих устройств

Для загрузки и выгрузки заготовок обычно применяют толкающие и выносящие устройства шиберные, планочные, роликовые автоматические подачи с пневматическими и электрическими приводами и с соответствующими автоматически ориентирующими устройствами. Для заготовок диаметром до 50 мм применяют автоматические бункерные ориентирующие устройства типа воронок с подвижными полу-втулками (рис. 27, а) или вращающейся втулкой (рис. 27, б) при коротких заготовках, а также ножевого типа (рнс. 27, в) при длинных заготовках (t/d = 2-7-6). [c.356]

Емкости для деталей (узлов) собираемых изделий вьшолняют в виде бункерно-ориенти-рующих устройств, кассет и магазинов. Бун-керно-ориентирующие устройства (обычно вибрационного типа) применяют для деталей с размерами до 80 - 90 мм. Их чаша загружается навалом деталями на несколько часов работы. В бункерно-ориентирующих устройствах применяют пассивную, активную и смешанную системы ориентации деталей. За работой этих устройств требуется непрерывное наблюдение для устранения возможных отказов в подаче деталей. [c.755]

Для деталей сложных форм и крупных размеров используют магазины. Их выполняют лоткового, ящичного и поворотного типов. Магазины загружают деталями вручную. Возможна загрузка по лоткам от смежно работающих станков-автоматов. Емкость магазинов -от нескольких десятков (лотковые магазины) до нескольких сотен деталей (ящичные магазины). В РТК нередко применяют смешанное питание деталями. Базовые детали изделия как наиболее сложные и крупные подаются из магазинов, остальные - из бункерно-ориентирующих устройств или из кассет. [c.755]

Выбор технологических баз - важный вопрос разработки роботизированной сборки. От него зависит качество собираемых изделий и безотказность работы робототехнического комплекса. Этот вопрос должен взаимосвязано решаться на всех этапах сборки данного изделия. На первом этапе выбирают базу, определяющую положение детали изделия в ячейках кассеты, магазина, в лотке бункерно-ориентирующего устройства или лотке-накопителе (для базовой детали изделия). Формулируют требования по точности обработки выбранной базы, точности изготовления ячеек, максимально возможному зазору между деталью и ячейкой. Эти вопросы должны решаться на основе обеспечения точного и безотказного захвата деталей рабочим органом робота. [c.758]

Рассмотренные ранее механизмы бункерных ориентирующих устройств ориентировали заготовки в пространстве, а питательный механизм ориентирует их во времени. [c.139]

Какой тип бункерно-загрузочного устройства и какую схему ориентирования целесообразно использовать при автоматизации сборки данной конкретной детали, можно ли использовать типовые бункерно-ориентирующие устройства, что принять за базу при разработке новой системы ориентирования — ответы на эти вопросы и на ряд других, связанных с ними, в какой-то мере может дать классификационная система, предлагаемая вниманию читателя настоящей книги. Разумеется, эти ответы не претендуют на полную универсальность, так как являются первой попыткой приблизить классификацию к вопросам проектирования бункерно-ориентирующих устройств. [c.254]

Бункерный механизм питания состоит из двух функциональных узлов бункерно - ориентирующего устройства и автооператора, между которыми расположен лоток-накопитель (магазин). Бункерно-ориен-тирующее устройство включает бункер, механизм выборки, механизм ориентации, механизм разрушения сводов, предохранительный механизм и др. В автооператор входят отсекатель, механизм подачи (питатель), заталкиватель, отводящее устройство и др. [c.206]

Лоток-накопитель предназначен для создания запаса заготовок между бункерно-ориентирующими устройством и автооператором для компенсации неритмичности подачи заготовок из бункерно-ориентируюЩего устройства к автооператору, [c.206]

По способу поштучной выборки заготовок из общей массы в бункере все бункерно-ориентирующие устройства делят на две группы с захватными органами и без захватных органов. [c.207]

Методы захвата и ориентации заготовок являются наиболее типичными признаками, характеризующими работу бункерно-ориентирующего устройства. Существует ряд методов и средств ориентации, применение которых зависит от формы и размеров подаваемых заготовок. [c.208]

Рис. Х1П-8. Способы ориентации заготовок в бункерно-ориентирующих устройствах

В отличие от бункерно-ориентирующего устройства, которое, как правило, не имеет жесткой кинематической связи со станком, автооператор работает в ритме работы станка согласованно с остальными механизмами и прежде всего механизмом зажима. [c.232]

Бункерно-ориентирующее устройство 206 207 208 [c.333]

Механизмы питания, в которых бункерно-ориентирующее устройство отсутствует, а имеются только магазин и автооператор, называются магазинными загрузочными устройствами. В отличие от бункерно-загрузочных устройств, где заготовки в бункер засыпаются навалом, при использовании магазинного механизма питания заготовки вручную укладываются в ориентированном положении в магазин и далее автооператором автоматически подаются в рабочую зону. Структура механизмов питания штучными заготовками показана на рис. ХП1-11. Автоматические загрузочно-разгрузочные устройства для штучных заготовок выполняются в виде самостоятельных узлов станка, органически связанных со станком, или узлов-приспособлений. [c.396]

Поэтому часто рядом с бункером устанавливают предбункер, в котором и сосредотачивают основной запас заготовок. Регулированием поступления заготовок из предбункера в бункер с помощью заслонки добиваются оптимальных условий работы бункерно-ориентирующего устройства. Таким образом, бункер выполняет функции подготовки заготовок к выборке и создает необходимые условия для нормальной работы механизма поштучной выборки. [c.396]

Дальнейшим этапом развития механизмов питания для штучных заготовок является создание бункерно-ориентирующих устройств, осуществляющих автоматическое ориентирование заготовок. Бункерно-ориентирующее устройство в сочетании с магазинным загрузочным устройством называют бункерным загрузочным устройством. [c.12]

I — транспортирующее устройство 1 — транспортер, 2 — раздаточный механизм II — бункерно-ориентирующее устройство 3 — бункер, 4 — ориентатор, 5 — магазин III — магазинное загрузочное устройство 6 — механизм автоматического выключения, 7 — отсекатель, S — питатель IV — механизмы, встроенные в станок 9 — заталкиватель, 10 — зажим, // — выталкиватель, 12 — съемный механизм [c.13]

РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ БУНКЕРНО-ОРИЕНТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА [c.21]

Формы бункеров бункерно-ориентирующих устройств весьма разнообразны и в большинстве случаев представляют собой сочетание различных поверхностей со сложными переходами. Наиболее распространены ковшеобразные и цилиндрические бункеры. В зависимости от формы, размеров и наличия производственных возможностей бункеры изготовляют литыми из чугуна, алюминия, силумина или из листовой стали (сварные, клепаные). [c.21]

Рис. 11. Бункерно-ориентирующее устройство

Бункеры бункерно-ориентирующих устройств можно подразделить на две принципиально различные группы [c.22]

Рассмотрим основные типы бункерно-ориентирующих устройств, которые часто для краткости называют БОУ или бункер. В настоящее время в промышленности применяются следующие основные типы бункерно-ориентирующих устройств дисковые (карманчиковые), трубчатые, секторные, шиберные, барабанные и вибрационные. [c.33]

Бункерно-ориентирующие устройства состоят из бункера и ориентатора. Аналогичные им по функцик накопи-тельно-ориентирующие устройства бунтовых и прутковых заготовок включают стеллажи-накопители, [c.316]

РТК на базе карусельной установки (круглого стола) с передачей собранных изделий на конвейер 8 показан на рис, 7, и. По периферии стола расположены емкости / для деталей, а на ненодвттжной центральной части стола малогабаритное технологическое оборудование 6 и устройства 9 для контроля изделий. Емкости для деталей (узлов) собираемых изделий вьшолняют в виде бункерно-ориепти-рующих устройств, кассет и магазинов. Бункер-но-ориентирующие устройства (обычно вибрационного типа) применяют для деталей с размерами до 80 — 90 мм. Их чаша загружается навалом деталями на несколько часов работы, В бункерно-ориентирующих устройствах применяют пассивную, активную и смешанную системы ориентации деталей. За работой этих, устройств требуется непрерывное наблюдение для устранения возможтгых отказов в подаче деталей. [c.317]

ИЛИ дополнительные отверстия. Конструкция деталей должна быть такой, чтобы при выдаче их из бункерно-ориентирующих устройств они взаимно не сцеплялись в виде двух или мното-звенных цепочек, образование которых приводит к прекращению выдачи деталей из бункеров. К таким деталям относят спиральные пружины, разрезные кольца, пружинные шайбы с большим зазором в замке. [c.320]

Автоматизация загрузки и разгрузки штучных заготовок в станках-ЯБТОматах осуществляется с помощью бункерных и магазинных механизмов питания. Наиболее развитым типом механизма питания является бункерный, конструктивная схема которого показана на рис. ХП1-10. Он состоит нз двух функциональных узлов бункерно-ориентирующего устройства и авто-оператора, менаду которыми расположен магазин (лоток-накопитель). [c.395]

В бункерно-ориентирующее устройство навалом засыпаются заготовки, откуда из общей массы они автоматически выбираются, ориентируются и подаются в магазин. В соответствии с этим бункерно-ориентирующее устройство включает в себя следующие механизмы бункер I, механизм выборки 3, механизм ориентации 4, механизм разрушения сводов 2, предохранительный механизм 5 и механизм возврата. Назначением автооператора является загрузка ориентированных штучных заготовок в шпиндель станка, а также съем и выведение из рабочей зоны обработанных деталей. Автооператор включает в себя следуюитне мехаии шы или устройства отсекатель 7, механизм подачи (питатель 8), захватное устройство 9, заталкиватель 10, [c.395]

Бункер представляет собой емкость определенной формы и объема, куда засыпают неориентированные заготовки. Он взаимосвязан с механизмами захвата и ориентации и вместе с ними составляет бункерно-ориентирующее устройство. Для нормальной работы последнего необходимо, чтобы масса заготовок в бункере находилась в определенных пределах. Если заготовок много, происходит их интепсивное ворошение, что может привести к поломке захватных органов. При малом количестве заготовок вероятность захвата падает, и заготовки подаются в лоток-накопитель с перебоями. [c.396]

Бункерно-ориентирующим устройством (рис. 11) называют часть комплексного бункерного загрузочного устройства станка или машины, производящего автоматическую выборку, ориентирование и выдачу в лоток. На своем пути движения заготовки проходят следующие функциональные механизмы бункерно-ориенти-рующего устройства бункер 4, механизм ориентирования (ориентатор) 3, механизм отвода избыточных заготовок 2, лоток 1. Далее из лотка заготовки подаются в магазинное загрузочное устройство. Движение захватного органа диска 5 производится от привода 6. [c.21]

В крючковых бункерных ориентирующих устройствах в донной части бункера должно быть углубление (рис. 17, б), обеспечивающее внутрибункерное ориентирование и захват заготовок. В этом случае обычно lid == 2. [c.27]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...