Возбуждение Силы возмущающие

Вынужденные колебания системы, возбужденные периодическими возмущающими силами, всегда можно отождествлять с так называемыми чисто вынужденными колебаниями, не зависящими от начальных условий, поскольку начальные возмущения из-за наличия трения быстро затухают. С другой стороны, малые силы трения оказывают заметное влияние на развитие вынужденных колебаний только в непосредственной близости от резонансов, а во всех остальных случаях этими силами можно пренебречь. щ [c.43]

Если к грузу системы, показанной на рис. 1-14, приложена изменяющаяся во времени внешняя сила, то возникают вынужденные колебания тела. Такое возбуждение колебаний называется силовым, а сила — возмущающей. [c.30]

Такое возбуждение колебаний называется силовым, а сила — возмущающей. [c.28]

Отличительной особенностью вынужденных колебаний является наличие внешних возмущающих сил, которыми определяется закон движения осциллятора. Возмущающие силы действуют и тогда, когда сам осциллятор находится в покое. Этим вынужденные колебания осциллятора отличаются от ранее рассмотренных автоколебаний и колебаний с параметрическим возбуждением. Так, возмущающие силы, возникающие при работе двигателя внутреннего сгорания, действуют даже тогда, когда фундамент, на котором установлен двигатель, жестко закреплен и не может совершать колебания. [c.181]

Таким образом, характеристикой передачи сил от источника колебаний к объекту или к основанию при силовом и кинематическом возбуждении может служить коэффициент который зависит от частоты собственных колебаний ш системы и от частоты возмущающих колебаний СО3. График изменений величины в зависимости от отнощения Шз/и) показан на рис. 33.2. Из графика видно, что если сОв/о) = 1/2, > = 1 колебания источника полностью переходят на объект. Если то /% > 1 [c.411]

Вместе с возникновением резонанса п-го рода в потенциально автоколебательной системе под действием возмущающей силы могут возникнуть интенсивные колебания с частотой, весьма близкой к частоте свободных колебаний системы, н слабо заметные вынужденные колебания. Весь колебательный процесс с физической стороны при этом будет квазипериодическим. Это явление называется асинхронным возбуждением. [c.306]

Рассмотренные выше вынужденные колебания происходили из-за действия на точку М возмущающей силы, однако они могут возникать и по другим причинам. Например, если точка подвеса маятника совершает колебания в горизонтальной плоскости, то маятник раскачивается с частотой, равной частоте колебаний точки подвеса. Такое возбуждение вынужденных колебаний называют кинематическим и очень часто встречается на практике. [c.139]

Измерение твердости металлов. В практике неразрушающего контроля широко распространен электроакустический импеданс-ный метод измерения твердости металлов. Метод основан на измерении относительных изменений механического импеданса колебательной системы преобразователя в зависимости от механических свойств поверхности контролируемого объекта в зонах ввода колебаний [73]. Преобразователи, применяемые в электроакустических импедансных твердомерах, представляют собой различные варианты динамической системы возбуждения колебаний с одной степенью свободы. Механическим импедансом, или полным механическим сопротивлением (Н с/см), такой системы называется отношение комплексных амплитуд возмущающей силы F и вызываемой ею колебательной скорости v [c.429]

В первом случае иногда затруднительно вызвать моногармонические колебания. Тогда можно воспользоваться резонансным возбуждением соответствующей частоты с последующим отключением возмущающей силы. Во втором случае требуется достаточно точная частотная настройка. [c.39]

Использование энергетических соотношений. Выявим сначала характер влияния параметрического возбуждения на уровень вынужденных колебаний. С этой целью проанализируем энергетические соотношения в зоне, основного параметрического резонанса на примере уравнения (6.2), дополненного членом, отвечающим гармонической возмущающей силе, [c.266]

Если под критической скоростью понимать такую, при которой увеличиваются амплитуды вынужденных колебаний, возбужденных небалансом, то для осесимметричного вала критические скорости обратной прецессии на самом деле не являются критическими, так как можно показать [501, что в этом случае возмущающие силы от небаланса ортогональны к собственной форме колебаний вала (т. е. работа этих сил за оборот равна нулю), и поэтому они не могут поддерживать колебания вала указанной формы. Увеличение амплитуд колебаний при прохождении критических скоростей обратной прецессии может иногда наблюдаться только по причине наличия возмущающих сил другой природы, нежели силы небаланса, или же в случае отсутствия осевой симметрии жесткостных свойств опор (см. ниже). Резонансы с критическими скоростями обратной прецессии менее опасны еще и потому, что в этом случае внутреннее трение гасит колебания, так как изгибные напряжения в каждом волокне за каждый оборот вала дважды меняются с плюса на минус и наоборот. [c.55]

Каждому диапазону свойственны свои особенности возмущающих сил, частотных характеристик конструкций двигателей и процесса передачи колебательной энергии. В низкочастотном диапазоне возбуждение вибрации происходит от сил инерции поступательно движущихся масс, моментов этих сил, центробежных сил инерции вращающихся масс, сил давления газов при сгорании топлива и т. д. [c.184]

В среднечастотном диапазоне возбуждение вибрации двигателей определяется высшими гармониками возмущающих сил, действующих в низкочастотном диапазоне, трением и ударами в подвижных сочленениях при перекладке зазоров. [c.185]

Изложенный метод позволяет получить также амплитудно-частотные характеристики системы. Для их построения система (7. 23) решается при различных значениях частоты возмущающей силы и неизменном участке ее приложения. По результатам расчетов можно построить кривые (амплитудно-частотные характеристики), показывающие характер изменения приведенных упругих моментов на участках трансмиссии при единичном возбуждении в некотором диапазоне частот, [c.280]

Случай кинематического возбуждения. Вернемся к случаю, показанному на рис. IV.3, когда вынужденные колебания являются результатом движения точки крепления упругой связи. Согласно соотношению (IV.б) при колебаниях этой точки по закону f ( ) груз колеблется так, как если бы на него действовала возмущающая сила с/ (/). Это соотношение позволяет записать основное решение (IV.8) в виде [c.196]

Некоторые случаи непериодического возбуждения. С помощью общих решений (IV.8) и (IV. 10) можно найти движение, вызываемое произвольно заданной возмущающей силой. Однако в случаях периодического возбуждения обычно пользуются другими способами получения общего решения (см. ниже), а выражения (IV.8) и (IV. 10) применяют лишь к задачам о непериодическом возбуждении. Рассмотрим некоторые типичные задачи такого характера. [c.196]

Наряду с этим существуют задачи, в которых возмущающие силы вообще не поддаются детерминистическому описанию и представляют собой случайные функции времени (случайные процессы). Примерами таких сил могут служить нагрузки на рабочие органы экскаваторов, сельскохозяйственных машин, горных выемочных машин, действие ветра на инженерные сооружения или морского волнения на корабль, сейсмические нагрузки и т. п. Со случайными функциями времени приходится иметь дело и в некоторых задачах о кинематическом возбуждении, например при анализе колебаний автомобиля, движущегося по неровной дороге детерминистическое решение этих задач сугубо условно. [c.228]

Гармоническое возбуждение непосредственное решение. Рассмотрим в качестве типичного примера случай, когда возмущающая нагрузка задана в виде сосредоточенной силы [c.268]

В работах [1—3] было показано, что в области субгармонических резонансов в нелинейных системах возможно возникновение интенсивных колебаний в направлении координат, по которым не действует возмущающая сила. В настоящей работе экспериментально установлено, что при выполнении условий, полученных в исследовании [3], в изучаемой системе развиваются интенсивные поворотные колебания твердого тела при непосредственном возбуждении колебаний в направлении осей 0 , Ог]. [c.106]

Осциллограммы, иллюстрирующие эти колебания, показаны на рис. 2. Экспериментально также были подтверждены выводы, полученные в ра- боте [3] о влиянии расстройки частот и демпфирования на интенсивность возбуждения так называемых косвенных колебаний, т. е. колебаний в направлении координат, по которым внешние возмущающие силы непосредственно не действуют. [c.107]

Ввиду трудности создания необходимой возмущающей силы внешним источником, была применена схема возбуждения (рис.4),. позволяющая проверить эффект гашения косвенным путем. Для этого вибрации вала создавались путем подачи от генератора электрического сигнала на обмотки электромагнитного вибратора, куда подавались также и сигналы от AB . [c.61]

Выбирая определенным образом параметры передачи, можно, во-первых, уменьшить количество дискретных составляющих в спектре возбуждения, а во-вторых, уменьшить амплитуду возмущающей силы. [c.110]

Рассмотрены вопросы, связанные с исследованием сил возбуждения в косозубой зубчатой передаче, обусловленных действием накопленной ошибки шага. Получено выражение для амплитудно-частотного состава возмущающей сипы и выявлено влияние ряда параметров передачи на ее величину. Даны рекомендации по выбору параметров зубчатой передачи с цепью уменьшения величины возмущающего воздействия, [c.116]

Колебания при обработке металлов резанием определяются возмущающими силами и свойствами упругой системы соотнощение между этими параметрами определ-яет возможность возникновения вибраций при резании и их интенсивность — амплитуду и частоту. Возмущающие силы в зависимости от физического существа механизма возбуждения вибраций, действующего на упругую систему станок —деталь — инструмент, могут создавать автоколебания и вынужден-ные колебания. Кроме этого, при отдельных видах механической обработки существенное значение иногда приобретают другие виды колебаний, обусловленные, например, мгновенным приложением и снятием силы, что имеет место при врезании и выходе инструмента в начале и конце механической обработки заготовки. [c.12]

Возмущающая сила центробежного вибратора (1) была принята не зависящей от состояния внешней цепи, что не вносит больших погрешностей в случае малых значений массы дебаланса гпр, имеющих место при высокочастотном возбуждении. Для низкочастотных диапазонов Мр становится сравнимой с колеблющимися массами внешней цепи, и схемы возбуждения приобретают кинематический характер. [c.21]

При проведении эксперимента определялись частоты и формы собственных колебаний рабочего колеса, усилия возбуждения ка-лебаний, а также напряжения в лопастях рабочего колеса. Сравнительную оценку возбудимости форм собственных колебаний рабочего колеса производим по значениям максимальных напряжений, вызываемых одинаковой возмущающей силой [11 [c.71]

Эксперимент проводился следующим образом. Конденсаторная трубка закреплялась на испытательном стенде идентично ее креплению в конденсаторе. Возбуждение колебаний трубки производилось динамиком, подвижная катушка которого была связана с трубкой тарированной пружиной при колебании трубки измерялись перемещения концов этой пружины и тем самым определялась возмущающая сила, действующая на трубку. Для большей точности измерения производились не при максимальной амплитуде колебаний трубки, а в тот момент, когда отношение перемещения подвижной катушки динамика к амплитуде колебания трубки было минимальным. Этот момент определялся либо с помощью специально собранной схемы с логометром (рис. 59), либо путем ряда измерений при несколько отличающихся между собой частотах. [c.147]

Особый интерес представляет возбуждение колебаний колеса нормальной возмущающей силой Р os (ot. В этом случае координата центра вращения определяется по формуле [25] [c.94]

В паровых турбинах с сопловым регулированием возмущающие силы возникают вследствие парциального подвода пара. Возможен также особый вид, так называемого кинематического возбуждения лопаток и дисков, вызванный крутильными или какими-либо иными колебаниями всего ротора. К основным типам демпфирования относятся демпфирование в материале лопаток и дисков, конструкционное и аэродинамическое демпфирование. [c.231]

Рекомендации. Для наибольшего снижения виброактивности многопоточного механизма (машины) на частотах, определяемых действием рассмотренных (см. рис. 16, б) возмущающих сил, параметры п му этого механизма должны обеспечивать его соответствие тому типу (см. табл. 9), при котором наилучшим образом удовлетворяются требования по интенсивности возбуждения крутильных и поперечных колебаний и их спектральному составу. При известных характеристиках возмущающих сил оптимальный тип многопоточного механизма выбирают по табл. И и 12 или подобным нм, с использованием формул табл. 9 для количественной оценки интенсивности возбуждения крутильных и поперечных колебаний с той или иной гармоникой. Если характеристики действующих возмущающих сил неизвестны, но силы одинаковы, оптимальный тип механизма можно выбирать исходя из качественной оценки возбуждения колебаний. Для этого в формулах табл. 9 следует при нять значения средних квадратических отклонений равными нулю (а = 0). Это будет соответствовать теоретически предельным случаям, при которых крутильные или поперечные колебания с той или иной гармоникой вообще не будут возбуждаться. При этом в таблицах, подобных табл. II и 12, вместо типа системы будут обозначения, характеризующие возбуждаются или иет колебания с той или иной гармоникой, а если возбуждаются, то какого вида — крутильные или поперечные [9, 89]. Результаты качественной оценки возбуждения колебаний с к-й гармоникой частоты пересопряжения зубьев для зубчатых планетарных передач с п сателлитами приведены в табл. 13, а с к-й гармоникой лопастной частоты для центробежных насосов с разны.ми числами лопастей насосного колеса и направляющего аппарата 2 — в табл, 14, [c.127]

Автоколебания. Отличительная особенность автоколебаний при механической обработке — в отсутствии внешней периодической силы, возмущающей колебательный процесс. Необходимое для возникновения автоколебаний периодическое воздействие обусловлено механизмом возбуждения, имеющимся непосредственно в самой системе станок — деталь — инструмент и преобразующим постоянное по времени во.здействие от источника энергии — электродвигателя в переменное при этом частота и амплитуда возникающих в процессе резания установившихся автоколебаний определяется только параметрами системы. В реальной упругой системе в процессе резания может быть значительное число физических явлений, создающих механизм возбуждения, обусловленных 1) свойствами [c.12]

При рСсо вынужденные колебания и возмущающая сила находятся в одной фазе, т. е. сдвиг фаз а = 0. Это значит, что в момент, когда колеблющийся груз (см. рис. 540) достигает своего наибольшего отклонения, предположим, вниз, возмущающая сила получает наивысшее значение в этом же направлении. При р>ш разница в фазах вынужденных колебаний и возмущающей силы составляет величину а = л, т. е. колебания происходят в противофазе с возмущающей силой. Это значит, что в то время, когда возмущающая сила имеет максимальное значение в направлении вниз, колеблющийся груз достигает своего максимального отклонения вверх. Такое явление можно хорошо понять на примере вынужденных колебаний математического маятника (рис. 548), возбуждения которого осуществляют путем горизонтального возвратно-поступательного периодического перемещения точки подвеса с различной частотой. Положение маятника, колеблющегося в одной фазе с возмущающим фактором, приведено на рис. 548, а колебание маятника в противофазе с возмущающей силой показано на рис. 548, б. [c.601]

Описанная выше работа при некотором ее дополнении позволяет оценить влияние нелинейности возмущающей силы на динамические свойства гасителя. В этом случае для каждого значения коэффициента Ад, т. е. для каждой частоты возмущающей силы, решение на модели следует проводить дважды. Первое решение описано выше. Второе решение получается при использовании гармонического возбуждения, Для этого необходимо к потенциометру, на котором настраивается коэффициент А4, подсоединить вместо выхода усилителя /О (см. риа. И. 4.4) выход усилителя 9, предварительно потенциометром задания начальных условий установив на выходе этого усилителя напряжение, соответствующее начальным условиям, отображающим амплитуду возмущающей силы, равную значению fo по-лигармонической возмущающей силы х (0) = 40 В. [c.42]

Критической скоростью вращения ротора называют такую скорость, при которой возможен значительный рост уровня колебаний ротора, возбужденных его неуравновешенностью (небалансом). Это увеличение амплитуд колебаний часто связывают с резонансом частоты возмущающих сил от небаланса с собственной частотой плоских изгибных колебаний невращающегося ротора. Такое толкование не отражает однако полностью существа явления. Дело заключается в том, что обычно в теории колебаний упругих систем рассматриваются малые колебания около поло- [c.42]

Прежде всего остановимся на виброизоляторах. Различают активную и пассивную системы виброизоляцин. В активной системе виброизоляторы устанавливаются под объектами, которые являются источниками вибрации (например, под двигателями) и служат для защиты основания от возмущающих сил Р(/)(рис. IV. 29, а). В противоположность этому пассивная система служит для защиты тех или иных объектов (приборов, прецизионных станков и т. д.) от возможных колебаний основания / ( ), т. е. от кинематического возбуждения (рис. IV.29, б). Во всех случаях необходим расчет виброизоляции применение виброизолирующих устройств без расчета не допускается, так как случайная, необоснованная установка упругих элементов может принести не пользу, а вред. При виброизоляцин быстроходных машин требуется, чтобы (л1р 4 при этом коэффициент динамичности оказывается меньшим, чем /15. При активной виброизоляции тихоходных машин (с частотой вращения меньше 500 об/мин) разрешается как исключение принимать р < 1/8. С этой целью под корпус изолируемой машины или под постамент, на котором укрепляется машина, вводится система упругих элементов, которыми обычно являются стальные пружины или рессоры либо резиновые элементы. Для того чтобы предотвратить появление больших колебаний при переходе через резонанс (при пуске или остановке машины), может оказаться необходимым введение трения в систему. Применяются принципиально равноценные ва- [c.238]

В среднечастотном диапазоне возбуждение вибрации станка определяется высшими гармониками возмущающих сил, действующих в низкочастотном диапазоне, процессом пересопряже-ния зубьев, циклическими ошибками в зацеплении зубчатых передач и т. п. Возмущающие силы в этом диапазоне — узкополосные случайные процессы с определенной средней частотой, амплитудой и фазой, статистически меняющейся около некоторого среднего значения. В первом приближении возмущение можна также считать детерминированным. [c.54]

Если одна из собственных частот Шд линейной части (при — 0) двух уравнений системы (1) близка к половине частоты внешней возмущающей силы 03, т. е. удовлетворяет соотношению Ш5 — <в/2 = fiej, где fiEj — расстройка частот, то на основании исследований [41 можно утверждать, что возможно косвенное возбуждение колебаний одновременно в направлении двух координат и ф. Условия устойчивости состояний ijj = ф = О будут-выражаться следующими неравенствами [c.110]

Частота возбуждения определялась при помощи строботахометра типа СТ. Амплитуда возмущающей силы гармонического вибратора рассчитывалась по частоте возбуждения. [c.177]

Экспериментальные исследования [74] показывают, что уменьшенне осевого расстояния до самых малых значений не всегда вызывает увеличение возмущающей силы. В отдельных работах отмечается некоторое уменьшение возмущающих сил. Подобные результаты получены, например, Ф. Хейманом [74]. Это явление объясняется, по-видимому, следующим. В рассматриваемых опытах присутствовали оба вида возмущения — от потенциального потока и от кромочных следов. Известно, что возмущения от потенциального потока затухают по экспоненциальному закону при удалении от решетки. Оба эти вида возбуждения могут действовать со сдвигом фаз и о ) словить уменьшение возмущающих сил при очень малых расстояниях между решетками. [c.80]

Прежде чем сделать попытку объяснить непериодический характер интервалов между состояниями повышенной теплоотдачи, следует основательнее разобраться в факторах, обусловливающих возникновение псевдокипения. Тем не менее представленные данные ясно характеризуют роль процесса интенсификации теплообмена в возбуждении и поддержании низкочастотных пульсаций. Авторы полагают, что подобное заключение сохраняет силу и для докритических кипящих систем. Основным возмущающим фактором, определяющим возникновение и поддержание пульсаций при кипении, может быть резкое увеличение коэффициента теплоотдачи при кипении недогретой жидкости, а не гидродинамические характеристики контура, с которыми часто связывают неустойчивость процесса кипения. Фиг. 23 работы [6] подтверждает этот вывод. [c.362]

КОЛЕБАНИЯ (вынужденные [возникают в какой-либо системе под влиянием внешнего воздействия переменного пружинного маятника (характеризуется переходным режимом и установившимся состоянием вынужденных колебаний резонанс выявляется резким возрастанием вынужденных механических колебаний при приближении угловой частоты гармонических колебаний возмущающей силы к значению резонансной частоты) электрические осуществляют в электрическом колебательном контуре с включением в него источника электрической энергии, ЭДС которого изменяется с течением времени] гармонические относятся к периодическим колебаниям, а изменение состояния их происходит по закону синуса или косинуса затухающие характеризуются уменьшающимися значениями размаха колебаний с течением времени, вызываемых трением, сопротивлением окружающей среды и возбуждением волн когерентные должны быть гармоническими и иметь одинаковую частоту и постоянную разность фаз во времени комбинационные возникают при воздействии на нелинейную колебательную систему двух или большего числа гармонических колебаний с различными частотами кристаллической решетки является одним из основных видов внутреннего движения твердого тела, при котором составляющие его частицы колеблются около положений равновесия крутильные возршкают в упругой системе при периодически меняющейся деформации кручения отдельных ее элементов магнитострикционные возникают в ферромагнетиках при их намагничивании в периодически изменяющемся магнитном поле модулированные имеют частоту, меньшую, чем частота колебаний, а также определенный закон изменения амплитуды, частоты или фазы колебаний неавтономные описываются уравнениями, в которые явно входит время некогерентные характерны для гармонических колебаний, частоты которых различны незатухающие не меняют свою энергию со временем нормальные относятся к гармоническим собственным колебаниям в линейных колебательных системах [c.242]

Способы повышения усталостной прочности трубопроводов. Стойкость трубопроводов против колебаний и соответственно против усталостных разрушений повышается при внешнем демпфировании энергии колебаний, при применении которого амплитуда колебаний, а также и вибронапряжения в трубопроводе снижаются благодаря рассеиванию энергии, в результате чего возбуждение незатухающих колебаний становится возможным лишь при больших возмущающих силах. [c.578]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...