Прецессия обратная

Пресс клиновый 85 Прецессия обратная 280 [c.349]

Известно, что если вал с диском из состояния покоя перевести в движение при одинаковой жесткости его в двух направлениях, установится прямая прецессия, так как всегда имеется некоторая неуравновешенность ротора. Как показал Ф. М. Диментберг [33], в случае неодинаковой жесткости опор в двух направлениях эта неуравновешенность может вызвать обратную прецессию. Обратная прецессия может также устанавливаться, если имеются возмущающие силы той же частоты, что и критическая угловая скорость при обратной прецессии. Для валов турбин с характерной для них большой жесткостью кручению появление обратной прецессии маловероятно. [c.296]

Прецессия обратная (отрицательная) 212 [c.586]

Следовательно, возникает система с обратной связью вторичные вихри — прецессия — вторичные вихри, где роль обратной связи играет прецессия. Очевидно, при достижении такого резонансного режима (по мере увеличения ц) эффекты охлаждения снижают. Однако, как следует из эксперимента, при дальнейшем увеличении ц эффект охлаждения начинает возрастать. Это можно объяснить следующим образом. [c.136]

Рассмотренное в этой задаче движение твердого тела вокруг неподвижной точки называется регулярной прецессией. При этом движении угол нутации 9 — постоянная величина, а углы прецессии ф и чистого вращения ср изменяются пропорционально времени. Прецессия называется прямой, если векторы Ю) и з (рис. б) образуют острый угол. Прецессия называется обратной, если этот угол тупой. В случае прямой прецессии направления собственного вращения твердого тела и вращения его мгновенной оси совпадают. При обратной прецессии эти вращения противоположны. [c.474]

Из этой формулы следует, что вектор мгновенного углового ускорения направлен перпендикулярно к плоскости 22 (рис. а предыдущей задачи), т. е. по линии узлов. Угловое ускорение совпадает с положительным направлением линии узлов, если прецессия прямая. При обратной прецессии вектор е направлен в отрицательную сторону оси ОЛ/. Величина мгновенного ускорения определяется из (3) [c.475]

При колебаниях первого типа точка А будет описывать окружность вокруг центра, расположенного на оси х. Вращение точки А будет совпадать по направлению с собственным вращением ротора. Это движение называется прямой регулярной прецессией. При втором типе колебаний точка А описывает окружность вокруг центра, находящегося на оси X, в направлении, обратном собственному вращению ротора. Такое движение называется обратной прецессией. [c.612]

В условиях задачи неуравновешенность ротора не может вызвать вынужденные колебания, соответствующие обратной прецессии ротора. [c.618]

Из уравнения (9) следует, что при этих колебаниях ось ротора описывает круговой конус в направлении, обратном собственному вращению шпинделя. Такое движение называется обратной прецессией ротора. [c.621]

Итак, если вынужденные колебания вызываются силой постоянной по направлению, величина которой меняется с частотой собственного враш,ения ротора, то возможно появление колебаний двух видов, соответствующих обоим значениям (8) критической скорости. Первые колебания соответствуют прямой прецессии, а вторые обратной прецессии ротора. [c.621]

Эти движения называются обратной прецессией ротора. При обратной прецессии вектор угловой скорости твердого тела (при вращении вокруг оси симметрии) и вектор угловой скорости оси ротора образуют тупой угол. [c.631]

Таким образом, свободные колебания ротора складываются из четырех гармонических колебаний, два из которых соответствуют прямой прецессии и два обратной . [c.631]

Заметим, что статическая и динамическая неуравновешенность в данной системе не могут вызвать вынужденных колебаний, соответствующих обратной прецессии ротора. [c.637]

Из уравнений (8) видно, что характер колебаний, вызываемых силой Р вблизи резонанса при соответствующей критической угловой скорости, определяемой из уравнения/1 (ш) = О, отвечает синхронной обратной прецессии ротора. [c.642]

Значения критических угловых скоростей обратной прецессии находятся из уравнения (см. задачу 460) [c.642]

Из этих уравнений следует, что при резонансе вынужденным колебаниям соответствует обратная прецессия оси шпинделя. [c.645]

Из формулы (19) следует, что угловая скорость прецессии тяжелого гироскопа не зависит от угла наклона оси гироскопа она обратно [c.472]

Из (55) следует, что угловая скорость прецессии тяжелого гироскопа не зависит от угла наклона оси гироскопа она обратно пропорциональна собственному кинетическому моменту гироскопа У сох, прямо пропорциональна его силе тяжести и расстоянию от центра тяжести гироскопа до неподвижной точки. [c.498]

Интересно, что величина со не зависит от угла наклона О оси волчка. Кроме того, полученный результат показывает, что ш обратно пропорциональна со, т. е., действительно, чем больше угловая скорость волчка, тем меньше угловая скорость его прецессии. [c.160]

К колесной паре приложена сила тяжести, вертикальные и горизонтальные реакции рельсов и силы трения. Сумма моментов этих сил относительно оси, проходящей через неподвижную точку на оси колесной пары перпендикулярно к плоскости, в которой лежат оси ее относительного и переносного вращательных движений (относительно линии узлов), равна гироскопическому моменту, взятому с обратным знаком. Он вычисляется по формуле (III.57) или формуле (III.58), Угловой скоростью ф является угловая скорость вращения колесной пары вокруг ее собственной оси, угловой скоростью прецессии — угловая скорость вращения вокруг вертикальной оси, проходящей через центр закругления железнодорожной колеи, [c.444]

Отсюда следует, что вектор е направлен по перпендикуляру к плоскости Ог, т. е. но Л1 Ш1 узлов, в ту сторону, откуда вращение вектора 0i к 0j fla наименьший угол представляется положительным. В случае прямой прецессии вектор углового ускорения совпадает с положительным направлением ЛИВИИ у.злои. в случае обратной — с противоположным направлением. [c.280]

Постановка задачи. В 38 был построен оператор спина и с его помощью полностью рассмотрено движение спина в постоянном магнитном поле, которое сводится к его прецессии. Проекция спина на направление индукции магнитного поля является интегралом движения. Изменение направления спина на обратное не происходит. [c.259]

Из анализа движения гироскопа и выражения для его угловой скорости (3.143) можно заключить, что в гироскопе с тремя степенями свободы, на одно из колец которого действуют внешние силы, создающие моменты относительно его оси подвеса, возникает прецессионное движение вокруг оси вращения второго кольца. Скорость прецессии при этом прямо пропорциональна моменту внешних сил, действующих относительно оси вращения кольца, и обратно пропорциональна моменту инерции ротора, его угловой скорости и синусу угла между кольцами подвеса. Для большинства гироскопических приборов, использующих гироскоп с тремя степенями свободы, [c.362]

Во всех этих вычислениях мы предполагали, что ось Oz направлена от неподвижной точки к центру тяжести.-В противном случае знак Tq должен быть изменен и прецессия должна происходить в направлении, обратном направлению вращения вокруг оси Ог. [c.128]

Здесь нам снова приходится столкнуться с двояким значением термина. В астрономии под нутацией понимают не свободное, а вынужденное движением Луны колебание земной оси. Орбита Луны не лежит в плоскости эклиптики, как это допускалось на рис. 45, а наклонена к ней под углом в 5°. Под действием совместного притяжения Солнца и Земли нормаль к лунной орбите описывает конус прецессии вокруг нормали к эклиптике. Эта прецессия означает обратное движение лунных узлов (точек пересечения орбиты Луны с плоскостью эклиптики), которое, однако, происходит гораздо скорее, чем прямое движение земных узлов, а именно в течение 18% лет. Понятно, что и земная ось, со своей стороны, испытывает влияние этих возмущений обратное движение лунных узлов вызывая астрономическую нутацию земной осщ происходящую с тем же периодом. [c.194]

Соответствующие типы движения известны под названиями. скорой и медленной прецессии. Первый тип, практически тождественен свободной нутации Эйлера, рассмотренной в 47 и 50, так как сила тяжести очень мало влияет на движение. Пример медленной прецессии мы имеем в случае обыкновенного быстро вращающегося волчка. В случае гироскопа с центром тяже-с н ниже О медленная прецессия имеет обратный ход, что может быть обнаружено простым изменением знака Л. [c.132]

Отрицательный знак указывает на обратное направление движения оси Земли во время прецессии. Результат прецессии может быть иллюстрирован движением гироскопа, центр тяжести которого находится ниже неподвижной точки. [c.149]

Все вычисления основаны на принятом значении отношения — в равенстве (9) и могут рассматриваться в качестве его проверки. В действительности значение этого очень важного отношения определяется обратным путем, а именно — сравнением теоретической величины прецессии с наблюдаемой. [c.151]

Гироскопические весы. Существование регулярных прецессий с медленным прецессионным вращением как прямым, так и обратным может быть проверено экспериментально на так называемых гироскопических весах. Они состоят из твердого стержня, укрепленного при помощи карданова подвеса в одной из своих точек О (фиг. 21), и двух [c.136]

Принимая во внимание, что отношения угловых скоростей можно отождествить с обратными отношениями соответствующих периодов и что продолжительности обращения Солнца и Луны в солнечных днях равны соответственно ЗбЗ Д и 27 / , придется положить для зем-вой прецессии [c.337]

При Я < О точки I, т] также двигаются по окружности, но уже в сторону, противоположную вращению вала такое движение оси вала называют обратной прецессией. [c.54]

Условию = —Я, соответствуют критические скорости обратной прецессии согласно рис. II.5 для вала с одним диском всегда имеются две критических скорости обратной прецессии (точки на рис. II.5). Для нахождения [c.55]

Наряду с рассмотренной схемой для гашения бортовой качки на1пла применение гироскопическая схема с обратной свягяио. Кожух 2 исполнительного гироскопа с ротором / (рис. 10.34, а) установлен концентрично относительно оси, i прецессии. [c.297]

Если угловая скорость шпинделя меньше критнчеагой (3), то, как видно из уравнений (2), знаменатель в правых частях отрицателен. Таким образом, ось шпинделя совершает прямую прецессию. При резонансе возникают нарастающие колебания, соответствующие обратной прецессии оси шпинделя. [c.645]

Таким образом, из приведенных исследований следует, что для регулярной прецессии гироскопа необходимо, чтобы момент внешних сил относительно неиодвиж ной точки О был постоянен по величине и направлен вдоль линии узлов. Величину М, взятую с обратным знаком, называют гироскопическим моментом и определяют формулой [c.193]

Если вектор Oil образует острый угол с вектором о>з, то прецессия на-зг.гаастся прямой, в противном случае — обратной. [c.280]

Угловая скорость прецессии гироскопа прямо пропорциональна произведению веса на расстояние центра тяжести до опоры и обратно пронорциональна собственному моменту гироскопа. [c.391]

Обратно, легко убедиться, что это свойство вполне характеризует среди движений, сохраняющих постоянную точку, те, которые мы называли правильными прецессиями оно может быть поэтому рассматриваемо как новое их определение. В самом деле, положим, что некоторая система совершает движение около неподвижной точки с угловой скоростью ш, которая в каждый момент представляет собою сумму двух векторов ш, и, имеющих постоянные длины и удовлетворяющих формулировать ным. выше условиям. Если при этом прямые действия этих векторов / и р проходят через точку О и вторая из них занимает постоянное положение в пространстве, то твердое движение системы ыоягно представить себе составленным из двух равномерных вращений вокруг осей Гире угловыми скоростями соответственно и [c.209]

Легко можно убедиться, что угловая скорость точки Р есть не что иное, как — [л, и, следовательно, изменяется, вообще говоря, вместе с рассматриваемой регулярной прецессией. Действительно, введем вспомогательные оси, неизменно связанные с плоскостью z, которая в любой прецессии, о которой идет речь, будет вращаться вокруг неподвижной оси С с угловой скоростью . Относительно этих вспомогательных oteh твердое тело будет вращаться с угловой скоростью [л вокруг z. Отсюда следует, что, обратно, вспомогательные оси и, в частности, любой неподвижный относительно них вектор, какова бы ни была угловая скорость <в, б)дут иметь относительно твердого тела угловую скорость — (х вокруг оси z. [c.146]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...