Критические скорости вращения роторов

Рассмотрим критические скорости вращения ротора. Приравнивая нулю определитель системы уравнений (6), находим частотное уравнение [c.619]

ОСНОВЫ ДИНАМИКИ ВРАЩАЮЩЕГОСЯ РОТОРА Понятие о критических скоростях вращения роторов [c.42]

Расчетная критическая скорость вращения ротора цилиндра высокого давления 1 870— [c.41]

Анализ существующих работ показывает, что применительно к вращающимся гибким роторам теория колебаний разработана недостаточно. В подавляющей своей части она посвящена определению частот и форм собственных колебаний и критических скоростей вращения роторов, свободно опертых на подшипники без зазоров. [c.197]

Графически зависимости (20") приведены на фиг. 7. Они показывают, что ослабление влияния исключаемой плоскости коррекции, находящейся над шарнирной опорой рамной балансировочной машины., составляет не менее 30 для колоколообразного ротора гироскопа при скорости вращения (0,16—0,18) от первой критической скорости вращения ротора. Исключение плоскости II снова значительно [c.270]

Выбор технологической скорости вращения ротора гиромотора производится с учетом амплитудно-частотной характеристики механического блока балансировочной машины, допустимой нагрузки на шарикоподшипники ротора гиромотора и критической скорости вращения ротора гиромотора. [c.314]

Собственные частоты упруго-подвешенного ротора находились в пределах 6—7 гц. Экспериментально измеренная первая критическая скорость вращения ротора составила 5660 об/мин, т. е, 94,6 гц. Интегральное уравновешивание ротора проводилось при скорости вращения 1800 об/мин. [c.180]

Процесс изготовления ротора, при котором была бы достигнута максимальная монолитность вращающихся обмоток. Особое значение при проектировании машины здесь занимает расчет критических скоростей вращения ротора, который должен указать геометрию ступеней вала, обеспечивающую достаточное удаление рабочей скорости от критической. [c.15]

В то же время смазочный слой передает на ротор дополнительные силы иного характера, связанные с вязкостью, инерционностью и сжимаемостью пленки. Первые два фактора оказывают демпфирующее действие и затрудняют возникновение автоколебаний, тогда как сжимаемость облегчает возникновение автоколебаний и приводит к снижению критической скорости вращения ротора. [c.105]

КРИТИЧЕСКИЕ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ РОТОРОВ [c.40]

Полусумма и полуразность векторов вибраций, измеренных в двух выбранных плоскостях, может быть получена несколькими способами а) путем автоматического сложения в специальном сумматоре б) путем поочередного измерения векторов вибрации в этих плоскостях, с последующим вычислением их полусуммы и полу-разности. В случае поочередного измерения векторов вибрации необходимо, чтобы за промежуток времени между измерениями вибрационное состояние машины не успело измениться. Изменение вибрационного состояния возможно, например, вследствие некоторого изменения скорости вращения. Особенно заметны такие изменения у гибких роторов при балансировочной скорости, близкой к критической скорости вращения ротора (см. 1-10). Поэтому в приборах, предусматривающих поочередное измерение векторов вибрации, принимаются специальные меры для уменьшения промежутка времени между отсчетами. Применяются с этой целью двухканальные приборы или, в крайнем случае, один одноканальный, поочередно подключаемый к двум установленным вибродатчикам. [c.88]

В зависимости от соотношения между рабочей и критическими скоростями вращения роторов электрические машины можно разделить на две группы машины с жесткими и гибкими роторами. Машины с жесткими роторами, установленные на амортизаторах, проходят критические скорости подобно машинам с гибкими роторами. Указанные соотношения скоростей вращения роторов для различных групп машин показаны на рис. 4-33. [c.195]

ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА КРИТИЧЕСКИХ СКОРОСТЕЙ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА ТУРБОНАСОСНОГО АГРЕГАТА КАК СИСТЕМЫ С НЕСКОЛЬКИМИ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ [c.311]

Значительное влияние на величину критических скоростей вращения ротора ТНА оказывают щелевые уплотнения насосов и вала. При работе ТНА в них возникают гидродинамические силы, что приводит к существенному увеличению критических скоростей ротора, а в некоторых случаях—к потере устойчивости движения ротора. [c.318]

При разработке механизмов на основании анализа технического задания, параметров проектируемой системы, условий эксплуатации и вида нагрузки производится выбор конструктивного варианта механизма. После этого выполняются электромагнитные, основные механические и тепловые расчеты, расчет эксплуатационных характеристик механизма, выбор вида подшипниковых опор, системы смазки и способа охлаждения. Затем разрабатывается конструкция механизма. При этом следует добиваться качества конструкции в сочетании с ее технологичностью, стремиться к обеспечению высокой эксплуатационной надежности, минимальным габариту и массе, простоте обслуживания, сборки и наладки, обеспечению необходимого охлаждения. В ходе разработок конструкции производится вентиляционный расчет, определяются размеры вентилятора. При гидравлическом охлаждении определяется гидравлическое сопротивление системы охлаждения. Производятся расчеты горячих и прессовых посадок, прочности вала, вращающихся элементов, критической скорости вращения роторов с учетом сил одностороннего магнитного притяжения и жесткости деталей, расположенных на валу. Определяется масса механизма. [c.357]

Вычислить энергетическим методом критическую скорость вращения вала, опертого по кон- цам и несущего два ротора весом Р=1500 кГ каж- [c.239]

Основным источником колебаний в турбомашинах, наиболее существенно влияющим на общий уровень вибрации на их лапах, являются неуравновешенные силы инерции, возбуждающие поперечные колебания роторов. Поэтому вопросы динамики вращающихся роторов составляют основное содержание этой главы. В частности, здесь рассмотрены различные аспекты задачи о нахождении критических скоростей вращения валов (влияние упругости опор, несимметрии упругих и инерционных свойств ротора, влияние гироскопического эффекта дисков и т. п.) и дана общая постановка задачи об исследовании устойчивости их вращения и р вынужденных колебаниях роторов (влияние внутреннего и внешнего трений, условия самовозбуждения автоколебаний на масляной пленке подшипников скольжения и т. д.). Описаны также различные методы расчета собственных частот изгибных колебаний и критических скоростей валов и, в частности, современные методы, ориентированные на применение ЭВМ. [c.42]

Важной особенностью решения уравнений (11.26), соответствующих критической скорости прямой прецессии, является то, что это решение сохраняет свою силу и при наличии внутреннего трения в материале вала. Формально это можно вывести из формул (11.14) физически это легко понять, если вспомнить, что при прямой круговой прецессии со скоростью, равной скорости вращения ротора, ось его просто вращается в прогнутом положении относительно оси подшипников, не деформируясь в процессе движения. Поэтому изгибные напряжения в любом волокне вала остаются постоянными и, стало быть, внутреннее трение не может оказывать какое-либо влияние на процесс колебаний. Это обстоятельство делает критические скорости прямой прецессии особенно опасными, так как амплитуды вынужденных колебаний от небаланса на этих скоростях вращения могут ограничиваться только внешним трением, например трением в масляном клине подшипников скольжения или трением о воздух. [c.55]

Угловая скорость вращения ротора со = , соответствующая потере его устойчивости, обычно выше первой критической скорости, найденной в предположении абсолютной жесткости опор и отсутствия сил внутреннего трения. Поэтому в широком диапазоне скоростей, часто перекрывающем рабочие режимы машины, задача об устойчивости ротора может не решаться. [c.62]

Отметим, что в данном случае уравнение (III.15) не совпадает с частотным уравнением для системы однородных дифференциальных уравнений, соответствующих (III.30). Упомянутое частотное уравнение—это уравнение (11.33) и оно имеет для z = все четыре корня положительных. Уравнение (III. 15) совпадает с уравнением, определяющим критические скорости, т. е. только такие корни частотного уравнения (11.33), которые равны угловой скорости вращения ротора. [c.121]

Из выражений (6. 65) и (6. 66) видно, что величина и эксцентрицитет уравновешивающих грузов определяются величиной гармоники начальной неуравновешенности, умноженной на соответствующий коэффициент. Величина коэффициента пропорциональности зависит от отношения скорости вращения ротора к первой критической, а также от расположения плоскостей уравновеши-222 [c.222]

Здесь Yi означает отношение скорости вращения ротора к соответствующим критическим определяемым из формул [c.247]

Принцип действия устройства следующий. Если скорость вращения ротора больше критической, то при отсутствии жидкости [c.261]

Для определения критической скорости вращения рассмотрим предполагаемое возможным состояние прямой синхронной прецессии (рис. 111.22, б). Здесь левый конец ротора описывает окружность радиуса г вокруг своего невозмущенного положения, а ось ротора отклонена на угол а от первоначального положения и описывает коническую поверхность. [c.182]

Общий вес турбины около 26 т. Вес ротора около 1 т. Критическая скорость вращения /1 = 6290 об/мин. [c.184]

Неуравновешенная сила ротора имеет частоту, равную его угловой скорости вращения k = 1). Луч Q = ш пересекает только нижнюю кривую Й (со) в точке а, которой соответствует критическая скорость вращения Шкр- [c.328]

Чтобы произвести уравновешивание гибкого ротора до п-й критической скорости, необходимо по динамическим опорным реакциям на определенных скоростях вращения найти величины уравновешивающих грузов в осевых плоскостях симметричного и кососимметричного нагружения и расстояния этих грузов от опор вала ротора для каждой критической скорости вращения. [c.182]

Пользуясь заменой коэффициентов рядов Фурье от неуравновешенности эквивалентными их значениями от двух сосредоточенных сил, составим систему уравнений для определения величин уравновешивающих грузов и их расстояний от опор вала ротора для каждой критической скорости вращения гибкого вала ротора. [c.182]

В большинстве случаев практики уравновешивание гибких роторов в диапазоне первых двух критических скоростей вращения включительно является вполне достаточным. [c.183]

Уравновешивание гибкого вала ротора в диапазоне первых двух критических скоростей вращения осуществляется очень легко. [c.183]

Нечетные гармоники вращающегося вала при подходе к критическим скоростям вращения, как правило, не лежат в симметричной, а четные гармоники — в кососимметричных плоскостях нагружения ротора неуравновешенностью. [c.185]

Следовательно, уравновешивание гибкого вала ротора, когда каждая гармоническая составляющая от неуравновешенности при соответствующей ей критической скорости вращения лежит в своей плоскости, производится так же легко, как и в частном случае, когда все нечетные гармоники лежат в симметричной, а четные — в кососимметричной плоскостях нагружения. [c.189]

Критической скоростью вращения ротора называют такую скорость, при которой возможен значительный рост уровня колебаний ротора, возбужденных его неуравновешенностью (небалансом). Это увеличение амплитуд колебаний часто связывают с резонансом частоты возмущающих сил от небаланса с собственной частотой плоских изгибных колебаний невращающегося ротора. Такое толкование не отражает однако полностью существа явления. Дело заключается в том, что обычно в теории колебаний упругих систем рассматриваются малые колебания около поло- [c.42]

Критические скорости вращения ротора могут быть найдены формально как собственные частоты плоских изгибных колебаний невращающегося ротора в следующих частных случаях [c.68]

Фундаменты построены iv. 1947—1949 гг. Расчетные совместные критические скорости вращения роторов турбины ш генератора 2 100 и 2 520об1ма№ [c.39]

Фундамент построен в 1947 г. Расчетная критическая скорость вращения ротора генератора 2 200 обIмин [c.41]

Таким образом, если и-ая гармоника при подходе к соответствующей ей критической скорости вращения ротора выходит из плоскости симметричных или кососимметричных сил (фиг. 11) на угол и возникают соответственно динамические опорные реакции или то величина компенсирующих грузов в симметричной или кососимметричной плоскости должна уравновешивать силы, соответственно равные Qm os или Q i os р , а величина компенсирующих грузов в плоскости, перпендикулярной симметричной или кососимметричной плоскости, должна уравновешивать силы, соответственно равные Q, sin или Q sin [c.187]

Установлено, что для определения критической скорости вращения ротора, при которой происходит отрыв цап( )ы от подшипника, пет необходимости пользоваться обычным уравнением движения цапфы в подшипнике как маятггика. [c.356]

Для обеспечения устойчивой безвибрационной работы критические скорости вращения ротора не должны совпадать с рабочей скоростью, что необходимо учитывать при проектировании машины. Это не означает, однако, что при балансировке или вибрационных исследованиях нельзя допускать вращения ротора при критической скорости. В колебательной системе ротор-опоры фундамент, масляная планка между шейками ротора и вкладышами, а также внешнее трение ротора о газ и внутреннее трение в материале демпфируют колебания, поэтому при резонансе они не могут возрастать неограниченно. Если же ротор тщательно отбалансирован, то вследствие малости возмущающих сил возрастание колебаний ротора при резонансе почти незаметно. [c.49]

Таким образом, у ротора две критические скорости вращения. Сравнивая значения этих критических скоростей со значением собственной частоты невращающегося ротора (задача 454), находим [c.619]

Таким образом, в рассмотренном простейшем случае критическая угловая скорость вращения ротора действительно совпала с собственной частотой его плоских изгибных колебаний в одной плоскости. Этот вывод справедлив однако далеко не всегда. Уравнения типа (II.4) для малых отклонений вала от его стационарного вращения в общем случае не совпадают с уравнениями изгибных колебаний невращающегося вала, а оказываются существенно их сложнее. Более общая постановка задачи об исследовании характера возможных колебаний вращающегося ротора дана ниже. [c.46]

Оценив коэффициенты v и х и зная величину первой критической скорости ротора (01, можно по формуле (III.9) найти диапазон скоростей вращения ротора О < и < со, внутри которого значения коэффициента (ПГ.9) не превосходят 2—3. Если внутри этого диапазона лежат и все рабочие скорости ротора, то можно считать, что достигнутая на балансировочном станке точность уравновешивания сохраняется (с точностью до порядка) и на рабочих оборотах в этом случае для уравновешивания ротора достаточно обычной динамической балансировки его на станке (на низких оборотах). Если рабочие скорости вращения ротора выходят за границы указанного диапазона и никакими мерами, влияющими на возможные значения коэффициентов [л и v, не удается так расширйть этот диапазон, чтобы (Opag оказались внутри его, то обычная динамическая балансировка ротора на станке является, вообще говоря, недостаточной, а любое увеличение точности этой балансировки — самообманом, так как оно все равно не приведет к снижению уровня вибрации ротора на рабочих его оборотах. Такое положение, в частности, практически всегда будет иметь место при использовании гибких роторов, т. е. когда С0раб,> (Oj. [c.115]

Мз рисунка видно, что fipn вращении potopa цапфа oBfepuiaef в вертикальной плоскости колебания с двойной частотой вращения. Эти колебания достигают наибольшей величины при равенстве скорости вращения ротора половине критической скорости ротора на жестких опорах [c.253]

Перемещения ротора в вертикальной плоскости будут большими, когда скорость вращения ротора будет равняться половине сб 1чной критической скорости ротора (без учета влияния зазоров). Особенно сильным это возбуждение будет в случае, когда имеют место сильные резонансные колебания в горизонтальной плоскости, т. е. при вращении ротора на оборотах, соответствующих свободным колебаниям цапфы в подшипниках. Без учета упругости ротора эта скорость будет равна [c.208]

Для этого на низких скоростях вращения ротора ((o 0,3 oi) замеряются величины динамических опорных реакций Р и Р симметричного и кососимметричного нагружения от неуравновешенности и их фазы и а . Затем скорость вращения ротора увеличивается почти до первой критической скорости ( oj О,Эсо ) и замеряются симметричные динамические реакции Зная реакции [c.183]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...