Уравновешивание Способы

Способы определения модуля и направления дисбаланса ротора в плоскости уравновешивания основаны на измерении максимальных амплитуд колебаний рамы при трех условиях запуска ротора. Рассмотрим один из этих способов. Замеряем амплитуду А1, обусловленную дисбалансом А1 (рис. 72). После этого прикрепляем к балансируемой детали в плоскости вращения корректирующий груз массы на некотором расстоянии р от оси вращения (направление радиус-вектора может быть выбрано произвольно). Этот груз обусловливает дополнительный дисбаланс А = Рк. который, складываясь геометрически с дисбалансом А], дает результирующий дисбаланс [c.102]

Устранять неуравновешенность можно двумя способами — добавлением или удалением корректирующих масс т и m, i в плоскостях коррекции. Автоматические балансировочные станки, работающие с добавлением корректирующих масс, необходимы для уравновешивания тонкостенных роторов. [c.222]

Решение этих уравнений для разных схем передаточного механизма показано на рис. 21.17 для привода от зубчатого (рис. 21.17, а) и кулачкового механизмов (рис. 21.17, б), гидравлического цилиндра (рис. 21.17, в). Из сказанного следует, что силовой расчет входного звена механизма выполняется только тогда, когда известен способ уравновешивания (моментом или силой с определенной точкой приложения). [c.278]

Рассмотрим сначала вопрос об измерении сил трения скольжения. Простейший способ определения величины силы трения скольжения и выявления влияющих на нее факторов основывается на уравновешивании силы трения другой силой, величина которой непосредственно известна. [c.244]

По способу проведения измерения метод сравнения подразделяют на нулевой, разностный (дифференциальный) методы и метод совпадения. Нулевой метод заключается в том, что эффект воздействия измеряемой величины полностью уравновешивается эффектом воздействия известной величины. Примером нулевого метода является измерение массы тела на рычажных весах с уравновешиванием ее калиброванными грузами. В разностном методе полного уравновешивания не происходит и разность между сравниваемыми величинами оценивается измерительным прибором. Значение измеряемой величины определяется в этом случае не только значением, воспроизводимым мерой, но и показаниями прибора. Метод совпадений состоит в том, что уровень какого-либо сигнала, однозначно связанного со значением искомой величины, сопоставляется с уровнем такого же сигнала, но определяемого соответствующей мерой. По совпадению уровней этих сигналов судят о значении измеряемой величины. [c.135]

Наиболее принятым в указанном случае (рис. 13.1, а) является способ уравновешивания с помощью двух масс mi и тп, расположенных в двух выбранных плоскостях исправления I и [c.198]

Для уравновешивания силы инерции первого порядка можно применить следующий способ (рис. 13.4). Три шестерни с одинаковым количеством зубьев соединены в последовательный ряд шестерня /, сидящая на валу А вместе с кривошипом АВ, передает вращение шестерне /, которая в свою очередь передает вращение шестерне II. Противовесы закреплены на шестернях / и II под углом ф к горизонту. Горизонтальные составляющие Р н двух противовесов должны уравновешивать силу инерции Р . [c.202]

Статическое уравновешивание практически осуществляется двумя способами а) подбором и прикреплением к детали (винтами, сваркой, пайкой) в удобном месте уравновешивающей массы (противовеса) со стороны прямо противоположной смещению центра массы относительно оси вращения б) путем удаления (высверливанием, фрезерованием) лишнего материала детали с той стороны, в которую смещен центр массы относительно оси вращения. Эти операции осуществляются путем подбора до тех пор, пока деталь не окажется полностью уравновешенной. При тщательной балансировке г = 0,10- 0,05 мм. [c.99]

После того как уравновешивание в плоскости /—I произведено, н это устанавливается по отсутствию колебаний станка во время вращения ротора, его переставляют так, чтобы плоскость II—II не проходила через ось качаний станка, например, переворачивая его так, чтобы плоскость I—/ теперь была слева, а плоскость II—II — справа. После этого в плоскости I —II определяют место закрепления второго противовеса. Вес каждого противовеса подбирают экспериментально в зависимости от степени неуравновешенности ротора. Описанным способом можно выполнить и статическую и динамическую балансировки с помощью масс, установленных в двух плоскостях, можно сделать равными нулю и главный вектор и главный момент сил инерции материальных точек ротора D. [c.280]

Выбор способа уравновешивания определяется требованиями к степени уравновешенности сил инерции и возможностями размещения масс в проектируемой машине. [c.355]

Итак, задача состоит в том, чтобы, произвольно наметив положение сечений /—/ и II—//, определить существующие в каждом из них векторные дисбалансы и т г , появившиеся вследствие ошибок производства, которые и следует уравновесить. Операция уравновешивания (или балансировки) производится на специальном балансировочном станке. Существует несколько типов таких станков, отличающихся по способу действия. Общим для них всех является то, что величина дисбаланса определяется по силе реакции стойки. [c.56]

Последовательность кинетостатического расчета определяется структурой механизма, характеризуемой порядком расчленения механизма на отдельные группы, начиная от ведущего звена. Это исследование механизма, как указано выше, начинается с анализа последней (считая от ведущего звена) присоединенной группы и заканчивается последовательным переходом от одной группы к другой, анализом ведущего звена. Для ведущего звена можно составить три уравнения равновесия. Неизвестных величин, подлежащих определению, имеется две — величина и линия действия давления в кинематической паре (ведущее звено — стойка), если ведущее звено совершает вращательное движение, и величина и точка приложения, если оно входит со стойкой в поступательную пару. Поэтому для ведущего звена, после того как прибавлены силы инерции, число уравнений равновесия, которое можно составить, превышает на единицу число неизвестных величин, подлежащих определению. Третье уравнение равновесия дает возможность определить уравновешивающую силу Ру или уравновешивающий момент Му, который нужно приложить к ведущему звену — кривошипу для уравновешивания всех сил, действующих на звенья механизма при вращении кривошипа. Звено, к которому приложена уравновешивающая сила Ру, при силовом расчете будем считать начальным звеном механизма. Реакция в начальном вращательном механизме зависит от способа передачи энергии начальному звену источником энергии. [c.359]

УРАВНОВЕШИВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ СПОСОБОМ УСТАНОВКИ УРАВНОВЕШИВАЮЩИХ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ [c.412]

Исследования по балансировке роторов как упругих систем, обоснование в связи с этим новых способов уравновешивания способствовали освоению мощных турбомашин — и особенно турбо- и гидрогенераторов. [c.39]

Первой из задач статики механизмов является задача об уравновешивании сил, приложенных к данной системе, одной силой заданного направления. Ассур указывает на три пути решения этого вопроса — при помощи определения равновесия каждого звена, путем определения мгновенных центров вращения в абсолютном и в относительных движениях звеньев механизма и применяя способ жесткого рычага Жуковского. [c.154]

Эффективность того или иного способа уравновешивания в определенной мере зависит от простоты конструкции и удобства установки корректирующих масс, а также от утяжеления механизма после присоединения к нему уравновешивающего устройства [1, 2]. В этой связи изыскание рациональных способов имеет весьма важное значение, особенно для пространственных механизмов, которые по структуре сложнее, чем плоские. На сегодняшний день наиболее глубоко разработаны теория и практика уравновешивания плоских механизмов [2, 3]. Заметим, что способы уравновешивания плоских механизмов приемлемы также и для уравновешивания пространственных механизмов. Однако при этом может идти речь только о частичном уравновешивании, так как. максимально могут быть уравновешены только две из трех составляющих главного вектора сил инерции механизма. Очевидно, в этом случае качество уравновешенности пространственного механизма будет сравнительно низким. Профессор М. В. Семенов предложил методику приближенного уравновешивания к-ш гармоники главного вектора сил инерции пространственного механизма посредством трех вращающихся векторов. Для реализации предложенного способа автор рекомендует использовать устройство, состоящее из трех одинаковых конических колес, на которых закреплены корректирующие массы и которые вращаются вокруг соответствующих координатных осей. Необходимо отметить, что при помощи указанного способа достигается весьма эффективное уравновешивание в тех случаях, когда проекции годографа главного вектора сил инерции на координатные плоскости являются круговыми или близкими к ним. [c.50]

Целью данной работы является разработка более эффективных способов уравновешивания к-ш гармоники главного вектора и главного момента сил инерции пространственного механизма. [c.50]

Уравновешивание/i-ой гармоники главного момента сип инерции. Полное уравновешивание главного момента сил инерции пространственного механизма, как и плоского, связано с большими техническими трудностями. Однако приближенно /с-ю гармонику можно уравновесить путем смещения точки приложения вектора уравновешивающей силы из центра неуравновешенных сил инерции в некоторую другую точку пространства, координаты которой находятся в результате решения (6). Если вектор уравновешивающей силы создается посредством одной корректирующей массы, как во втором способе, то в (6) получаем [c.55]

Таким образом, предложены способы уравновешивания к-ж. гармоники главного вектора и главного момента сил инерции пространственного механизма при помощи двух и одной корректирующих масс, что проще, а значит, и эффективнее. Практическая реализация предложенных способов не вызывает конструктивных усложнений ввиду удобства расположения корректирующих маге. [c.56]

В связи с увеличением быстроходности и мощности повышается динамическая нагруженность машин и деталей и возрастает влияние колебательных явлений на их работу. В современном машиностроении круг вопросов, связанных с колебаниями, непрерывно расширяется. В настоящее время едва ли возможно и целесообразно полностью охватить эти вопросы в одной книге. Поэтому авторы ограничились элементарным изложением теории и описанием наиболее широко распространенных явлений в области колебаний и попытались дать способы расчета, связанного с их количественной оценкой. К этим явлениям относятся вынужденные колебания многомассовых систем применительно к валам двигателей и различных механизмов, демпфирование колебаний, критические скорости, стационарные и нестационарные колебания гибких валов турбомашин, уравновешивание гибких валов и автоматическое уравновешивание, а также колебания фундаментов машин. [c.3]

В некоторых случаях при практическом уравновешивании роторов турбомашин уравновешивающие грузы помещают на концах консольных свесов роторов. Этот способ уравновешивания целесообразно применять в сочетании с грузами, размещенными в пролете между опорами. Рассмотрим действие пары консольных грузов. При этом ограничимся случаем симметричной формы колебаний, поэтому грузы будем считать действующими в одну сторону. Полагаем, что два равных груза Q , имеющие равные эксцентрицитеты Ь , расположены симметрично на консолях на расстоянии Iq от опор (фиг. 6. 9). Считаем, что длины консолей достаточно малы по сравнению с пролетом и что массой консолей можно пренебречь. Начало координат располагаем на опоре, тогда упругая линия ротора в пределах между опорами выразится уравнением (6. 31). Условия на опорах и в середине пролета [c.213]

В тех случаях, когда влияние высших форм начальной неуравновешенности велико, эти формы должны быть уравновешены способами, основанными на изложенных выше положениях. Выводы, относящиеся к устранению первых двух форм, и в этом случае останутся справедливыми, так как при уравновешивании этих составляющих грузы все равно необходимо располагать так, чтобы не вносить дополнительной неуравновешенности по другим формам. [c.222]

Многомассовые роторы. Существенное отличие ротора с тремя или большим числом сосредоточенных масс от двухмассового состоит в том, что у первого одни и те же реакции опор возникают при различных комбинациях неуравновешенностей дисков. Таким образом, при устранении реакций опор ротора на какой-нибудь скорости каждый из дисков в отдельности может быть не уравновешен и при других скоростях уравновешивание нарушится. Для обеспечения уравновешенности такого ротора в широком диапазоне скоростей необходимо уравновесить каждую из его масс. Это может быть выполнено несколькими способами. [c.244]

Изложенный способ показывает возможность такого уравновешивания гибкого ротора с сосредоточенными массами, которое [c.248]

Преимущество описанного способа состоит в том, что разделение операций на динамическую балансировку ротора при малых оборотах и дополнительное уравновешивание при высоких скоростях обеспечивает упрощение процесса измерения колебаний и обработки измеренных величин. При этом не требуется применения специального уравновешивающего оборудования. [c.253]

Практическая проверка изложенного метода уравновешивания была проведена на модели многомассового ротора в Институте тепловой техники. Результаты экспериментов приведены на фиг. 6. 41, где показаны вибрации подшипника гибкого ротора, уравновешенного разными способами на разных скоростях. Кривая 1 изображает вибрации подшипника ротора, уравновешенного динамически при скорости, равной половине критической (т. е. как жесткого ). В области критической скорости (1560 об/л н) колебания были настолько велики, что измерить их не представлялось возможным. На скорости 780 об мин (Yi = 0,5) появились значительные колебания с частотой, равной удвоенной частоте вращения. [c.253]

Более эффективным способом устранения вибраций является уравновешивание роторов, выполняемое при их изготовлении и монтаже. Если при этом учтена гибкость ротора и неуравновешенность устранена для всех форм, определяющих колебания ротора на соответствующих критических скоростях, то, как показано в гл. VI, агрегат спокойно работает на всех скоростях при условии, что его неуравновешенность не изменяется в процессе работы. [c.256]

II—II определяют место закрепления второго противовеса. Вес каждого противовеса подбирают экспериментально в зависимости от степени неуравновешенности ротора. Описанным способом можно произвести полное уравновешивание ротора, так как двумя массами, установленными Е двух плоскостях, можно сделать равными нулю и главный вектор и главный момент сил инерции материальных точек ротора. [c.120]

В рычажных механизмах — весах — уравновешивание производится или при постоянном плече, но переменном грузе (гири), или при постоянном грузе, но переменном плече (маятниковые весы). Применяются также комбинированные механизмы, в которых возможно изменение величины груза и плеча. В приборах для измерения сил с упругим измерительным звеном должен быть использован какой-либо способ для отсчета деформаций, зависящих от величины измеряемой силы. Для этого применяются рычажные механизмы, перемещение ведомого звена которых зависит от деформации калиброванного звена и, следовательно, от измеряемой силы. Кроме того, в настоящее время для измерения параметров, изменяющихся во времени, широко используются различные физические способы для измерения деформации упругого звена. К ним относятся методы, основанные [c.585]

Перед тем как излагать способы уравновешивания машин, рассмотрим работу кривошипного механизма. [c.122]

Для обычных двигателей можно достичь лучшего уравновешивания сил инерции и их моментов, если кривошипы расположить неравномерно по периметру окружности или если разместить цилиндры на небольшом расстоянии друг от друга. Такого рода случаи требуют специальных исследований. Некоторые из указанных выше способов обычно и применяются на практике. [c.144]

При движении машины ее части подвергаются действию не только сил непосредственно приложенных, но и сил, развивающихся при самом процессе движения и обусловливаемых самим фактом существования движения. Этими силами являются силы инерции. Поэтому в динамике машин затрагивается также вопрос о силах инерции, развивающихся в частях машин во время хода, и вопрос о дополнительных напряжениях в них от этих сил. Силы инерции через части машины передаются на ее раму и фундамент и вызывают его сотрясение и неспокойный ход машины — вибрацию. В главе об уравновешивании сил инерции рассматривается вопрос об устранении этого вредного влияния на фундамент, а при невозможности полностью устранить это воздействие указываются способы определения необходимой массы фундамента исходя из условия, чтобы вибрация машины не превзошла допускаемых границ. [c.5]

Силы инерции, возникающие в движущихся частях машины, через ее звенья передаются на фундамент и вызывают его сотрясение и неспокойный ход машины — вибрацию машины и ее фундамента. В разделе динамики машин рассматривается и вопрос об устранении этого вредного влияния на раму и фундамент (глава об уравновешивании сил инерции), а для тех случаев, когда оказывается невозможным устранение этого вредного воздействия сил инерции, указываются способы определения необходимой массы фундамента, исходя из условия, чтобы амплитуда колебаний системы машина—фундамент не выходила из допускаемых границ. [c.7]

Нужно иметь в виду, что рассмотренный способ уравновешивания линейной гармоники сил инерции 1 порядка создает неуравновешенную инерционную пару переменной величины, момент которой в положении механизма ф = Р, показанном на рис. 108, будет направлен по вращению кривошипа и равен [c.173]

Г. Решение задачи об уравновешивании динамических нагрузок в кинематических парах механизмов от сил инерции звеньев в общем виде представляет весьма большие практические трудности. Решение этой задачи заключается в таком распределении масс звеньев, при котором полностью или частично устраняются динамические нагрузки. При этом подборе масс конфигурации звеньев и их вес в большинстве случаев получаются мало конструктивными, а потому такой способ применяется главным образом при уравновешиваппи вращающихся деталей, обладающих [c.292]

Такой способ уравновешивания осевой силы является бднйм из лучших, так как он обеспечивает надежное и Йолное уравновешивание без понижения КПД насоса. [c.163]

Установкой дополнительных уплотнительных кЬлеЦ й прос1верливаНием разгрузочных отверстий ступицы, бла-Тодаря чему почти полностью выравниваются давления, действующие с обеих сторон рабочего колеса в Простра1н-стве между уплотнением и валом (рис. 7.14,6). Такой способ уравновешивания удобен, прост и поэтому широко распространен. [c.163]

Уравновешивание одной вращающей массой. Здесь рассмотримг способ приближенного уравновешивания к-й гармоники главного вектора сил инерции пространственного механизма посредством одной вращающейся в плоскости Q массой т, которая вращается с угловой скоростью of синхронно с ведущим звеном АВ (рис. 4). Нетрудно усмотреть при этом то, что уравновешивающая сила С будет меняться в плоскости Q по круговой гармонике, а в плоскостях V и W — по эллиптической (так как эллипс есть проекция окружности). [c.54]

Преимуществом изложенного способа является то, что уравновешивание элементов выполняется на обычных балансировочных машинах, а монтажные неуравновешенности определяются расчетом по измерениям биений контрольных поверхностей. По данным расчета, на каждом элементе устанавливаются необходимые грузы и уравновешивание ротора как целого делать не нужно. Это особенно важно для роторов с облопаченными дисками, определение упругих деформаций которых при вращении требует больших мощностей или специальных установок для уравновешивания в вакууме [19]. [c.255]

Способ автоматического уравновешивания ротора методом случайного поиска, предложенный Л. А. Растригиным [10], [И], заключается в следующем. Если на неуравновешенном роторе разместить ряд уравновешивающих грузов, то соответствующим подбором их величины и положения можно обеспечить снижение вибраций ротора до уровня, являющегося пределом допустимых вибраций, причем, если количество уравновешивающих грузов выбрано достаточно большим, то различных положений грузов, обеспечивающих заданный уровень вибраций, будет множество. Перемещение или изменение массы грузов производится исполнительным механизмом, установленным на роторе. Команды на исполнительный механизм подаются с блока управления, размещенного также на роторе или на неподвижных частях машины. В последнем случае команды передаются через токосъемник. [c.286]

На практике очень часто, в особенности в тех случаях, когда неуравновешенность выражается некоторой аналитической функцией, уравновешивание системы производят на основе расчетов. При этом обычно предполагают, что тело вращается равномерно и, следовательно, неуравновешенность -проявляется только в виде центробежных сил. Тело, неуравновешенность которого исследуется, разделяется на геометрически простые части, затем производится вычисление неуравновешенности кал<дой отдельной части и, применяя описанный выше графический метод (геометрическое сложение), определяют результирующую неуравновешенность и результирующий момент неуравновешенности. Можно применить и другой способ расчета, приняв за основу вычисление центробеленых моментов и )у-. [c.17]

Однако этот способ можно применять и при четном количестве цилиндров. Так, на,пример, у двухтактного восьмицилиндрового двигателя с последовательностью зажигания I, VII, III, V, IV, VI, II, VIII можно получить полное уравновешивание моментов первого и второго порядков (табл. 8), если расстояния между цилиндрами устанавливаются в соответствии с фиг. 59, а. [c.145]

Подобным образом создаются двигатели типа V, W, X, Н. Особенно часто такое расположение цилиндров применяется у двигателей. внутреннего сгорания и у. поршневых компрессоров. Анализ уравновешивания сил инерции и их моментов у такого типа двигателей можно провести, рассматривая прежде всего все цилиндры одного продольного ряда двигателя, -как это было сделано для однорядных двигателей, и результирующее действие, т. е. результирующие силы и моменты каждого такого продольного ряда, суммировать в плоскости, перпендикулярной оси вала. Другой способ заключается в том, что прежде всего олре-деляют результирующие силы инерции з каждой плоскости звезды или V и т. п. и результирующий момент звезды, вектор которой перпендикулярен к ее плоскости, после чего суммируют инерционные силы и моменты, определяя результирующие силы и момент сил, приводя момент к оси, перпендикулярной валу. Мы поступаем в этом случае так же, как у рассмотренных выше однорядных двигателей. [c.154]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...